DE1648717C3 - Test bench for testing several vehicle brakes at the same time - Google Patents

Test bench for testing several vehicle brakes at the same time

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DE1648717C3 DE19671648717 DE1648717A DE1648717C3 DE 1648717 C3 DE1648717 C3 DE 1648717C3 DE 19671648717 DE19671648717 DE 19671648717 DE 1648717 A DE1648717 A DE 1648717A DE 1648717 C3 DE1648717 C3 DE 1648717C3
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    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/0072—Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
    • G01M17/0074—Details, e.g. roller construction, vehicle restraining devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes

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  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
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Description

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebene Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention specified in the characterizing part of claim 1.

Die Erfindung betrifft einen Prüfstand gemäß dem Es ist nunmehr möglich, die Veränderung der AnOberbegriff des Anspruchs 1. preßkraft der mit den Bremsen verbundenen Räder,The invention relates to a test stand according to which it is now possible to change the generic term of claim 1. pressing force of the wheels connected to the brakes,

Zur Prüfung einzelner Kraftfahrzeugbremsen sind 60 die auf einem gemeinsamen Laufzylinder laufen, in Prüfstände üblich, bei denen ein Elektromotor eine einfacher und vorteilhafter Weise entsprechend den mit der Biemstrommel verbundene Schwungmasse Verhältnissen des praktischen Fahrbetriebes auf dem antreibt; zur Bestimmung des auftretenden Brems- Prüfstand nachzuahmen. Dabei wird berücksichtigt, moments ist die Bremsankerplatte so gelagert, daß daß die an einzelnen Rädern auftretenden Bremssie auf Kraft- bzw. Momentenmeßglieder einwirkt. 65 kräfte die dynamische Achslastverteilung und damit Dabei wählt man das Trägheitsmoment der auch den Schlupf der anderen Fahrzeugräder beein-Schwungmasse so, daß es dem von einer Bremse ab- flüssen können, zubremsenden Anteil der Fahrzeugmasse entspricht. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sindTo test individual motor vehicle brakes, 60 that run on a common barrel cylinder are in Common test stands in which an electric motor is a simple and advantageous way according to the With the flywheel connected to the Biemstrommel conditions of practical driving on the drives; to determine the occurring brake test bench to imitate. It is taken into account moments, the brake anchor plate is mounted in such a way that the brakes that occur on individual wheels acts on force or moment measuring elements. 65 forces the dynamic axle load distribution and thus The moment of inertia is selected, which also affects the slip of the other vehicle wheels in such a way that it corresponds to the proportion of the vehicle mass to be braked by a brake. Advantageous further developments of the invention are

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in den Unteransprüchen beschrieben. Bei Ausgestaltung des Priifstandes nach Anspruch 2 werden die Anpreßkräfte der einzelnen Räder nach einem vorgegebenen Programm, das vorzugsweise die im prakii-M'hcn Fahrbetrieb auftretenden Verhältnisse wiedergibt, verändert. Eine besondere zweckmäßige Ermittlung des Bremsmomentes wird nach Anspruch 3 dadurch erreicht, daß Meßmiuel zur Bestimmung der tangential zu dem Laufzylinder an jedem Rad auftretenden Bremskraft vorgesehen sind. Bei Ausgestaltung nach Anspruch 4 werden die Anpreßkräfte der einzelnen Räder in Abhängigkeit von den an den Rädern auftretenden Bremskräften geregelt, so daß hierdurch die im praktischen Fährbetrieb geltenden Abhängigkeilsgesetze zwischen den Bremskräften »5 und den Anpreßkräften berücksichtigt werden können und die Anpreßkräfte der einzelnen Räder selbsttätig in der gleichen Weise verändert werden, wie das auch im praktischen Fahibetrieb geschieht, wenn sich durch unterschiedliche Bremskräfte an den ~o ein/einen Rädern die einzelnen Radlasten dynamisch verändern.described in the subclaims. In the embodiment of the test stand according to claim 2, the pressing forces of the individual wheels are changed according to a predetermined program which preferably reproduces the conditions occurring in practical driving mode. A particularly useful determination of the braking torque is achieved according to claim 3 in that measuring devices are provided for determining the braking force occurring tangentially to the running cylinder on each wheel. In the embodiment according to claim 4, the pressing forces of the individual wheels are regulated as a function of the braking forces occurring on the wheels, so that the dependent wedge laws between the braking forces »5 and the pressing forces in practical ferry operation can be taken into account and the pressing forces of the individual wheels automatically in the same way be changed, as happens in practical Fahibetrieb if by different braking forces on the ~ a / o an wheels, the individual wheel loads dynamically change.

Werden gemäß Anspruch 8 Meßmittel /ur Bestimmung des Zylinders vorgesehen, so kann die Verzögerung, die ein Maß für die Verzögerung des Fahrzeuges bei der nachgebildeten Straßenfahrt ist, in den Regelkreis für die Anpreßkräfte eingegeben werden.If, according to claim 8, measuring means are provided for determining the cylinder, the delay, which is a measure for the deceleration of the vehicle during the simulated road trip, in the Control loop for the contact forces can be entered.

Der Laufzv linder kann gemäß Anspruch 5 als Trommel mit lotrechter Achse ausgeführt sein. Diese Anordnung erlaubt es, die einzelnen Rade, am Umfang der Trommel verteilt und gut zugänglich anzuordnen. Jedoch kann die Trommel auch eine waagerechte oder beliebig angeordnete Achse haben.The Laufzv linder can according to claim 5 as Drum be designed with a vertical axis. This arrangement allows the individual wheels, on the circumference distributed around the drum and easily accessible. However, the drum can also be horizontal or have any axis arranged.

Bei Ausgestaltung des Prüfstandes gemäß Anspruch 6 werden die Räder \r ^»hvini'cn gelagert, die um eine parallel zur Laufzylinderachse gerichtete Achse drehbar sind, die vorzugsweise zumindest annähernd in der im Berührpunkt des Rades an den Laufzylinder gelegten Tangentialebene liegt. Durch diese Ausbildung wird das Rad auf dem Laufzylinder in der Weise geführt, daß die am Radumfang im Bcrührpunkt auftretenden Kräfte keinen Einfluß auf die Anpreßkraft haben. Die Anpreßkraft der Räder bringt man zweckmäßigerweise gemäß Anspruch 7 mittels an der Lagerung der Räder oder an den Schwingen angreifenden Hydraulikzylinder auf. Die Räder können auch in Parallelführungen aufgehängt, und die Anpreßkräfte durch mechanische, pneumati ■ sehe oder elektromagnetische Mitte! erzeugt werden.In embodiment of the test stand according to claim 6 are mounted the wheels \ r ^ »hvini'cn, which are rotatable about a directed parallel to the cylinder axis axis which is preferably at least approximately in the set running to the cylinder at the contact point of the wheel tangent plane. With this design, the wheel is guided on the barrel cylinder in such a way that the forces occurring on the wheel circumference in the Bc contact point have no influence on the contact pressure. The contact pressure of the wheels is expediently applied according to claim 7 by means of hydraulic cylinders acting on the bearing of the wheels or on the rockers. The wheels can also be suspended in parallel guides, and the pressing forces can be controlled by mechanical, pneumatic or electromagnetic means! be generated.

Auf Bremsprüfständen nach der Erfindung können auch die auf bekannten Prüfständen üblichen zwei Prüfverfahren ausgeführt werden; entweder treibt der Motor den Laufzylinder mit konstanter Drehzahl an (Talfahrtbremsung), oder der vom Motor auf eine der gewünschten Ausgangsgeschwindigkeit entsprechende Drehzahl gebrachte Lauf^ylinder wird mit den zu untersuchenden Bremsen auf eine niedrigere Drehzahl oder bis zum Stillstand abgebremst (Stoppbremsung). Der Laufzylinder kann als Schwungmasse ausgebildet werden, das Trägheitsmoment der Schwungmasse soll der durch die Bremsung zu verzögernden Masse des Fahrzeuges entsprechen, wozu auch die rotierenden Massen des Motors und dev Kraflübertragungsorgane zählen.The two test methods customary on known test stands can also be carried out on brake test stands according to the invention; either the motor drives the barrel cylinder at constant speed (downhill braking), or the barrel cylinder brought by the motor to a speed corresponding to the desired starting speed is braked with the brakes to be examined to a lower speed or to a standstill (stop braking). The barrel can be designed as a flywheel, the moment of inertia of the flywheel should correspond to the mass of the vehicle to be decelerated by the braking, which also includes the rotating masses of the motor and the force transmission elements.

LJm das Trägheitsmoment für verschiedene FaIuzeuatypen leicht verändern zu können, ist es üblich. entweder auf der Schwungmasse zusätzliche Massen anzubringen, oder die Schwungmasse aus mehreren Einzelmassen zu bilden, die beliebig einzeln zugeschaltet werden können und deren Trägheitsmomente beispielsweise geometrisch gestuft sind. Ini die Prüfbedingungen den tatsächlichen Verhältnissen möglichst ähnlich zu gestalten, wählt man die Umfangsgeschwindigkeit des Lauf/ylinders entsprechend üu jeweiligen Fahrgeschwindigkeit. Die Reihimgsverhältnisse zwischen dem Rad und dem Laufzylinder können durch die Bearbeitung der Mantelfläche, oder auch durch Aufschrauben oder Aufkleben von Profilstücken oder Karborundscbichien in gewünschter Weise denen zwischen Rad und Straße angeglichen werden.LJm is the moment of inertia for different types of FaIuzeu It is common to be able to change it easily. either additional masses on the flywheel to attach, or the flywheel from several Form individual masses that can be switched on individually and their moments of inertia for example, are geometrically graded. Ini To make the test conditions as similar as possible to the actual conditions, one chooses the peripheral speed of the running / ylinder according to the respective driving speed. The order relationships between the wheel and the cylinder can by machining the outer surface, or by screwing or gluing profile pieces or carborundum strips in the desired way Ways to be aligned with those between bike and road.

An Hand der Zeichnung wird ein AustülirungsKispiel der Erfindung näher erläutert.A design example is shown on the basis of the drawing the invention explained in more detail.

Auf einem gemeinsamen Laufzylinder 1 laufen vier Fahrzeugräder 2 mit angebauten Bremsen 3. Di1. Räder sind jeweils in Schwingen* aufgehängt, die um eine Achse 5 drehbar gelagert sind. Die Achse 5 ist parallel zur Achse des Laufzylinders 1 gerichtet und liegt mindestens annähernd in der im Beriihrpunkt des Rades 2 an den Laufzylinder 1 gelegten Tangentialebene. In ihrer Anpreßkraft verstellbare Hydraulikzylinder 6 drücken die Räder 2 gegen den Laufzylinder I.Four vehicle wheels 2 with attached brakes 3 run on a common running cylinder 1 . The wheels are each suspended in rockers *, which are rotatably mounted about an axis 5. The axis 5 is directed parallel to the axis of the barrel cylinder 1 and lies at least approximately in the tangential plane laid on the barrel cylinder 1 at the point of contact of the wheel 2. Hydraulic cylinders 6, adjustable in their contact pressure, press the wheels 2 against the barrel cylinder I.

Meßmittel 7 sind zur Bestimmung der Bremskräfte vorgesehen, die tangential zum Laufzylinder 1 an den Rädern auftreten. Beispielsweise können als solche Meßniittel 7 elektrische Kraftmeßdosen zwischen einem Punkt am festen Teil der Bremse 3 und der Schwinge 4 eingeschaltet werden. Zur Bestimmung der Verzögerung des Laufzylinders 1 ist ein Meßmittcl 8 am Laufz> linder 1 angeordnet.Measuring means 7 are provided for determining the braking forces that are tangential to the barrel cylinder 1 the wheels occur. For example, as such Meßniittel 7 electrical load cells between a point on the fixed part of the brake 3 and the rocker 4 are switched on. For determination the delay of the barrel 1 is a Meßmittcl 8 on Laufz> linder 1 arranged.

Die von dem Verzögerungsmeßmittel 8 und die von den einzelnen Bremskrafinießmitteln 7 gemessenen Werte werden einer Regeleinrichtung 9 zugeführt, die auch Geräte zur Anzeige und Registrierung der Meßwerte enthalten kann. Die Regeleinrichtung 9 regelt den Druck für die einzelnen Hydraulikzylinder 6 entsprechend den sich im praktischen Fahrbetrieb einstellenden Anpreßkräften der Räder. Von einem Steuergerät 10 kann die Betätigung der Bremsen 3 vorgenommen werden.Those measured by the deceleration measuring means 8 and those measured by the individual braking force flow means 7 Values are fed to a control device 9, which also includes devices for display and registration which can contain measured values. The control device 9 regulates the pressure for the individual hydraulic cylinders 6 according to the pressing forces of the wheels that arise in practical driving operation. The brakes 3 can be actuated by a control device 10.

Von dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist in einzelnes Rad dargestellt. Selbstverständlich sind die Anpreßkraft und die Bremskraftmessung nur für ein einzelnes Rad dargestellt. Swbstverständlich sind die übrigen Räder in gleicher Weise geführt und stehen ebenso mit der Regeleinrichtung 9 und dem Steuergerät 10 in Wirkverbindung.From the described embodiment is shown in a single wheel. Of course they are Contact pressure and braking force measurement are only shown for a single wheel. Of course they are The rest of the wheels are guided in the same way and are also connected to the control device 9 and the control unit 10 in operative connection.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (8)

i 648 717 1 2 Zur Anpassung an unterschiedliche Fahrzeugmassen Patentansprüche: können zusätzliche Schwungmassen zu- bzw. abge schaltet werden. i. Prüfstand zur gleichzeitigen Prüfung mehre- Mit den beschriebenen Prüfständen ist es aber nur rer Fah rzeu !»bremse η eines Fahrzeuges, die je- 5 möglich, jeweils eine einzelne Bremse zu prüfen. Um weils mit einem auf einem Laufzylinder laufen- mehrere Bremsen eines Fahrzeuges gleichzeitig zu den Rad verbunden sind, wobei das Trägheitsmo- prüfen, ist es bekannt, mehrere Einzelprüfstände in ment der mit dem Laufzylinder rotierenden Mas- der Weise mechanisch zwangläufig miteinander zu sen in bezug auf den Energieinhalt die Masse des verbinden, daß die Drehzahl ihrer Schwungmassen sich bewegenden Fahrzeusies nachbildet, d a - io jeweils gleich ist. durch ;fe k e η η ζ e i c h η e t, daß alle Rad- Obwohl auf solchen Prüfständen beispielsweise die Bremseinheiten (2, 3) aus dem Fahrzeug ausg-- vier Bremsen eines Fahrzeuges gleichzeitig geprüft baut sind, die Räder (2) auf einem gemeinsamen werden können, lassen sich darauf jedoch nicht die Laufzylinder (I) laufen und die Anpreßkraft der Verhältnisse einstellen, die im praktischen Fahrbemit den Bremsen (3) verbundenen Räder (2) ver- 15 trieb an den Bremsen auftreten. Insbesondere läßt änderbar ist. sich der infolge der dynamischen Achslastvcrteiliingi 648 717 1 2 To adapt to different vehicle mass claims: additional flywheels can be switched on or off. i. Test bench for simultaneous testing of several With the test benches described, however, it is only possible for a vehicle to test a single brake at a time. In order to have several brakes of a vehicle connected to the wheel simultaneously with one running on a barrel cylinder, with the inertia test, it is known to mechanically relate several individual test stands to one another in the manner of the mass rotating with the barrel cylinder to the energy content of the connect that the speed of their flywheels simulates moving vehicles, since - io is always the same. by; fe ke η η ζ eich η et that all wheel brakes are tested simultaneously, although on such test stands, for example, the brake units (2, 3) from the vehicle - four brakes of a vehicle are tested at the same time, the wheels (2) on a common can, however, the running cylinders (I) cannot run on them and adjust the contact force of the conditions that occur in practical driving when the wheels (2) connected to the brakes (3) are distributed on the brakes. In particular, lets is changeable. due to the dynamic axle load distribution 1. Prüfstand nach Anspruch 1. dadinch ge- bein; Bremsen eines Fahrzeuges auftretende unterkennzeichnet, daß Mittel zur Steuerung (9; 6) der schädliche Schlupf der einzelnen Räder auf diesem Anpreßkraft der Räder (2) nach einem vorgege- Prüfstand nicht nachahmen. 1. Test stand according to claim 1. dadinch gem; Braking of a vehicle indicates that means for control (9; 6) do not imitate the harmful slip of the individual wheels on this contact pressure of the wheels (2) according to a pre-test bench. Es ist für die Prüfung bcnen Programm, das vorzugsweise die im prak- zo von Ki aft fahrzeugbremsen aber gerade bedeutungstischen Fahrbetrieb auftretenden Verhältnisse voil, ihr Verhalten bei unterschiedlichem Schlupf wiedergibt, vorgesehen sind. und auch beim Gleiten einzelner Räder, beispiels-For the test, a program is provided which preferably reproduces the conditions that occur in practice with Ki aft vehicle brakes, but which are particularly important when driving, and their behavior at different levels of slip. and also when sliding individual wheels, for example 3. Prüfstand nach Anspruch I, dadurch ge- weise beim Schleudern des Fahrzeugs /u unuisukenn/cichnel. daß Meßmittel (7) zur Bestimmung chen3. Test stand according to claim I, characterized in that the vehicle is skidding / u unuisukenn / cichnel. that measuring means (7) for determination chen der 'angential zu dem Laufzylinder (1) an den 25 Es ist deshalb schon vorgeschlagen worden, ein Rädern (2) auftretenden Bremskräfte vorgesehen Kraftfahrzeuge nut seinen Rädern auf Prüfsi.indssind. trommeln laufen zu lassen und die Abstützung desthe 'angential to the barrel cylinder (1) on the 25 It has therefore already been proposed a Wheels (2) occurring braking forces provided motor vehicles only its wheels on Prüfsi.indssind. to let the drums run and the support of the 4. Prüfstand nach Anspruch 3, dadurch ge- Fahrzeuges im Schwerpunkt an einem Kugelgelenk kennzeichnet, daß Mittel zur Regelung der An- vorzunehmen; dazu müssen die Türen des Fahrzeugs preßkräfte der Räder (2) in Abhängigkeit von 30 abgenommen und ein geeigneter Träger zur Ahstütden an den Rädern (2) auftretenden Bremskräf- ,zung im Fahrzeug angebracht werden. Mit dieser ten. vorzugsweise entsprechend den im prakti- Anordnung können zwar die im praktischen Fahrbeschen Fahrbetrieb geltenden Abhangigkeitsgeset- trieb auftretenden Verhältnisse an den Bremsen weitzen vorgesehen sind. gehend nachgeahmt werden, die Einrichtung ist jc-4. Test stand according to claim 3, characterized in the vehicle's focus on a ball joint indicates that means are to be made to regulate the on; to do this, the doors of the vehicle must be used Pressing forces of the wheels (2) decreased depending on 30 and a suitable carrier for Ahstütden Brake force occurring on the wheels (2) must be attached in the vehicle. With this th. preferably in accordance with the practical arrangement, although the practical driving may be Dependency law applicable conditions on the brakes are provided. going to be imitated, the facility is jc- 5. Prüfstand nach Anspruch I, dadurch ge- 35 doch hinsichtlich ihrer Anordnung mit mehreren kennzeichnet, daß der Laufzylinder (1) als Trom- Lauftrommeln und der Abstützung des Fahrzeuges mel mit lotrechter Achse ausgeführt ist. im Schwerpunkt zu aufwendig. Wenn der Durchmes-5. Test stand according to claim I, characterized in terms of their arrangement with several indicates that the barrel cylinder (1) as a drum barrel drums and the support of the vehicle mel is designed with a vertical axis. too expensive in focus. If the diameter 6. Prüfstand nach Anspruch I. dadurch ge- ser der Lauftrommeln so groß gewählt wird, daß ihre kennzeichnet, daß die Räder (2) in Schwingen (4) Einwirkung auf die Räder derjenigen einer ebenen gelagert sind, die um eine parallel zur Laufzy- 40 Straße ausreichend genau entspricht, ergeben sich linderachse gerichtete Achse (5) drehbar sind, die Trägheitsmomente, die im Verhältnis zu den auf die vorzugsweise mindestens annähernd in der im einzelnen Räder entfallenden Fahrzeugmassen zu Berührpunkt des Rades (2) an den Laufzylinder groß sind. Außerdem wird es in der Praxis als nach-(I) gelegten Tangentialebene liegt. teilig empfunden, daß die Bremsen nur im Fahrzeug6. The test stand according to claim I. characterized in that the running drums are selected to be so large that their indicates that the wheels (2) in swing (4) acting on the wheels of those of a flat are stored, which corresponds to a parallel to the Laufzy 40 street with sufficient accuracy, result Axis (5) directed towards the axis of the car are rotatable, the moments of inertia that are in relation to the on the preferably at least approximately in the vehicle masses allotted to the individual wheels The contact point of the wheel (2) on the barrel cylinder are large. In addition, it is used in practice as a- (I) laid tangential plane. partly felt that the brakes only in the vehicle 7. Prüfstand nach Anspruch 1, 2 oder 3, da- 45 eingebaut geprüft werden können. Dadurch ist nämdurch gekennzeichnet, daß die Anpreßkraft der lieh die Untersuchung der einzelnen Bremse während Räder (2) mittels an der Lagerung der Räder (2) des Prüfvorganges sehr erschwert. Auch die Messung oder an den Schwingen (4) angreifenden Hydrau- des auftretenden Bremsmomentcs kann nur unter eriikzylindern (6) aufbringbar ist. heblichem Aufwand durchgeführt werden.7. Test stand according to claim 1, 2 or 3, since 45 can be tested installed. This is because characterized in that the contact pressure of the borrowed the investigation of each brake during Wheels (2) by means of the bearing of the wheels (2) made the testing process very difficult. Also the measurement or the hydraulic brakes acting on the rockers (4) can only occur under eriikzylindern (6) can be applied. considerable effort must be carried out. 8. Prüfstand nach Anspruch I, dadurch ge- 5° Aufgabe der Erfindung ist es, einen Bremsprüfstand kennzeichnet, daß Meßmittel (8) zur Bestimmung zu schaffen, auf dem alle Bremsen eines Fahrzeuges der Verzögerung des Laufzylinders (1) vorgese- gleichzeitig unter den im praktischen Fahrbetrieb aufhen sind. tretenden Verhältnissen geprüft werden können,8. Test stand according to claim I, characterized in that it is the object of the invention to provide a brake tester indicates that measuring means (8) are used to determine on which all the brakes of a vehicle are created the deceleration of the cylinder (1) provided at the same time under the in practical driving operation are. can be checked, ohne daß die genannten Nachteile bekannter Prüf-without the mentioned disadvantages of known testing 55 stände auftreten.55 stalls occur.
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