DE1650795A1 - MASS DRIVE WITH MOVABLE MASS BODIES - Google Patents

MASS DRIVE WITH MOVABLE MASS BODIES

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DE1650795A1
DE1650795A1 DE1968N0032211 DEN0032211A DE1650795A1 DE 1650795 A1 DE1650795 A1 DE 1650795A1 DE 1968N0032211 DE1968N0032211 DE 1968N0032211 DE N0032211 A DEN0032211 A DE N0032211A DE 1650795 A1 DE1650795 A1 DE 1650795A1
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Josef Nusser
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H33/00Gearings based on repeated accumulation and delivery of energy
    • F16H33/02Rotary transmissions with mechanical accumulators, e.g. weights, springs, intermittently-connected flywheels
    • F16H33/04Gearings for conveying rotary motion with variable velocity ratio, in which self-regulation is sought
    • F16H33/08Gearings for conveying rotary motion with variable velocity ratio, in which self-regulation is sought based essentially on inertia

Description

Jos of Ii u 8 s β r 7961 EiohstegenJos of Ii u 8 s β r 7961 Eiohstegen

**»· Saulgau Tel· 07584/38*** »· Saulgau Tel 07584/38 *

Massetriebwerk mit beweglichen HaasekörpernMass drive mechanism with movable shaft bodies

Sie Erfindung bezieht sich auf die Ausbildung eines Masse«- triebvrerk3 zum Übertragen, Verändern und Ixzeugen von Kräften, Bewegungen und Energie zwecks Antrieb und Steuerung von Maschinen und Fahrzeugen aller Art, sowie Seilwinden, Pressen und Spannfedern· Sie Gewinnung von Energie aus der Rotationsenergie der Erde oder anderer Planeten und Systeme ist durch die Erfindung ermöglicht· Auch können Satelliten in ihrer Bewegung und Geschwindigkeit beeinflußt werden. Weiterhin ist der Antrieb von Weltraumfahrzeugen und die Gewinnung von Energie zwecks v/eiterer Verwendung möglich*The invention relates to the formation of a mass «- triebvrerk3 for transferring, changing and generating forces, Movements and energy for the purpose of propulsion and control of Machines and vehicles of all kinds, as well as cable winches, presses and tension springs · They generate energy from the rotational energy the earth or other planets and systems is made possible by the invention · Also can satellites in their movement and speed can be influenced. Furthermore, the propulsion of space vehicles and the extraction of energy for the purpose of further use possible *

Bei bekannten Ausführungen die die geforderte Wirkung zum Ziel haben, wird die Aufgabe nur zum Seil gelöst indem zur Umwandlung der vom Motor kommenden Antriebsbewegung hydrostatische, hydrodynamische, elektrische, und Reibrad oder Zahnradgetriebe die zum Seil schaltbar sind waä ©im© Drehzahl «· und Drehaoiaentveränderung zulassen verwendet we^d^n* Zum Antrieb und Steuerung YQn Flugzeugen» Satelliten wxü. Weltraum-In known designs that have the required effect as a goal, the task is only achieved for the rope by converting the drive movement coming from the engine hydrostatic, hydrodynamic, electrical, and friction wheel or gear drive that can be switched to the rope waä © in © speed and rotation change permit uses we ^ d ^ n * For propulsion and control YQn aircraft »satellites wxü. Space-

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fahrzeugen werden Rake tenmo tor en und Düsenanordnungen verwondot aus denen Gas mit veränderlicher Geschwindigkeit austritt· Die Gewinnung von Energie geschieht durch Verbrennungsmotoren, Dampfmaschinen, Wasser- Wind- und Atomkraftwerke ·Rake engines and nozzle arrangements are used in vehicles from which gas escapes at a variable speed The generation of energy is done by internal combustion engines, steam engines, hydro, wind and nuclear power plants ·

Derartige Antriebs-, Steuer- und Enorgieerzeugungssysteme machen Maschinenelemente wie Zahnräder, Stufenscheiben, Steuerkurven, Hydroelemente» Elektrogeneratoren, Exenter, Gelenkwellen, Ketten, Kettenräder, Turbinen, Druckräume und Düsen bei wechselnden und hohen Temperaturen erforderlich*Such drive, control and energy generation systems make machine elements such as gears, step pulleys, Control cams, hydro elements »Electric generators, eccentrics, Cardan shafts, chains, sprockets, turbines, pressure chambers and nozzles required for changing and high temperatures *

ζ^igt »ich der Nachteil, d&3 dnrzh eine groie Zahl plizierter Maschinenelemente der bauliche Aufwand groß ist und einen entsprechenden Wartungsaufwand verlangt und der Wirkungsgrad gering ist. Der Antrieb von Maschinenteilen hat immer ein Gegenmoment das sich in der Gehäuseabstützung äußert zur Folge« Die nutzbringende Energiegewinnung aus der Rotations energie der Erde odor anderer bewegter Systeme ist bisher nicht ermöglicht· Zur Beeinflussung der Geschwindigkeit und des Kurses bewegter Satelliten sowie für den Start- und Landevorgang sind aufwendige Raketentriebwerke nötig· Die Gewinnung von Energie zwecks weiterer Verwendung mittels einer Maschine ohne Energiezufuhr nach einmaliger Ingangsetzung ist bisher nicht möglich· I have the disadvantage that there are a large number of complicated machine elements, the structural effort is great and requires a corresponding maintenance effort, and the degree of efficiency is low. The drive of machine parts always has a counter-torque that manifests itself in the housing support. The result is: “The beneficial energy generation from the rotational energy of the earth or other moving systems has not yet been possible Landing procedure requires complex rocket engines

Der Erfindung liegt die Aulgabe zugrunde alt einfachen Mitteln die gleichförmige vom Motor kommende Antriebsbewegung den Erfordernissen entsprechend nach Drehzahl und Drehmoment zu verändern und das lästige sioh am Gehäuse abstützende Ge-The invention is based on the task of old simple means the uniform drive movement coming from the motor to change the speed and torque according to the requirements and the annoying sioh bearing on the housing

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gendrehmoment zu beseitigen*correct torque *

Die Aufgäbe der bekannten Antriebsarten wird erfüllt und deren Hachteile erfindungsgemäß dadurch vermieden» daß der im antriebaverbundenon Rahmen 4- gelagerte und den drehbar befestigten aus der Scheibe 12 bestehende Massekörper tragende Rahmen 8 durch das mit ihm verbundene Kegelrad 10 und durch Eingriff in das aufjker Abtriebswelle 6 sitzenden Kegelrad 11 mit der Abtriebswello 6 in formschlüssigor Verbindung steht· Die aus den Federn 14 bestehenden elastischen Glieder sind je an einem Ende am Rahmen 8 und an der Scheibe 12 befestigt·The task of the known types of drive is fulfilled and their main parts are avoided according to the invention by the fact that the im Drive connected to the frame 4-bearing and the rotatable from the disk 12 existing mass body supporting frame 8 through the bevel gear 10 connected to it and through Engagement in the bevel gear 11 seated on the output shaft 6 is in positive connection with the output shaft 6 The elastic members consisting of the springs 14 are each attached at one end to the frame 8 and to the pane 12

Um die Scheibe 12 ohne antriebsmäßige Verbindung oder Schwingeinrichtung bestehend aus Federelementen aber unter Ausnutzung der wechselnden auf die Scheibe 12 wirkenden Zentrifugalkräfte um den Drehpunkt hin- und her zu bewegen oder dieser Bewegung entgegenzuwirken, und die Masseimpulse auf das Bezugsysten I9 ZI und III in Zeit, Richtung und Größe zu steuern ist der im Rahmen 8 drohbar gelagerte Massekörper 12 erfindungogemäß derart gestaltet, daß der im Rahmen 8 drehbar befestigte Massekörper 12 quer zur Drehachse gegenüberliegend eine Masseanhüufung aufweist·In order to move the disc 12 back and forth around the pivot point or to counteract this movement without a drive connection or oscillating device consisting of spring elements but using the alternating centrifugal forces acting on the disc 12, and the mass impulses on the reference system I 9 ZI and III in time In order to control direction and size, the mass body 12, which is mounted threateningly in the frame 8, is designed according to the invention in such a way that the mass body 12, which is rotatably fastened in the frame 8, has a mass accumulation across the axis of rotation opposite.

Ein gleichmäßiges Kraftmoment wie es zum Antrieb vieler Maschinen wünschenswert ist und Antriebsstöße und Mas eigenschwingungen ausschließt wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß mehrere bewegliche Massekörper um gleiche Bogenwinkel zueinander versetzt angeordnet sind und die Größe der Bogenwinkel sich aus der Anzahl der Massekörper ergibt die je aus einem Pendel 15 bestehen und an dem im Rahmen 4- drehbarA uniform moment of force as it is desirable to drive many machines and drive shocks and mass vibrations excludes is achieved according to the invention in that several movable mass bodies by the same arc angle are arranged offset to one another and the size of the arc angle results from the number of mass bodies each consist of a pendulum 15 and on which in the frame 4- rotatable

BAD ORiGiNAL 509827/0001 BAD ORiGiNAL 509827/0001

befestigten Träger 16 schwenkbar befestigt £in.d.attached carrier 16 pivotally attached £ in.d.

Die Aufgabe mit Vorteil versetzt angeordnete Massekörper mit einer günstigen Form bei großer Masse und kleinen Abmessungen mit großem Fläehenträgheitsmoment die ein einfaches beherrschen der Schwingungen zulassen zu gestalten und anzuordnen ist erfindungsgeinäß dadurch gelöst, daß an der mit dem Rahmen 8 drehbar bewegten Welle 20 mehrere Zapfen zur drehbaren Aufnahme der aus den Scheiben 19 bestehenden Massekörper befestigt sind«The task with offset arranged mass body with advantage a favorable shape with large mass and small dimensions with a large area moment of inertia that master a simple one to allow the vibrations to be designed and arranged is according to the invention solved in that on the with the frame 8 rotatably moved shaft 20 attached a plurality of pins for rotatably receiving the mass body consisting of the disks 19 are"

W Sine einfache raumsparende Ausführung mit dem Vorteil dreh-* barer und versetzt angeordneter Massekörper die am Massetrieb·* werk einfach anzubringen sind ist erfindung&tpmäß dadurch gegeben, daß die aus dem Ring 23 und der Scheibe 22 bestehenden Massekörper derart angeordnet sind, daß der Ring 23 die Scheibe 22 umgibt und jeder für sich im Rahmen 8 drehbar gelagert ist· A simple, space-saving design with the advantage of rotatable and staggered mass bodies that can easily be attached to the mass drive mechanism is given according to the invention in that the mass bodies consisting of the ring 23 and the disk 22 are arranged in such a way that the ring 23 surrounds the disc 22 and each is rotatably mounted in the frame 8

Sie wechselnden Antriebsbedingungen wie veränderliche Antriebs-, Abtriebsdrehzahl und Drehmoment da3 in Drehrichtung ' oder entgegen auf die Abtriebswelle wirkt, macht eine Massekörpers ohv/ingung erforderlich die nach Schwingungsdauer und Schwingungsausschlag sohnell variiert werden kann« Diese Aufgabe i3t erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die elastischen Glieder 14- je an einem Ende an Massekörper und am Hebel 28 befestigt eind, wobei der Hebel 28 mit dem Hubzylinder 31 verbunden ist und die Federkraft pneumatisch oder hydraulisch vorstellbar ist·The changing drive conditions such as variable drive and output speed and torque that acts in the direction of rotation or counter to the output shaft requires a mass body that can be varied according to the period of oscillation and oscillation amplitude 14- each attached at one end to the mass body and to the lever 28, the lever 28 being connected to the lifting cylinder 31 and the spring force being pneumatically or hydraulically conceivable

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Bei einer besonders präzisen und verlustarmen Steuerung und Übertragung der Massebewegung, die ein den jeweiligen Erfordernissen entsprechenden Bewegungsablauf der Hassekörper garantiert, wird die geforderte Wirkung nach Art und Größe mit einfachen Mitteln genau und verlustarm nach der Erfindung dadurch erreicht, daß an den aus der Scheibe 22 und dem Ring 23 bestehenden Massekörper der mit der Führungsnut 34· versehene Steuerring 35 und der in die Führungsnut 34· eingreifende Zapfen 36 befestigt ist.With a particularly precise and low-loss control and transmission of the mass movement, which guarantees a movement sequence of the Hasse bodies corresponding to the respective requirements, the required effect according to type and size is also included simple means achieved precisely and with little loss according to the invention in that on the from the disk 22 and the ring 23 existing mass body provided with the guide groove 34 · Control ring 35 and the pin engaging in guide groove 34 36 is attached.

Um mit einfachen Mitteln, schnell und wirksam auf die Bewegung der Masse im Bezugsystem III Einfluß zu nehmen und die günstige Steuerung über den elektrischen Strom zu nützen, 1st der Massekörper erfindungsgemäß derart, daß der Rotor oder Stator eines Elektrogenerators als Massekörper ausgebildet im Rahmen θ drehbar gelagert ist*To with simple means, quickly and effectively on the movement to influence the mass in the reference system III and to use the favorable control via the electric current, 1st the mass body according to the invention such that the rotor or Stator of an electric generator designed as a mass body is rotatably mounted in the frame θ *

Sie Aufgabe mit geringen mechanischen Mitteln unter Verwendung einer flüssigen Masse eine Massewirkung zu erzielen und gleichmäßige übereinandergelagerte leicht steuerbare Impulse zu erreichen, ist nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die mit den Strömungslcanälen 37 verbundene Welle 38 im Rahmen 4· drehbar gelagert ist und die vom mit dem Strömuncskanal 4-1 versehenen Steuerschieber 40 ausgehende Welle 39 im Rahmen 4· befestigt ist, wobei der mit den Durohflußöffnungen 4-3 versehene Steuerring 4-2 den Steuerschieber 4-0 konzentrisch um-» gibt und mit den zur Aufnahme der Strömungamasse vorgesehenen Strömungskanälen 37 verbunden 1st und durch Drehung um den Steuerschieber 4-0 abwechselnd den Kreislauf durch dieYou task with low mechanical means using a liquid mass to achieve a mass effect and uniform, superimposed, easily controllable impulses to achieve is achieved according to the invention in that the shaft 38 connected to the flow channels 37 in the frame 4 · is rotatably mounted and the from with the Strömuncskanal 4-1 provided control slide 40 outgoing shaft 39 in frame 4 is attached, the one provided with the Durohflussöffnungen 4-3 Control ring 4-2 concentrically around control slide 4-0 » and is connected to the flow channels 37 provided for receiving the flow mass and is rotated around the control slide 4-0 alternately the circuit through the

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Strömungskanäle 57» die IhHOhflußöffnungeh 42 und den Strömungskanal 41 freigibt·Flow channels 57 »the high flow openings 42 and the flow channel 41 releases

Sie Hin» und Herbewegung der Hassekörper im Bezugaystem III wird in Abhängigkeit zur Bewegung im Bezugsystem II mit einfachen Mitteln erfindungsgemäß dadurch erreicht) daß die am Rahmen 4 befestigte Kurbel 49 In die am drehbar gelagerten Hassekörper 44 eingelassene Führungsnut 45 eingreift»You back and forth movement of the hate bodies in reference astem III is achieved according to the invention with simple means depending on the movement in the reference system II in that the am Frame 4 attached crank 49 into the rotatably mounted Hasse body 44 recessed guide groove 45 engages »

Um eine Differenz der auf die Bezugsysteme I und II wirken·· den Hassekräfte zu erreichen und den Torteil eines in gleiche Drehrichtung rotierenden Hassekö'rpcra zu nutzen, ist eine weitere Ausbildung der Erfindung derart gestaltet, daß der Rahmen 8 drehbar um die am Rahmen 4 drehbar befestigten Kurbeln 50 gelagert ist und das auf dem Zapfen 54 gelagerte Stufenzahnrad 55 mit den am Rahmen 8 und auf den Kurbeln 50 befestigton Zahnrädern 56, 57 in Eingriff steht und dor mit der Führungsnut 53 versehene Massekörper 51 auf der am Rahmen 8 befestigten Welle 52 radial drehbar und axial verschiebbar gelagert ist und die Kurbeln 50 in die Führungsnut 53 eingreifen· In order to determine a difference between the systems I and II that act To reach the hate forces and to use the gate part of a Hassekö'rpcra rotating in the same direction is another Embodiment of the invention designed such that the frame 8 rotatably about the cranks rotatably attached to the frame 4 50 is mounted and the step gear mounted on the pin 54 55 with the fastened on the frame 8 and on the cranks 50 Gears 56, 57 are in engagement and the mass body 51 provided with the guide groove 53 on the frame 8 attached shaft 52 radially rotatable and axially displaceable and the cranks 50 engage in the guide groove 53

Die Aufgabe» eine Differenz der Massekraft zwischen mehre« ren bewegten Körpern zu erzielen und zu steuern, ist nach der Erfindung dadurch gelöst, daß der Rahmen 8 um die am Rahmen 4 befestigten und das Kegelrad 57 1 tragenden Kurbeln 57 a, 57 b drehbar gelagert 1st und die konzentrisch die am Rahmen 8 befestigte Welle 57 ο umgebenden und die Kegelräder 57 d, 57 e tragenden Hohlkörper 57 f, 57 g mit den lagern 57 h versehen Bind, In denen die Haasekörper 57 1» 573The task "a difference in inertial force between several" Ren moving bodies to achieve and control is achieved according to the invention in that the frame 8 to the on Frame 4 attached and the bevel gear 57 1 supporting cranks 57 a, 57 b rotatably mounted 1st and concentrically surrounding the shaft 57 ο attached to the frame 8 and the bevel gears 57 d, 57 e carrying hollow bodies 57 f, 57 g with the bearings 57 h provided bind, in which the Haase body 57 1 »573

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BAD ORIGINAL-ORIGINAL BATHROOM

über die Pendeletangen 57 k pendelnd gelagert sind und der mit der Führungsnut 57 η versehene Steuerschieber 57 m durch das Lager 57 ο in zwei drehungsunabhängige Teile geteilt ist«are mounted on the pendulum rods 57 k pendulum and the with the guide groove 57 η provided control slide 57 m through the bearing 57 ο is divided into two rotation-independent parts «

Die Differenz der Massekräfte zwischen mehreren bewegten Körpern wird mit geringem baulichen Aufwand und raumsparend nach der Erfindung dadurch erreicht, daß auf der am drehbaren Rahmen 8 befestigten und die Steuerscheibe 58 a tragenden Welle 58 b9 die Kegelräder 58 cf 58 d drehbar gelagert sind und mit dem auf der am Rahmen 4 befestigten Welle 58 e sitzenden Kegelrad 58 f in Eingriff stehen und die mit dem Zapfen 58 h versehenen Hassekörper 58 1» 58 j in den an den Kegelrädern 58 C9 58 d befestigten fuhrungsbuchsen 58 g verschiebbar gelagert sind·The difference in the inertial forces between several moving bodies is achieved with little structural effort and space-saving according to the invention in that the bevel gears 58 c f 58 d are rotatably mounted on the rotatable frame 8 fixed to the rotatable frame 8 and the control disk 58 a supporting shaft 58 b 9 are in engagement with the bevel gear 58 f seated on the shaft 58 e attached to the frame 4 and the Hasse bodies 58 1 »58 j provided with the pin 58 h are slidably mounted in the guide bushings 58 g attached to the bevel gears 58 C 9 58 d ·

TTm mit einfachen Mitteln die aus der Massebewegung sich er«» gebende kinetische Energie zwecks Steuerung der Ma3sekörper im Bezugsystem III ohne Kraftwirkung auf das Bezugsystem II zu speichern und bei Bedarf abzugeben, ist die Ausführung erfindungsgemäß derart gestaltet, daß auf der am drehbaren Rahmen 8 befestigten Welle 59 das Schwungrad 62 mit dem über das elastische Glied 63 verbundenen Zahnrad. 64 und das Schwungrad 66 mit dem über das elastische Glied 63' verbundenen Kettenrad 69 und der Hassekörper 58 drehbar gelagert und mit einem Schlitz versehen ist, in den die am Rahmen 8 gelagerte und das Zahn- und Kettenrad 65» 68 tragende Kurbel 60 eingreift und die Kette 67 die Kettenräder 68, 69 verbindet·TTm with simple means that derive from the mass movement «» giving kinetic energy for the purpose of controlling the measuring bodies in reference system III without force acting on reference system II to store and deliver when necessary, the embodiment is designed according to the invention in such a way that on the rotatable Frame 8, shaft 59 fastened the flywheel 62 with the gearwheel connected via the elastic member 63. 64 and the flywheel 66 with the chain wheel connected via the elastic member 63 ' 69 and the Hasse body 58 is rotatably mounted and provided with a slot into which the one mounted on the frame 8 and the crank 60 carrying the toothed and chain wheels 65 »68 engages and the chain 67 connects the chain wheels 68, 69 ·

Eine weitere Lösung die kinetische Energie der Massekörper zu speichern, abzugeben und die Bewegung der Hassekörper imAnother solution is to store and release the kinetic energy of the mass body and the movement of the Hasse body in the

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Bezugsystem III ohne Beeinflussung auf die Bewegung im Be-* zugsystem II zu steuern, ist nach der Erfindung dadurch ge«· geben, daß der Massekör per 70 auf der im drehbaren Rahmen 8 drehbar gelagerten Welle 71 befestigt und mit Führungsnuten versehen ist und die an den drehbaren Schwungräder 76, 77 federnd verstellbar befestigten Zapfen 72, 75 in die Führungsnut en eingreifen·Reference system III without influencing the movement in loading * To control train system II is according to the invention thereby ge «· give that the mass body by 70 on the rotatable frame 8 rotatably mounted shaft 71 and with guide grooves is provided and on the rotatable flywheels 76, 77 resiliently adjustable fastened pins 72, 75 in the guide groove intervene

Sie Abnahme und Rückführung von Energie beweglicher Massekörpor, zwecks Energiegewinnung und Steuerung des Bewegungsablaufs der Hassekörper mittels einer Pumpe, die nachhaltig Ψ wirtschaftlich verwertbaren Druck erzeugt, ist nach der Erfindung dadurch gelöst, daß der Massekörper 78 in dem Bn Gehäuse 81 befestigten Rahmen 8 drehbar gelagert und mit den Drchflügen 82 versehen ist, wobei am Gehäuse 81 die Flügel 84 angebracht und zur Drehung im Rahmen 4, die Wellenstummel 85, 86 befestigt sind*The removal and return of energy from moving mass bodies, for the purpose of generating energy and controlling the movement of the Hasse body by means of a pump that generates sustainable Ψ economically usable pressure, is achieved according to the invention in that the mass body 78 is rotatably mounted in the frame 8 attached to the Bn housing 81 and is provided with the drifts 82, the wings 84 being attached to the housing 81 and the shaft stubs 85, 86 being fastened for rotation in the frame 4 *

Die Einflußnahme auf die Bewegung, Kraftwirkung, Energieübertragung, Energieumwandlung und Energiegewinnung aus der kinetischen Energie rotierbarer Systeme wie ζ·Β« die rotierende Erde oder andere Planeten und auf den in einem natürlichen oder künstlich geschaffenen Schwerefeld oder um den Drehpunkt einee Systems bewegten Körpers und überall dort, wo es nicht oder nur aufwendig möglich ist das Massetriebwerk im Drehpunkt des rotierbaren Systems anzubringen, ist nach der Erfindung dadurch gelöst, daß am Umfang des rotierbaren Zentralsystems 90, 103 die bewegliche Masse 98, 102 in Ausführung nach Anspruch 1-16 radial drehbar oder annähernd radial,The influence on the movement, force effect, energy transfer, Energy conversion and energy generation from the kinetic energy of rotatable systems such as ζ · Β «the rotating one Earth or other planets and on the in a natural or artificially created gravitational field or around the pivot point a system of moving body and wherever it is not or it is only possible to install the mass drive mechanism in the pivot point of the rotatable system with great effort, according to the invention solved in that on the periphery of the rotatable central system 90, 103 the movable mass 98, 102 in execution according to claim 1-16 radially rotatable or approximately radially,

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BAD OP'^'VBAD OP '^' V

hin·* und her "beweglich im Rahmen 95* 111 befestigt ist und mit dem Rahmen 95» 111 in dem über die Yerbindungsträger 91 f 104, 105 mit dem Zentralsystem 90, 105 verbundenen Rahmen 92» IQG drehbar gelagert ist·back and forth · * "portable * 111 is secured in the frame 95 and the frame 95" 111 in the on Yerbindungsträger 91 f 104 105 92 »IQG is rotatably mounted to the central system 90, 105 connected frame ·

Die Aufgabe» mittels eines in gleiche Brehrientung rotierenden außerhalb des Drehpunktes im Bezugsystem I in Planetenanordnung angebrachten rotierenden Massekörpers die Kraftwirkung und Drehung im Bezugsystem I9 II» Ua9 III und auf die kraftubertragenden Teile zu bestimmen» ist erfindungsgemäfl dadurch gelöst 9 daß der Rahmen 117 mit der im Block 116 gelagerten Welle 118 verbunden und um die ebenfalls im Block 116 gelagerte und das Kegelrad 120 tragend© Welle 121 gelagert und mit dem Rahmen 122 verbunden ist, wobei der Rahmen 122 zur drehbaren Aufnahme der mit dem Rahmen 124 verbundenen und da3 Kegelrad 127 tragenden Welle 128 mit dem Lagar 126 versehen ist« V/eiter gekennzeichnet dadurch^ daß das Kegelrad 123 mit der am Rahmen 122 befestigten Welle 125 verbunden ist und mit dem am Rahmen 152 befestigten Kegelrad 133 in Eingriff steht· Der Rahmen 132 ist zur drehbaren Aufnahme des Mas3ekörpers 135 vorgesehen und im Rahmen 124 drehbar gelagert·The object "by means of a in same Brehrientung rotating outside of the pivot point in the reference system I in planetary arrangement mounted rotating mass body, the force effect and rotation in the reference system I 9 II" Ua 9 III and on the force-transferring parts to determine "is erfindungsgemäfl solved 9 that the frame 117 connected to the shaft 118 mounted in the block 116 and mounted around the shaft 121, which is also mounted in the block 116 and supporting the bevel gear 120, and is connected to the frame 122, the frame 122 for rotatably receiving the bevel gear connected to the frame 124 and da3 127 bearing shaft 128 is provided with the bearing 126 «V / eiter characterized in that the bevel gear 123 is connected to the shaft 125 attached to the frame 122 and is in engagement with the bevel gear 133 attached to the frame 152. The frame 132 is rotatable Mounting of the mask body 135 provided and rotatably mounted in the frame 124

Die Veränderung und Steuerung» insbesondere die Verstärkung der geringen Wirkung des Massetriebwerks infolge geringer Winkelgeschwindigkeit im Bezugsystem I» wie es besondere bei der Anwendung des Mas se triebwerke zur nutzung der Erdrotation oder anderer mit langsamer Winkelgeschwindigkeit bewegter Systeme wünschenswert ist» wird erfindungsgemäß dadurchThe change and control »in particular the reinforcement of the small effect of the mass drive mechanism as a result of less Angular velocity in the reference system I »as it is special in the application of the mass propulsion system to utilize the earth's rotation or other systems moving at a slow angular velocity is desirable »is thereby according to the invention

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

erreicht, daß das Massetriebwerk A über Verbindungst^agu? rotierbar am zentralen System befestigt ist·achieved that the mass drive unit A via connection st ^ agu? is rotatably attached to the central system

Um auf einen in einem natürlichen oder künstlich geschaffenen Schwerefeld oder um den Drehungsmittelpunkt eines Systems mittels Verbindungsträger verbundenen bewegten Körper Einfluß zu nehmen, seine Geschwindigkeit, Kraft« Richtung und Bahn zu verändern 1st die Ausbildung derart» daß am Umfang des Zentralstücks 14-1 die zu den Außenkörpern 143» 144 führenden Verbindungsträger 145» 156 schwenkbar angebracht sind und das Hassetriebwerk 142 nach Anspruch 1 - 19 im Zentralstück 141 schwenkbar befestigt ist·To a moving body connected in a natural or artificially created gravitational field or around the center of rotation of a system by means of connecting beams To influence its speed, force "to change direction and path" is the design in such a way "that on the circumference of the central piece 14-1 those to the outer bodies 143" 144 leading connection carrier 145 »156 mounted pivotably and the Hate engine 142 according to claims 1 - 19 is pivotally attached in the central piece 141

Um mit einfachen Mitteln auf einen in einem Drehsystem belegten Körper Einfluß zu nehmen» ist die Ausbildung nach der Erfindung derart« daß die gegenüberliegenden Außenkörper 147» 148 mittels des Verbindungsgliedes 149 verbunden sind und das schwenkbare Hassetriebwerk 148 a nach Anspruch 1—19 aufnehmen·In order to use simple means to influence a body occupied in a rotating system »is the training according to the Invention in such a way "that the opposing outer bodies 147" 148 are connected by means of the connecting member 149 and the swiveling Hate engine 148 a according to claims 1-19 take up ·

Die bisher gestellte Aufgabe wird dahingehend erweitert» daß ) die Kraftwirkung eines Hassetriebwerke mit der Bezeichnung „Massetriebwerk B in einheitliche Richtung mit leicht veränderlicher Kraft nach Richtung und Größe die Benützung als Spannfeder» Hubgerät» Lastenheber» Antriebs- und Bremsmit— tel für Maschinen, Land-, Wasser-» Luft- und Veitraumfahrzeuge und zur Gewinnung von Energie mit geringem Aufwand erlaubt· Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäß das bisher geoffenbarte Prinzip dadurch welter ausgebaut» daß am Umfang des drehbaren Rotors 166« die mit den Terbindungs-The task set so far is extended to the effect that) the force effect of a hate engine with the designation "mass engine B in a uniform direction with slightly variable force according to direction and size the use as a tension spring" lifting device "load lifter" drive and braking means for machines, land -, water, air, and Veitraum vehicles and for the generation of energy with little effort.

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gliedern 168 verbundenen Haseekörper 171 pendelnd befestigt Bind.divide 168 connected rabbit body 171 attached pendulum Bind

Sie Erregungf Aufrechterhaltung und Steuerung der Pendelbewegung der am Rotor pendelnd befestigten Haseekörper, angepaßt an die Erfordernisse einer nach Größe und Richtung steuerbaren Kraftwirkung des Mas se triebwerke B, wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß der Hassekörper 170 aus einem am Verbindungsglied 168 drehbar gelagerten antreibbaren Rotor besteht·You excite, maintain and control the pendulum motion the hare body attached to the rotor in a pendulous manner, adapted to the requirements of a size and direction controllable force effect of the mass se drives B, is after the invention achieved in that the Hassekörper 170 from a rotatably mounted on the connecting member 168 drivable Rotor consists

Sie Steuerung der Pendelbewegung der Hassekörper wird alt we"i+«Ti=m Mitteln dadurch erreicht» daß der Haseekörper 169 aus dem am Verbindungsglied 168 befestigten Haseetriebwerk A, 172 besteht oder da3 Hassetriebwerk A, 172 mit dem Haseekörper 169 verbunden ist·You control the pendulum motion of the hate body is getting old we "i +" Ti = m averaging achieved "that the rabbit body 169 consists of the hare engine A, 172 attached to the connecting link 168 or the hare engine A, 172 with the hare body 169 connected

Ua bei geringem Platzbedarf mit einfachen Kitteln die Massekörper den Erfordernissen entsprechend leicht steuerbar beweglich geführt verschiebbar zu machen, ist die Ausbildung der Erfindung derart, daß das drehbare Zentralstück 182 Über die Verbindungoträger 183 mit den Gleitsohlenen 184 verbunden ist und die Haosekörper 185 auf den Gleitsohienen 184 verschiebbar angeordnet und mittels der mit dem Gleitschlitz 186 verschonen Schiene 187 elastisch verbunden sind, wobei der federelaotisch befestigte Bolzen 188 durch die Gleitschlitze 186 geht·Among other things, the mass bodies with simple smocks if there is little space required To make the requirements easily controllable movably guided displaceable, is the training of the invention in such a way that the rotatable central piece 182 is connected to the sliding soles 184 via the connecting beams 183 and the skin bodies 185 on the sliding rails 184 arranged displaceably and elastically connected by means of the rail 187 spared with the sliding slot 186, wherein the spring-loaded bolt 188 goes through the sliding slots 186

Sie Erzielung einer Kraftwirkung in einheitliche Richtung mittels eines Hassetriebwerks in kompakter Bauweise undYou achieve a force effect in a uniform direction by means of a Hate engine in a compact design and

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drehend in einer Ebene bewegter Seile wird dadurch erreicht, daß an dem um das Sonnenrad 19? drehbaren Planetenträger 190 die Planetenräder 192 und die Planetenräder 191 an denen die Hassekörper 194 elastisch befestigt sind, drehbar gelagert sind·rotating ropes moving in one plane is achieved in that on the one around the sun gear 19? rotatable planet carrier 190 the planet gears 192 and the planet gears 191 to which the Hasse bodies 194 are elastically attached, rotatably mounted are·

Eine weitere Lösung der genannten Aufgabe ist dadurch gegeben, daß an dem um das Sonnenrad 197 drehbaren Planetenträger 195 die Planetenräder 201 drehbar befestigt und mittels der Ketten 202 mit dem Sonnenrad 197 verbunden und die Mas- w sekörper 200 elastisch an den Planetenrädcrn 201 befestigt sind·A further achievement of the object is given by the fact that the planet wheels 201 rotatably mounted to the rotatable around the sun gear 197 planetary carrier 195 and connected by means of the chains 202 with the sun gear 197 and the mass w are sekörper 200 elastically attached to the Planetenrädcrn 201 ·

Eine weitere Ausbildung der Erfindung ist dadurch erreicht, daß am drehbaren Planetenträger 20?, 204- die Planetenräder 205 drehbar gelagert sind und mit dem verstellbaren Sonnenrad 206 in Eingriff stehen, wobei die MaasokÖrpor 207 elastisch und verstellbar an den Pianotenrädern 205 befestigt sind»A further development of the invention is achieved by that on the rotatable planet carrier 20 ?, 204- the planet gears 205 are rotatably mounted and are in engagement with the adjustable sun gear 206, the MaasokÖrpor 207 being elastic and are adjustably attached to the piano wheels 205 »

Eine Erweiterung der bisher gestellten Aufgabe zum AntriebAn extension of the previously set task for the drive

und bremsen radial und linear beweglicher Systeme ohne Energiezufuhr und zur Energiegewinnung beliebiger Form mittels des mit „Massetriebvcrk G bezeichneten Energieerzeugungseystems wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß am drehbar zentralen Planetenträger 208 die Zapfen 209 zur drehbaren Aufnahme des Massetriewerks B nach Anspruch 21 - 2$ befestigt sind·and brake radially and linearly movable systems without energy supply and any for energy form by means of the denoted by "Massetriebvcrk G Energieerzeugungseystems is inventively achieved in that the rotatable central planet carrier 208, the pin 209 for rotatably receiving the mass Trie station B according to claim 21 - 2 are attached $ ·

Um die durch das Hassetriebwerk B erzeugte Leistung in FormTo the power generated by the hate engine B in form

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einer Bewegung des Masse triebwerke B gegen eine Zvangskraft in eine Drehbewegung umzuwandeln oder entgegenzuwirken und weiter verwendbare Energie zu erzeugen oder zu beseitigen, ist die erfindungsgemäße Ausbildung des Massetriebwerks C derart» daß die hin- und her beweglich geführte Schubstange 216 über die Plöuelotange 221 mit der Kurbelwelle 220 verbunden und zur drehbaren Aufnahme des Hassetriebwerks B1 nach Anspruch 23.-29 mit den Zapfen 217 versehen ist»To convert or counteract a movement of the mass drive unit B against a constraining force into a rotary movement and to generate or eliminate further usable energy, the inventive design of the mass drive unit C is such that the reciprocatingly guided push rod 216 via the Plöuelotange 221 with the Crankshaft 220 is connected and is provided with the pin 217 for the rotatable mounting of the Hate engine B 1 according to claim 23.-29 »

Die fortlaufende Bewegung der beweglichen Teile nach einmaliger Ingangsetzung des Mas3etriobwerks 0 zur Krafterzeugung wird dadurch erreicht, daß die von der An- und Abtriobswel-Ie 215, 220 abgezweigte Energie, über Energieübertracungsmittel wie Hebel, Zahnräder, Ketten, Gelenke, Wellen, hydraulische und pneumatische Elemente, sowie elektrische Leitungen, Kraftfelder und ähnliches auf die bewegten Teile übertragen wird. Zum Antrieb von Fahrzeugen und zur Inganghaltung von Zusatzeinrichtungen und Energiegewinnung aller Art oder ähnlichen Verwendungszwecken ist es vorteilhaft, wenn das verwendete Massetriebwerk 0f außer der zur Fortbewegung nötigen Kraftwirkung, die nach Richtung und Größe steuerbar ist, eine weitere Energie erzeugt, die zur Aufrechterhaltung der Bewegungeabläufe der am Massetriebv/erk G bewegten Teile und zum Antrieb von Zusatzeinrichtungen dient und unabhängig davon für weitere Zwecke verwendet werden kann* Zu diesem Zweck ist das Ma3setriebwerk G nach der Erfindung derart ausgebildet, daß ein Teil der von den Wollen 215, 220 oder einer anderen Bewegung dc3 Massetriebwerks 0 abgezweigten Energie über geeignete Energicübertragungomittel derart gesteuert auf dieThe continuous movement of the moving parts after a single start-up of the Mas3etriobwerk 0 to generate power is achieved by the fact that the energy diverted from the input and output shafts 215, 220, via energy transmission means such as levers, gears, chains, joints, shafts, hydraulic and pneumatic Elements, as well as electrical lines, force fields and the like is transmitted to the moving parts. To drive vehicles and to keep additional equipment and energy generation of all kinds or similar purposes in motion, it is advantageous if the mass drive unit 0 f used, in addition to the force required for movement, which is controllable according to direction and size, generates additional energy that is used to maintain the Movement sequences of the parts moved on the mass drive unit G and to drive additional devices and can be used for other purposes independently of this other movement dc3 mass drive 0 diverted energy via suitable energy transmission means controlled in this way to the

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Hassetriebwerke B übertragen wird» daß der Bewegungsablauf der Hasse triebwerk© B eine verstärkte Kraf twirkung in eine Richtung und eine Drehkraft an den Wellen 2151 220 ergibt·Hatred engines B is transmitted »that the sequence of movements the Hasse triebwerk © B an increased force effect in one Direction and a turning force on the shafts 2151 220 results

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben« Es zeigen»In the drawing are exemplary embodiments of the invention and are described in more detail below «Show it»

Pig· 1 das Hassetriebwerk in Gesamtansicht» Fig. 2 pendelnd bewegliche Hassokörper« Fig« 3 rotierbar versetzt angeordnete Hassekörper, Fig« 4 die aus einer Soheibe und einem Ring bestehend» versetzt angeordneten Massekörper,Pig · 1 the hate engine in general view » Fig. 2 pendulum moving Hasso bodies «Fig« 3 rotatably offset arranged Hasse bodies, Fig «4 consisting of a sole plate and a ring» offset mass body,

Fig* 5 eine Einrichtung zur Veränderung der Federspannung» Fig· 6 die Steuerung der in Fig· 4 gezeigten Massekörper« Fig· 7 die Steuerung und den Strömung verlauf einer flüssigen Hasse« im teilweicen Aufriß«Fig * 5 a device for changing the spring tension » FIG. 6 shows the control of the mass bodies shown in FIG. 4. FIG. 7 shows the control and the flow of a liquid Hasse "in partial elevation"

Fig· 8 die Ausführung und Steuerung eines Hassekörpers« Fig« 9 eine abgeänderte Ausführung und Steuerung des Mas-Fig. 8 the execution and control of a hate body « 9 shows a modified design and control of the mass

sekörpero«
Fig»10 eine weitere Ausführung und Steuerung der Hasse-
sekörpero «
Fig »10 shows another embodiment and control of the Hasse-

körper»
Pig*11 eine weitere Ausführung und Steuerung der Hasse«
body"
Pig * 11 another execution and control of the hatred «

körper»
Fig «12 eine Vorrichtung zum 5teuern des Hassekörpers und ipeiohern der kinetischen Energie«
body"
Fig. 12 a device for controlling the hate's body and reducing the kinetic energy.

FiG·15 eine weitere Ausführung und Steuerung des Hassekörpers,
Pig,IA. den Hassekörper im teilweisen Aufriß,
FiG · 15 a further execution and control of the hate body,
Pig, IA. the hate body in partial elevation,

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Fig» 15 das Masse triebwerk A mit Planet enanordnung des15 shows the mass engine A with the planetary arrangement

Hassekörpera in schematischer Darstellung, Pig» 16 eine Planetenanordnung de3 Massekörpers, schematisch dargestellt» Fig« 17 eine Ausführung des Massetriebwerks A mit Plane«Hassekörpera in a schematic representation, Pig »16 a planetary arrangement of the 3 mass body, shown schematically» Fig. 17 shows an embodiment of the mass engine A with a tarpaulin. tenanordnung des Hassekörper3 in Gesamtansicht,arrangement of the Hassekörper3 in general view, schematisch dargestelltt shown schematically t

Fig· 18 einen mit dem Massetriebwerk A versehenen Satellit, Fig· 19 eine weitere Ausführung des Satelliten mit dem18 shows a satellite provided with the mass drive unit A, FIG. 19 shows a further embodiment of the satellite with the

Hassetriebwerk A, Fig« 20 durch Vektoren, die wirksam werdenden Kräfte desHate engine A, Fig. 20 by vectors, the effective forces of the

Satellitensystems nach Fig· 18, richtungsverkehrtSatellite system according to Fig. 18, reversed direction

auch nach Fig· 191 Fig· 21 die Zusammenfassung im Kräfteparallelogramm deralso according to Fig. 191 FIG. 21 shows the summary in the parallelogram of forces in FIG

in Fig· 20 dargestellten Kräfte, Fig· 22 ein Ausführungsbeispiel des Massetriebwerks B,Forces shown in Fig. 20, Fig. 22 shows an embodiment of the mass drive unit B,

schematised dargestellt, Fig· 23 die durch das Masse triebwerk B wirkenden Kräfte; Shown schematically, FIG. 23 shows the forces acting through the mass drive unit B ; durch Vektoren,by vectors,

Fig· 24- eine Ausführung des Massetriebwerks B, Fig· 25 eine weitere Ausführung des Massetriebwerks B, Fig· 26 eine weitere Ausführung des Massetriebwerks B, Fig· 27 eine weitere Ausführung des Hassetriebwerks B, Fig· 28 das Hassotriebwerk C schematisch dargestellt, Fig· 29 eine weitere Ausführung des Hassetriebwerks 0,Fig. 24 - an embodiment of the mass drive mechanism B, 25 shows a further embodiment of the mass drive mechanism B, Fig. 26 shows a further embodiment of the mass drive unit B, Fig. 27 shows a further embodiment of the hate drive unit B, 28 shows the Hasso engine C schematically, 29 a further embodiment of the hate engine 0, schematisch dargestellt·shown schematically

Bei dom in Fig· 1 in Gesamtansicht gezeigten Massetriebwerk A wird die vom Hotor kommende Antriebsbewegung durchIn the case of the mass drive mechanism A shown in an overall view in FIG. 1, the drive movement coming from the rotor is carried out

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die Antriebswelle I9 welche im Lager 2 im Block 5 gelagert 1st, auf den mit der Antriebswelle 1 fest verbundenen Rahmen 4 übertragen· Der Rahmen 4 ist auf der Abtriebsseite mittels des Lagers 5 auf der Abtriebswelle 6 gelagert. Die Abtriebswelle 6 ist durch das Lager 7 im Block 3 gelagert« Im Rahmen 4 ist der Rahmen 8 durch die Lager 9, 9 drehbar befestigt« Das Kegelrad 10 ist mit dem Rahmen 8 fest verbunden und steht im Eingriff mit dem auf der Abtriebawelle 6 sitzenden Kegelrad 11· Die Scheibe 12 ist durch die Lager 13» 13*im Rahmen 8 drehbar befestigt und mit den am Rahmen 8 befestigten Federn 14 verbunden·the drive shaft I 9, which is stored in the bearing 2 in the block 5, is transferred to the frame 4 firmly connected to the drive shaft 1. The output shaft 6 is supported by the bearing 7 in the block 3 "In the frame 4, the frame 8 is rotatably fastened by the bearings 9, 9." The bevel gear 10 is firmly connected to the frame 8 and is in engagement with the one on the output shaft 6 Bevel gear 11 · The disc 12 is rotatably fastened in the frame 8 by the bearings 13 »13 * and connected to the springs 14 fastened to the frame 8 ·

Der Anwendungsbereich der Federn 14 in gleicher oder ähnlicher Ausführung zwecke Steuerung der Maosekörper ist nicht auf die Ausführung nach Fig« I begrenzt sondern kann sinngemäß auch zur Massekörpersteuerung nach Fig· 2f 3» 4, 5. oder ähnlichen Ausführungen verwendet werden«The scope of the springs 14 in the same or similar purposes execution control of the Maosekörper is not "I restricted but may, mutatis mutandis, to the mass body controller of Figure 2 · f 3» of the embodiment of Figure 4 are used, 5 or similar versions "

Die Scheibe 12 des Massetriebwerks A führt ihre Bewegungen in drei ubereinandergelagerten Bezugsystemen aus· Die Bewegunü der Massescheibe 12 mit dem Rahmen 4 um die Achse der Antriebswelle 1 bildet das Bezugsystem I· Die Drehbewegung der Scheibe 12 mit dem Rahmen 8 im Rahmen 4 bildet das Bezugsystem II« Dae Bezugsystem III ist die Drehbewegung der Hassesoheibe 12 um die Mittelachse des Lagers 13·The disk 12 of the mass drive mechanism A guides its movements in three superimposed reference systems from · The movement the mass disk 12 with the frame 4 around the axis of the drive shaft 1 forms the reference system I · The rotary movement the disk 12 with the frame 8 in the frame 4 forms the reference system II «Dae reference system III is the rotational movement of the Hassesoheibe 12 around the central axis of the bearing 13

Durch die Bewegung der Masaescheibe 12 im Bezugsystem I und II wirkt auf die Maasescheibe 12 eine Corioliskraft in wechselnder Richtung und läßt ein Pendeln der Hasseschelbo 12 im Bezugaystcm III entstehen, das beginnt und endet, wennBy moving the Masaescheibe 12 in the reference system I and II, a Coriolis force acts alternately on the Maas disc 12 Direction and creates a pendulum of the Hasseschelbo 12 in the reference area III, which begins and ends when

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die Massesoheibö 12 rechtwinklig zur Drehachse im Bezugsystem I steht« Die Größe der Oorioliskraft ist abhängig von der Winkelgeschwindigkeit der Massescheib© 12 in Bezugsystem I und II und verhält sich proportional dazu*the Massesoheibö 12 at right angles to the axis of rotation in the reference system I stands «The magnitude of the Ooriolis force depends on the angular velocity of the mass disk © 12 in the reference system I and II and is proportional to it *

Die an der Masseseheibe 12 befestigten Federn 14 wirken bia zum halben Pendelweg gleichsinnig mit der Corioliskraft auf die Hassescheibe 12» um dann der Oorioliskraft entgegenzuwirken und die Massesoheibe 12 nach Drehung um 180° im Bezugsy3tem II zum Stillstand zu bringen· Der halbe Pendelweg der Masse3cheibe 12 im Besugsystem III ist durch das gleichsinnige Zusammenwirken von Gorioliskraft und Federkraft vor erreichen der halban Zeit und des Weges der 180° Drehung im Bezugsystem II erreicht· In der zweiten Hälfte der Pendelbewegung der Masseecheibe 12 wirken Oorioliskraft und Federkraft gegeneinander· Somit ist nur die Differenz der beiden Kräfte zur Verzögerung der Massescheibe 12 bis zum Stillstand vorhanden· Demzufolge nimmt die zweite Phase der Massescheibenschwingung mehr Zeit in Anspruch als die erste· Die vom Massekörper 12 auf die Federn 14 und umgekehrt wirkende Kraft stützt sich am Rahmen 8 ab und wird über den Rahmen 4 auf die Antriebswelle 1 übertragen· Infolge des ungleichen Phasenverlaufs der Massescheibonochv/ingung wirkt die Federkraft positiv und verstärkt negativ auf die Bewegung im Bezugsystem I·The springs 14 attached to the mass disk 12 act bia half the pendulum path in the same direction as the Coriolis force on the Hasse disk 12 », and then the Ooriolis force counteract and the Massesoheibe 12 after rotation Bringing 180 ° to a standstill in reference system II · Half Pendulum path of the mass disk 12 in the Besugsystem III through the co-operation of Goriolis force and spring force before reaching half the time and the way the 180 ° rotation in reference system II is achieved · In the second half of the pendulum movement of the mass disk 12, Ooriolis forces act and spring force against each other · Thus, only the difference between the two forces is used to decelerate the mass disk 12 present until standstill · As a result, the second phase of the mass disk oscillation takes more time as the first · The force acting from the mass body 12 on the springs 14 and vice versa is supported on the frame 8 and is transmitted via the frame 4 to the drive shaft 1 due to the unequal phase progression of the mass disk bonochv / ing the spring force acts positively and increasingly negatively on the movement in the reference system I

Die Pendelschwingung der Massescheibe 12 hat In Verbindung mit der Drehung im Bezugoystem I ein Kreiselmoment zur Folge, das im vorliegenden Pail dem zwangsweisen Verdrehe»The pendulum oscillation of the mass disk 12 has In connection with the rotation in the reference system I results in a gyroscopic moment, which in the present Pail corresponds to the forced rotation »

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Hassescheibe 12 ia Bezugsystem ZI entgegenwirkt und über den Rahmen 8 und das Kegelrad 10 durch Singriff mit dem Segelrad 11 auf die Abtriebswelle 6 übertragen wird» Das zwangsweise Verdrehen der Hassescheibe 12 im Bezugsystem II in Verbindung mit der Hassescheibenschwingung im Bezugsystem IIIι läßt ein Kreiselmoment entstehen das gleichsinnig mit der Drehung im Bezugsystem I wirkt.Hassescheibe 12 ia reference system ZI counteracts and over the frame 8 and the bevel gear 10 by single engagement with the sail gear 11 is transmitted to the output shaft 6 »The forced turning of the Hassescheisk 12 in the reference system II In connection with the Hassescheibenschwibration in the reference system IIIι, a gyroscopic moment can arise in the same direction acts with the rotation in the reference system I.

Die besondere Wahl der Winkelgeschwindigkeit der Massescheibe 12 im Bezugsystem I, II und III in Verbindung mit dem aus Form, Größe und Masse der Hasseschelbe 12 sich ergebenden Trägheitsmoment und der bestimmbaren Federkraft der Federn 14- bietet die Möglichkeit das Drehmoment und die Kraft impulse zu steuern»The particular choice of the angular speed of the mass disk 12 in the reference system I, II and III in connection with the Shape, size and mass of the Hasseschelbe 12 resulting Moment of inertia and the determinable spring force of the springs 14- offers the possibility of the torque and the force pulses to control »

Das in Fig« 2 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt die aus mehreren Pendeln bestehenden Hassekörper 15 die im Kassetriebwerk A nach Fig. 1 an Stolle der Masse3Cheibe 12 verwendet werden· An dem im Rahaen 4 drehbar befestigton Zentralstück 16 sind die mit den Haesekörpern 15 verbundenen Verbindungsträger 17 mittele der Bolzen 18 pendelnd derart befestigt» daß die Pendelbewegung der Massekörper 15 in etwa quer zur Bewegungsebene im Bezugsystem II verläuft·The embodiment shown in Fig. 2 shows the several pendulums existing Hassekörper 15 which is used in the cash register A according to Fig. 1 at Stolle der Masse3Cheibe 12 · To the rotatable center piece in frame 4 16, the connecting supports 17 connected to the hook bodies 15 are oscillating in this way by means of the bolts 18 attached »that the pendulum motion of the mass body 15 is approximately runs transversely to the plane of movement in reference system II

Durch die zwangsweise Bewegung der Hassekörper 15 im Bezugsystem I und II wirkt auf die Kassekörper 15 eine Corioliskraft die ein pendeln der Hassekörper 15 bewirkt und dadurch ein Kraftmoment entstehen läßt, das der Bewegung la Bezugsystem I gleichgerichtet ist und der Bewegung im Bezug-System II entgegenwirkt· Werden die Hassekörper 15 in ihrerDue to the forced movement of the Hasse bodies 15 in the reference system I and II acts on the cash body 15, a Coriolis force which causes the Hasse body 15 to oscillate and thereby creates a moment of force that is aligned with the movement la reference system I and the movement in the reference system II counteracts · Become the hate bodies 15 in their

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Pendelbewegung durch eine Zwangskraft entgegen der durfeh die Bewegung Im BezugsyBtem X und ZI entstehenden Corioliskraft bewegt, so lot die Kraftrichtung auf das Bezugsystem I und II umgekehrt·Pendulum movement by a constraining force against the durfeh the Movement Coriolis force arising in the reference system X and ZI moves, then the direction of force perpendicular to the reference system I and II is reversed

3 zeigt ein Ausführungsbeispiel mehrerer rotierbar versetzt angeordneter Massekörper, die als Scheiben 19 ausgebildet sind. Die mit dem Kegelrad 10 verbundene in den Lagern 9, 9%am Rahmen 4 gelagerte Welle 20 ist am Umfang mit Achsstummeln 21 versehen die um gleiche Bogenv/inkel zueinander versetzt angeordnet sind und die drehbaren Massesoheiben 19 aufnehmen.3 shows an exemplary embodiment of a plurality of rotatably offset mass bodies which are designed as disks 19. The shaft 20 connected to the bevel gear 10 and mounted in the bearings 9, 9% on the frame 4 is provided on the circumference with stub axles 21 which are offset from one another by the same arc angles and accommodate the rotatable masses 19.

Bei Vervendung mehrerer versetzt angeordneter Massesoheiben 19 wird eine ausgeglichene Gesamtimpulswirkung der Maasescheiben 19 auf alle Seile des Massetriebwerks A durch Phasenverschiebung der Impulse erreicht. In jeder veränderten Stellung der MasseBoheiben 19 in ihrer Bewegung im Bezugeyetem II um den Drehpunkt der Welle 21 im Zusammenhang mit ihrer Eigenrotation um die Aohsstummel 21 im Bezugsystem III und der Bewegung im Bezugsystem I9 wirken stark schwankende Massekräfte auf die Massesoheiben 19· Durch die Vielzahl der verwendeten Massescheiben 19 und der ungleich wirkenden Massekräfte y die über die Aohsstummel 21 auf die Welle 20 ein ausgeglichenes Gesamtkraftmoment ausüben, wird auf die übrigen Antriebselemente ein ausgeglichenes Kraftmoment übertragen. When using several offset masses 19, a balanced overall impulse effect of the Maase disks 19 on all ropes of the mass drive A is achieved by phase shifting the pulses. In every changed position of the mass brackets 19 in their movement in the reference eye II around the pivot point of the shaft 21 in connection with their own rotation around the stub shafts 21 in the reference system III and the movement in the reference system I 9 , strongly fluctuating mass forces act on the mass brackets 19 due to the multitude the mass disks 19 used and the unevenly acting mass forces y which exert a balanced total moment of force on the shaft 20 via the stub shafts 21, a balanced moment of force is transmitted to the other drive elements.

In Flg. 4 Bind die aus dem inneren Glied der Scheibe 22 und dem äußeren Ring 23 bestehenden Maosokörper versetzt ange-In Flg. 4 Bind the from the inner link of the washer 22 and the outer ring 23 of the existing Maoso body offset

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ordnet· An dem im Rahmen 4 drehbar gelagerten antreibbaren Rahmen 8 ist der Querträger 24 fest verbunden· In der Mitte des Querträgers 24 ist in den Lagern 25 wobei in der Zeichnung ein Lager Verdeckt ist, die Ma3se3Cheibe 22 drehbar gelagert. An den beiden äußeren gegenüberliegenden Enden des Querträgers 24 sind die Lager 26 zur Aufnahme des drehbaren Rahmens 27· Am Rahmen 27 ist der Massering 25 derart befestigt, daß er zur Scheibe 22 quer steht· Die Abtriebswelle 6 trägt ein Kettenrad das über die Kette 6 a mit der am Rahmen 4 drehbar befestigten und das Kegelrad 11 a tragenden Welle verbunden ist· Pas mit dem Rahmen 8 verbundene Kegelrad 10 a steht in Eingriff mit dem Kegelrad 11 a.arranges · on the drivable which is rotatably mounted in the frame 4 Frame 8 is firmly connected to the cross member 24 · In the middle of the cross member 24 is in the bearings 25 being in the drawing a bearing is covered, the measuring disc 22 is rotatably mounted. At the two outer opposite ends of the cross member 24 are the bearings 26 for receiving the rotatable Frame 27 · The ground ring 25 is attached to the frame 27 in such a way that it is transverse to the disk 22 · The output shaft 6 carries a sprocket via the chain 6 a with the rotatably attached to the frame 4 and the bevel gear 11 a supporting shaft is connected · Pas with the frame 8 connected bevel gear 10 a is in engagement with the bevel gear 11 a.

Die mit dem Rahmen 4, 8 im Bezugsystem I und IL bewegten Mas— sekörper, bestehend aus der Hassescheibe 12 und dem Masse— ring 23 werden durch die genannte Bewegung wechselnden Massekräften ausgesetzt· Die Massekräfte bewirken eine Hin— und Herbewegung der Massescheibe 12 und des Masseringes 22 im Be zugeystem III, um die durch die Lager 25, 26 gehende Drehach se· Die Bewegungs- und Kraftimpulsphase der Massescheibe 12 und des Masseringes 25 sind übereinandergelagert und gegeneinander versetzt und lassen deshalb nur eine ausgeglichene Gesamtkraft auf die übrigen Teile und die Bewegung im Bezugsystem I und II übertragen.The mass moved with the frame 4, 8 in the reference system I and IL se body, consisting of the Hassescheibe 12 and the mass ring 23 are alternating inertia forces due to said movement exposed · The mass forces cause a back and forth movement of the mass disk 12 and the mass ring 22 in the load zugeystem III, to the rotating through the camps 25, 26 se · The movement and force impulse phases of the mass disk 12 and the mass ring 25 are superimposed and against each other offset and therefore only leave a balanced total force on the other parts and the movement in the reference system I and II transferred.

Eine Einrichtung zur Veränderung der Federspannung ist in Fig· 5 gezeigt· Dabei ist die Feder 14 einerseits an der Mas sescheibe 12 befestigt und am anderen Ende mit dem Hebel 28 verbunden. Der Hebel 28 ist am Rahmen 8 im Lager 29 schwenkbar gelagert uid mit dem im Zylinder 50 verschiebbaren KoI-A device for changing the spring tension is shown in FIG. 5. The spring 14 is on the one hand at the mas sescheibe 12 and connected to the lever 28 at the other end. The lever 28 can be pivoted on the frame 8 in the bearing 29 mounted uid with the column that can be moved in the cylinder 50

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ben 31 verbunden. Der Zylinder 30 ist aa der Stelle 32 alt dem Rahmen 8 verbunden. Die Druckleitung 33 stellt die Verbindung zwischen dem Druckerzeuger und den Zylindern her und dient zur Aufnahme und Übertragimg des Druckmittels das flüssig oder gasförmig ist.ben 31 connected. The cylinder 30 is aa of the point 32 old connected to the frame 8. The pressure line 33 provides the connection between the pressure generator and the cylinders and serves to receive and transfer the pressure medium, the liquid or is gaseous.

Die der Feder 14 bei einer gegebenen Länge innewohnende Kraft, kann durch Veränderung der Federspannung den Erfordernissen entsprechend verändert werden» Der Hebel 28 wird durch das Druckmittel mittels des Kolbens 31 um seinen Drehpunkt im Lager 29 bewegt und verändert zwangsläufig die Bange und Kraft der Feder 14. Die veränderte Federkraft beeinflußt die Masse-8choibe 12 dahingehend» daß bei stärkersr federkraft die Schwingungsfrequenz erhöht und bei schwächerer Federkraft die Schwingungsfreciuenz verringert wird. Die durch die aufgezeigten Mittel leicht veränderliche Schwingung der Massescheibe 12, die auch einer fortlaufenden Drehung um die durch die Lager 25» 26 gehende Drehachse überlagert sein kann, ist die Bewegung im Bezugsystem III. Die bestimmbare Schwingung der Massescheibe 12 erlaubt eine Anpassung an die bei bestimmten Antriebsauf gaben erforderlich wechselnde Kraftwirkung auf den Rahmen 4, 8 und Drehung im Bezugsystem I undThe force inherent in the spring 14 at a given length can be changed according to requirements by changing the spring tension The changed spring force influences the mass disk 12 in such a way that with stronger spring force the oscillation frequency increases and with weaker spring force the frequency of oscillation is reduced. The vibration of the mass disk 12 , which can be easily changed by the indicated means and which can also be superimposed on a continuous rotation about the axis of rotation passing through the bearings 25 »26, is the movement in the reference system III. The determinable oscillation of the mass disk 12 allows an adaptation to the tasks required for certain Antriebauf changing forces on the frame 4, 8 and rotation in the reference system I and

Fig. 6 zeigt die Steuerung der in Fig. 4 gezeigten Massesaheibe 12 und des Masserings 23· Am Umfang der Massescheibe 12 ist der mit der Führungsnut 34 versehene Steuerring 35 befestigt. Der Massering 23 ist mit dem Zapfen 56 versehen und durch Eingriff des Zapfens 36 in die Fühmmgsnut 34 mit dem Steuerring 35 und der Massescheibe 12 bewegungsabhängig verbunden.FIG. 6 shows the control of the mass disk 12 shown in FIG. 4 and of the mass ring 23 on the circumference of the mass disk 12 is the control ring 35 provided with the guide groove 34 attached. The ground ring 23 is provided with the pin 56 and by engagement of the pin 36 in the Fühmmgsnut 34 with the control ring 35 and the mass disk 12 connected in a movement-dependent manner.

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Durch die Bewegung im Bezugsystem I und II wird die Massescheibe 12 und der Hassering 23 nacheinander wechselnden Massekräften unterworfen, die über den Steuerring 35 und den Zapfen 36 von der Massescheibe 12 auf den Hassering 23 und umgekehrt übertragen werden und eine Hin- und Herbewegung im Bezugsystem III, um den Drehpunkt der Massescheibe 12 und des Maeserings 23 hervorrufen. Die Hin- und Herbewegung ist qualitativ und quantitativ von der Form und Größe des Steuerringes 35 und des Zapfens 36 sowie vom Trägheitsmoment der Hassescheibe 12 und des Masseringes 23 um die Drehachsen in den Bezugsystemen I, II und III abhängig·The movement in the reference system I and II creates the mass disk 12 and the hating ring 23 successively alternating mass forces that are over the control ring 35 and the pin 36 from the mass disk 12 onto the hat ring 23 and vice versa and a back and forth movement in the reference system III, around the pivot point of the mass disk 12 and the Maeserring 23. The back and forth movement is qualitative and quantitative of the shape and size of the control ring 35 and the pin 36 as well as the moment of inertia the Hassescheibe 12 and the mass ring 23 around the axes of rotation in the reference systems I, II and III dependent

Die Steuerung und der Strömungsverlauf einer fließbaren zur Funktion des Massetriebwerks A nötigen Mao3e, ist in Pig· 7 gezeigt. Das Wellenende 38 ist im Rahmen 4 drehbar gelagert und mit den Strömungskanälen 37 fest verbunden· Das Wellenende 39 1st mit dem Rahmen 4 begrenzt drehbar und mit dem Steuerschieber 40 fest verbunden. Durch die Mitte des Steuerschiebers 40 verläuft der Steuerkanal 41 und mündet in gegenüberliegende öffnungen am umfang des Steuerschiebers 40· Der Steuerring 42 umgibt den Steuerschieber 40 konzentrisch und ist drehbar um ihn gelagert und mit Durchflußöffnungen 43 versehen, die am Umfang in gleichen Abständen versetzt angeordnet sind und an denen die Strömungskanäle angeschlossen sind· Die Strömungskanäle 37, die Durchflußöffliungen 43 und der Steuerkanal 41 sind ganz oder teilweise mit fließbarer Hasse gefüllt«The control and the flow of a flowable Mao3e necessary for the function of the mass engine A is in Pig 7 shown. The shaft end 38 is rotatably mounted in the frame 4 and is firmly connected to the flow channels 37 Shaft end 39 is rotatable to a limited extent with frame 4 and is firmly connected to control slide 40. Through the middle of the Control slide 40 runs the control channel 41 and opens in opposite openings on the circumference of the control spool 40 · The control ring 42 surrounds the control slide 40 concentrically and is rotatably mounted around it and is provided with flow openings 43 which are equidistant on the circumference are arranged offset and to which the flow channels are connected · The flow channels 37, the flow openings 43 and the control channel 41 are completely or partially filled with flowable hate "

Die Bewegung der fließbaren Masse und der Strömungsräume 37» 143 mit dem Rahmen 4 ist die Bewegung im Bezugsystem I·The movement of the flowable mass and the flow spaces 37 » 1 43 with the frame 4 is the movement in the reference system I ·

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Bei Drehung der Strömungskanäle 37 mit dem Steiierring 42 um den Steuerschieber 40 im Bezugsystem II wird der Kreislauf durch die Strömungskanäle 37» die -Durchflußöffnungen 4-3 und den Strömungskanal 41 abwechselnd frei und gespsrrt. Dadurch wird die fließbare Masse durch die Bewegung im Bezugsystem I und II wechselnden Massekräften ausgesetzt· Dabei kommt die fließbare Masse sofern der Steuerkanal 41 den geschlossenen Strömungskreislauf freigibt in Fluß, diese Fließbewegung ist im Bezugsystem III» Die Verstellmöglichkeit des Steuerschiebers 40 mit der V/elle 39 gegenüber dem Rahmen 4 erlaubt eine Richtungs- und Durchflußregelung der fließbaren Masse· Die durch die Bewegung erzeugten Kraftimpulse wirken derart· daß sie im Drehsinn des Bezugsystems I und III auf dasselbe und der Drehrichtung im Bezugsystem II entgegenwirken. Die fließbare Masse kann auch durch 'eine an den Strömungskreislauf angeschlossene Pumpe entgegen der durch die Bewegung im Bezugsystem I und II erfolgten Massekraft in Kreislauf versetzt und ihre Kraftwirkung auf die Bewegung im Bezugsystem I und II umgekehrt werden·When the flow channels 37 are rotated with the Steiier ring 42 the control slide 40 in the reference system II is the circuit through the flow channels 37 »the flow openings 4-3 and the flow channel 41 alternately free and blocked. Through this the flowable mass is exposed to changing mass forces due to the movement in the reference system I and II flowable mass provided that the control channel 41 releases the closed flow circuit in flow, this flow movement is in reference system III »The possibility of adjusting the control slide 40 with the V / elle 39 opposite the frame 4 allows one Direction and flow control of the flowable mass The force impulses generated by the movement act in this way that they counteract the direction of rotation of the reference system I and III on the same and the direction of rotation in the reference system II. the Flowable mass can also be added to the flow circuit connected pump counter to the mass force caused by the movement in reference system I and II and their force effect on the movement in the reference system I and II can be reversed

In Fig, 8 ist der Massekörper 44 in Form der Walze 44 ausgebildet und mittels der Welle 46 im Rahmen 8 drehbar gelagert und mit der Führungsnut 43 versehen» Am Rahmen 8 ist die Welle 47 befestigt die zur drehbaren Lagerung des Rahmens 8 im Lager 48 am Rahmen 4 dient» Gegenüberliegend dem Lager 48 iet die Kurbel 49 mit dem Rahmen 4 verstellbar drehelastisch verbunden und steht gleichzeitig durch Eingriff in die Führungsnut 45 in Verbindung mit dem Massekörper 44. Das äußere Wellenende der Kurbel 49 dient zur Lagerung des Rahmens 8.In FIG. 8, the mass body 44 is designed in the form of the roller 44 and rotatably mounted in the frame 8 by means of the shaft 46 and provided with the guide groove 43. The shaft is on the frame 8 47, which is used for the rotatable mounting of the frame 8 in the bearing 48 on the frame 4 »Opposite the bearing 48 The crank 49 with the frame 4 is adjustable in a torsionally flexible manner connected and is at the same time by engagement in the guide groove 45 in connection with the mass body 44. The outer The shaft end of the crank 49 is used to support the frame 8.

23 509827/000123 509827/0001

Der Massekörper 44 kann durch die Trennlinie 44 a in einen äußeren und einen inneren Teil gegliedert und beide Teile drehelastisch miteinander verbunden werden. Biese Ausfuhrung ermöglicht eine weitgehend freie Schwingung, insbesondere des inneren Teils des Masselcörpers 44·The mass body 44 can through the dividing line 44 a in a outer and an inner part divided and both parts are connected to one another in a torsionally flexible manner. This version enables largely free oscillation, especially the inner part of the ingot body 44

Der Massekörper 44 wird bei der Drehung mit dem Rahmen 8 im Bezugsystem II bewegt· Durch Eingriff der Kurbel 49 in die Führungsnut 45 ergibt sich eine Hin- und Herbewegung des Mae» eekörpers 44 um die durch die Welle 46 gehende Drehachse undThe mass body 44 is moved during the rotation with the frame 8 in the reference system II. By engaging the crank 49 in the Guide groove 45 results in a back and forth movement of the dimension » eekörpers 44 about the axis of rotation passing through the shaft 46 and

. stellt die Bewegung im Bezugeystem III dar· Der genaue Bewegungsablauf des Hassekörpers 44 im Bezugsystem III kann durch verdrehen der Kurbel 49 oder durch Hubveränderung derselben erfolgen. Wird die Kurbel 49 im Drehsinn der Drehung des Rahmens 8 und des Massekörpers 44 im Bezugsystem II oder entgegen bewegtf so ergeben sich in Abhängigkeit der Relativdrehzahl zwischen dem Rahmen 8 mit dem Massekörper 44 und der Kurbel 49 viele variable Kraftimpulse. Die genaue Steuerung der Massekörperbewegung läßt zu, daß die Kraft impulse auf die Bewegung des Massekörpers 44 im Bezugsystem I und III antreibend. represents the movement in the reference system III. The exact sequence of movements of the Hasse body 44 in the reference system III can take place by turning the crank 49 or by changing the stroke of the same. If the crank 49 is moved in the direction of rotation of the frame 8 and the mass body 44 in the reference system II or in the opposite direction f, there are many variable force pulses depending on the relative speed between the frame 8 with the mass body 44 and the crank 49. The precise control of the mass body movement allows the force to drive impulses on the movement of the mass body 44 in the reference system I and III

' ■ und im Bezugsystem II hemmend oder umgekehrt wirken.'■ and have an inhibiting effect in reference system II or vice versa.

In dem in Pig· 9 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Rahmen 8 um die am Rahmen 4 drehbar befestigten Kurbeln 50 drehbar gelagert· Der Massekörper 51 ist auf der an beiden Enden am Rahmen 8 befestigten Welle 52 radial drehbar und axial verschiebbar angeordnet. Die Kurbeln 50 greifen in die am Umfang des Massekörpers 51 eingelassene Führungsrille 55. Der am Rahmen 4 befestigte Wellenstummel 54 dient zur lagerung des Stufenzahnrades 55 das mit dem am Rahmen 8 befestigtenIn the embodiment shown in Pig 9, the frame 8 is rotatably mounted about the cranks 50 rotatably fastened to the frame 4. The mass body 51 is arranged on the shaft 52 fastened at both ends to the frame 8 so as to be radially rotatable and axially displaceable. The cranks 50 engage in the guide groove 55 embedded in the circumference of the mass body 51. The shaft stub 54 fastened to the frame 4 serves to support the stepped gear 55 that is fastened to the frame 8

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Zahnrad 56 und mit dem mit der Kurbel 50 verbundenen Zahnrad 57 in Eingriff steht« Bsr Einfachheit wegen ist in der Zeichnung die Zahnradübersetzung mit den Zahnrädern 55» 56 und 57 nur einmal gezeigt. Gegenüberliegend ist jedoch dieselbe Anordnung vorgesehen· Gear 56 and with the gear connected to the crank 50 57 is engaged «Bsr simplicity is in the The drawing shows the gear ratio with the gears 55 »56 and 57 only once. Opposite, however, the same arrangement is provided

Bei Drehung des Rahmens 8 mit dem Zahnrad 56 wird dl@ Drehbewegung über das Stufenzahnrad 55 auf das Sahnrad 57 und die Kurbel 50 übertragen. Die WaIxL der Zahnräder 55, 56 und 57 ist so gewählt, daß sich vom Rahmen 8 sur Kurbel 50 ein Dreh— Zahlverhältnis von 2/1 ergibt· Dadurch wird bei zweimaliger Drehung des Hahmens 8 der Massekörper 51 einmal auf der Welle 52 hin- und herbewegt. Diese axiale Bewegung hat in Yerbindung mit der Bewegung im Bezugsystem I» II und III ein wechselndes Trägheitsmoment in Bezug auf die Bewegung im Bezugsystem I, II und III zur Folge. Dazu konrat, daß bei gleicher ürehrichtung des Massekörpers 51 im Bezugsystem III, die aus den Bewegungen Im Bezugsystem I9 II und III resultierende Gorioliskraft durch Hin- und Herbewegung des Massekörpera 51 auf der Welle 52 derart wirkt, daß die auf die Bewegung des Kassekörpers 51 im Bezugsystem I und II positiv und negativ wirkenden Impulse nicht gleich groß sind und ein Kraftüberhang in jeweils eine mögliche Drehrichtung vorhanden ist·When the frame 8 rotates with the gearwheel 56, the rotary movement is transmitted via the stepped gearwheel 55 to the cogwheel 57 and the crank 50. The width of the gears 55, 56 and 57 is selected in such a way that a rotation ratio of 2/1 results from the frame 8 on the crank 50 moved here. This axial movement, in connection with the movement in the reference system I »II and III, results in an alternating moment of inertia in relation to the movement in the reference system I, II and III. In addition, with the same direction of rotation of the mass body 51 in the reference system III, the Goriolis force resulting from the movements in the reference system I 9 II and III by to and fro movement of the mass body 51 on the shaft 52 acts in such a way that the movement of the cash register body 51 In the reference system I and II positive and negative impulses are not the same size and there is a force overhang in each possible direction of rotation

In Fig. 10 ist der Rahmen 8 um die am Rahmen 4 verstellbar befestigten Kurbeln 56 a, 56 b drehbar gelagert. Auf der am Rahmen 8 befestigten Welle c sind die mit den Kegelrädern 56 d, 56 e verbundenen Hohlkörper 56 f, 56 g drehbar galagert und mit den Lagern 56 h versehen in denen die Maseekör-In FIG. 10, the frame 8 is adjustable by the amount on the frame 4 attached cranks 56 a, 56 b rotatably mounted. On the shaft c attached to the frame 8 are those with the bevel gears 56 d, 56 e connected hollow body 56 f, 56 g rotatably gal-supported and provided with the bearings 56 h in which the maseek cores

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per 56 i, 56 j über die Pendelstangen 56 k radial verschiebbar gelagert sind. Das Kegelrad 56 1 ist auf der Kurbel 56 a befestigt und greift in die Kegelräder 56 d, 56 e# Der Steuerschieber 56 m ist mit der Führungsnut 56 η versehen, in die der Zapfen der Kurbel 56 a, 56 b eingreift und durch das lager 56 ο in zwei drehungsunabhängige Teile geteilt, die durch in die Kegelräder 56 d, 56 e eingelassene Führungsschlitze 56 ρ zu den Pendelstangen 56 Ic führen·by 56 i, 56 j are mounted radially displaceably via the pendulum rods 56 k. The bevel gear 56 1 is attached to the crank 56 a and engages in the bevel gears 56 d, 56 e # The control slide 56 m is provided with the guide groove 56 η, in which the pin of the crank 56 a, 56 b engages and through the bearing 56 ο divided into two rotation-independent parts, which lead to the pendulum rods 56 Ic through guide slots 56 ρ embedded in the bevel gears 56 d, 56 e

Bei Drehung des Rahmens 8 um die Kurbeln 56 a, 56 b werden die Kegelräder 56 d, 56 e durch Eingriff in das Kegelrad 56 1 in eine gegenläufige Drehung gebracht. Über die Verbindung der Kegelräder 56 d9 56 e mit den Hohlkörpern 56 f, 56 g werden die Massekörper 56 iy 56 j ebenfalls gegenläufig rotierend mitgedreht und mittels des Steuerschiebers 56 m der durch Eingriff der Kurbeln 56 a, 56 b in die Führungsnut 56 η hin- und herbewegt wird um den Drehpunkt der Lager 56 h bewegt. Diese Bewegung hat eine Differenz des Trägheitsmoments zwischen den Massekörpern 56 i, 56 j zur Folge, die sich auch in einem unterschiedlichen Kreiselmoment auswirkt und im Zusammenwirken der Massekörper 56 i, 56 3 ai-fc der Bewegung in den Bezugsystemen I» II und III entsteht, wobei die Drehung der Massekörper 56 i, 56 J mit den Hohlkörpern 56 f, 56 g die Bewegung im Bezugsystem III ist. Zur Steuerung der auf die Bewegung im Bezugsystem 1,11 und III wirkenden Kraftmomente nach Richtung und Größe, wird der Hub des Steuerschiebers 56 m verändert oder die Kurbel 56 a, 56 b gegenüber dem Rahmen 4· verdreht·When the frame 8 is rotated about the cranks 56 a, 56 b, the bevel gears 56 d, 56 e are brought into opposite rotation by engaging the bevel gear 56 1. Via the connection of the bevel gears 56 d 9 56 e with the hollow bodies 56 f, 56 g, the mass bodies 56 i y 56 j are also rotated in opposite directions and, by means of the control slide 56 m, the cranks 56 a, 56 b engage in the guide groove 56 η is moved back and forth about the pivot point of the bearings 56 h. This movement results in a difference in the moment of inertia between the mass bodies 56 i, 56 j, which also has an effect in a different gyroscopic moment and arises in the interaction of the mass bodies 56 i, 56 3 ai-fc of the movement in the reference systems I »II and III , whereby the rotation of the mass bodies 56 i, 56 J with the hollow bodies 56 f, 56 g is the movement in the reference system III. To control the moment of force acting on the movement in the reference system 1, 11 and III according to direction and size, the stroke of the control slide 56 m is changed or the crank 56 a, 56 b is rotated in relation to the frame 4

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In Fig· 11 ist der die Welle 57 b tragende Rahmen 8 im die am Rahmen 4- befestigten Wellenstummel 57 © drehbar gelagert* Auf der Welle 57 b ist die Steuerseheibe 57 a und die gleichartige gegenüberliegende in der Zeichnung nicht sichtbare Steuerscheibe radial verstellbar angeordnet. Die Kegelräder 57 ct 57 d sind gegenläufig drehbar gelagert und stehen mit dem auf dem Wellenstuiarael 57 e sitzenden Kegelrad 57 f in Eingriff· Die Führungsbuchsen 57 g sind mit den Kegelrädern 57 O9 57 d verbunden und dienen zur verschiebbaren Aufnahme der Massekörper 57 I9 57 3» an denen die an den Steuerscheiben 57 a ablaufenden Zapfen 57 h befestigt sind.In Fig. 11, the frame 8 carrying the shaft 57 b is rotatably mounted in the shaft stubs 57 © attached to the frame 4. The bevel gears 57 c t 57 d are rotatably mounted in opposite directions and are in mesh with the bevel gear 57 f seated on the shaft housing 57 e The guide bushes 57 g are connected to the bevel gears 57 O 9 57 d and are used to displaceably accommodate the mass bodies 57 I. 9 57 3 »to which the pins 57 h running off the control disks 57 a are attached.

Hit der Drehung des Rahmens 8 im Bezugsystem IZ um den WeI-lenstummel 57 e werden die Kegelräder 57 c, 57 d um das Kegelrad 57 f bewegt und in gegenläufige Drehung im Bezugsystem III versetzt· Die mitgeführten Massekörper 57 i» 57 3 werden durch ablaufen der Zapfen 57 h an der Steuerscheibe 57 a hin- und herbewegt· Daraus resultiert ein wechselndes Xrägheits- und Kreiselmoment zwischen den Massekörpern 57 i und 57 3 während einer Umdrehung im Bezugsystem II. Durch entsprechende Form der Steuerscheiben 57 a, kann das Trägheits- und Kreiselmoment der Massekörper 57 i* 57 3 verändert und den jeweiligen Aufgaben angepaßt werden· When the frame 8 is rotated in the reference system IZ about the shaft stub 57 e, the bevel gears 57 c, 57 d are moved around the bevel gear 57 f and set in opposite rotation in the reference system III The pin 57 h moves back and forth on the control disk 57 a This results in an alternating moment of inertia and gyroscopic moment between the mass bodies 57 i and 57 3 during one rotation in the reference system II The gyroscopic moment of the mass bodies 57 i * 57 3 can be changed and adapted to the respective tasks

In Fig. 12 ist der Massekörper 58 auf der mit dem Rahmen 8 verbundenen Welle 59 drehbar gelagert· Die Kurbelwelle 60 ist ein den Lagern 61, 61'drehbar gelagert und greift mit der Kröpfung in den radial verlaufenden Schlitz am Massekörper 58. Das Schwungrad 62 ist durch das Verbindungsglied 63 mit dem Zahnrad 64 drehelastisch verbunden und auf derIn FIG. 12, the mass body 58 is rotatably supported on the shaft 59 connected to the frame 8. The crankshaft 60 is a bearing 61, 61 'rotatably mounted and engages with the crank in the radially extending slot on the mass body 58. The flywheel 62 is through the connecting member 63 connected to the gear 64 in a torsionally flexible manner and on the

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Welle 59 drehbar gelagert· Das Zahnrad 64- kämmt das auf der Welle 60 sitzende Zahnrad 65· Auf der Welle 59 ist das Schwungrad 66 drehbar gelagert und durch das Verbindungsglied 63* mit dem Kettenrad 69 drehelastisch verbunden· Die Kette 67 verbindet das Kettenrad 69 mit dem auf der Kurbelwelle 60 sitzenden Kettenrad 68·Shaft 59 rotatably mounted · The gear 64- meshes with the Shaft 60 seated gear 65 The flywheel 66 is rotatably mounted on the shaft 59 and is connected by the connecting link 63 * connected to the sprocket 69 in a torsionally flexible manner. The chain 67 connects the sprocket 69 with the one on the crankshaft 60 seated sprocket 68

Die Bewegung des Massekörpers 53 mit dem Rahmen 8 im Bezug·» system I und II bewirkt wechselnd Corioliskräfte und damit eine radiale Hin- und Herbewegung des Hassekörpers 58 um seinen durch die Welle 59 gehenden Drehpunkt· Diese kinetischeThe movement of the mass body 53 with the frame 8 in relation · » system I and II cause alternating Coriolis forces and thus a radial reciprocating motion of the Hasse body 58 about its fulcrum passing through the shaft 59 · This kinetic

" Energie in Form der Hin- und Herbewegung des MassekUrpers 58, versetzt die Kurbelwelle 60 in Drehung und vrird über die Zahnräder 64·, 65 auf das Schwungrad 62 übertragen. Das Kettenrad 68 überträgt die kinetische Energie über die Kette 67 und das Kettenrad 69 auf das Schwungrad 66· Die Schwungräder 62, 66 rotieren gegeneinander und verhalten sich in der Sunme der Wirkung auf die Bewegung im Besugsystem I und II neutral· Die in den Schwungrädern 62, 66 gespeicherte kinetische Energie zirkuliert fortlaufend zwischen dem Hassekörper 58 und den Schwungrädern 62, 66, Bei jeder Umdrehung im Bezugsystem II schwingt der Massekörper 58 hin und her· Die Abhängigkeit der Schwingungsfrequenz und Amplitude des Massekörpers 58 von der Winkelgeschwindigkeit im Bezugsystem I und II, macht bei veränderlicher Winkelgeschwindigkeit eine veriinderliche Schwingung erforderlich die durch Hubverstellung an der Kurbelwelle 60 erreicht wird·"Energy in the form of the back and forth motion of the mass body 58, sets the crankshaft 60 in rotation and vrird about the Gearwheels 64 ·, 65 are transferred to the flywheel 62. The sprocket 68 transmits the kinetic energy via the chain 67 and the sprocket 69 to the flywheel 66 · The flywheels 62, 66 rotate against each other and behave in the Sunme the effect on the movement in the traction system I and II neutral The kinetic energy stored in the flywheels 62, 66 continuously circulates between the Hasse body 58 and the flywheels 62, 66, at every revolution in the frame of reference II the mass body 58 oscillates back and forth · The dependence of the oscillation frequency and amplitude of the mass body 58 of the angular velocity in the reference system I and II, makes a Vibration required, which is achieved by adjusting the stroke on the crankshaft 60

In Pig. 13 ist der Massekörper 70 mit der im Rahmen 8 gelagerten Welle 71 fest verbunden und am Umfang mit gegenüber—In Pig. 13, the mass body 70 is firmly connected to the shaft 71 mounted in the frame 8 and on the circumference with opposite-

50 982 7/00 0 1 50 982 7/00 0 1

BAD ORDINALBAD ORDINAL

liegend angeordnet asialTerlaufeadsß Iföhrungsnuteii versehen* in die je ein Kurbelzapfen 72* 73 eingreift· Sie Sehwungräder 76, 77 sind um die Wellenotumrael 74? 75 drehbar gelagert und tragen die Kurbelzapfen 72» 73 die raa den Drehpunkt verdrehbar und radial verschiebbar federnd befestigt sind·horizontally arranged asialTerlaufeadsß Iföhrungsnuteii provided * each with a crank pin 72 * 73 engages · You flywheels 76, 77 are around the Wellenotumrael 74? 75 rotatably mounted and carry the crank pins 72 »73 which can rotate the fulcrum and are resiliently attached in a radially displaceable manner

Der im Bcsugsystea I und II bewegte Maseekörper 70 wird durch die dadurch entstehenden Corioliskräft© in. Bewegung versetzt» Diese Bewegung wird durch Eingriff der Kurbelzapfen 72, 73 in die an Hasoekörper 70 eingelassen® Führungsnut auf die Schwungräder 76, 77 übertragen, gespeichert tmd wieder sum Masselcörper 70 zurückgeführts dieser Vorgang wiede-jiiolt sich fortlaufend· Die federnd radial drehbar® uM verschiebbare Befestigung der Kurbelzapfen 72^ 73 an d©3? Schwungmasse 76, 77 gestattet eine Dämpfung und weitgehend selbstätige Regulierung der Bewegungsablaufe des Massekörpers 70 und der Schwungräder 76, 77, auch im Hinblick auf eine optimale Kraft— wirkung und die Bewegung im Beaugsjstem I und II bei veränderlichen Drehzahlverhältni3sen»The mass body 70 moved in the Bcsugsystea I and II is set in motion by the resulting Coriolis forces ©. This movement is transferred to the flywheels 76, 77 by the engagement of the crank pins 72, 73 in the guide groove embedded in the Hasoe body 70, stored tmd again sum Masselcörper 70 returned s this process re-jiiolt continuously · the resiliently radially drehbar® uM slidable mounting of the crank pin 72 ^ 73 at © d 3? Flywheel mass 76, 77 allows damping and largely automatic regulation of the motion sequences of the mass body 70 and the flywheels 76, 77, also with regard to an optimal force effect and the movement in control systems I and II with variable speed ratios.

Pig· 14 zeigt im teilweisen Aufriß die drehbare Anordnung des Massekörpers 78 im Lager 79 am Verbindungssteg 80 zum Gehäuse 81 das den Massekörper 78 umgibt und an den Seiten des Maasekörpors 78 mit demselben möglichst gut abgedichtet ist· Das dem Lager 79 gegenüberliegende Lager ist in der Zeichnung nicht gezeigt, dient aber ebenfalls zur Lagerung des Masse— körpers 78 der am Umfang mit Drehflügeln 82 versehen ist die den Querschnitt des Raumes zwlsohen dem Massekörper 78 und dem Gehäuse 81 ausfüllen und an den BerührungsstelXen mit dem Gehäuse 81 mit Dichtelementen 83 versehen sind* Der An-Pig 14 shows in partial elevation the rotatable arrangement of the Mass body 78 in the bearing 79 on the connecting web 80 to the housing 81 which surrounds the mass body 78 and on the sides of the mass body 78 is sealed as well as possible with the same · The bearing opposite bearing 79 is shown in the drawing not shown, but also serves to support the mass body 78 which is provided with rotating vanes 82 on the circumference fill the cross-section of the space between the mass body 78 and the housing 81 and at the contact points with the housing 81 are provided with sealing elements 83

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zahl der Flügel 82 entsprechend, sind am Gehäuse 81 gleich-· viel Flügel 84· derart befestigt, da3 dor Raum zwischen je zwei Flüge! 82 unterteilt wird· Die Flügel 82, 84· sind un gleiche Bogenwinlcel versetzt am Massekörper 78 und am Gehäuse 81 angeordnet wobei die Größe der Bogenwinkel sich aus der Anzahl der Flügel 82, 84 ergibt· In den Raum zwischen den Flügeln 82, 84- münden Leitungen die mit Ventilen versehen sind und zu einem Hydromotor oder einer Pumpe führen· Das Gehäuse 81 ist mit den Wellenstunmeln 85, 86 verbunden und in den am Rahmen 4 befestigten Lagern 87, 88 drehbar gelagert.number of blades 82 are equal to the housing 81 many wings 84 fixed in such a way that there is space between each two flights! 82 is divided · The wings 82, 84 · are un the same arc angle offset on the mass body 78 and arranged on the housing 81, the size of the arc angles being derived from the The number of wings 82, 84 results in · Lines which are provided with valves open into the space between the wings 82, 84 and lead to a hydraulic motor or pump · The housing 81 is connected to the shaft tunnels 85, 86 and in the am Frame 4 mounted bearings 87, 88 rotatably mounted.

Die Bewegung des Mass©körpers 78 iß Bezugsystem II um die durch die Wellenstuiamel 85, 85 gehende Drehachse in Verbindung ait der Bewssg-ang in Bezugsystem I setzt den Massekörper 78 wechselnden Corioliakräften aus und versetzt denselben und die Flügel 82 in eine Drehschwingung· Dadurch werden die Flügel 82, 84· von- und gegeneinander bewegt· Daraus resultiert, daß der Hubraum 89 fortlaufend verändert und das darin befindliche gasförmige oder flüssige Druckmittel verdichtet und entspannt wird« Die durch die wechselnden Druckverhält— nisöe im Hubraum 89 entstehende Energie kann zur Aufrechter— haltung und Steuerung der Schwingung des Massekörpers 78 verwendet werden oder über die Verbindungsleitungen zu einem Hydromotor geführt und genutzt werden· Soll der Massekörper abv/eichend von der durch die Massekräfte gegebene Bewegung bewegt und gesteuert werden, dann wird das von einer Pumpe kommende Druckmittel über öffnungen und Ventile derart gesteuert dem Hubraum 89 zugeführt, daß der Massekörper 78 die geforderte Bewegung ausführt· Bei Verwendung mehrerer Masse-The movement of the mass body 78 iß reference system II around the through the shaft stub 85, 85 going axis of rotation in connection ait der Bewssg-ang in reference system I sets the mass body 78 alternating Coriolia forces and displaces the same and the wings 82 in a torsional oscillation · As a result, the wings 82, 84 · move from and against each other · This results in that the cubic capacity 89 is continuously changing and that which is located therein gaseous or liquid pressure medium is compressed and relaxed. nisöe in the displacement 89 resulting energy can be used to maintain Keeping and controlling the vibration of the mass body 78 can be used or via the connecting lines to a hydraulic motor be guided and used · Should the mass body deviate from the movement given by the mass forces are moved and controlled, then the pressure medium coming from a pump is controlled in this way via openings and valves the displacement 89 is supplied so that the mass body 78 executes the required movementWhen using several mass

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körper wird die Bewegung über Durchfluß - Leitungen wechselseitig übertragen.body, the movement is reciprocal via flow lines transfer.

Pig· 15 ist schematisch dargestellt und zeigt die Planetenanordnung de3 Massekörpers 93 an einem sentralen rotierenden System das im vorliegenden Pail als Beispiel die Erde 90 zeigt« Die Streben 91 sind in der Erde 90 fest verankert und mit dem Rahmen 92 derart verbunden, daß eine sichere Abstützung nach allen Seiten gegeben ist· Der Bahnen 92 ist zur drehbaren Aufnahme des mit den Wellenstumneln 96» 97 versehenen Rahmens 95 mit den Lagern 93» 94- versehen· Der Massekörper 98 ist als Scheibe ausgebildet und mittels der Welle 99 in den Lagern 100, IUl im Rahmen 95 gelagert« Anstatt des Massekörpers 98 kann mit Vorteil eine in Pig· 1-14 gezeigte Ausführung des Massekörpers verwendet werden«Pig 15 is shown schematically and shows the planetary arrangement de3 mass body 93 on a central rotating system which in the present Pail shows the earth 90 as an example « The struts 91 are firmly anchored in the earth 90 and connected to the frame 92 so that a secure support after is given on all sides · The track 92 is for the rotatable reception of the frame 95 provided with the shaft lugs 96 »97 with the bearings 93 »94- · The mass body 98 is designed as a disk and by means of the shaft 99 in the bearings 100, IUl stored in frame 95 instead of mass body 98 an embodiment of the mass body shown in Pig.1-14 is advantageous be used"

Die Planetenbewegung des Massekörpers 98 um die Erdachse oder um den Drehpunkt eines beliebigen zentralen Systems 90 ist die Bewegung im Bezugsystem I· In Verbindung mit der Bewegung im Bezugsystem II, die durch die Drehung des Massekörpers 98 mit dem Rahmen 95 und den Wellens tummeln 96» 97 in den Lagern 93» 94- gegeben ist, werden die Massepunkte je nach Lage am Massekörper 98 und Stellung desselben^wechselnder Geschwindigkeit im Bezugsystem I ausgesetzt· Daraus resultiert eine veränderliche Corioli3kraft und Drehbewegung um den durch die Welle/gehenden Drehpunkt die die Bewegung im Bezugsystem III darstellt. Der gezielte Kraft- und Bewegungsablauf des Maasekörpers in Zeit, Richtung, Impuls und Weg im Bezugsystem I, II und III wird durch Verwendung eines in Fig. 1 — 14 dargestellten Ausführungsbeispiels des Massekörpers und Steue-The planetary motion of the mass body 98 about the earth's axis or about the fulcrum of any central system 90 is the movement in the reference system I · In connection with the movement in the reference system II caused by the rotation of the mass body 98 with the frame 95 and the shafts frolicking 96 »97 in the bearings 93 »94- is given, the mass points are depending on Position on mass body 98 and position of the same ^ changing speed exposed in reference system I · This results in a variable Corioli force and rotary movement around the the shaft / going fulcrum which represents the movement in the reference system III. The targeted force and movement sequence of the Maase body in time, direction, momentum and path in the reference system I, II and III is represented by using one in FIGS. 1-14 Embodiment of the mass body and control

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rung desselben erreicht·achievement of the same

In Fig· 16 ist ebenfalls eine Planetenanordnung des Hasse·« körpers 102 scheraatisch dargestellt. An zentralen in Zeichnungsebene rotierbaren System 103 das der Bewegung in Bezugsystem I entspricht, ist mittels der Streben 104, 105 der Eahmen 106 verbunden· Der Rahmen 111 ist mit den Wellenstummeln 107, 108 verbunden und über die Lager 109, 110 in Rahmen 106 derart gelagert, daß die Drehachse in Drehrichtung der Planetenbewegung im Bezugsystem I verläuft· Der aus der Scheibe 102 bestehende Massekörper 102 ist mit der Welle 115 verbunden und in den am Rahmen 111 angebrachten Lagern 113, 114 drehbar gelagert·In Fig. 16 there is also a planetary arrangement of Hasse. body 102 sheared shown. At central in drawing plane rotatable system 103, which corresponds to the movement in reference system I, is by means of the struts 104, 105 of Frame 106 connected · The frame 111 is connected to the shaft stubs 107, 108 and via the bearings 109, 110 in frames 106 mounted in such a way that the axis of rotation runs in the direction of rotation of the planetary motion in the reference system I · The one from the Disc 102 existing mass body 102 is connected to the shaft 115 and in the bearings 113 attached to the frame 111, 114 pivoted

Die zwangsläufige Planetenbewegung des Massekörpers 102 im Bezugeystem I in Verbindung mit der Drehung im Bezugsystem II um die durch die Achsstummel 107, 108 gehende Drehachse bewirkt, daß die Hassepunkte am Massekörper 102 wechselnder Geschwindigkeit in Bezug auf die Bewegung im Bezugsystem I ausgesetzt sind· Daraus resultiert ein Kraftmoaient das in Drehrichtung um die Welle 115 auf den Massekörper 102 wirkt und denselben hin- und herbewegt* Die kinetische Energie dieser Bewegung kann über Zahnräder, Exzenter, Pumpen und Elektrogeneratoren in eine andere Energieform umgewandelt und genutzt werden· Die so gewonnene Energie wird von der Planetenbewegung im Bezugsystem I abgezweigt· Ein Teilbetrag dieser Energie muß zur Drehung des Masoekörpers 102 im Bezugsystem II aufgewendet werden. Wird der Ma3sekörper 102 im Bezugsystem III entgegen den ihm durch die Bewegung im Bezugsystem I und II gegebenen Impuls bewegt, so ist die Kraftwirlcung auchThe inevitable planetary movement of the mass body 102 in the reference system I in connection with the rotation in the reference system II about the axis of rotation going through the stub axles 107, 108 causes the hatred points on the mass body 102 to change speed in relation to the movement in the reference system I · This results in a force modality in the direction of rotation acts around the shaft 115 on the mass body 102 and moves it back and forth * The kinetic energy of this Movement can be converted into another form of energy and used via gears, eccentrics, pumps and electric generators are · The energy obtained in this way is diverted from the planetary movement in the reference system I. · A partial amount of this Energy must be used to rotate the maso body 102 in the reference system II. Becomes the measuring body 102 in the reference system III moves against the impulse given to it by the movement in the reference system I and II, so is the force generation too

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im Bezugsystem I und II umgekehrt·in the reference system I and II reversed

Pig· 17 zeigt das Hassetriebwerk mit Planetenanordnung des Massekörpers 135· Die Antriebsbewegung wird über die im Block 116 drehbar gelagerte und mit dem Rahmen 117 verbundene Welle 118 auf den Hahnen 117 übertragen. Auf der Abtriebsseite let der Rahmen 117 im Lager 119 um die im Block 116 drehbar gelagerte und mit einer Brems- und Arretiervorrichtung versehene und das Kegelrad 120 tragende Welle 121 drehbar gelagert. Der Rahmen 122 ist mit dem Rahmen 117 fest verbunden und mit der das Kegelrad 123 tragenden und zur Lagerung dee Rahmens 124 dienenden Welle 125 und dem Lager 126 versehen, das zur Lagerung der mit dem Rahmen 124 verbundenen und das Kegelrad 127 tragenden Welle 128 angebracht ist· Die Kegelräder 120, 127 stehen in Eingriff miteinander. Der mit den Wellen 128, 129 verbundene und in den Lagern 131, 131* drehbar gelagerte Rahmen 132 trägt das Kegelrad 133 welches das Kegelrad 123 kämmt. In dem am Rahmen 132 angebrachten Lager und dem gegenüberliegenden in der Zeichnung nicht gezeigten Lager ist der mit der Welle 134 verbundene Massekörper 135 rotierbar gelagert· Abweichend von der gezeigten Darstellung können die Teile 116, 117, 118, 120, 121 wegfallen und der Rahmen 122 direkt an einem beliebigen Drehsystem z.B. an der rotierenden Erde befestigt werden. Die Drehung der Welle 128 wird dabei durch einen besonderen Antrieb aufrechterhalten*Pig · 17 shows the Hate engine with a planetary arrangement of the mass body 135 · The drive movement is via the in the block 116 rotatably mounted shaft 118 connected to the frame 117 is transferred to the cocks 117. On the output side Let the frame 117 in the bearing 119 be rotatable about that in the block 116 The shaft 121 is rotatably supported and is provided with a braking and locking device and carries the bevel gear 120. The frame 122 is firmly connected to the frame 117 and to which the bevel gear 123 carries and is used for storage Frame 124 serving shaft 125 and the bearing 126 is provided, which is used to support the frame 124 connected and the Bevel gear 127 bearing shaft 128 is attached · The bevel gears 120, 127 are in mesh with each other. The one with the waves 128, 129 connected and rotatably mounted in the bearings 131, 131 * frame 132 carries the bevel gear 133 which the bevel gear 123 combs. In the bearing attached to the frame 132 and the opposite bearing, not shown in the drawing the mass body 135 connected to the shaft 134 can be rotated stored · Deviating from the illustration shown, the parts 116, 117, 118, 120, 121 can be omitted and the frame 122 directly on any rotating system, e.g. on the rotating Earth to be attached. The rotation of the shaft 128 is maintained by a special drive *

Der antreibbar drehbar gelagerte in eine Drehrichtung rotierende Massekörper 135 wird nach der Darstellung in mehreren übereinandergelagerten Bezugsystemen bewegt· Die flanotenbewegung des Massetriebwerks mit dem Hassekörper 135 umThe drivable rotatably mounted mass body 135 rotating in one direction of rotation is shown in several superimposed reference systems moves · The flanote movement of the mass drive mechanism with the Hasse body 135 around

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die durch die An- und Abtriebswelle 118* 121 gehende Drehachse 1st die Bewegung im Bezugsystem I· Durch Differenz der Winkelgeschwindigkeit zwischen dem Kegelrad 120 und dem Kegelrad 127 im Bezugsystem I, wird das Kegelrad 127 und somit auch die Welle 128, der Rahmen 124, 132 und der Kassekörper 135 im Bezugsystem II bewegt« Die Bewegung des Massekörpers 135 im Bezugsystem I in Verbindung mit der Rotation in Pfeilrichtung 136 im Bezugsystem III um die durch die Welle 134· gehende Dreachse hat eine Coriollskraft zur Polge, die entgegen der Drehbewegung im Besugeystem II solange in diese Richtung wirkt bis die Bewegungsebene im Bezugsystem I und III gleich ist· Beim weiteren Verdrehen des Hassekörpers 135 wirkt die Corioliskraft in entgegengesetzte Richtung« Gleichzeitig entsteht durch das Zusammenwirken der Bewegung im Bezugsystem II und III eine weitere Corioliskraft quer zur Bewegungsebene III in Pfeilrichtung 137 die sich weitgehend auf die Drehbewegung im Bezugsystem I überträgt« Um eine Differenz zwischen den positiven und negativen Kraft impuls en im Bezugsystem I und II zu erreichen, wird der Hassekörper 135 beginnend bei der Stellung wo sich die Bewegungsebene im Bezugsystem I und III gleich ist, quer zur Drehachse im Bezugsystem II mit dem Rahmen 132 durch Eingriff der Kegelräder 123, 133 um die durch die Wellen 128, 129 gehende Drehachse im Bezugsystem II a bewegt· Diese Drehung im Bezugsystem II a verlauft kontiunierlich wobei die Drehzahl gleich der im Bezugsystem II ist· Die Drehung des Hassekörpers 135 im Bezugsystem II a hat zur Folge, daß die Corioliskraft entstehend durch die Bewegung im Bezugsyetem I und III in einheitliche Richtung um die Drehachse im Bezugsystem II wirkt· Die Rota-the axis of rotation going through the input and output shaft 118 * 121 Is the movement in the reference system I · By the difference in angular velocity between the bevel gear 120 and the bevel gear 127 in reference system I, the bevel gear becomes 127 and thus also the shaft 128, the frame 124, 132 and the register body 135 moved in reference system II «The movement of the mass body 135 in reference system I in connection with the rotation in the direction of the arrow 136 in the reference system III around the Dreachse passing through the shaft 134 has a corollary force to the pole that opposes the rotary movement in the reference system II acts in this direction until the plane of movement in the reference system I and III is the same when further twisting the hate body 135 the Coriolis force acts in the opposite direction «At the same time, the interaction of the movement in the reference system creates II and III another Coriolis force across the plane of movement III in the direction of the arrow 137, which is largely transferred to the rotary movement in the reference system I «By a difference between the positive and negative force impulses in the To achieve reference systems I and II, the Hasse body 135 starts at the position where the plane of movement is in the reference system I and III is the same, transverse to the axis of rotation in the reference system II with the frame 132 by engagement of the bevel gears 123, 133 moved around the axis of rotation going through the shafts 128, 129 in the reference system II a · This rotation in the reference system II a runs continuously whereby the speed is equal to that in the reference system II · The rotation of the Hasse body 135 in the reference system II a has the consequence that the Coriolis force arising from the movement in the reference system I and III in uniform The direction around the axis of rotation in the reference system II acts

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tion des Massekörpers 135 im die Drehachse III in Verbindung mit der Drehung im Bezugsystem II a in Pfeilrichtung 137 bewirkt ein Kraftmomont in Pfeilrichtung 138 quer zur Drehachse Ha und III das je nach Stellung des Massekörpers 135 in Drehrichtung auf das Bezugsystem I und entgegen der Drehrichtung im Bezugsystem II, auf dasselbe übertragen wird« Im Bereich der vollkoninenen oder annlüiernden Radiale teilung der Drehachse III im Bezugsystem I und Drehung um dieselbe, entsteht eine Corioliskraft entgegen der Drehbewegung im Bezugsystem II a, wobei im Bereich dieser Stellung des Kassekörpers 135 durch die Planetenbev/egung im Bezugsystem I die Corioli3kraft klein ist weil die Geschwindigkeitsdifferenz der Massepunkte am Mas— sekörper 135 im Bezugsystem I durch die Rotation im Bezugsysten III gering ist. Die Bewegung des Hassetriebwerks bei Wegfall der Teile 116, 117, 118, 119, 120, 121 mit einem beliebigen Drehsystem und der Bewegung im Bezugsystem I entspricht, bewirkt, daß die vom Massökörper 135 ausgehend wirkenden Kräfte auf das entsprechende Drehsystem übertragen werden« tion of the mass body 135 in the axis of rotation III in connection with the rotation in the reference system II a in the direction of arrow 137 causes a moment of force in the direction of arrow 138 transversely to the axis of rotation Ha and III depending on the position of the mass body 135 in the direction of rotation on the reference system I and against the direction of rotation in the reference system II, to the same is transferred «In the area the fully conical or adjacent radial division of the axis of rotation III in reference system I and rotation around the same, a Coriolis force arises against the rotational movement in reference system II a, where in the area of this position of the cash register body 135 the Corioli force is small due to the planetary movement in the reference system I. is because the speed difference between the mass points at the mass se body 135 in the reference system I by the rotation in the reference system III is low. The movement of the hate engine when it is eliminated of parts 116, 117, 118, 119, 120, 121 corresponds to any rotation system and the movement in reference system I, causes the forces acting from the mass body 135 to be transmitted to the corresponding rotating system «

In fig« 18 ist der im Einfluß eines natürlichen oder künstlich geschaffenen Schwerefeldes oder um den Drehpunkt eines Drehsystems auf der Kreisbahn 139 befindliche Satellit dargestellt. Die Verbindungslinie 140 ist gleich dem Bahnradlue und ist andeutungsweise gezeigt und gibt den Abstand und die Stellung vom Satellit zum Drehpunkt an· Gegebenenfalls wird zwecke sicherer Verbindung zwischen dem Drehpunkt und Satellit ein Verbindungsglied verwendet das in Richtung der Verbindungslinie 140 verlauft· Das Zentralstück 141 und die Außenkörper 143, 144 sind mittels der aus Rohren oder SeilenIn fig. 18 it is under the influence of a natural or artificial created gravitational field or around the pivot point of a Rotation system located on the circular orbit 139 satellite shown. The connection line 140 is equal to the Bahnradlue and is shown as an indication and indicates the distance and the position from the satellite to the pivot point For the purpose of a secure connection between the pivot point and the satellite a link is used that points in the direction of the connection line 140 runs · The central piece 141 and the outer bodies 143, 144 are made of pipes or ropes by means of the

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bestehenden Verbindungsglieder 145» 14-6 verbunden, wobei die Verbindungsglieder 145 t 14-6 verschiebbar am Zentralstück 141 und an den Außenkörpern 143, 144 befestigt sind. Das Hassetriebwerk 142 nach Fig· 1-17 und die erforderlichen Antriebselemente sowie Meßinstrumente, Energiespeicher, Antennen, Solarzellen und ähnliches sind im Zentralstück 141 und in den Außenkörpern 143» 144 untergebracht·existing connecting links 145 »14-6 connected, the Connecting links 145 t 14-6 slidable on the central piece 141 and attached to the outer bodies 143, 144. The hate engine 142 according to FIGS. 1-17 and the necessary drive elements as well as measuring instruments, energy storage devices, antennas, solar cells and the like are in the central piece 141 and in the Outer bodies 143 »144 housed ·

Bas im Einfluß eines Schwerefeldes z.B· im Gravitationsfeld der Erde oder um einen beliebigen Drehpunkt bewegte Satellitensystem ist, sofern sich die Gravitation und die Fliehkraft gleich sind in schwerelosem Zustand* Ist der Ausgleich zwischen Gravitation und Fliehkraft nicht gegeben jedoch erwünscht, so wird über das in Richtung der Verbindungslinie 140 verlaufende Verbindungsglied oder durch elektromagnetische oder andere Kräfte das Satellitensystem auf einer möglichst gleichförmigen Kreisbahn gehalten· Durch großen Abstand der Außenkörper 143, 144 voneinander und vom Zentralstück 141 stellt sich die durch die Außenkörper 143, 144 gehende Achee bevorzugt in Radialeteilung. Bei dieser Stellung ist durch die unterschiedliche Bahngeschwindigkeit und Abstand vom Mittelpunkt des Gravitationsfeldes und Drehpunkt der Satellitenbewegung bezüglich der einzelnen Außenkörper der Ausgleich zwischen Gravitation und Fliehkraft nicht gegeben· Auf den schweref eidnahen und mit geringerer Bahngeschwindigkeit bewegten Außenkörper 144 wirlct die Gravitation stärker wie die Zentrifugalkraft· Auf den schweref eidfernen und mit größerer Bahngeschwindigkeit bewegten Außenkörper 143 wirlct die Zentrifugalkraft stärker als die Gravitation· Dieee Ge-Bas under the influence of a gravitational field e.g. in the gravitational field the earth or around any pivot point is moving satellite system, provided that the gravitation and the centrifugal force are equal in weightless state * Is the balance between Gravitation and centrifugal force are not given but desired, so it is directed towards the connecting line 140 extending connecting link or by electromagnetic or other forces the satellite system on a possible uniform circular path maintained · by large distance the outer body 143, 144 from each other and from the central piece 141 is the one passing through the outer body 143, 144 Achee preferably in radial division. In this position is due to the different orbital speed and distance from the center of the gravitational field and pivot point the satellite movement with respect to the individual outer bodies, the balance between gravity and centrifugal force is not given Gravitation acts more strongly on the outer body 144, which is close to the heavy field and moving at a lower orbital speed How the centrifugal force acts on the outer body 143, which is remote from the heavy load and is moving at a higher orbital speed centrifugal force stronger than gravity Dieee Ge

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B*DB * D

gebenheit hat eine stabile immer radial gerichtete Lage der durch die Außenkörper 143, 144 gehenden Verbindungslinie zur Folge· Wird das durch das Massetriebwerk 142 erzeugte Drehmoment auf das Zentralstück 141, die Verbindungsglieder 145g 146 und die Außenl:ürper 143» 144 übertragen» bo wird die durch die Außenkörper 143, 144 gehende Verbindungslinie aus ihrer radialen Stellung verdrängt· Die Außenkörper 143» 144 wirken durch ihr Bestreben die Radialstellung beizubehalten diesem verdrängenden Drehmoment entgegen und bewirken ein dauerndes Kraftinoment auf das ganze bewegte Satellitensystem, wobei das Kraftnoment in seiner Richtung durch entsprechende Stellung und Drehrichtung des Massetriebwerks 142 gesteuert werden kann«Givenness has a stable, always radially directed position of the connecting line going through the outer bodies 143, 144 Consequence · If the torque generated by the mass drive mechanism 142 acts on the central piece 141, the connecting links 145g 146 and the outer line 143 »144 transmitted» bo is transmitted through the connecting line extending from the outer bodies 143, 144 is displaced from their radial position. The outer bodies 143 »144 act by striving to maintain the radial position counter to this displacing torque and cause a permanent Moment of force on the whole moving satellite system, with the moment of force in its direction by corresponding position and the direction of rotation of the mass drive unit 142 can be controlled «

Fig. 19 zeigt die Außenkörper 147» 148 die durch das aus Rohren oder Seilen bestehenden Verbindungsglied 149 verbunden sind und ein auf der Kreisbahn 150 und um den Mittelpunkt eines natürlichen oder künstlich geschaffenen Gravitationsfeldes oder um den Drehpunkt eines beliebigen Drehsysteins be— wegtes Satellitensystem darstellen· Die Stellung und der Radius des Satellitensystems zum Drehpunkt der Satellitenbewegung ist durch die nur teilweise eingezeichnete Verbindungslinie 151 gegeben. Parallel dazu verlaufend, kann durch ein Verbindungsglied vom Drehpunkt zum Satellitensystem der Kreisbahnradius festgelegt werden· In den Außenkörpern 147, 148 sind wahlweise das Ma33etriebwerk A 142 nach Fig· 1-17 sowie die Hannachaftskabine, Meßinstrumente, Antennen, Energie— Vorräte und ähnliches untergebracht·19 shows the outer bodies 147 »148 which are made of tubes or ropes existing connecting link 149 are connected and one on the circular path 150 and around the center point a natural or artificially created gravitational field or around the pivot point of any rotating system Show the satellite system that has been moved · The position and the radius of the satellite system to the pivot point of the satellite movement is indicated by the only partially drawn connecting line 151 given. Running parallel to it, can through a The connecting link between the pivot point and the satellite system is the radius of the orbit The outer bodies 147, 148 optionally contain the A 142 motor unit according to Fig. 1-17 as well as the hospital cabin, measuring instruments, antennas, energy— Stores and the like housed

Die Außenkörper 147» 148 und die durch sie gehende Verbin» dungslinie des auf der Kreisbahn 150 bewegten Satellitensys—The outer bodies 147-148 and the connecting line running through them of the satellite system moving on the circular path 150

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terns werden durch das vom Masse triebwerk A 142 erzeugte Drehmoment aus der bevorzugten Radlalstellung verdrängt. das dadurch entstehende Kraftmonent wirkt in Pfeilrichtung 150.terns are displaced from the preferred Radlalstellung by the torque generated by the mass engine A 142 . the resulting moment of force acts in the direction of arrow 150.

Pig. 20 und 21 zeigen die wirksam werdende Kraft des Satellitensystems nach Fig. 18,und 19 jedoch richtungsverkehrt· An den Stellen 152, 153 ist der Angriffspunkt der durch die Außenkörper 143» 144 auf die Verbindungslinie 154 wirkenden Kraft. Der Radius der Satellitenkreisbahn 155 ist durch die teilweise gezeigte Linie 156 dargestellt wobei der Mittelpunkt der Satellitenkreisbahn 155 im Schnittpunkt der Vektoren 157» 158 nach Pig· 20 liegt^die, auch nach Größe und Richtung die zum Mittelpunkt hin gerichtete Gravitation angeben· Die Vektoren 159» 160 geben die Zentrifugalkraft an. In Pig. 21 ist der Angriffspunkt der beiden Kräftepaare im Schnittpunkt 161 vereinigt. Das aus den Vektoren 153, 159 gebildete Kräfteparallelogramm 162 ergibt als resultierende Kraft den Vektor 163. Das Kräfteparallelogramm 164 wird durch die Vektoren 157, 160 und dem Vektor 164 a der die Resultierende darstellt gebildet.Pig. 20 and 21 show the effective force of the satellite system 18 and 19, however, in the wrong direction. At points 152, 153 the point of application is the one indicated by the Outer body 143 »144 acting on the connecting line 154 force. The radius of the satellite orbit 155 is through the Partly shown line 156 shown with the center of the satellite orbit 155 at the intersection of the vectors 157 »158 according to Pig · 20 lies ^ that, also according to size and Indicate the direction of the gravitation directed towards the center · The vectors 159 »160 indicate the centrifugal force. In Pig. 21, the point of application of the two pairs of forces is combined at the point of intersection 161. That from vectors 153, 159 The parallelogram of forces 162 formed gives the vector 163 as the resultant force. The parallelogram of forces 164 becomes formed by the vectors 157, 160 and the vector 164 a which represents the resultant.

Durch die aus der Radialstellung verdrängte Verbindungslinie 154 und den Angriffspunkten 152, 153 wird der Ausgangspunkt der Kraftwirkung festgelegt. Die zum Drehpunkt der Satellitenbewegung hin gerichtete Vektoren 157» 158 werden durch die Gravitation bewirkt. Die Zentrifugalkraft wirkt durch die Vektoren 159* 160 in entgegengesetzte Richtung. Die Kräfteparallelogramme 162, 164 haben entgegengesetzt wirkend resultierende Kräfte 163» 164 a zur Folge, die sich jedoch nicht ausgleichen und die Kraftdifferenz in Richtung der Resultie-The starting point is established by the connecting line 154 displaced from the radial position and the points of application 152, 153 the force effect. The vectors 157 »158 directed towards the pivot point of the satellite movement are through which causes gravity. The centrifugal force acts in the opposite direction through the vectors 159 * 160. The parallelograms of forces 162, 164 result in opposing forces 163 »164 a, which, however, are not mutually exclusive equalize and the force difference in the direction of the result

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renden 163 wirkt·renden 163 acts

Pig· 22 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Massetriebwerks Β· An drehbar gelagerten um den Drehpunkt 165 rotierend antreibbaren Rotor 166, an dessen Umfang die Lager 167 vorteilhaft in gleichen Abständen zueinander angebracht sind, sind Über die Verbindungsglieder 168 die in verschiedenen AusführungenPig · 22 shows an embodiment of the mass drive mechanism Β · On rotatably mounted rotatably drivable around the pivot point 165 Rotor 166, on the circumference of which the bearings 167 are advantageous are attached at equal distances from one another, are about the connecting links 168 in different designs

gezeigten pendelbaren Ma33ekörper 169» 170, 171» 171 a befestigt· Das Massetriebwerk A 172 nach Pig· 1-19 ist zur Beeinflussung der Pendelschwingung des Massekörpers 169 mit denselben verbunden· Der Massekörper 170 ist als Rotor ausgebildet und über die Welle 173 im Lager 174· am Verbindungsgliedshown pendulum body 169 »170, 171» 171 a attached · The mass drive mechanism A 172 according to Pig · 1-19 is used to influence the pendulum oscillation of the mass body 169 connected to the same · The mass body 170 is designed as a rotor and via shaft 173 in bearing 174 on the link

nnirelbbar gelagert.Di? Maiff k'oVppr 4?cymo sindtnii cfcrw VerhlftdühßiCjLieel AtZ^/ stored nirelbbar.Di? Maiff k'oVppr 4? Cymo sindtnii cfcrw VerhlftdühßiCjLieel AtZ ^ /

6Yi verbunden und bilden ein einfaches Peüdci das zur Unterstützung der gewünschten Pendelschwingung über Hebel, Kurvenscheiben, Kurbeln, elastische Glieder und Zahnräder gesteuert v/erden kann· Der Richtungspfeil 175 gibt die Drehrichtung des Rotors 166 und der Pfeil 176 die Wirkungsrichtung der Summe der Impulse des ganzen Massetriebwerks B an·6Yi connected and form a simple Peüdci that in support the desired pendulum oscillation controlled by levers, cams, cranks, elastic links and gears The direction arrow 175 indicates the direction of rotation of the rotor 166 and the arrow 176 the direction of action of the sum of the impulses of the entire mass drive mechanism B an

Durch die Drehbewegung der Massekörper 169» 170, 171» 171 a und der Verbindungsglieder 163 mit dem Rotor 166 entstehen Zentrifugalkräfte die durch den Schwerpunkt der Massekörper 169r 170, 171t 171 ä und der Verbindungsglieder 168 gehen und in Richtung der Verbindungsglieder 168 auf die Lager 167 und den Rotor 166 übertragen werden· Die aus der Radiallage abweichende Stellung der die Massekörper 169ρ 170 mit dem Rotor 166 verbindenden Verbindungsglieder 168 hat eine Maseeanhäufung auf der, der Wirkungsrichtung 176 zu gerichteten Hälfte des rotierenden Systems zur Polge· Infolge der Masseanhäufung auf einer Hälfte des rotierenden Massetriebv/erks BThe rotational movement of the mass bodies 169 »170, 171» 171 a and the connecting links 163 with the rotor 166 generate centrifugal forces which go through the center of gravity of the mass bodies 169 r 170, 171t 171 a and the connecting links 168 and in the direction of the connecting links 168 on the bearings 167 and the rotor 166 are transmitted The position of the connecting members 168 connecting the mass bodies 169 ρ 170 to the rotor 166, which deviates from the radial position, has an accumulation of mass on the half of the rotating system facing the direction of action 176 to the pole due to the mass accumulation on a Half of the rotating mass gear train B

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BADBATH

wirkt die Zentrifugalkraft auf die betreffenden Massekörper 169, 170, 171 mit einem Überhang in diese Richtung, die gleich der Wirkungsrichtung 176 ist· Die auf den Massekörper 169 wirkende Zentrifugalkraft wirkt bei der Drehrichtung 175 des Rotors 166 über das Verbindungsglied 168 in gleiche Drehrichtung auf denselben ein· Die auf den Massekörper 170 \/irkende Zentrifugalkraft wirkt über das Verbindungsclied 163 der Drehrichtung 175 des Rotors 166 entgegen· Beide Zentrifugalkräfte sind gleich groß und haben keinen Einfluß auf die Drehbewegung 175. Die auf die Massekörper 171» 171 a wirkende Zentrifugalkraft hat ebenfalls keine Drehwirkung auf den Rotor 166, sie wirkt nit gleicher Größe in entgegengesetzte Richtung und verhält sich somit auch neutral in Bezug auf die Wirkungsrichtung 176· Die fortlaufende Rotation des Rotors 166 und die dieser Rotation überlagerte Pendelbewegung der Massekörper 169t 170, 171, 171 a bringt dieselben in eine laufend veränderte.Lage zur Wirkungsrichtung 176· Zur Erzielung einer möglichst großen Wirkung beginnt und endet die Pendelbewegung der Massekörper 169» 170, 171, 171 a vorteilhaft bei der gezeigten Stellung des Rotors 166 und der Massekörper 169, 170· Bei jeder vollendeten Rotordrehung sollen die Massekörper 169, 170, 171» 171 a eine ganze Pendslschwingung ausführen· Die Pendelfrequenz ist abhängig von der Drehzahl des Rotors 166 und der Länge der Verbindungsglieder 168· Um die Pendelschwingung entgegen bewegungsverhindernden Einflüssen wie ζ·Β. Lagerreibung und Luftwiderstand oder entgegen der nach Rotordrehzahl und Pendellänge gegebenen Gesetzmäßigkeit aufrecht suerhalten, werden die betreffenden Massekörper wie beispielsweise der' Masoekörper 169, durch das Ma3setriebv/crk A 172 dahingehendthe centrifugal force acts on the relevant mass body 169, 170, 171 with an overhang in this direction, which is equal to the direction of action 176 Centrifugal force acts in the direction of rotation 175 of the rotor 166 via the connecting member 168 in the same direction of rotation the centrifugal force acting on the body of mass 170 acts via the connecting element 163 of the direction of rotation 175 of the rotor 166 against · Both centrifugal forces are equal and have no influence on the rotary motion 175. The centrifugal force acting on the mass bodies 171 »171a also has no rotational effect on the rotor 166, they acts with the same magnitude in the opposite direction and thus also behaves neutrally in relation to the direction of effect 176 The continuous rotation of the rotor 166 and the pendulum motion of the mass bodies 169t 170 superimposed on this rotation, 171, 171 a brings them into a constantly changing situation to the direction of action 176 · To achieve the greatest possible effect, the pendulum movement of the mass bodies begins and ends 169 »170, 171, 171 a advantageous in the position shown of the rotor 166 and the mass bodies 169, 170 · With each completed rotor rotation, the mass bodies 169, 170, 171 » 171 a perform a whole pendulum oscillation · The pendulum frequency depends on the speed of the rotor 166 and the Length of the connecting links 168 · To counteract the pendulum oscillation against movement-preventing influences such as ζ · Β. Bearing friction and air resistance or contrary to the regularity given by rotor speed and pendulum length, the relevant mass bodies, such as, for example, the mass body 169, through the Ma3setriebv / crk A 172 to that effect

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IAD ORIGINALIAD ORIGINAL

beeinflußt, daß das durch das Kassetriebwerk A 172 erzeugte Kraftmoment in Richtung der Pendelbewegung des Massekörperainfluences that the moment of force generated by the cash mechanism A 172 in the direction of the pendulum movement of the mass body a

169 oder entgegen auf denselben wirkt, dabei wird die geforderte Wirkung dos Massotriebwerlcs A 172 nach Kraft, Zeit und Richtung verändert· Wechselnde Kraftmoinente-die beschleunigend und veraögernd auf die Drehbewegung 177 des Massekörpera169 or counteracts the same, thereby the required Effect dos Massottriebwerlcs A 172 according to power, time and Direction changed · Changing force moins - those accelerating and delaying the rotary motion 177 of the mass body

170 wirken, stützen Bich an Verbindungsglied 168 ab und haben ein der Rotorbewegung 177 entgegengesetztes Kraftmoinent auf den Hassekörper 170 und das Verbindungsglied 168, sowie eine Pendelbewegung un den durch das Lager 167 gehenden Drehpunkt zur Folge· Diese Kraftmomente können nach Zeit und Größe variiert werden· Die zur Unterstützung der Pendelbewegung, bevorzugt bei den durch die Massekörper 171» 171 a und der Verbindungsglieder 168 gebildeten Pendel verwendeten Steuerelemente sind so gestaltet, daß die Pendelschwingung genau den vorliegenden Erfordernissen angepaßt werden kann· Die Pendelbewegung der Massekörper 169» 170, 171, 171 a um den durch die Lager 167 gehenden Drehpunkt bewirkt ebenfalls eine Zentrifugalkraft, die in Richtung der Verbindungsglieder 168 verläuft« sie hat keinen Einfluß auf die Pendelbewegung und wirkt während einer ganzen Rotordrehung mit einem Impulsüber— hang in Wirkungsrichtung 176- auf den Rotor 166·170 act, support Bich on connecting link 168 and have one of the rotor motion 177 opposite force moinent on the Hasse body 170 and the connecting member 168, as well as one Pendulum movement and the pivot point going through the bearing 167 result. · These moments of force can vary according to time and size · The ones to support the pendulum movement, preferably in the case of the mass bodies 171 »171 a and the connecting links 168 formed pendulum controls used are designed so that the pendulum oscillation exactly can be adapted to the present requirements · The pendulum movement of the mass bodies 169 »170, 171, 171 a around the through the pivot point going through the bearings 167 also causes a centrifugal force, which runs in the direction of the connecting links 168 has no influence on the pendulum movement and acts during a whole rotor rotation with an impulse over- slope in the direction of action 176- on the rotor 166

Die Wirkungsrichtung" 176 kann, durch Veränderung von Beginn und Ende der Massekörperschwingung um einen Verdrehwinkel um den gleichen Betrag verändert werden·The direction of action "176 can be changed from the beginning and the end of the mass body oscillation can be changed by an angle of rotation by the same amount

Die Wirkung des Massetriebwerks B wird veitgehend von der auf die Massekörper 169» 170, 171» 171 a wirkenden Zentrifugalkraft beotiraat, die von der Drehzahl des Rotors 166 und dem Bahnradius der Massekörper 169, 170, 171· 171 a und Ihrer Masse abhängig ist· In Verbindung mit genau verlaufendenThe effect of the mass engine B is largely dependent on the on the mass body 169 »170, 171» 171 a acting centrifugal force beotiraat that of the speed of the rotor 166 and the orbit radius of the mass bodies 169, 170, 171 · 171 a and yours Mass is dependent · In connection with precisely running

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Pendelbewegungen der Hassekörper 169» 170, 171, 171 a, die steuerbar sind, wird eine variable Gesamtkraft in Wlrkungsriohtung 176 erreicht·Pendulum movements of the Hasse bodies 169 »170, 171, 171 a, the are controllable, a variable total force in direction of effect 176 reached

In Fig. 23 sind die bei Betrieb des Mas Betrieb wertes B nach, dem Ausführungsbeispiel Pig· 22 wirkenden Kräfte durch Vektoren dargestellt. Die Koordinatenachsen geben Richtung und Größe der Vektoren an· Sie X Achse teilt der. Rotor 166 und das ganze bewegte System in zwei Teile. Die y Achse verläuft in Richtung der Wirkungsrichtung 176 und gibt die Kraft in diese Richtung an. Die vom Rotor 166 in Punkt 178 ausgehenden Verbindungslinien 179 'führen zu den Schwerpunkten A der Hassekörper 169, 170, 171, 171 a, von denen die durch die Rotation derselben um den Drehpunkt 165 bewirkte Zentrifugalkraft P2 ausgeht. Die daraus resultierenden Vektoren P1 die in Richtung der Verbindungslinie 179 verlaufen, geben die in diese Richtung auf den Rotor 166 wirkende Kraft an. Bs ist zu beachten, daß diese Kraft P-, in gleicher Größe in Drehrichtung und der Drehrichtune; entgegen auf den Rotor 166 wirkt. Die Vektoren P2 wirken Lotrecht auf die Verbindungslinie 179 in die gezeigte Richtung· Diese Kraft beschleunigt und verzögert die Pendelbewegung der Massepunkte A um ihren Drehpunkt 178· Die Vektoren Px und Py beziehungsweise P - y geben die Kraft auf der X und y Achse an. Die Summe aller y Werte minus - y Werte gibt die Kraft als y Wert der gleich der gesamten Kraft des Mao Betriebwerks B in Wirkungsrichtung 176 ist wieder· Die Summe aller χ Werte ist gleich Null·In FIG. 23, the forces acting during operation of the Mas operating value B according to the embodiment Pig * 22 are represented by vectors. The coordinate axes indicate the direction and size of the vectors · They are divided by the X axis. Rotor 166 and the whole moving system in two parts. The y axis runs in the direction of the direction of action 176 and indicates the force in this direction. The connecting lines 179 'emanating from the rotor 166 at point 178 lead to the centers of gravity A of the Hasse bodies 169, 170, 171, 171 a, from which the centrifugal force P 2 caused by the rotation of the same about the pivot point 165 proceeds. The resulting vectors P 1, which run in the direction of the connecting line 179, indicate the force acting on the rotor 166 in this direction. Bs should be noted that this force P-, in the same size in the direction of rotation and the direction of rotation; counteracts the rotor 166. The vectors P 2 act perpendicular to the connecting line 179 in the direction shown · This force accelerates and decelerates the pendulum movement of the mass points A around their pivot point 178 · The vectors Px and Py or P - y indicate the force on the X and y axes. The sum of all y values minus - y values gives the force as y value, which is equal to the total force of Mao depot B in direction of action 176 The sum of all χ values is equal to zero

Zn Pig· 24 1st das antreibbar angeordnete Glied» bestehend aus dem Zentrale tück 182, den Verbindung trägern 183 und denZn Pig · 24 is the drivable member »consisting of the central piece 182, the connection carriers 183 and the

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äußeren Gleitschienen 184 um den Drehpunkt 165 drehbar gelagert. Auf den Gleitschienen 184 sind 3© zwei Massekörper 185 gegenüberliegend verschiebbar angeordnet und mittels der mit einem Gleitschütz 186 versehenen Schiene 187 elastisch verbunden, wobei die Elastizität quer zur Schiene 187 verläuft·· Der Bolzen 188 geht durch die Gleitschlitze 186 und ist an Gehäuse befestigt und gegebenenfalls in Richtung der Terbindungslinie zum Drehpunkt 165 federnd beweglich gestaltet· outer slide rails 184 rotatably mounted about the pivot point 165. There are 3 © two mass bodies on the slide rails 184 185 arranged displaceably opposite and elastic by means of the rail 187 provided with a sliding contactor 186 connected, the elasticity running transversely to the rail 187 ·· The bolt 188 goes through the sliding slots 186 and is attached to the housing and, if necessary, designed to be resiliently movable in the direction of the connection line to the pivot point 165

Bei Drehung des Zentralstiicks 182 werden alle damit verbundenen Teile und somit auch die Massekörper 185 und die Schienen 187 mitbewegt· Durch Eingriff des Bolzens 188 in die Gleitschlitze 186 werden die Schienen 187 und die Massekörper der Drehbewegung überlagert, auf den Gleitschienen 184 hin- und herbewegt. Daraus ergibt sich, daß immer eine Masseanhäufung auf der zur Wirkungsrichtung 176 hin, gerichteten Hälfte des rotierenden Systems besteht. Die elastische Verbindung der Masaekörper 185 mit der Schiene 187 und die federnde Bewegung des Bolzens 188 bewirken, daß der Schwingungscharakter in der Hin- und Herbewegung der Mas3ekörper 185 trotz kontiunierlichem Antrieb gewährleistet ist. Die durch die Rotation um den Drehpunkt 165 auf die Massekörper 185 wirkende Zentrifugalkraft verläuft in Richtung der Terbindungslinie vom Drehpunkt 165 zum Massekörper 185. Es ist darum ersichtlich, daß die Kräfte sowohl entgegen, jedoch mit einem Überhang in Richtung der Wirkungsrichtung 176 wirkt. Zur Tersteilung der Wirkung nach Größe und Richtung wird der Bolzen 188 in die Nähe des Drehpunktes 165 verschoben und um ihn herum bewegt, wobeiWhen the central piece 182 is rotated, all of them are connected to it Parts and thus also the mass bodies 185 and the rails 187 moved with them · By engagement of the bolt 188 in the sliding slots 186, the rails 187 and the mass bodies of the rotary movement are superimposed on the slide rails 184. and moved. It follows from this that there is always an accumulation of mass on the half directed towards the direction of action 176 of the rotating system. The elastic connection of the mass body 185 with the rail 187 and the resilient movement of the bolt 188 cause the oscillation character in the back and forth movement of the mass body 185 in spite of the continuous Drive is guaranteed. The centrifugal force acting on the mass bodies 185 as a result of the rotation about the pivot point 165 runs in the direction of the connection line from the pivot point 165 to the mass body 185. It can therefore be seen that the forces are both contrary, but with an overhang in the direction the direction of action 176 acts. To divide the effect according to size and direction, the bolt 188 is displaced in the vicinity of the pivot point 165 and moved around it, with

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die Größe dee Verdrehwinkels die Richtungsänderung der Wirkungsrichtung 176 angibt.the size of the twist angle the change in direction of the direction of action 176 indicates.

In Pig· 25 sind am drehbar gelagerten mit der Welle 189 verbundenen Planetenträger 190 die sich kämmenden Planetenräder 191, 192 auf den an Planetenträger 190 befestigten Zapfen drehbar gelagert, wobei die Planetenräder 192 mit dem verstellbaren, normalerweise jedoch stillstehenden Sonnenrad 195 in Eingriff stehen. Die Massekörper 194 sind mit den Planetenrädern 191 elastisch verbunden·In Pig · 25 are rotatably connected to the shaft 189 Planet carrier 190, the meshing planet gears 191, 192 rotatable on the pin attached to the planet carrier 190 stored, the planet gears 192 with the adjustable, normally, however, stationary sun gear 195 are engaged. The mass bodies 194 are with the planet gears 191 elastically connected

w Kotiert der Planetenträger 190 mit den Planetenrädern 191, 192 und den Hassekörpern in angegebene Richtung um den Drehpunkt 165, so ergibt sich die gezeigte Drehrichtung der Planetenräder 191, 192 und der Massekörper 194- und die jeweilige Stellung derselben· Bei dieser Stellung ist mehr als die Hälfte der Gesamtmasse der Massekörper 194- auf einer Hälfte des Planetenträgers 190 konzentriert· Darum wirkt die Sumne der durch die Rotation der Massekörper 194 um den Drehpunkt 165 entstehenden Zentrifugalkraft in diese Richtung die gleich der Wirkungsrichtung 176 ist· Die elastische Verbindung zwischen den Planetenrädern 191 und den Massekörpern 194 erlaubt den Massekörpern 194 eine der Drehung mit den Planetenrädern 191 überlagerte Pendelbewegung die zur Erzielung der geschilderten Kraft in Wirkungsrichtung 176 notwendig ist· Die Änderung der Wirkungsrichtung 176 wird durch verdrehen des Sonnenrades 193 erreicht, wobei der Verdrehwinkel der Richtungsänderung entspricht· w If the planet carrier 190 with the planet gears 191, 192 and the Hasse bodies is listed in the specified direction around the pivot point 165, the result is the shown direction of rotation of the planet gears 191, 192 and the mass body 194 - and the respective position of the same.In this position is more than Half of the total mass of the mass bodies 194 - concentrated on one half of the planet carrier 190.Therefore, the sum of the centrifugal force resulting from the rotation of the mass bodies 194 around the pivot point 165 acts in this direction, which is equal to the direction of action 176.The elastic connection between the planet gears 191 and the mass bodies 194 allow the mass bodies 194 a pendulum movement superimposed on the rotation with the planet gears 191, which is necessary to achieve the force described in the direction of action 176.The change in the direction of action 176 is achieved by turning the sun gear 193, whereby the angle of rotation corresponds to the change in direction

In Pig· 26 ist der mit der Welle 196 verbundene Planetenträ-In Pig 26 the planetary carrier connected to the shaft 196 is

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ger 195 in dem durch das Sonnenrad 197 gehenden Lager 198 antreibbar gelagert· Am Umfang des Planetenträgers 195 sind um gleiche Abstände versetzt» mehrere Zapfen 199 befestigt auf denen die aus Kettenrädern bestehenden Planetenräder 201 gelagert sind mit denen die Massekörper 200 elastisch verbunden sind» Die Ketten 202 stellen die Antriebsverbindung zwischen den aus mehreren Kettenrädern bestehenden Sonnenrad 197 und den Planetenrädern 201 her«ger 195 can be driven in the bearing 198 passing through the sun gear 197 stored · Several pins 199 are attached to the circumference of the planet carrier 195, offset by equal distances to which the planetary gears 201 consisting of chain wheels are mounted to which the mass bodies 200 are elastically connected are »The chains 202 provide the drive connection between the sun gear 197 and consisting of several chain wheels the planet gears 201 here "

Die Rotation des Planetenträgere 195 mit den Planetenrädern 201 und den Ma3sekörpern 200 in angegebene Richtung bewirkt die gezeigte Drehrichtung der Planetenräder 201 mit den Masselcürpern 200 und Stellung derselben· Die jeweilige Stellung der Massekörper 200 ergibt eine Masaeanhäufung und durch die · von der Planetenträgerdrehung abhängige Zentrifugalkraft eine Kraftwirkung in diese Richtung des rotierenden Systems· Die der Drehung mit den Planetenrädern 201 überlagerte Pendelbewegung der Massekörper 200 wird durch die elastische Verbindung zwischen den Planetenrädern 201 und den Massekörpern 200 erreicht.The rotation of the planet carrier 195 with the planet gears 201 and the measuring bodies 200 is effected in the indicated direction the direction of rotation shown of the planet gears 201 with the masses 200 and position of the same centrifugal force dependent on the rotation of the planet carrier creates a force in this direction of the rotating system · The the rotation with the planetary gears 201 superimposed pendulum motion of the mass bodies 200 is due to the elastic connection Reached between the planet gears 201 and the mass bodies 200.

In Fig· 27 sind an dem um den Drehpunkt 165 drehbaren Planetenträger 203 die Zapfen 204 zur drehbaren Aufnahme der Kegelräder 205 befestigt. Die Kegelräder 205 stehen in Eingriff mit dem drehbar verstellbaren Sonnenrad 206 und tragen die Massekörper 207 die elastisch und verstellbar befestigt sind·In FIG. 27, on the planet carrier 203 which is rotatable about the pivot point 165, the pins 204 for rotatably receiving the bevel gears are located 205 attached. The bevel gears 205 mesh with the rotatably adjustable sun gear 206 and carry the mass bodies 207 which are elastic and adjustable

Bei Drehung des Planetenträgers 203 und der Zapfen 204 um den Drehpunkt 165 werden die Kegelräder 205 mitbewegt und durch Eingriff in das Sonnenrad 206 um die Wellen 204 bewegt·When the planet carrier 203 and the pin 204 rotate The bevel gears 205 are moved along the pivot point 165 and moved around the shafts 204 by engaging with the sun gear 206

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Die Anordnung der Hassekörper 207 an den Kegelrädern 203 ist derart» daß sich eine Maoseanhäufung auf einer Hälfte des rotierenden Systems ergibt, und damit eine Kraftwirkung, hervorgerufen durch die von der Rotation um den Drehpunkt 165 abhängige Zentrifugalkraft zur Folge hat· Die elastische Verbindung der Massekörper mit den Kegelrädern 205 läßt eine der Drehung um den Drehpunkt 165 und um die Wellen 204- überlagerte Bewegung der Massekörper 207 zu··The arrangement of the Hasse bodies 207 on the bevel gears 203 is in such a way that there is an accumulation of maose on one half of the rotating System results, and thus a force effect, caused due to the centrifugal force dependent on the rotation around the pivot point 165 · The elastic connection of the mass bodies with the bevel gears 205 allows one of the Rotation around the pivot point 165 and around the shafts 204 - superimposed movement of the mass bodies 207 to

In Fig· 28 ist das Massetriebverk C gezeigt· Am Inneren drehbaren Planetenträger 208 sind die Zapfen 209 zur drehbaren Aufnahme des Massetriebwerks B nach Fig· 22 - 27 befestigt· In der Darstellung ist das Hassetriebwerk B nach Fig· 22 gezeigt, wobei die Planetenträger 210 auf den Zapfen 209 antreibbar gelagert und am Umfang mit den lagern 211 versehen sind in denen über die Pendels tanken 212 die Massekörper 213 pendelnd befestigt sind· Der Hichtungspfeil 214 zeigt die Kraftrichtung der beiden Massetriebwerke B die durch die gezeigte Stellung der Massekörper 213 erreicht wird, um die Drehachse 215 an·In Fig. 28, the mass gear mechanism C is shown. Rotatable inside Planet carrier 208 are the pins 209 for rotatable Mounting of the mass drive unit B according to Fig. 22 - 27 attachedIn the illustration, the Hat drive unit B according to Fig. 22 is shown, the planetary carrier 210 mounted so as to be drivable on the pin 209 and provided with the bearings 211 on the circumference are where the mass bodies 213 refuel via the pendulum 212 are attached pendulum · The direction arrow 214 shows the Direction of force of the two mass drives B which is achieved by the position of the mass body 213 shown, to the Axis of rotation 215 at

Die tangentiale Kraftwirkung des Massetriebwerks B um die Drehachse 215 hat eine Drehkraft auf den Planetenträger 208 in Richtung 214- zur Folge, die eine Drehbewegung ergibt und zur Energieerzeugung verwendet wird· Diese Energie wird vorteilhaft von der Welle 215 abgenommen, ein Teilbetrag davon wird durch Übertragungselemente zur Inganghaltung der Massetriebwerke B auf dieselben zurückgeführt· Soll außer der aufgezeigten Energiezeugung, die Erzeugung von Impulsen in lineare Richtung die gleich der Wirkungsrichtung 176 ist erreichtThe tangential force effect of the mass drive mechanism B around the Axis of rotation 215 results in a rotational force on planet carrier 208 in direction 214- which results in a rotational movement and is used to generate energy · This energy becomes beneficial removed from the shaft 215, a portion of which is used by transmission elements to keep the mass drives going B traced back to the same · Should besides the indicated energy production, the production of impulses in linear Direction which is the same as the direction of action 176 is reached

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worden, ao sind die Drehzahl der Hassetriebwerke B und. die Schwingung der Has3ekörper 215 derart zu beeinflussen, daS sich unterschiedliche Impulse beider IIa33 ©triebwerke B erge— bcn· Das hat sur Folge, daß Joueila in Richtung des stärkeren Inpuloos oinc3 Ma3oetrieb\/erk3 B die lineare V/irkungorichtung 176 vorläuft· Zur weitgehenden nutzung dieser Gegebenheit ist es vorteilhaft, wenn die durch dio Hassetrlebvrerke B erseugten Ini>ulse derart verändert werden» daß sie während einer Un drehung des inneren Planetentrü£cra 203 von höchsten zvax nied rigsten VJert νη& uasekolirt verändert werden.been, ao are the speed of the hate engines B and. To influence the oscillation of the drum body 215 in such a way that different impulses of the two engines B result. This has the consequence that Joueila advances the linear direction of action 176 in the direction of the stronger impulse of the engine use of this condition it is advantageous, if the erseugten by dio Hassetrlebvrerke Ini B> sleeve changed so 'that they are during a rotation of the inner Un Planetentrü £ cra 203 of highest zvax nied rigsten VJert νη & uasekolirt changed.

Massetriebwerk C Pig· 29 1st das Massetriebwerk B naoh 22 oder bis Pig» 27 auf dem mit der Schubstange 216 verbundenen Zapfen 217 drehbar gelagert* Die Schubstange 216 1st in den Lagern 213, 219 hin und her verschiebbar geführt und alt der Kurbelwelle 220 Über die Pleuelstange 221 gelenkig verbunden· Der Richtungspfeil 222 gibt die Kraftwirkung des Hasse— triebwerke B und der fiichtungspfoil 223 die Drehrichtung der Kurbelwelle 220 an*Mass drive unit C Pig · 29 1st the mass drive unit B naoh 22 or to Pig »27 on the one connected to the push rod 216 Pin 217 rotatably mounted * The push rod 216 is guided in the bearings 213, 219 so that it can be moved back and forth and is old of the crankshaft 220 articulated via the connecting rod 221 · The direction arrow 222 indicates the power of the Hasse— drives B and the fiichtungpfoil 223 the direction of rotation of the Crankshaft 220 on *

Bei Betrieb des Maoootrlebwerlcs B und der gezeigten Stellung der Ha3seko*rper 213 wirkt die auf die Schubstange 216 übertragene Kraft gleich dem Richtungspfeil 222 und auf die Kurbelwelle 220 als Drehkraft in Richtung 223« Bio Kurbelwelle 220 wird in diese Richtung verdreht* Räch erreichen der Totpunktlage von Kurbelwelle 220 und Schubstange 216 auB zur Gewährleistung einer gleichbleibenden Drehkraft auf die Kurbelwelle 220 wirkend· die Kraftrichtung des Hassetriebwerks B ungekehrt worden· Bleser Torgang ist in Abschnitt FIg* 22When operating the Maoootrlebwerlcs B and the position of the body 213 shown, the force transmitted to the push rod 216 acts in the same way as the arrow 222 and on the crankshaft 220 as a turning force in the direction 223. Bio crankshaft 220 is rotated in this direction * Räch reach the dead center position of crankshaft 220 and push rod 216 acting on crankshaft 220 to ensure a constant torque · the direction of force of hate engine B has been reversed · Bleser doorway is in section FIg * 22

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naher beschrieben· Zur Ergänzung der im Hassetriebwerk B durch Lagerreibung und äußere Einflüsse verlorengehende Energie und somit zur Aufrechterhaltung der Be.wegung, wird von der Bewegung der Schubstange 216 oder der Kurbelwelle 220 Energie abgezweigt und auf das Massetriebwerk B übertragen« Die an der Kurbelwelle 220 verfügbare Energie wird direkt genutzt, weitergeleitet oder in eine andere Energieform umgewandelt. Das Mas3etriebwerk C Fig. 29 erlaubt außer der fortlaufenden Energieerzeugung und - abnähme gleichzeitig eine etwa in Richtung 222 oder entgegengesetzt verlaufende Kraftwirkung auf das ganze dargestellte System und weitere Zusatzeinrichtungen· Dabei ist es jedoch erforderlich» daß die vom Mas se triebwerk B erzeugten Impulse während einer Hin- und Herbewegung verstärkt in diese Hichtung wirken und nicht durch gleich große Gegenimpulse aufgehoben werden·described in more detail · To supplement the Hate engine B Energy lost through bearing friction and external influences, and thus to maintain the movement, is used by the movement of the push rod 216 or the crankshaft 220 energy is diverted and transferred to the mass drive mechanism B « The energy available at the crankshaft 220 is used directly, forwarded or converted into another form of energy. The main engine C Fig. 29 allows besides the continuous Energy generation and - would simultaneously decrease a force effect running approximately in direction 222 or in the opposite direction on the entire system shown and other additional equipment · However, it is necessary that the from Mass engine B generated impulses during a back and forth movement have an increased effect in this direction and not through equal counter-impulses are canceled

Der Aufbau und die Anwendung der erfindungsmäßigen Hassetriebwerke A, Bf C sind nicht auf die in der Beschreibung und Zeichnung behandelten Einzelheiten beschränkt· An Stelle der aufgezeigten Ausführungsbeispiele t können auch weitere nach dem der Erfindung zugrundegelegten kinematischen Prinzip ausgelegte Ausführungen verwendet werden. Es können auch mit Vorteil Kombinationen der dargelegten Möglichkeiten ausgeführt werden· Außerdem ist es möglich, die Drehzahl verhältnis se zwischen den bewegten Gliedern und die Masse und Gestaltung der Massekörper den jeweils vorliegenden Aufgaben anzupassen·The construction and use of the invention even Hasse engines A, B f C are not dealt with in the description and drawing details limited · In place of the indicated embodiments t also can after the invention underlying kinematic principle designed versions are used. Combinations of the options presented can also be implemented with advantage · It is also possible to adapt the speed ratio between the moving links and the mass and design of the mass bodies to the respective tasks at hand ·

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1·) Mas se triebwerk A mit beweglichen Hassekörpern dadurch gekennzeichnet» daß der im antriebsverbundenen Rahmen (4·) gelagerte xuxd den drehbar befestigten» aus der Scheibe (12) bestehende. Massekörper tragende Rahmen (8) durch das mit ihm verbundene Kegelrad (10) und durch Eingriff in das auf der Abtriebswelle (6) sitzenden Kegelrad (11) mit der Abtriebswelle (6) in formschlüssiger Verbindung steht· Sie aus den Federn (14-) bestehenden elastischen Glieder sind Je an einem Ende am Rahmen (8) und an der Scheibe (12) befestigt·1 ·) Mass engine A with movable Hasse bodies characterized »that the frame connected to the drive (4 ·) mounted xuxd the rotatably mounted »from the disc (12) existing. Frame (8) carrying the mass body through the bevel gear (10) connected to it and through engagement in the The bevel gear (11) seated on the output shaft (6) and the output shaft (6) are in a form-fitting connection the springs (14-) existing elastic members are depending on one end attached to the frame (8) and to the disc (12) 2· Massetriebwerk A nach Anspruch 1» dadurch gekennzeichnet» daß der im Rahmen (8) befestigte Massekörper (12) quer zur Drehachse gegenüberliegend eine Masseanhäufung aufweist·2 · Mass drive unit A according to claim 1 »characterized» that the mass body (12) fastened in the frame (8) transversely to the The axis of rotation has an accumulation of mass on the opposite side 5· Masse triebwerk A nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet» daß mehrere bewegliche Massekörper um gleiche Bogenwinkel zueinander versetzt angeordnet sind und die Größe der Bogenwinkel sich aus der At»zahl der Massekörper ergibt die je aus einem Pendel (15) bestehen und an dem im Rahmen (4) drehbar befestigten Träger (16) schwenkbar befestigt sind·5 · mass engine A according to the preceding claims thereby characterized »that several movable mass bodies are offset from one another by the same arc angle and the size the arc angle results from the number of masses each consisting of a pendulum (15) and pivotally attached to the support (16) rotatably attached in the frame (4) are· 4·· Mas se triebwerk A nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet» daß an der mit dem Rahmen (8) drehbar beweten Welle (20) mehrere Zapfen (21) zur drehbaren Aufnahme der aus den Scheiben (19) bestehenden Kassekörper befestigt sind«4 ·· mass engine A according to the preceding claims thereby characterized »that on the shaft (20) rotatable with the frame (8) several pins (21) for the rotatable reception of the the cash register body consisting of the disks (19) are attached « 509827/0001509827/0001 5· Has aetriebwerk A nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß die aus dem Ring (23) und der Scheibe (22) bestehenden Massekörper derart angeordnet sind, daß der Ring (23) die Scheibe (22) umgibt und jeder für sich im Rahmen (8) drehbar gelagert ist·5 · Has a drive unit A according to the preceding claims thereby characterized in that the ring (23) and the disc (22) existing mass body are arranged in such a way that the ring (23) surrounds the disc (22) and each for itself in the frame (8) is rotatably mounted 6· Massetriebwork A nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen Glieder (14) je an einem Ende am Massekörper und am Hebel (28) befestigt sind, wobei der Hebel (28) nit dem Hubzylinder (31) verbunden ist und die Federkraft pneumatisch oder hydraulisch verstellbar 1st.6 · mass drive work A according to the preceding claims thereby characterized in that the elastic members (14) each on one End on the mass body and the lever (28) are attached, the lever (28) nit the lifting cylinder (31) is connected and the Pneumatic or hydraulic spring force adjustable 1st. 7· Mas3 β triebwerk A nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß an den aus der Scheibe (22) und dem Ring (23) bestehenden Massekörpern der mit der Führungsnut (34) versehene Steuerring (35) und der in die Führungsnut (34) eingreifende Zapfen (36) befestigt ist·7 · Mas3 β engine A according to the preceding claims, characterized in that on the disk (22) and the ring (23) existing mass bodies the control ring (35) provided with the guide groove (34) and the one engaging in the guide groove (34) Pin (36) is attached 8. Ma30 et rieb werk A nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor oder Stator eines Elektrogenerators als Massekörper ausgebildet im Rahmen (8)jnfr£tbb3r gelagert 1st«8. Ma30 et riebwerk A according to the preceding claims thereby characterized in that the rotor or stator of an electric generator is designed as a mass body in the frame (8) jnfr £ tbb3r 1st « 9· Masse triebwerk A nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß die mit den Strömungskanälen (37) verbundene Welle (38) im Rahmen (4) drehbar gelagert 1st und die vom mit dem Strömungskanal (41) versehenen Steuerschieber ausgehende Welle (39) Im Rahmen (4) befestigt ist, wobei der mit den Durchflußöffnungen (43) versehene Steuerring (42) den Steuerschieber (40) konzentrisch umgibt und mit den zur Auf-9 · Mass engine A according to the preceding claims thereby characterized in that connected to the flow channels (37) Shaft (38) rotatably mounted in the frame (4) 1st and the from the control slide provided with the flow channel (41) outgoing shaft (39) is fixed in the frame (4), the with the flow openings (43) provided control ring (42) concentrically surrounds the control slide (40) and with the 509827/0001509827/0001 nähme der Ströraungsmasse vorgesehenen Strömungskanälen (37) verblinden ist.would take the flow channels provided for the flow mass (37) to blind is. 10· Masοβtriebwerk A nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß die am Rahmen (4) befestigte Kurbel (4-9) in die am drehbar gelagerten Massekörper (44) eingelassene Führungsnut (4-5) eingreift·10 · Masoβtriebwerk A according to the preceding claims thereby characterized in that the crank (4-9) fastened to the frame (4) is let into the mass body (44) mounted so that it can rotate Guide groove (4-5) engages 11· Hassetriebwerk A nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (8) drehbar um die am Rahmen (4) drehbar befestigten Kurbeln (50) gelagert ist und das auf dem Zapfen (54) gelagerte Stufenzahnrad (55) mit den am Rahmen (8) und auf den Kurbeln (50) befestigten Zahnrädern (56)» (57) in Eingriff steht und der mit der Führungsnut (53) versehene Massekörper (51) auf der am Rahmen (8) befestigten Welle (52) radial drehbar und. axial verschiebbar gelagert ist und die Kurbeln (50) in die Führungsnut (53) eingreifen·11. Hat engine A according to the preceding claims, characterized in that the frame (8) is rotatably mounted around the cranks (50) rotatably fastened to the frame (4) and the stepped gear (55) mounted on the pin (54) with the gearwheel (55) mounted on the frame ( 8) and gears (56) »(57) attached to the cranks (50) are in engagement and the mass body (51) provided with the guide groove (53 ) is radially rotatable and rotatable on the shaft (52) attached to the frame (8). is axially displaceable and the cranks (50) engage in the guide groove (53) 12. Massetriebwerk A nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (8) um die am Rahmen (4) befestigten und das Kegelrad (57 1) tragenden Kurbeln (57 a), (57 b) drehbar gelagert ist und die konzentrisch die am Rahmen (8) befestigte Welle (57 c) umgebenden und die Kegelräder (57 d)f (57 e) tragenden Hohlkörper (57 f), (57 g) mit den Lagern (57 h) versehen sind in denen die Mao3ekörper (57 i)» (57 3) über die Pendelstangen (57 k) pendelnd gelagert sind und der mit der Führungsnut (57 n) versehen« Steuerschieber (57 m) durch das Lager (57 o) in zwei drehungsunabhängig· Teile geteilt ist· 12. Mass drive unit A according to the preceding claims, characterized in that the frame (8) is rotatably mounted around the frame (4) fixed and the bevel gear (57 1) carrying cranks (57 a), (57 b) and the concentric on the Frame (8) fixed shaft (57 c) surrounding and the bevel gears (57 d) f (57 e) carrying hollow body (57 f), (57 g) with the bearings (57 h) are provided in which the Mao3ekbody (57 i ) »(57 3) are pivoted via the pendulum rods (57 k) and the spool (57 m) is provided with the guide groove (57 n) and is divided into two non-rotating parts by the bearing (57 o) 51 509827/000151 509827/0001 13. Mas se trieb werk A nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß auf der am drehbaren Rahmen (8) befestigten und die Steuerscheibe (58 a) tragenden V/eile (58 b) die Kegelräder (58 c), (58 d) drehbar gelagert sind und mit dem auf der am Hahnen (4) befestigten Welle (58 e) sitzenden Kegelrad (58 f) in Eingriff stehen und die mit den Zapfen (58 h) versehenen Massekörper (58 i), (58 j) in den an den Kegelrädern (58 c), (58 d) befestigten Führungsbuchsen (58 g) verschiebbar gelagert sind·13. Mas se engine A according to the preceding claims, characterized in that attached to the rotatable frame (8) and the control disc (58 a) carrying V / eile (58 b) the Bevel gears (58 c), (58 d) are rotatably mounted and with the bevel gear seated on the shaft (58 e) attached to the valve (4) (58 f) are in engagement and the mass bodies (58 i), (58 j) provided with the pin (58 h) in the on the bevel gears (58 c), (58 d) attached guide bushes (58 g) are slidably mounted Ilassetriebwerk A nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß auf der am drehbaren Rahmen (8) befestigten Welle (59) das Schwungrad (62) mit dem über das elastische Glied (63) verbundenen Zahnrad (64) und das Schwungrad (66) mit dem über das elastische Glied (635 verbundenen Kettenrad (69) und der Massekörper (58) drehbar gelagert und nit einem Schlitz versehen ist, in den die am Hahnen (8) gelagerte und das Zahn- und Kettenrad (65)» (63) tragende Kurbel (60) eingreift und die Kette (67) die Kettenräder (68), (69) verbindet· Ilass engine A according to the preceding claims thereby characterized in that on the rotatable frame (8) attached to the shaft (59) the flywheel (62) with the over the elastic Link (63) connected gear (64) and the flywheel (66) with the chain wheel connected via the elastic member (635) (69) and the mass body (58) is rotatably mounted and provided with a slot in which the valve (8) mounted and the crank (60) carrying the gear and chain wheel (65) »(63) engages and the chain (67) connects the sprockets (68), (69) 15· Massetriebwerk A nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß der Massekörper (70) auf der im drehbaren Rahmen (8) drehbar gelagerten Welle (71) befestigt und mit Führungsnuten versehen ist und die an den drehbarer. Schwungscheiben (76), (77) federnd, verstellbar, befestigten Zapfen (72), (73) in die Führungsnuten eingreifen·15 · Mass drive A according to the preceding claims, characterized in that the mass body (70) on the rotatable Frame (8) rotatably mounted shaft (71) is attached and provided with guide grooves and which is attached to the rotatable. Flywheels (76), (77) resilient, adjustable, fixed pins (72), (73) engage in the guide grooves 16. Mas se triebwerk A nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß der Massekörper (78) in dem am Gehäuse16. Mass se engine A according to the preceding claims thereby characterized in that the mass body (78) in the on the housing 52 509827/0001 BAD ORIGINAL=52 509827/0001 BAD ORIGINAL = (81) befestigten Rahmen (8) drehbar gelagert und mit den Drehflügeln (82) versehen ist, wobei am Gehäuse (81) die Flügel (84) angebracht und zur Drehung im Hahnen (4) die Wellenstummel (85), (86) befestigt sind.(81) attached frame (8) rotatably mounted and with the Rotary vanes (82) is provided, the vanes (84) being attached to the housing (81) and the Stub shafts (85), (86) are attached. 17* Ma3aetriebwerk A nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß am Umfang des rotierbaren Zentralsystems (90), (103) die bewegliche Masse (98), (102) in Ausführung nach Anspruch 1 bis 17 radial drehbar oder annähernd radial, hin- und her beweglich im Nahmen (95)t (111) befestigt ist und mit dem Rahmen (95), (111) in dem über die Verbindungsträger (91)t (104), (105) mit dem Zentralsystem (90), (105) verbundenen Rahmen (92), (106) drehbar gelagert ist.17 * Ma3aantriebwerk A according to the preceding claims thereby characterized in that on the periphery of the rotatable central system (90), (103) the movable mass (98), (102) in the embodiment according to claims 1 to 17, radially rotatable or approximately radially, reciprocally movable in the frame (95) t (111) is fixed and with the frame (95), (111) in the over the connecting beam (91) t (104), (105) with the central system (90), (105) connected frame (92), (106) is rotatably mounted. 18. Maos©triebwerk A nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (117) mit der im Block (116) gelagerten Welle (118) verbunden und um die ebenfalls im Block (116) gelagerte und das Kegelrad (120) tragende Welle (121) gelagert und mit dem Rahmen (122) verbunden ist, wobei der Rahmen (122) zur drehbaren Aufnahme der mit dem Rahmen (124) verbundenen und das Kegelrad (127) tragende Welle (128) mit dem Lager (128) versehen ist. Weiter gekennzeichnet dadurch, daß das Kegelrad (123) mit der am Rahmen (122) befestigten Welle (125) verbunden ist und mit dem am Rahmen (132) befestigten Kegelrad (133) in Eingriff steht. Der Rahmen (132) ist zur drehbaren Aufnahme des Massekörpers (135) vorgesehen und im Rahmen (124) drehbar gelagert.18. Maos © engine A according to the preceding claims thereby characterized in that the frame (117) is connected to the shaft (118) mounted in the block (116) and is also in the Block (116) mounted and the bevel gear (120) bearing shaft (121) is mounted and connected to the frame (122), wherein the frame (122) for rotatably receiving the shaft (128) connected to the frame (124) and carrying the bevel gear (127) is provided with the bearing (128). Further characterized in that the bevel gear (123) is attached to the frame (122) Shaft (125) is connected and is in engagement with the bevel gear (133) attached to the frame (132). The frame (132) is provided for rotatably receiving the mass body (135) and is rotatably mounted in the frame (124). ν f xr h ? r ι -? ^ n h ο/ ζ h 19* Massetriebwerk A nach /Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß das Massetriebwerk A über Verbindungsträger rotierbar amν f xr h ? r ι -? ^ n h ο / ζ h 19 * Mass drive unit A according to / claims characterized in that the mass drive unit A can be rotated via connecting supports on 53 509827/000153 509827/0001 1650?951650--95 zentralen System befestigt 1st·central system attached 1st 20· Massetriebwerk A nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß am Umfang des Zentralstücks (14-1) die zu den Außenkörpern (143), (144) führenden Verbindungsträger (145) ι (146) schwenkbar angebracht sind und das Nässetriebwerk (142) nach Anspruch 1 - 19 im Zentralstück (141) schwenkbar befestigt ist.20 · Mass drive unit A according to the preceding claims, characterized in that on the circumference of the central piece (14-1) the to the outer bodies (143), (144) leading connection carrier (145) ι (146) are pivotally attached and the wet engine (142) according to claims 1-19 is pivotally attached in the central piece (141) is. 21· Mas se triebwerk A nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß die gegenüberliegenden Außenkörper (147), (143) mittels des Verbindungsgliedes (149) verbunden sind und das schwenkbare Massetriebwerk (148 a) nach Anspruch 1-19 aufnehmen»21 · Mass engine A according to the preceding claims thereby characterized in that the opposite outer bodies (147), (143) are connected by means of the connecting member (149) and the pivotable mass drive mechanism (148 a) according to claims 1-19 take up" 22. Massetriebwerk B mit beweglichen Massekörpern dadurch gekennzeichnet, daß am Umfang des drehbaren Rotors (166), die mit den Verbindungsgliedern (168) verbundenen Massekörper (171) pendelnd befestigt sind.22. Mass drive unit B with movable mass bodies, characterized in that on the circumference of the rotatable rotor (166), the mass bodies (171) connected to the connecting members (168) are attached in a pendulum manner. 23« Mae se triebwerk B nach Anspruch 22 dadurch gekennzeichnet, daß der Massekörper (170) aus einem am Verbindungsglied (168) drehbar gelagert antreibbaren Rotor besteht·23 «Mae se drive unit B according to claim 22, characterized in that the mass body (170) consists of one on the connecting member (168) rotatably mounted drivable rotor consists 24· Massetriebwerk B nach Anspruch 22, 23 dadurch gekennzeichnet, daß der Massekörper (169) aus dem am Verbindungsglied (168) befestigten Hasse triebwerk A (172) besteht oder das Massetriebwerk A (172) mit dem Massekörper (169) verbunden ist·24 · Mass drive B according to claim 22, 23, characterized in that the mass body (169) consists of the Hasse drive A (172) attached to the connecting member (168) or the mass drive mechanism A (172) is connected to the mass body (169) 25· Mas s et rieb werk B nach Anspruch 22 - 24 dadurch gekennzeichnet, daß das drehbare Z ent rale tück (182) über die Ver-25 · Mas s et drive mechanism B according to claims 22 - 24, characterized in that the rotatable central piece (182) is 5098 27/00 01 545098 27/00 01 54 bindungsträger (183) mit den Gleit schienen (184) verbunden ist und die Massekörper (185) auf den Gleitschienen (184) verschiebbar angeordnet und mittels der mit dem Gleitschütz (186) versehenen Schiene (187) elastisch verbunden sind, wobei der federelastisch befestigte Bolzen (188), durch die Gleitschlitze (186) geht,Binding carrier (183) connected to the slide rails (184) is and the mass body (185) on the slide rails (184) slidably arranged and by means of the with the sliding contactor (186) provided rail (187) are elastically connected, the resiliently attached bolt (188) through which Sliding slots (186) goes, 26« Has se triebwerk A nach Anspruch 22 - 25 dadurch gekennzeichnet, daß an dem um das Sonnenrad (193) drehbaren Planetenträger (190) die Planetenräder (192) und die Planetenräder (191)» an denen die Hassekörper (194) elastisch befestigt sind, drehbar gelagert sind·26 «Has se engine A according to claims 22-25, characterized in that that on the planet carrier (190) rotatable about the sun gear (193) the planet gears (192) and the planet gears (191) »to which the hate bodies (194) are elastically attached, are rotatably mounted 27· Hassetriebwerk A nach Anspruch 22 - 26 dadurch gekennzeichnet, daß an dem um das Sonnenrad (197) drehbaren Planetenträger (195) die Planetenräder (201) drehbar befestigt und mittels der Ketten (202) mit dem Sonnenrad (197) verbunden und die Massekörper (200) elastisch an den Planetenrädern (201) befestigt sind·27 Hat engine A according to claims 22-26, characterized in that that on the planet carrier (195) rotatable about the sun gear (197) the planet gears (201) are rotatably attached and connected to the sun gear (197) by means of the chains (202) and the mass bodies (200) are elastically attached to the planetary gears (201) are attached 28· Hassetriebwerk B nach Anspruch 22 - 27 dadurch gekennzeichnet, daß am drehbaren Planetenträger (203), (204) die Planetenräder (205) drehbar gelagert sind und mit dem verstellbaren Sonnenrad (206) in Eingriff stehen, wobei die Hassekörper (207) elastisch und verstellbar an den Planetenrädern (205) befestigt sind·28 Hat engine B according to claims 22-27, characterized in that that on the rotatable planet carrier (203), (204) the planet gears (205) are rotatably mounted and with the adjustable Sun gear (206) are in engagement, the Hassekörper (207) elastic and adjustable on the planetary gears (205) are attached 29· Hassetriebwerk 0 mit beweglichen Hassekörpern dadurch gekennzeichnet, daß am drehbar zentralen Planetenträger (208) die Zapfen (209) zur drehbaren Aufnahme des Hassetriebwerks B nach Anspruch 22 - 28 befestigt sind.29 Hasse engine 0 with movable Hasse bodies, characterized in that on the rotatable central planet carrier (208) the pins (209) for the rotatable mounting of the Hate engine B according to claims 22-28 are attached. 509827/0001 55509827/0001 55 30· Has se triebwerk C nach Anspruch 29 dadurch gekennzeichnet, daß die hin- und her beweglich geführte Schubstange (216) über die Pleuelstange (221) mit der Kurbelwelle (220) verbunden und zur drehbaren Aufnahme des llassetriebwerka B nach Anspruch 22 - 28 mit dem Zapfen (217) versehen ist,30 · Has se drive unit C according to claim 29, characterized in that the reciprocatingly guided push rod (216) connected to the crankshaft (220) via the connecting rod (221) and for the rotatable mounting of the llasstriebwerka B according to claim 22 - 28 is provided with the pin (217), 31· Massetriebwerk C nach Anspruch 27, 28 dadurch gekennzeichnet, daß die von der An- und Abtriebswelle (215), (220) abgezweigte Energie, über geeignete Energieübertragungsmittel wie Hebel, Zahnräder, Ketten, Gelenke, Wellen, hydraulische und pneumatische Elemente, Kraftfelder und ähnliches auf die bewegten Seile übertragen wird.31 Mass drive mechanism C according to Claim 27, 28, characterized in that that the energy diverted from the input and output shaft (215), (220) is via suitable energy transmission means such as levers, gears, chains, joints, shafts, hydraulic and pneumatic elements, force fields and the like on the moving ropes is transmitted. 32· Hassetriebwerk C nach den Ansprüchen 29 - 31 dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil der von den Wellen (215), (220) oder einer anderen Bewegung des Massetriebwerks C abgezweigten Energie über geeignete Energieübertragungsnittel derart gesteuert auf die Mas se triebwerke B Übertragen wird, daß der Bewegungsablauf der Massetriebwerke B eine verstärkte Kraftwirkung in eine Richtung und eine Drehkraft an den Wellen (215), (220) ergibtw32 · Hate engine C according to claims 29-31 thereby characterized in that part of the branched off from the shafts (215), (220) or another movement of the mass drive mechanism C. Energy via suitable energy transmission means controlled in such a way to the mass se propulsion units B is transmitted that the Sequence of movement of the mass drives B an increased force effect in one direction and a rotary force on the shafts (215), (220) givesw 56 509827/0001 56 509827/0001 ORIGIN*'ORIGIN * '
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