Einrichtung zur 1,#rzeugur):g einer hin- und hergehenden Drehbewe-Vielle
mit selbsttätiger Steuerung der.Drehwinkeigrösse, ..ung einer insbesondere zur Ableitung
einer Hub- und Senkbewegung von der #,;elle für die Ringbänke-
von Zwirnmaschinen. -
Die J#rfindung bezieht sich auf eine Einrichtung
zur Erzeugung einer hin- und hergehenden Drehbewegunzi- einer-Welle mi-II se-Lbsttätiger
Steuerung der Drehwinkelgrösse. Eine solche selbsttätige Steuerungsmöglichkeit,
mit der eine kontinuierliche Änderung des Drehwinkels erreicht wird, ist insbesondere
dann erwünscht, wenn von der Xelle eine Hub- und Senkbewegung für die Hingbänke
von Zwirntnaschinen zum Aufwickeln der Zwirne auf Hülsen abgeleitet werden soll.
Dadurch lässt sich nämlich eine Aufwindung-der Zwirne -f eir.Ltj bestimmte Kopsf
orm sowie die Bildung einer gerade gea u wünsciltori -,Iindungskart erzielen. Die
u("k;-wtrint-eri 3inrichtungen dieser Art ermöglichen nur die Erzeu.-.urit" ein(#v
oestimmben Anzahl von Idindungsarten, haben also keine genUgende, Variationsbreite.
Der Erfindung liegt daher die
Aufgabe zugrunde,-eine Einrichtung
zu schalfen, die eine jedbeliebige kontinuierlichle Änderung der Drehwinkelgrösse
der hin- und hergehenden Welle und damit der von ihr abgeleiteten Hub- und Senkbewegung
der Ringbank ermöglicht. Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß der Umsteuerungsschalter
des für den Antrieb der Welle vorgesehenen Umkehrgetriebes von wenigstens einer
von einem weiteren Getriebe kontinuierlich-verstellten Kurvenscheibe zu betätigen
ist. Je nach der Ausbildung dieser Kurvenscheibe lassen dich die jeweils gewünschten
Idindungsarten ohne Schwierigke-iten erzeugen. Die Erfindung sieht ferner vor, daß
das weitere Getriebe zur Verstellung der Kurvenscheiben auf der -von dem Umkehrgetriebe
angetriebenen Welle oder einer damit synchron ver-,Laufcjfiden '9.Ielle angeordnet
ist una von dieser betätigt -vird. Schliesslich sieht die Erfindung vor, daß --las
weitere, die Kurvehscheiben verstellende Getriebe einen von--der hin-- und hergehenden
Welle nur in einer Rtchtung mitgenommenen Drebkörper aufweist und dieser Drehkörper
in der anderen Drehrichtung -durch eine Bremse festlegbar ist. Dabei soll der Dxehkörper
exzentrisch zu-der Welle
jedoch parallel zu ihr verlaufend einen Aelisstumpf mit einem Zahnräderpaar tragen,
von dem das eine Zahnrad mit einem. fest mit der Tiielle verbundenen Zahn-#aa im
.2ingriff steht, während das anderb Zahnrad mit dem einen Zahnrad eines weiteren,-lose
auf der Welle drehbaren Zahnradpaares kämmt und in das andere Zahnrad dieses Zahnradpaares
zwei sich gegenüberliegende
Zahnräder eingreifen. Diese letztgenannten
Zahnräder wiederum sollen fest auf einer Welle sitzen, die ihrerseits in an der
hin- und hergehenden Welle starr befestigten Haltearmen gelagert sind, und die
je eine auswechselbare Kurvenscheibe zur Betätigung des Umsteuerungssehalters
fürdas Umkehrgetriebe tragen. Der genannte Drelikörper und die ihn festlegende Bremse
sind vorzugsweise als mit einem Freilauf ausgestattete Zahnräder ausgebildet. Weitere
Einzelheiten der Erfindung seien anhand eines in der Zeichnung-dargestellten Ausführungebeispieles
veranschaulicht. Es zeigen: Fig. 1 in schematisch gehaltener perspektivischer
Darstellung die-Einrichtung zur-Steuerung der Hub- und Senkbewegung einer Ringbank;
Fig. 2 u. 3 im Längsschnitt das erfindungsgemässe Getriebe in den beiden
Drehrichtungen.Device for 1, # rzeugur): g of a reciprocating rotary motion array with automatic control of the rotary angle size, .. of a particular for deriving a lifting and lowering movement from the # ,; elle for the ring banks of twisting machines. - The J # rfindung relates to a device for generating a reciprocating Drehbewegunzi- a wave mi-se-II Lbsttätiger controlling the rotational angle size. Such an automatic control option, with which a continuous change of the angle of rotation is achieved, is particularly desirable when a lifting and lowering movement for the hanging benches of twisting machines for winding the twisted threads onto tubes is to be derived from the Xelle. In this way, a winding-up of the twine -f eir.Ltj certain head shape as well as the formation of a straight, wünsciltori -indungskart can be achieved. The u ("k; -wtrint-eri 3 facilities of this type only allow the production. Urit" a (#v o certain number of types of connection, so do not have a sufficient range of variation. The invention is therefore based on the object of -a facility The solution to this problem is that the reversing switch of the reversing gear provided for driving the shaft of at least one is to be operated by a further gear continuously-adjusted cam. Depending on the design of this cam, you can generate the respective desired Idindungsarten without difficulty. The invention also provides that the further gear for adjusting the cam on the -from the reversing gear driven shaft or a synchronously arranged "Laufcjfiden" 9.Ielle t is operated by this one. Finally, the invention provides that - the further gearing that adjusts the cam disks has a rotating body that is driven in only one direction by the reciprocating shaft and that this rotating body can be fixed in the other direction of rotation by a brake. The dxehbody should be eccentric to the shaft however, running parallel to it, carry an Aelis stump with a pair of gears, one of which is a gear with a. Fixed to the Tiielle tooth- # aa in .2ingriff, while the other gear meshes with the one gear of a further, -less gear pair rotatable on the shaft and two opposing gearwheels mesh with the other gear of this gear pair. These last-mentioned gears should in turn sit firmly on a shaft, which in turn are mounted in retaining arms rigidly attached to the reciprocating shaft, and which each carry an exchangeable cam disk for actuating the reversing switch for the reverse gear. Said rotating body and the brake that fixes it are preferably designed as gear wheels equipped with a freewheel. Further details of the invention are illustrated using an exemplary embodiment shown in the drawing. In the drawings: Fig 1 is a schematically perspective view of the holding device to control the lifting and lowering movement of the ring rail;. 2 and 3, in longitudinal section, the transmission according to the invention in the two directions of rotation.
Von einem in einem Gehäuse 1 untergebrachten Umkehrgetriebe
2 wird eine Welle 3 wahlwelse in der einen oder der anderen Richtung verdreht,
wie durch, die Pfeile a angedeutet. Die Verbindung zwischen dem UmkeLrgetriebe 2
und der 'if-elle i erf olgt über-eine von dem Umkehrgetriebe 2 angetriebene
Schneckenwelle 'e_a, die in -ein an der Welle 3 befestigtes Schneckenrad
ja einfasst.
Die abwechselnde Drehbewegung der Welle 3 wird-in
dem gezeigten Beispiel in eine Hub- und Senkbewegung für die Ringbank 4 einer (niuht
dargestellten) Zwirnmaschine umgesetzt. Dazu dient.eine auf der Welle
3 befestigte Hubkettenrolle 5e die über eine Hubkette 6 mit einer
oberhalb von ihr an einer ortsfesten Hubscheibenwelle 7 angebrachten weiteren
Kettenrolle 8 in Verbindung I -
steht. Auf der Hubscheibenwelle
7 sitzt eine dritte Kettenrolle 9,
die.ebenfalls eine Hubkette lo trägt.
Am Ende dieser Hubkette lo sind-Zugbänder 11 angebracht, die über eine Umlenkrolle
12 mit der Ringbank 4 in Verbindung stehen. Bei einer Verdrehung der Welle
3 wird daher die Ringbqnk _4 je nach der Drehrichtung der Welle
3 abgesenkt oder angehoben.-F4itsprechend den jeweiligen Verdrehungswinkeln
und damit dem Verdrehungsweg der Welle 3 bzw. der Hubkettenrolle
5 lässt sich dabei auch die Hub- und Senkstrecke der Ringbank 4 regulieren,
um so die gewünschten Windungsarten für den aufzuwickelnden.Zwirn zu erhalten, Die
erfindungsgemässe-Einrichtung zur kontinuierlichen und selbsttätigen Steuerung der
Drehbewegung der Welle 3 besteht aus'einem-im ganzen mit 14 bezeichneten
Getriebe, das den Umsteuerungsschalter 2b des Umkehrgetriehes 2 betätigt.
Das Getriebe 14 ist auf derWelle 3 angeordnet und besitzt zunächst einen
Drehkörper in Farm eines Zahnrades 15j der durch
die Anordnung eines
Freilaufes 18 von der Welle 3 nur in einer Drehrichtung mitgenommen
wird. Das Zahnrad 15 kämmt mit einem.weiteren Zahnrad 16, das auf
einem von der Welle 3 unabhängig und ortsfest angebiachten Achsstumpf
17 sitzt und ebenfalls durch einen Freileuf 19 nur in einer Richtung
drehbar ist. An dem Zalinrad 15 ist noch exzentrisch zu der jelle j, jedoch
parallel zu ihr verlaufend ein Achsstumpf 20 befestigt, der ein Zahnräderpaar mit
den Rädern 21 und 22 trägt.,Das Zahnrad 21 steht mit einem fest auf der Welle
3 verbunaenen-Zahnrad 23-in Eingriff, während das Zahnrad 22 mit dem einen
Zahnrad-24 eines lose auf der Welle 3 drehbaren-.Zahnräderpaar-es kämmt.From a reverse gear 2 accommodated in a housing 1 , a shaft 3 is rotated optionally in one direction or the other, as indicated by the arrows a. The connection between the reversing gear 2 and the 'if-elle i' takes place via a worm shaft 'e_a which is driven by the reversing gear 2 and which encompasses a worm gear attached to the shaft 3. In the example shown, the alternating rotary movement of the shaft 3 is converted into a lifting and lowering movement for the ring rail 4 of a twisting machine (not shown). By dient.eine on the shaft 3 secured Hubkettenrolle 5e mounted on a lifting chain 6 with an above it on a stationary Hubscheibenwelle 7 further chain roller 8 in compound I - stands. A third chain roller 9 is seated on the lifting disk shaft 7 , which also carries a lifting chain lo. At the end of this lifting chain lo pull straps 11 are attached, which are connected to the ring rail 4 via a pulley 12. Therefore, upon rotation of the shaft 3, the Ringbqnk is _4 lowered depending on the rotational direction of the shaft 3 or angehoben.-F4itsprechend the respective angles of rotation and thus the Verdrehungsweg the shaft 3 or the Hubkettenrolle 5 can in this case also, the lifting and Senkstrecke of the ring rail The device according to the invention for the continuous and automatic control of the rotary movement of the shaft 3 consists of a gear, generally designated 14, which actuates the reversing switch 2b of the reversing gear 2 . The gear 14 is arranged on the shaft 3 and initially has a rotating body in the form of a gear 15j which is driven by the shaft 3 in only one direction of rotation due to the arrangement of a freewheel 18. The gear 15 meshes with a further gear 16, which sits on a stub axle 17 which is attached independently and in a stationary manner to the shaft 3 and which is also rotatable in only one direction by a freewheel 19. On the gear wheel 15 is still eccentric to the jelle j, but running parallel to it, an axle stub 20 is attached, which carries a pair of gears with the wheels 21 and 22. The gear wheel 21 is fixed to the shaft 3 with a gear 23- in engagement, while the gear 22 with the one gear 24 of a loosely rotatable on the shaft 3 -.Gear pair-it meshes.
In das andere Zahnrad 25 dieses Paares.greifen zwei sich gegenüberlie-ende
Zahnräder 26a und 26b ein. Jedes dieser beiden Zahnräder 26a und
26b sitzt fest auf einer Welle 27a bzw. 27bl die ihrerseits in an der Welle
3 starr Defestigten Haltearmen 28a bzw. 2db gelagert sind, und die
je eine auswechselbare Kurvenscheibe 29a bzw. 29b zur Betätigung des
Umsteuerungsschalters 2b'
tragen. Die Ll'unktion dieses Getriebes in den beiden
Drehrichtungen der ,iell(i 3 ist wie folgt. Bei einer Drehri#htung gemäss
Fig.2 in des Pfeiles al blockiert der Freilauf 18, so daß die j das Zahnrad
15 mitnimmt. Gleichzeitig wird der Freilauf 19
des Zalinrades
16 Uberholt. Alle übrigen Zahnräder und sonstigen-Teile des Getriebes 14
einschliesslich der Kurvens-cheiben 29a und 29b stehen still und bewegen
sich lediglich synchron zu der Welle 3.
Bei der Drehrichtung
gemäss dem Pfeil all in der Figur 3
wird der Freilauf Id frei.* Andererseits
blockiert jetzt der Freilauf 19 des Zahnrades 16 so daß das Zahnrad
1:5 und damit auch der an ihm befestigte Achsstumpf 2o im Raume stehen bleibt, obwohl
sich die Welle 3 dreht. Das mit-der 'Jelle 3 fest verbundene Zahnrad
23-verdreht das Zahnrad 21 und damit auch das mit diesem verbundene Zahnrad 22.
Dieses Zahnrad 22 wiederum verdreht aufgrund der übertriebenEgezeichneten Ubersetzung
das Zahnrad 24 ins Schnelle, so daß eine Helativbewegung zwischen der Welle
3 und dem Zahnrad 24 sowie dem mit-ihm starr verbundenen Zahnrad
25 entsteht. Dadurch wiederum werden die mit dem Zahnrad 25 im -Singriff
stehenden Zahnräder 26a und.26b verdreht, so daß auch -leichzeitig die mit diesen
Zahnrädern auf den gleichen %Iellen 2-7a und--27b befestigten Kurvenscheiben 29a
und 29b verstellt werden. Durch entsprechende Formgebung dieser Szchaltkurven
29a und 29b
lässt sich dementsprechend erreichen, daß der von ihnen zu betätigende
Steuerungsumschalter 2b des lJmkehr-"#-ezr-ie . ues 2 in gewünsc hten
Abständen betätigt wird, so daß auch die Hub- und Senkbewegung der Ringbank 4 entsprechend
gesteuert verläu--L#t.Two opposing gears 26a and 26b mesh with the other gear 25 of this pair. Each of these two gears 26a and 26b sits firmly on a shaft 27a and 27bl, which in turn are mounted in holding arms 28a and 2db rigidly fixed to the shaft 3 , and each of which carries an exchangeable cam 29a and 29b for actuating the reversing switch 2b ' . The Ll'unktion this transmission in the two directions of rotation, iell (i 3 is as follows. In a Drehri # Pla according to Figure 2 in the arrow al, the freewheel 18 is blocked, so that the j the gear 15 entrains. At the same time the freewheel 19 of the Zalinrades 16 overtaken. All other gears and other parts of the transmission 14 including the curving-cheiben 29a and 29b stand still and move only in synchronism with the shaft 3. When the direction of rotation according to the arrow all is in the Figure 3 of the . freewheel Id * No other hand, now the freewheel is blocked so that the gear 1 19 of the toothed wheel 16: 5, and therefore also the axle stub 2o remains stationary in space attached to it, although the shaft 3 rotates, the with-the 'Jelle 3 firmly. The connected gear wheel 23 rotates the gear wheel 21 and thus also the gear wheel 22 connected to it Shaft 3 and the gear 24 as well as the gear 25 rigidly connected to it arises. As a result, the gears 26a and 26b in mesh with the gear 25 are rotated, so that the cam disks 29a and 29b attached to these gears on the same cells 2-7a and 27b are also adjusted at the same time. By appropriately shaping these switching curves 29a and 29b , it can accordingly be achieved that the control switch 2b of the reversing - "# - ezr-ie . Ues 2 to be actuated by them - is actuated at the desired intervals, so that the lifting and lowering movement of the ring rail 4 runs accordingly controlled - L # t.