DE1657008C3

DE1657008C3 - Device for making plant holes in the ground

Info

Publication number: DE1657008C3
Application number: DE19681657008
Authority: DE
Inventors: Josef; Feddersen Herwig; 4155 Grefrath Rathmakers
Original assignee: Rathmakers KG Landmaschinen, 4171 Wankum
Priority date: 1968-01-11
Filing date: 1968-01-11
Publication date: 1977-10-20

Description

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist schon in der DL-PS 36 066 beschrieben. Bei dieser Vorrichtung handelt es sich um einen einachsigen Handkarren, dessen Fahrantrieb mit einem Motor kuppelbar ist. Dieser Motor ist darüberhinaus mit einem Pflanzkegelantrieb verbunden, über den eine Reihe von drehbar am Vorrichtungsrahmen gelagerten Pflanzkegeln angetrieben werden. Die Vorrichtung wird von einer hinter der Vorrichtung her gehenden Bedienungsperson über Handgriffe gelenk!.A device of the type mentioned is already described in DL-PS 36 066. At this Device is a single-axle handcart whose drive is powered by a motor can be coupled. This motor is also connected to a planting cone drive via which a number of Plant cones mounted rotatably on the device frame are driven. The device is from an operator walking behind the device by means of handles !.

Um nun eine Reihe von Pflanzlöchern herzustellen, muß die gesamte Vorrichtung um ihre Fahrachse nach hinien gekippt werden. Dabei kommt zunächst ein an der Vorrichtungsunterseite angeordneter Druckschuh mit dem Boden derart in Berührung, daß der Fahrantrieb ausgekuppelt wird, se daß die Vorrichtung stehen bleibt. Mit weiterem Absenken bohren sich die Pflanzkegel in den Boden ein, so daß Pflanzlöcher entstehen. Gleichzeitig hinterläßt ein Markeur einen Eindruck am Boden, über den der Abstand zur nächsten Pflanzlochreihe abgegriffen werden kann. Mit Anheben des Vorrichtungshinterteils wird der Fahrantrieb wieder mit dem Motor gekuppelt, so daß sich die vorrichtung wieder in Bewegung setzt.In order to now produce a series of planting holes, the entire device has to follow its axis of travel hinien be tilted. A pressure shoe arranged on the underside of the device comes first with the ground in contact in such a way that the drive is disengaged, se that the device stop. With further lowering, the planting cones dig into the ground so that planting holes are created develop. At the same time, a marker leaves an impression on the floor showing the distance to the next Row of planting holes can be tapped. When the rear part of the device is lifted, the drive is restored coupled to the motor so that the device starts moving again.

Die Nachteile einer derartigen, einem Handkarren ähnlichen Vorrichtung bestehen darin, daß er trotz seines Fahrantriebes schwer zu dirigieren ist, da sein Gewicht insbesondere wegen des Motors und des zusätzlich angebrachten Gewichtsausgleichs enorm hoch sein dürfte. Dieses hohe Gewicht wirkt sich vor allem deshalb nachteilig aus, weil derartige Vorrichtungen im allgemeinen auf relativ weichem Boden bewegt werden, so daß lange Einsatzzeiten ohne Pausen nicht möglich sind. Ferner ist die Vorwärtsgeschwindigkeit durch die Schrittgeschwindigkeit des die Vorrichtung Bedienenden begrenzt, was insbesondere bei weit auseinanderliegenden Gartenbaugebieten zu erheblichen Zeitverzögerungen führt. Darüber hinaus besteht die Wegmeßeinrichtung hier lediglich aus einem Markeur, der eine Markierung im Boden hinterläßt, an der sich die Bedienungsperson orientieren muß, was naturgemäß mit Ungenauigkeiten verbunden ist. Außerdem darf der Abstand der Pflanzlochreihen nicht größer sein als der Abstand des Markeurs von der Hinterkante der Vorrichtung, da andernfalls ein Abstand nur noch geschätzt werden kann. Schließlich müssen, da nur ein Motor vorhanden ist, die Antriebs- und Kupplungselemente relativ kompliziert ausgebildet sein.The disadvantages of such a handcart-like device are that it despite its drive is difficult to control because its weight, especially because of the engine and the additionally attached weight compensation should be enormously high. This heavy weight has an effect mainly disadvantageous because such devices are generally moved on relatively soft ground so that long periods of use without breaks are not possible. Further is the forward speed limited by the walking speed of the person operating the device, which in particular by far horticultural areas apart leads to considerable time delays. In addition, there is the measuring device here only consists of a marker who leaves a mark in the ground which the operator has to orientate himself, which is naturally associated with inaccuracies. Besides that the distance between the rows of planting holes must not be greater than the distance between the marker and the rear edge of the device, since otherwise a distance can only be estimated. After all, there is only one need Motor is present, the drive and coupling elements are designed to be relatively complicated.

Zwar ist auf einem anderen Gebiet gemäß US-PS 18 71 529 eine Vorrichtung zum Einbringen von Dünger bekannt, die auf vier Rädern läuft und somit im Gegensatz zu der vorbekannten Pflanzlochvorrichtung nicht abgestützt zu werden braucht. Diese Vorrichtung weist eine Plattform mit mehreren Ausströmdüsen für den Dünger auf, die während der Fahrt der Vorrichtung periodisch auf den Boden gesenkt werden. Ein komplizierter Absenkmechanismus ermöglicht es dabei, daß die Plattform für einen gewissen Zeitraum amIt is true that a device for introducing fertilizer is known in another field according to US Pat. This device has a platform with several outflow nozzles for the fertilizer, which are periodically lowered to the ground while the device is in motion. A complicated lowering mechanism makes it possible that the platform for a certain period of time on

Boden verharren kann, obwohl die Vorrichtung kontinuierlich weiter fährt. Die Übernahme einer derart fwendigen Kinematik für die Absenkeinrichtung kam ⁸J₀₀J_{1 W}egen der damit verbundenen Störanfälligkeit ^Jnd insbesondere der hohen Kosten für eine Pflanzloch-Jorrichtung nicht in Betracht.The ground can persist even though the device continues to move. The acquisition of such fwendigen kinematics for lowering came ⁸ J ₀₀ J _{1 W} ay not related susceptibility ^J nd in particular the high cost of a planting hole Jorrichtung into consideration.

Der Erfindung hegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Herstellung von Pflanzlöchern derart gestalten, daß sie trotz relativ einfacher Ausführung Pflanzlöcher mit einem Minimum an Bedienungsaufwand herstellen kann.The invention has the object of providing a Make device for the production of planting holes so that they despite relatively simple design Can produce planting holes with a minimum of operator effort.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Kombination folgende·- Merkmale gelöst: a) Das Fahrzeug weist eine Transportmöglichkeit fürAccording to the invention, this object is achieved by the combination of the following features: a) The vehicle has a means of transport for

eine Bedienungsperson auf,an operator

h) Fahrantrieb und Pflanzkegelantrieb weisen voneinander unabhängige Antriebsmotoren (Fahrmotor; Pflanzkegelmotor) auf, h) Drive and plant cone drive have independent drive motors (drive motor; plant cone motor),

c) die Hubeinrichtung weist einen eigenen Hubmotorc) the lifting device has its own lifting motor

auf,on,

d) der Pflanzkegelmotor ist mittels einer Hubeinrichtung gemeinsam mit den Pflanzkegein relativ zum Fahrzeug absenkbar,d) the plant cone motor is by means of a lifting device can be lowered together with the planting cones relative to the vehicle,

e) am Fahrzeug ist eine einstellbare mit einem elektrischen Schalter versehene Wegmeßeinrichtung zum selbsttätigen Abgreifen der jeweils eingestellten Wegstrecke und zur vollautomatischen Steuerung wenigstens von Fahrmotor und Hubmotor angebracht.e) there is an adjustable distance measuring device provided with an electrical switch on the vehicle for automatically picking up the distance set in each case and for fully automatic Control of at least drive motor and lifting motor attached.

Fine derartige Vorrichtung ist relativ einfach und mühelos zu bedienen, da die Bedienungsperson auf der Vorrichtung mitfahren und sich ganz auf das Lenken des Fahrzeuges konzentrieren kann. Dabei wird durch die vollautomatische Steuerung des Fahrmotors und Hubmotors mittels der Wegmeßeinrichtung sichergestellt, daß die Vorrichtung nach einer bestimmten Wegstrecke angehalten wird, der Hubmotor die Pflanzkegel absenkt und nach Herstellen der Pflanzlöcher wieder aufholt und sodann der Fahrmotor wieder in Gang gesetzt wird. Dadurch, daß für jeden Bewegungsvorgang ein separater Motor vorgesehen ist, Kann auf komplizierte Antriebs- und Kupplungselemente verzichtet werden, so daß die Vorrichtung sehr robust ist. Aus dem gleichen Grunde ist der Pflanzkegelmotor so angeordnet, daß er gemeinsam mit den Pflanzkegeln absenkbar ist. Hierdurch werden Winkelveränderungen beim Absenken der Pflanzkegel zwischen diesen und dem Pflanzkegelmotor ausgeschlossen.Such a device is relatively simple and easy to use, since the operator on the Drive with the device and concentrate fully on steering the vehicle. The fully automatic control of the drive motor and lifting motor ensured by means of the distance measuring device, that the device is stopped after a certain distance, the lifting motor lowers the planting cones and after making the planting holes it catches up again and then the drive motor is started again. Due to the fact that a separate motor is provided for each movement process, it can be complicated Drive and coupling elements are dispensed with, so that the device is very robust. For the same Basically, the planting cone motor is arranged so that it can be lowered together with the planting cones. This changes the angle when lowering the planting cone between these and the Plant cone motor excluded.

In Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Pflanzkegel an einem Schwingrahmen angeordnet sind. Der Schwingrahmen kann dabei als ein einarmiger Hebel ausgebildet sein, wobei der Pflanzkegelmotor in der Nähe des Anlenkpunktes und die Pflanzkegel in der Nähe des freien Endes des Schwingrahmens angeordnet sind. Hierdurch ist eine besonders einfache Ausbildung der Hubeinrichtung möglich.In an embodiment of the invention it is provided that the plant cones are arranged on a swing frame. The swing frame can be designed as a one-armed lever, the plant cone motor in placed near the pivot point and the plant cones near the free end of the swing frame are. This enables a particularly simple design of the lifting device.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Pflanzkegel derart schrägwinklig an dem vorgesehen sein.In a further embodiment of the invention it is provided that the plant cones so at an oblique angle on the be provided.

Die Erfindung sieht ferner vor, daß die Hubeinrichtung mit einem Endschalter versehen ist, der den Hubmotor bei jedem Hub kurz vor Erreichen des 5 oberen Totpunktes abschaltet. Mit dieser Hubeinrichtung ist eine besonders einfache und funktionssichere Lösung gefunden.The invention also provides that the lifting device is provided with a limit switch that the The lift motor switches off at each lift shortly before reaching top dead center. With this lifting device a particularly simple and functionally reliable solution has been found.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgeschlagen, daß der Fahrmotor des Hubmotors und ίο der Pflanzkegelmotor als Elektromotoren ausgebildet sind. Diese Elektromotoren können, wie die Erfindung ferner vorsieht, als Getriebemotoren ausgebildet sein.According to a further feature of the invention it is proposed that the traction motor of the lifting motor and ίο the plant cone motor are designed as electric motors. These electric motors can, like the invention also provides to be designed as geared motors.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,1 shows a side view of the device according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1.FIG. 2 shows a plan view of the device according to FIG. 1.

An einem Fahrzeugrahmen 1 der verfahrbaren Vorrichtung sind Räder 2 und 3 angebracht, wobei die Räder 3 über ein Lenkrad 4, eine Lenkstange 5, sowie ein Lenkgetriebe 6 lenkbar sind. Die verfahrbare Vorrichtung ist ein Selbstfahrer und weist daher einen Sitz 7 für die Bedienungsperson auf, der über eine Strebe 8 am Fahrzeugrahmen 1 befestigt ist. Der Sitz 7 ist der besseren Übersicht wegen nur in F i g. 1 dargestellt. Zum Fahrantrieb der Vorrichtung ist ein elektrischer Gelriebemotor als Fahrmotor 9 vorgesehen, der mit der Hinterachse über einen schematisch dargestellten Ketten- oder Keilriemenantrieb verbunden ist. Weiterhin ist ein Armaturenbrett 10 vorgesehen. Am Fahrzeugrahmen 1 ist in einem Gelenk 12 ein hebelartig ausgebildeter Schwingrahmen 13 gelagert, an dem Pflanzkegel 14 angebracht sind. Diese Pflanzkegel 14 sind in der Nähe des freien Endes des Schwingrahmens 13 angeordnet und werden ebenfalls über einen elektrischen Getriebemotor als Pflanzkegelmotor 15 angetrieben, der am Schwingrahmen 13 in der Nähe des Gelenkes 12 an einer Konsole 16 befestigt ist. Die Drehbewegung wird dabei vom Pflanzkegelmotor 15 über Keilriemen 16, eine Keilriemenscheibe 17 und von dort über Kettenantriebe 18 auf die Pflanzkegel übertragen. Der Schwingrahmen 13 ist an der Stelle abgeknickt, so daß die Pflanzkegel 14 derart schragwinklig befestigt sind, daß die Pflanzkegel 14 beiWheels 2 and 3 are attached to a vehicle frame 1 of the movable device, the Wheels 3 can be steered via a steering wheel 4, a steering rod 5 and a steering gear 6. The movable one Device is self-propelled and therefore has a seat 7 for the operator, which has a Strut 8 is attached to the vehicle frame 1. The seat 7 is only shown in FIG. 1 shown. To drive the device is a electric gel drive motor provided as a traction motor 9, which is connected to the rear axle via a schematic chain or V-belt drive shown is connected. A dashboard 10 is also provided. On the vehicle frame 1, a lever-like swing frame 13 is mounted in a joint 12 the plant cone 14 are attached. These plant cones 14 are in the vicinity of the free end of the swing frame 13 and are also used as a plant cone motor 15 via an electric gear motor driven, which is attached to the swing frame 13 in the vicinity of the joint 12 on a bracket 16. the Rotary movement is thereby from the plant cone motor 15 via V-belt 16, a V-belt pulley 17 and from there transmitted via chain drives 18 to the planting cones. The swing frame 13 is in place bent so that the plant cones 14 are attached at an oblique angle that the plant cones 14 at

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tung stehen. Die Pflanzkegel 14 sind zweckmäßigerweise zickzackartig angeordnet und entsprechen somit einer wirtschaftlichen Anordnung der Pflanzen im Erdreich.standing. The plant cones 14 are expediently arranged in a zigzag manner and thus correspond an economical arrangement of the plants in the soil.

An dem dem Gelenk 12 gegenüberliegenden freienAt the opposite of the joint 12 free

Ende des Schwingrahmens 13 ist eine HubeinrichtungThe end of the swing frame 13 is a lifting device

20 angelenkt, die zum Absenken und Anheben des20 hinged, which is used to lower and raise the

Schwingrahmens 13 dient. Die " '-Oscillating frame 13 is used. The " '-

besteht im wesentlichen aus consists essentially of

Getriebemotor als Hubmotor 21, der auf einer Konsole 22 angeordnet ist. Diese Konsole 22 ist über Streben festGear motor as a lifting motor 21 which is arranged on a console 22. This console 22 is fixed on struts

Pflanzloch im Erdreich hergestellt.Plant hole made in the ground.

richtung 20 ist eine Rasteinrichtung 26 vorgesehen. Diese Rasteinrichtung 26 besteht aus einem an der Konsole 22 befestigten Gestänge 27, an dem in einem Drehpunkt 28 ein Arm 29 gelagert ist. Dieser Arm steht unter Vorspannung einer Feder 30, die sich zwischen dem Gestänge 27 und dem Arm 29 abstützt. Die Feder 30 wird über einen Federbogen 31 geführt. Der Arm 29 ist an seinem freien Ende spitz zulaufend ausgebildet und weist eine Vertiefung 32 auf, die der Form einer am freien Ende des Hebelarms 24 angeordneten Führungsrolle 33 entspricht. Am Hebelarm 24 ist weiterhin ein Schaltnocken 34 angebracht, der bei einer Umdrehung jeweils kurz vor Erreichen des oberen Totpunktes der Hubeinrichtung 20 einen Endschalter 35 betätigt, der wiederum den Getriebemotor 21 ausschaltet. Die kinetische Energie des Hebelarmes 24 ist dann gerade noch groß genug, um den Arm 29 entgegen der Kraft der Feder 30 hochzudrücken, so daß die Führungsrolle 33 einrastet. Somit wird ein sicheres Stehenbleiben der Hubeinrichtung 20 in der oberen Totpunktlage gewährleistet. direction 20 a locking device 26 is provided. This locking device 26 consists of one on the Bracket 22 attached linkage 27, on which an arm 29 is mounted in a pivot point 28. This arm is standing a spring 30, which is supported between the linkage 27 and the arm 29, is pretensioned. The spring 30 is guided over a spring bow 31. The arm 29 is tapered at its free end and has a recess 32 which is in the form of a guide roller arranged at the free end of the lever arm 24 33 corresponds. On the lever arm 24, a switching cam 34 is also attached, which with one rotation shortly before reaching the top dead center of the lifting device 20 actuates a limit switch 35 which turn off the gear motor 21. The kinetic energy of the lever arm 24 is then straight still large enough to push the arm 29 up against the force of the spring 30, so that the guide roller 33 clicks into place. This ensures that the lifting device 20 remains safely in the top dead center position.

An der verfahrbaren Vorrichtung ist weiterhin eine Wegmeßeinrichtung 36 vorgesehen, die aus einem mit einem verstellbaren Schaltnocken 37 versehenen Maßrad 38 besteht. Der Schaltnocken 37 betätigt wiederum einen Endschalter 38. Zweckmäßigerweise wird der Durchmesser des Meßrades bzw. die Anordnung des Schaltnockens so gewählt, daß der Endschalter 39 im Abstand von jeweils zwei Pflanzreihen betätigt wird. Das Meßrad 38 ist an einem schwenkbaren Hebelarm 40 am Fahrzeugrahmen I gelagert und kann über einen vom Fahrersitz 11 erreichbaren Hebel 41 hochgehoben und arretiert werden. Dies dient dazu, die Wegmeßeinrichtung 36 außer Betrieb zu setzen, beispielsweise bei der Anfahrt zum Feld oder beim Wendevorgang am Ende des Feldes.On the movable device, a distance measuring device 36 is also provided, which consists of a an adjustable switching cam 37 provided measuring wheel 38 consists. The switching cam 37 is actuated again a limit switch 38. Appropriately, the diameter of the measuring wheel or the Arrangement of the switching cam chosen so that the limit switch 39 at a distance of two rows of plants is operated. The measuring wheel 38 is attached to a pivotable lever arm 40 on the vehicle frame I. stored and can be lifted and locked via a lever 41 accessible from the driver's seat 11 will. This is used to put the distance measuring device 36 out of operation, for example when driving to the field or when turning at the end of the field.

Im folgenden wird ein Arbeitszyklus der verfahrbaren Vorrichtung beschrieben.A working cycle of the traveling device will now be described.

Beim Einschalten eines auf dem Armaturenbrett 10 angeordneten Hauptschalters (nicht dargestellt) wird gleichzeitig der Pflanzkegelmotor 15 eingeschaltet. Danach wird bei auf den Boden abgesenktem Meßrad 38 die verfahrbare Vorrichtung über einen als Wendeschalter ausgebildeten Fahrtrichtungsschalter in Fahrt gesetzt, und zwar gemäß dem auf der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel nach rechts. Nach einer bestimmten, durch die Anordnung des Schaltnokkens 37 festgelegten Wegstrecke berührt dieser den Kontakt des Endschalters 39. Über den Endschalter 39 wird ein (nicht dargestelltes) elektromagnetisches Wendeschütz betätigt, welches gleichzeitig den Fahrmotor 9 abschaltet und den Hubmotor 21 der Hubeinrichtung 20 einschaltet. Die verfahrene Vorrichtung bleibt also stehen, während der Schwingrahmen 13 mit den sich drehenden Pflanzkegeln 14 auf folgende Weise abgesenkt wird. Der Hebelarm 24 dreht sich gemäß der Darstellung entgegengesetzt der Uhrzeigereinrichtung und hebt über die Führungsrolle 33 den Arm 29 hoch, so daß die Hubeinrichtung 20 aus der Rasteinrichtung 26 ausrastet. Die Hubeinrichtung 20 wird somit nach unten bewegt und senkt den Schwingrahmen 13 ab. Die sich drehenden Pflanzkegel 14 werden in das Erdreich abgesenkt und dadurch die Pflanzlöcher hergestellt.When a main switch (not shown) arranged on the dashboard 10 is switched on at the same time the plant cone motor 15 is switched on. Then with the measuring wheel lowered to the ground 38 the movable device via a travel direction switch designed as a reversing switch in Drive set, according to the embodiment shown in the drawing to the right. To a certain distance determined by the arrangement of the switching cam 37 this touches the Contact of the limit switch 39. Via the limit switch 39, an electromagnetic (not shown) Reversing contactor operated, which simultaneously switches off the traction motor 9 and the lifting motor 21 of the Lifting device 20 turns on. The device that has been moved remains stationary while the oscillating frame 13 is lowered with the rotating plant cones 14 in the following manner. The lever arm 24 rotates counterclockwise as shown and lifts the arm over the guide roller 33 29 high so that the lifting device 20 disengages from the latching device 26. The lifting device 20 is thus moved downwards and lowers the swing frame 13. The rotating plant cones 14 are lowered into the ground, thereby creating the planting holes.

Nach Erreichen der unteren Totpunktlage wird die Hubeinrichtung 20 infolge der Drehbewegung des Armes 24 wieder angehoben. Kurz vor dem Erreichen des oberen Totpunktes berührt der Schaltnocken 34 den Schalter des Endschalters 35. Dies hat zur Folge, daß der Hubmotor 21 abgeschaltet wird. Die kinetische Energie des Hebelarmes 24 ist in diesem Augenblick gerade noch so groß, daß er über die Führungsrolle 33 den Arm 29 entgegen der Kraft der Feder 30 anheben und die Führungsrolle 33 einrasten kann, wodurch die Hubeinrichtung 20 und damit im Endeffekt die Pflanzkegel 14 in ihrer oberen Totpunktlage verbleiben. Damit ist ein Bewegungszyklus abgeschlossen, und die verfahrbare Vorrichtung führt nun weiter, bis der nächste derartige Zyklus beginnt. Das Signal zur Weiterfahrt bzw. das Einschalten des Fahrmotors 9 kann entweder von der Bedienungsperson durch Betätigung eines Schallers auf dem Armaturenbrett 11 erfolgen, oder es kann vorgesehen sein, daß der Fahrmotor 9 selbsttätig über den Endschalter 35 eingeschaltet wird.After reaching the bottom dead center position, the lifting device 20 is due to the rotary movement of the Arm 24 raised again. Shortly before reaching the top dead center, the switching cam 34 touches the Switch of the limit switch 35. This has the consequence that the lifting motor 21 is switched off. The kinetic energy the lever arm 24 is just so large at this moment that it over the guide roller 33 the arm 29 can raise against the force of the spring 30 and the guide roller 33 can engage, whereby the lifting device 20 and thus in the end the plant cones 14 remain in their top dead center position. So that is a Movement cycle completed, and the movable device now continues until the next such Cycle begins. The signal to continue driving or switching on the traction motor 9 can either be from the Operator done by operating a sounder on the dashboard 11, or it can it can be provided that the traction motor 9 is switched on automatically via the limit switch 35.

Die elektrische Energieversorgung der verfahrbaren Vorrichtung kann über ein Schleppkabel oder dergleichen erfolgen.The electrical energy supply of the movable device can be via a towing cable or the like respectively.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for making plant holes in the ground in the form of a self-propelled Fahrzeitges with a drive and several rotatable planting cones with one of the drive independent plant cone drive, which can be lowered together via a lifting device, wherein the traction drive can be controlled as a function of a tapped path in such a way that it is with Lowering the planting cone is automatically switched off, characterized by the combination following features

a) the vehicle has a means of transport (7) for an operator;

b) Show travel drive and pilanzkegelanirieb independent drive motors (9; 15),

c) the lifting device (20) has its own lifting motor (21),

d) the planting cone motor (15) is shared with the planting cones by means of the lifting device (20) (14) can be lowered relative to the vehicle,

e) there is an adjustable displacement measuring device provided with an electrical switch (39) on the vehicle (36) for automatically tapping the distance set in each case and for fully automatic control of at least Drive motor (9) and lifting motor (21) attached.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the plant cones (14) on one Oscillating frame (13) are arranged.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the oscillating frame (13) has a forms one-armed lever and the plant cone motor (15) in the vicinity of the pivot point (12) and the Plant cones (14) are arranged in the vicinity of the free end of the oscillating frame (13).

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the plant cones (14) such At an oblique angle εη attached to the swing frame (13) are that when the swing frame (13) is lowered, they are essentially perpendicular to the longitudinal axis of the movable device.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the lifting device (20) is attached to the free end of the swing frame (13).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the top dead center Lifting device (20) a latching device (26) is provided.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the lifting device (20) with a Limit switch (35) is provided, which the lifting motor (21) with each stroke shortly before reaching the upper Turns off the dead center.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the traction motor (9), the Lifting motor (21) and the plant cone motor (15) are designed as electric motors.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the electric motors as gear motors (9,15,21) are formed.

The invention relates to a device for producing plant holes in the ground in the form of a self-propelled vehicle with one drive and several rotatable planting cones with one Plant cone drive independent of the travel drive, which can be lowered together via a lifting device, wherein the drive is controllable in dependence on a tapped path in such a way that it is with Lowering of the planting cone is switched off automatically