DE2225164A1 - DEVICE FOR CHECKING THE EFFECTIVENESS OF VIBRATION DAMPERS ON WHEEL SUSPENSIONS - Google Patents

DEVICE FOR CHECKING THE EFFECTIVENESS OF VIBRATION DAMPERS ON WHEEL SUSPENSIONS

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DE2225164A1
DE2225164A1 DE19722225164 DE2225164A DE2225164A1 DE 2225164 A1 DE2225164 A1 DE 2225164A1 DE 19722225164 DE19722225164 DE 19722225164 DE 2225164 A DE2225164 A DE 2225164A DE 2225164 A1 DE2225164 A1 DE 2225164A1
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    • G01MEASURING; TESTING
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    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/04Suspension or damping
    • G01M17/045Suspension or damping the vehicle wheels co-operating with rotatable rollers

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Testing Of Balance (AREA)

Description

Vorrichtung zur Überprüfung der Wirksamkeit von Schwsngungsdämpfern an Radaufhängungen.Device for checking the effectiveness of vibration dampers on wheel suspensions.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur UberprUfung der Wirksamkeit von Schwingungsdämpfern an Radaufhängungen von Fahrzeugen in eingebautem Zustand, wobei das umlaufende Rad in Schwingungen versetzt wird und di.e dabei auftretenden Amplituden durch eine Meßeinrichtung zur Anzeige gebracht werden, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwingungssystem durch eine Rolle'erregt wird,-wobei die Rolle in einer elastisch abgestUtzten Vorrichtung angeordnet ist.The invention relates to an apparatus for checking the Effectiveness of vibration dampers on vehicle suspensions in built-in State in which the rotating wheel is set in vibrations and the resulting Amplitudes are displayed by a measuring device, characterized in that that the oscillation system is excited by a role, the role being in one elastically supported device is arranged.

Durch die Deutsche Patentschrift 1 252 372 ist ein Schwtngungsdämpfer-Prüfgerät bekannt, welches im eingebauten Zustand der Schwingungsdämpfer deren Uberprüfung gestattet. Dieses Gerät weist eine Schwingplatte auf, die mittels Lenker an einem Gestell angeordnet ist und deren Antrieb über eine Feder von einem Exentertrieb erfolgt. Da das Fahrzeugrad zur Überprüfung des Schwingungsdämpfers auf dieser Schwingplatte steht, kann der Einfluß des rollenden Rades nicht mit gemessen werden.The German patent specification 1 252 372 describes a vibration damper testing device known which, when installed, the vibration damper should be checked allowed. This device has an oscillating plate that is attached to a handlebar by means of a Frame is arranged and its drive via a spring from an eccentric drive he follows. As the vehicle wheel to check the vibration damper on this vibration plate the influence of the rolling wheel cannot be measured.

Dies sind in erster Linie die Unwucht des Reifens und der Höhenschlag, der besonders bei Fahrzeugen mit hoher Fahrgeschwlndigkeit für die Fahrsicherheit einen wesentlichen Einfluß hat.These are primarily the imbalance of the tire and the runout, especially for vehicles with high driving speed for driving safety has a significant impact.

Die Kombination des Schwingungsdämpfer-Priifstandes mit einem Bremsen- oder Leistungsprüfstand ist nicht mbglich. Dadurch wird ein wesentlich höherer Aufwand bendtigt, wodurch eine breitere Anwendung bestehe nicht gewährleistet ist.The combination of the vibration damper test stand with a brake or dynamometer is not possible. This means a much higher effort Endtigt, whereby a broader application is not guaranteed.

Diese Nachteile bestehen auch bei der Ausfuehrung entsprechend dem Deutschen Gebrauchsmuster 6 608 634, wodurch die vorhin beschriebene Anordnung nicht mittels eines Exzenterantriebes sondern durch eine Unwucht erregt wird. These disadvantages also exist in the execution according to the German utility model 6 608 634, whereby the arrangement described above is not by means of an eccentric drive but excited by an imbalance will.

Bekannt ist ebenfalls die Erregung des Fahrzeugschwipgungssy-. The excitation of the vehicle oscillation system is also known.

stets durch eine starr gelagerte Rolle, die mit verschiedenen Unebenheiten bestückt ist. Hierbei ist ungUnstig, daß der Einfluß der Reirenfeder und damit des Reifenluftdrckes und der Reifenbauart auf die Amplituden desSSchwingungssystems nicht unerheblich ist. Ebenso kann die Vergleichsgröße nicht am Prüfgerät selbst, sondern nur an einem Teil des Aufbaues abçnommen werden. Einen erheblichen Nachteil bildet noch die starre Kuppelung der Unebenheit mit der Rolle, so daß der Antriebsmotor mit einer sehr großen Leistung ausgelegt werden muß, und der Meßvorgang von den nachfolgenden Unebenheiten ständig überlagert wird, d.h. man kann ein Abklingen des Schwingungssystems bis zum Ruhezustand nicht verfolgen. Dies erleichtert jedoch die Untersuchung der Funktion des Schwingungsdämpfers. always by a rigidly mounted roller with various bumps is equipped. Here it is unfavorable that the influence of the Reirenfeder and thus the Tire air pressure and type of tire on the amplitudes of the vibration system is not insignificant. Likewise, the comparison variable cannot be used on the test device itself, but can only be removed from part of the assembly. A significant disadvantage still forms the rigid coupling of the unevenness with the roller, so that the drive motor must be designed with a very large power, and the measuring process of the subsequent bumps are constantly superimposed, i.e. one can fade away Do not follow the vibration system until it is at rest. However, this makes it easier the investigation of the function of the vibration damper.

Bekannt ist noch ein Gerät bei dem das Fahrzeug einseitig auf eine Platte gestellt wird, so daß das Fahrzeug etwas höher steht. Zur Messung des Einflußes des Schwingurdämpfers wird die Platte plötzlich abgesenkt, wobei durch die Massenkräfte des Fahrzeugaufbaues die Relativbewegungen zwischen dem Rad und dem Aurbau ein MaB für die Funktion des Schwingungsdämpfers ist. Bei diesem Verfahren ist jedoch nicht auszuschließen, daß nicht noch ein weiterer oder gar alle Schwingungsdämpfer zur yernichtung dieser Energie beitragen, d.h. Another device is known in which the vehicle is on one side Plate is placed so that the vehicle is a little higher. To measure the influence of the vibration damper, the plate is suddenly lowered, whereby by the inertia forces of the vehicle body, the relative movements between the wheel and the body are a measure for the function of the vibration damper. However, this procedure is not to rule out that not yet another or even all vibration dampers for contribute to the destruction of this energy, i.e.

die Untersuchung des einzelnen Schwingungsdämpfers ist wesentlich erschwert. Anders ist dies, wenn das Rad plötzlich einfedert, da dann bei der hohen Einfedergeschwindigkeit und der entsprechenden hohen Frequenz ein Mitwirken der Ubrigen Schwingungsdämpfer nahezu ausgeschlossen ist. Die EinflUsse-des drehenden Rades können ebenfalls nicht mit erfaßt werden. Auch eine Kombination mit anderen FahrzeugprUfst&nden ist nicht möglich. the investigation of the individual vibration damper is essential difficult. It is different if the wheel suddenly compresses, because then with the high one Compression speed and the corresponding high frequency contribute to the The rest of the vibration damper is almost impossible. The influences of the rotating Rades can also not be recorded. Also a combination with others Vehicle inspection is not possible.

Die Aufgabe der vorliegenden Errindung ist es, die Nachteile der bekannten Konstruktionen zu vermeiden und eine ein.a:ne Vorrichtung zur Überprüfung der Schwingungsdämpferwirkung im Fahrzeug zu schaffen.The object of the present invention is to overcome the disadvantages of the known Avoid constructions and a single device to check the vibration damper effect to create in the vehicle.

Die Vorrichtung zur Überprüfung der Wirksamkeit der Schwingungsdämpfer im Fahrzeug ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß das Schwingungssystem durch eine Rolle erregt wird, wobei die Rolle in einer elastisch abgestützten Vorrichtung angeordnet ist. Die Erregung durch die Rolle kann auf verschiedene Arten erfolgen. Dies sind die Erregung durch eine Unwucht der Erregerrolle bzw. durch eine nockehförmig ausgebildete Erregerrolle oder durch eine exzentrisch angeordnete Erregerrolle. Ferner kann die Erregerrolle an der Außenfläche mindestens einen Absatz aufweisen. Diese beschriebenen Arten der Erregung können mit der Rolle fest verbunden oder koppelbar angeordnet sein. Die Anordnung der Erregerrolle in der Vorrichtung kann entweder im Abstützpunkt der Vorrichtung oder außerhalb des Abstützpunktes der Vorrichtung sein.The device for checking the effectiveness of the vibration damper in the vehicle is characterized according to the invention in that the vibration system is excited by a roller, the roller in an elastically supported device is arranged. Arousal from the role can be accomplished in a number of ways. These are the excitation caused by an imbalance in the exciter roller or by a cam-shaped one trained exciter roller or by an eccentrically arranged exciter roller. Furthermore, the exciter roller can have at least one shoulder on the outer surface. These types of excitement described can be permanently connected to the role or be arranged couplable. The arrangement of the exciter roller in the device can either in the support point of the device or outside the support point of the device be.

Die Erregerrolle kann auch mit einer Aotriebsrolle verbunden werden. Der Antrieb der Erregerrolle erfolgt somit einmal direkt durch einen Antriebsmotor oder indirekt über den Reizen des Fahrzeuges.The exciter roller can also be connected to a drive roller. The exciter roller is thus driven directly by a drive motor or indirectly via the stimuli of the vehicle.

Durch die Erregung des Schwingungssystems mit e ter elastisch abgestützten Rolle wird der Einfluß der Reifenfederrate auf die Maßgröße ausgeschaltet. Die Vorteile der Erregung des Schwingungssystems durch eine Rolle sind: das Erfassen der Unwucht des Reifens und des Höhenschlages, die Radkinematik, insbesondere die Spuränderung beim Ein- und Ausfedern hat keinen ungünstigen Einfluß mehr auf den Meßwert und die ein-.By exciting the oscillation system with e ter elastically supported Role, the influence of the tire spring rate on the dimension is eliminated. The advantages the excitation of the vibration system by a roller are: the detection of the unbalance the tire and the runout, the wheel kinematics, especially the lane change during compression and rebound no longer has an unfavorable influence on the measured value and the A-.

fache Kombination mit einem Leistungs- und/oder Bremsenprltfstand ist nur SQ gegeben. Damit verbunden ist ein wesfltlich geringerer Aufwand, wodurch eine breite Anwendung gewährleistet ist.multiple combination with a performance and / or brake test bench is only given SQ. This is associated with significantly less effort, which means wide application is guaranteed.

Die Anbringung der Unwucht in der Erregerrolle hat den Vorteil, daß keine weitere Lagerun benötigt wird. Uorteilhaüt ist insbesondere die leichte Austauschbarkeit versehiedener Erregerrollen, so ist z.B. die Erregerrolle mit Unwucht giinstig für Messungen bei höheren Frequenzen, da die Erregun mit der Frequenz zunimmt,-die Rolle mit Nocken, oder die exzentrisch angeordnete Erregerrolle ist für niederçn FreQuenzen vorteilhaft. The attachment of the unbalance in the exciter roller has the advantage that no further storage is required. The main advantage is the ease with which it can be exchanged different exciter roles, e.g. the exciter role with unbalance is favorable for Measurements at higher frequencies, as the excitation increases with the frequency, the role with cams, or the eccentrically arranged exciter roller is for low frequencies advantageous.

Besonders vorteilhaft ist die Erregerrolle mit einem Absatz, der z.B. keilförmig oder sinusförmig ausgebildet sein kann. Particularly advantageous is the exciter role with a paragraph that e.g. wedge-shaped or sinusoidal.

Die Bodenhaftung des Reifens kann bei verschiedenen Geschwindigkeiten - entsprechend den Drehzahlen der Rolle - sehr einfach untersucht werden Im Normalfall ist es vorteilhaft, wenn die Antriebsrolle im Abstützpunkt liegt. da dazu keine Rückwirkungen auf die Meßanordnung moglich sind und kein zelenkiger Antrieb nötig ist. Wird jedoch die Rolle mit eincm innenliegenden Trommelmotor angetrieben, so ist es wegen der einfacheren Lagerung der Vorrichtung vorteilhaft, wenn die angetriebene Rolle nicht im Abstützpunkt liegt. The grip of the tire can vary at different speeds - according to the speed of the roller - can be examined very easily Normally it is advantageous if the drive roller lies in the support point. there no Effects on the measuring arrangement are possible and no articulated drive is necessary is. However, if the roller is driven by an internal drum motor, then it is advantageous because of the simpler storage of the device if the driven The role is not in the support point.

Die Vorrichtung ist mit einer Abstützfeder elastisch abgestützt.The device is elastically supported with a support spring.

Die Abbtützreder ist einstellbar, um verschieden schwere Fahrzeuge mit der gleichen Vorrichtung überprüfen zu können. Fin besonderes Merkmal dieser erfindungagemäßen Vorrichtung ist eine regelbare Abstützfeder. die z.Bo aus einer regelbaren Luftfeder besteht oder aus einer regelbaren elektromagnetischen Einrichtung bestehen kann; Dadurch ist gewährleistet, daß die Abstützfeder in ihrer Rate und Höhe entsprechend der Belastung des Fahrzeuges eingestellt wird. Mit einer konstanten Federrate können keine Messungen von einem Leicht-Pkw und einem schweren Personenkraftwagen mit der gleichen Vorrichtung vorgenommen we-rden. Hier mUßte dann die Abstützfeder ausgewechselt werden. Vorteilhaft ist es deshalb auch, wenn die Federrate der Abstützfeder verstellbar ist.The support speaker is adjustable to suit different heavy vehicles to be able to check with the same device. Fin special feature of this The device according to the invention is an adjustable support spring. the e.g. from a adjustable air spring or an adjustable electromagnetic device can exist; This ensures that the support spring in its rate and Height is adjusted according to the load on the vehicle. With a constant Spring rate cannot take measurements from a light passenger car or a heavy passenger car be carried out with the same device. The support spring then had to be used here be replaced. It is therefore also advantageous if the spring rate of the support spring adjustable is.

Die Prüfwertanzeige kann durch eine Wegmessung,Reschleunigungs-bzw. Geschwindigkeitsmessung an der Vorrichtung durchgeführt werden. Eine sehr einfache Möglitchkeit ist die Heranziehung der Xnderung des Druckes in der Abstützfeder, da dadurch keine weiteren Meßeinrichtungen benötigt werden.The test value display can be done by a distance measurement, re-acceleration or. Speed measurement can be carried out on the device. A very simple one The possibility is to use the change in pressure in the support spring, as this means that no further measuring devices are required.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist es, daß eine zusätzliche Dämpfungseinrichtung mit der Vorrichtung verbunden ist, die ebenfalls mit einer Regeleinrichtung verbunden werden kann.Another feature of the invention is that an additional damping device is connected to the device, which is also connected to a control device can be.

Damit kann auch sehr einfach eine Feststellung des Prflfwertes durch eine attributive Anzeige erfolgen. Die Prüfwertanzeige kann auch über einen Digital- oder Analogrechner erfolgen, in dem die entsprechenden Richtwerte der Fahrzeuge gespeichert sind.This also makes it very easy to determine the test value an attributive display. The test value display can also be done via a digital or analog computer, in which the corresponding reference values for the vehicles are stored.

In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die Prüfeinrichtung mit einem Leistungs- undoder Bremsenprüfstand kombiniert werden. Die Antriebsrolle des Bremsen- oder Leistungsprüfstandes kann die Antriebsrolle für die Schwingungsdämpfer-PrUfeinrichtung bilden.In a further embodiment of the device according to the invention, the Test device can be combined with a performance and brake test bench. The drive roller of the brake or dynamometer can be the drive roller for the vibration damper test facility.

Die Vorteile dieser Merkmale sind in erster Linie eine Verringerung des Aufwandes für den Bau- und die MeßwerterfassungJ wobei gegenüber den bisherigen Ausführungen eine wesentliche Verbesserung der Aussagefähigkeit herbeigeführt wurde. Die einfache Erfassung der Bodenkraftschwankung und des Einflusses des rollenden Reifens sind erhebliche Vorteile. Mit der Kombination nach Bild 3 kann der Schwingungsdämpfer bei verschiedenen Fahrzeuggeschwindigkeiten untersucht werden, wobei der Vorteil in der Untersuchung des Ausschwingvorganges beruht.The benefits of these features are primarily a reduction the effort for the construction and the data acquisitionJ with compared to the previous Remarks a significant improvement in the informative value was brought about. The simple detection of the ground force fluctuation and the influence of the rolling Tires are significant advantages. With the combination shown in Figure 3, the vibration damper can be studied at different vehicle speeds, with the advantage is based in the investigation of the decay process.

Die Möglichkeit der Kuppelung der Erregung mit der Erregerrolle ist -somit äußerst vorteilhaft, da die Messung verkürzt und sehr einfach durchgeführt werden kann. Vorteilhaft ist es deshalb auch, wenn von einem Rechner ein bestimmter Programmablauf gesteuert wird und die nötigen Meßwerte verarbeitet werden. So können z.B. die Reifenunwucht, die Unrundheit des Reifens bzw. der Felge und die Funktion des Schwingungsdämpfers in Zug- und Druckrichtung einzeln ermittelt werden.The possibility of coupling the excitation with the exciter role is -therefore extremely advantageous, as the measurement is shortened and carried out very easily can be. It is therefore also advantageous if a computer has a specific Program sequence is controlled and the necessary measured values are processed. So can E.g. the tire imbalance, the out-of-roundness of the tire or the rim and the function of the vibration damper can be determined individually in pulling and pushing directions.

Der Drehpunkt der Vorrichtung kann sehr vorteilhaft so gelegt werden, daß bei einer Prüfung mit angetriebener Rolle die Antriebskraft keine Rückwirkungen auf die Me!einriehtung hat.The fulcrum of the device can be placed very advantageously so that in a test with a driven roller, the driving force has no repercussions on the Me!

Weitere Ausbildungsmöglichkeiten und vorteilhafte Wirkungen ergeben sich aus der Beschreibung des Aufbaues und der Wirkungsweise, der in nachfolgEenden beispielsweise dargestellten Ausführungsform der Erfindung. Es zeigt: Fig. 1 Anordnung des Fahrzeuges auf dem Prüfstand Fig. 2 Rolle mit Nocken Fig. 3 Rolle mit ankuppelbaren Erregernocken In Fig. 1 Ein Fahrzeug wird mit einem Rad so auf den Prüfstand gefahren, daß das Rad 17 guf den Trommeln 3 und 2 zum Stehen kommt. Die Trommel 2 ist über dem Lagerbock 1 abgestützt und wird von einem Elektromotor angetrieben. Der Motor kann in bekannter Weise auch in der Trommel eingebaut sein. Die Trommel 5 ist mit dem Rahmen 4 beweglich mit der Trommel 2 verbunden. Sie hat ein Fliehgewieht 3 das bei Rotation eine umlaufende Fliehkraft erzeugt.Further training opportunities and beneficial effects result from the description of the structure and the mode of operation, which is described in the following example illustrated embodiment of the invention. It shows: Fig. 1 arrangement of the vehicle on the test stand Fig. 2 roller with cams Fig. 3 roller with attachable Exciter cam In Fig. 1, a vehicle is driven to the test bench with one wheel, that the wheel 17 guf the drums 3 and 2 comes to a standstill. The drum 2 is over the bearing block 1 is supported and is driven by an electric motor. The motor can also be built into the drum in a known manner. The drum 5 is movably connected to the drum 2 by means of the frame 4. She has a fly away 3 that generates a rotating centrifugal force when rotating.

Die Abstützung des Rahmens 4 wird durch eine Luftfeder 5 erreicht, wobei das Niveauregeiventil 6 für ein belastungsunabhängiges Niveau sorgt, d.h., federt die Luftfeder unter das Sollniveau ein, so wird Druckluft vom Kompressor 7 in die Luftfeder 5 gelassen. Federt die Luftfeder über das Sollniveau aus, so strömt über das Niveauregelventll 6 solange Luft ins Freie ab, bis das Sollniveau erreicht ist. Ein Dreiweehahn 8 gestattet die Absperrung des Niveauregelventiles von der Luftfeder, wenn das Sollniveau erreicht ist, damit eine definierte Federrate während des PrÜfvorganges vorhanden ist. Dies kann ebenfalls durch ein Niveauregelventil mit Tiefpaß - mittels einer Federungs- und Dämpfungseinrichtung - erreicht werden.The support of the frame 4 is achieved by an air spring 5, the level control valve 6 providing a load-independent level, i.e. if the air spring compresses below the target level, compressed air is released from the compressor 7 let into the air spring 5. If the air spring rebounds above the nominal level, then so Air flows through the level control valve 6 into the open air until the target level is reached is reached. A three-way valve 8 allows the level control valve to be shut off from the air spring when the target level is reached, thus a defined spring rate is present during the test process. This can also be done using a level control valve with low pass - by means of a suspension and damping device - can be achieved.

Das Manometer 9 zeigt stets den Druck in der Luftfeder 5 an.The manometer 9 always shows the pressure in the air spring 5.

Über die angetriebene Trommel 2 wird das Fahrzeugrad 17 in Drehung versetzt, so daß das Schwingungssystem, bestehend aus Radmasse 17, Aufbaufederrate l59 Prüfstandsmasse 4 unp Luftfeder 5 in Schwingungen versetzt wird, Zunächst wird das System überkritisch^erregt, der Motor abgeschalten und im Auslauf die Schwingbewegung, Geschwindigkeit oder Beschieunigung gemessen.The vehicle wheel 17 is rotated via the driven drum 2 offset so that the vibration system, consisting of wheel mass 17, Aufbaufederrate l59 test stand mass 4 and air spring 5 is set in vibration, first of all the system is overcritical ^ excited, the motor is switched off and the oscillating movement is slowing down, Measured speed or acceleration.

Dargestellt ist die Messung des Schwingweges über einen mechanischen Bowdenzug 12 mit der äußeren Führung 10,, der den Schwingweg mittels eines Schreibstiftes auf ein bewegtes Diagrammblått 11 überträgt. Der maximale Ausschlag am Diagramm ll ist ein Maß für die größe der Dämpfung des Schwingungsdämpfers 15.The illustration shows the measurement of the oscillation path using a mechanical one Bowden cable 12 with the outer guide 10 ,, which the oscillation path by means of a pen transfers to a moving diagram sheet 11. The maximum deflection on the diagram ll is a measure of the amount of damping of the vibration damper 15.

Mittels eines äußeren Regelkreises kann die Bestimmung des fehlenden Dämpfungsmaßes - infolge Nachlassen der Schwingungs-, dämpfer 16 - in einfacher Weise so gemessen werden, daß ein hydraulischer Schwingungsdämpfer 15 am Rahmen 4 der Prüfeinrichtung befestigt ist und mittels einer Drossel 14 ein zusätzilches DSmpfungsmaB so eingeregelt werden kann, daß der maximale Ausschlag gleich dem gewünschten ist. Es kann' dadurch -eine genaue Ermittlung des fehelenden Damprunrfflsnlal?es in Zug- und Druckrichtung durchgeführt werden.An external control loop can be used to determine the missing Damping measure - due to the decrease in vibration, damper 16 - in simple Way are measured so that a hydraulic vibration damper 15 on the frame 4 of the test device is attached and by means of a throttle 14 an additional The attenuation measure can be adjusted so that the maximum deflection equals the desired one is. It can 'be an exact one Determination of the missing Damprunrfflsnlal? Es be carried out in pulling and pushing directions.

Mit derselben Prüfeinrichtunz können - wie schon erwähnt -bei entsprechender Auslegung auch die Fahrzeuqleistunq und die Bremskräfte gemessen werden. Dies kann z.B. über eine elektronische Steuerung des Motors, die eine Messung des Motormomentes gestattet, geschehen. Zur Leistungsmessung kann der Motor als Generator betrieben werden. Zur Messung des Bremsmomentes kann jedoch auch die Erhöhung des Druckes in der Luftfeder 5 infolge der Bremskraft als Meßgröße verwendet werden. Um das Fliebgewicht 3 bei diesen Messungen auszuschalten, kann dies entweder über eine-Kupplung mit der Rolle verbunden sein, oder es wird zur Messung der Leistung und der Bremskräfte eine dritte Rolle 18 verwendet, die dann auch z.B. zur Bremskraftmessung mit besonderen Einrichtungen versehen werden kann. With the same test facility - as already mentioned - with appropriate Design, the Fahrzeuqleistungsunq and the braking forces can be measured. This can E.g. via an electronic control of the engine, which measures the engine torque allowed to happen. The motor can be operated as a generator to measure power will. To measure the braking torque, however, it is also possible to increase the pressure can be used in the air spring 5 as a measured variable due to the braking force. To that To switch off flyweight 3 during these measurements, this can either be done via a clutch be connected to the roller, or it will be used to measure power and braking forces a third roller 18 is used, which is then used, for example, to measure braking force with special Facilities can be provided.

In Fig. 2 ist eine Rolle mit Nocken dargestellt. Die Rolle ist gleichzeitig symmetrisch mit 2 Nocken ausgeführt, damit keine Fliehkraft entsteht. Das abrollende Rad wird dabei je nach Umfang der Rolle bei einer Umdrehung mehrere Male auf und ab bewegt, wodurch das Schwingungasystem angeregt wird. Die Rolle 205 kann anstelle der Rolle 5 oder der Rolle 2 in Fig. 1 eingebaut werden. Befindet sich die Erregerrolle in der Rolle 2, so erfolgt keine Rückwirkung auf die Meßeinrichtung durch die Erregung der Nocken 220.In Fig. 2, a roller with cams is shown. The role is simultaneous symmetrically designed with 2 cams so that there is no centrifugal force. The unrolling Depending on the size of the roll, the wheel is opened and closed several times during one revolution moves away, whereby the vibration system is stimulated. The role 205 can instead the roller 5 or the roller 2 in FIG. 1 can be installed. Is the exciter role in the role 2, there is no reaction on the measuring device by the excitation the cam 220.

Tn Fig. 3 ist dargestellt, wie ein keilförmiger Absatz 330 mit einer Rolle 302 durch eine Kupplung 91 verbunden angebracht ist. Dabei wird, wenn der Reifen 517 mit einer bestimmten Drehzahl in Drehung versetzt worden ist, durch hinreichend bekannte Einrichtungen der keilförmige Nocken 330 für eine Umdrehung kurzzeitig angekuppelt, wodurch-das Schwingungssystem angeregt wird.Tn Fig. 3 is shown how a wedge-shaped shoulder 330 with a Roller 302 is attached connected by a coupling 91. When the Tire 517 has been rotated at a certain speed by sufficient known devices of the wedge-shaped cam 330 for one revolution for a short time coupled, whereby-the oscillation system is excited.

Das Verhalten des Schwingungssystems während des Ausschwingens kann somit sehr gut untersucht werden, da der Absatz 530 keine weiteren Beunruhigungen bewirkt.The behavior of the oscillation system during the decay can thus be examined very carefully, since paragraph 530 does not cause any further concern causes.

Die Höhe des keilförmigen Absatzes. 330 bestimmt die maximale Geschwindigkeit im Schwingungsdämpfer in Zug-und Druckrichtung des Dämpfers.The height of the wedge-shaped heel. 330 determines the maximum speed in the vibration damper in the direction of pull and push of the damper.

Ein Maß für die Funktion des Séhwingungsdämpfers ist auch die Zeit bis zum Aufsetzen des Rades auf die Rolle 502. Die Anbringung des zuschaltbaren Absatzes 330 ist auch an der Rolle 1 statt 2 in Fig. 1 günstig. Im Gegensatz zur Erregung des Schwingungssystems mit Unwucht oder gekoppeltem Nocken läuft die Role 502 mit bestimmter Drehzahl bis zur Beendigung des Mei3vorganges weiter.Time is also a measure of the vibration damper's function until the wheel is placed on the roller 502. The attachment of the switchable Paragraph 330 is also favorable on roller 1 instead of 2 in FIG. 1. In contrast to Excitation of the oscillation system with unbalance or coupled cam is the role 502 with a certain speed until the end of the mowing process.

Die Kupplung des keilförmigen Absatzes 550 mit der Rolle 302 wtd durch die Einschaltvorrichtung 554 bewirkt. Der Druckerzeuger 352 drückt Fluid bei Betätigung des Schalters 354 in die Logikeinheit 335. Diese bewirkt zunächst ein Offnen der Bremse 336 und ein Schließen der Kupplung 331. Der Schalter 337 spricht auf die Stellung des Absatzes 550 an und bewirkt, daß die Bremse 336 wieder geschlossen und die Kupplung 331 geöffnet wird.The coupling of the wedge-shaped shoulder 550 with the roller 302 wtd through the switch-on device 554 causes. The pressure generator 352 pushes fluid when actuated of the switch 354 into the logic unit 335. This initially causes the Brake 336 and a closing of the clutch 331. The switch 337 responds to the Position of paragraph 550 on and causes brake 336 to close again and the clutch 331 is opened.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die beispielsweise dargestellte Ausführungsrorm, sondern kann weitgehend abgewandelt werden. Dies gilt insbesondere für die Lage der Erregerrolle und die Art der Prüfwertanzeige, die z.B. durch elektrische Kontakte oder optische Abtastung eines bestimmten Auslenkungsweges erfolgen kann.The invention is not limited to the example shown Implementation standard, but can be modified to a large extent. This is especially true for the position of the exciter roller and the type of test value display, e.g. through electrical Contacts or optical scanning of a certain deflection path can take place.

Die Erfindung beschränkt sich ferner auch nicht auf die in den'Ansprüchen dargelegten MaBnahmen, sondern es wird ebenso Schutz für die in der Beschreibung und den Zeichnungen geoffenbarte Merkmale begehrt, soweit diese neu, fortschrittlich und erfinderisch sind.The invention is also not limited to the claims Measures outlined, but there will also be protection for those in the description and desires features disclosed in the drawings, insofar as they are new, progressive and are inventive.

Claims (23)

P A T E N T A N 5 P R U c n EP A T E N T A N 5 P R U c n E 1. Vorrichtung zur Überprüfung der Wirksamkeit von Schwingungsdämpfern an Radaufhängungen von Fahrzeugen in eingebautem Zustand, wobei das umlaufende Rad in Schwingungen versetzt wird und die dabei auftretenden Amplituden durch eine Meßeinrichtung zur Anzeige gebracht werden, dadurch gekennzeichnet, daß das. 1. Device for checking the effectiveness of vibration dampers on the wheel suspensions of vehicles when installed, whereby the rotating wheel is set in vibration and the amplitudes occurring thereby by a measuring device are brought to the display, characterized in that the. Schwingungssystem durch eine Rolle erregt wird, wobei die Rolle in einer elastisch abgestützten Vorrichtung angeordnet ist.Vibration system is excited by a roller, the roller in an elastically supported device is arranged. ?. ?. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregung durch eine Unwucht (D) der Erregerrolle erfolgt.Device according to claim 1, characterized in that the excitation caused by an imbalance (D) in the exciter roller. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregerrolle nockenförmig (203) ausgebildet ist. 5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the exciter roller is cam-shaped (203). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregerrolle exzentrisch angeordnet ist. 4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the exciter roller is arranged eccentrically. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregerrolle an der Außenfläche mindestens einen Absatz (303) aufweist. 5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the exciter roller has at least one shoulder (303) on the outer surface. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregerrolle mit einer Antriebsrolle verbunden ist. 6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that that the exciter roller is connected to a drive roller. 7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregung mit der rfrregerrolle kuppelbar ist (503). 7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that that the excitation can be coupled with the exciter roller (503). 8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregerrolle im Abstützpunkt der Vorrichtung angeordnet ist. 8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that that the exciter roller is arranged in the support point of the device. 9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregerrolle außerhalb des Abstützpunktes der Vorrichtung angeordnet ist.9. Device according to claims 1 to 7, characterized in that that the exciter roller is arranged outside of the support point of the device. 10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch ge,-kennzeichnet, daß die elastisch abgestützte Vorrichtung mit einer Abstützfeder verbunden ist.10. Device according to claims 1 to 9, characterized in, -characterized, that the elastically supported device is connected to a support spring. 11. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützfeder einstellbar ist.11. Device according to claims 1 to 10, characterized in that that the support spring is adjustable. 12. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützfeder (5) mit einer Resgeleinrichtung verbunden ist.12. Device according to claims 1 to 11, characterized in that that the support spring (5) is connected to a Resgeleinrichtung. 13. Vorrichtung nach den Ansprtichen-l bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Federrate der Abstützfeder verstilbar ist.13. Device according to claims-l to 12, characterized in that that the spring rate of the support spring is adjustable. 14. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Prüfwertanzeige durch eine Wegmessung (12) erfolgt; 14. Device according to claims 1 to 13, characterized in that that the test value display is carried out by a distance measurement (12); 15. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 13, -dadurch gekennzeichnet, daß ein .Beschleunigungs- bzw. Geschwindigkeitsaufnehmer an der Vorrichtung angeordnet ist.15. Device according to to claims 1 to 13, characterized in that an acceleration or Speed sensor is arranged on the device. 16. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Prüfwertanzeige durch die Druckänderung der Abstützfeder erfolgt.16. Device according to claims 1 to 15, characterized in that that the test value display occurs through the change in pressure of the support spring. 17. Vorrichtung nach den-Ansprüchen 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine zusätzliche Dämpfungseinrichtung (15) mit der Vorrichtung verbunden ist.17. Device according to claims 1 to 16, characterized in that that an additional damping device (15) is connected to the device. 18. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 17, dadurch gekennzeiphnet, daß die zusätzliche Dämpfunxseinrichtung (1)) mit einer Regeleinrichtung (14) verbunden ist.18. Device according to claims 1 to 17, characterized thereby, that the additional damping device (1)) is connected to a control device (14) is. 19. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daßdie Vorrichtung eine Wegbegrenzungseinrichtung aufweist.19. Device according to claims 1 to 18, characterized in that that the device has a path limiting device. 20. Vorrichtung nach den Ansprechen 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststellung des Prüfwertes durch messende oder attributive Anzeige erfolgt.20. Device according to responses 1 to 19, characterized in that that the test value is determined by means of a measuring or attributive display. 21. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Prüfwer¼anzeige über einen Rechner erfolgt.21. Device according to claims 1 to 20, characterized in that that the test value display takes place via a computer. 22. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Prüfeinrichtung mit einem Leistungs- und/oder Bremsenprüfstand kombiniert ist.22. Device according to claims 1 to 21, characterized in that that the test device is combined with a performance and / or brake test bench is. 23. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsrolle ds Bremsenprüfstandes die Antriebsrolle für die Schwingungsdämpfer-Prüfeinrichtung bildet.23. Device according to claims 1 to 22, characterized in that that the drive roller of the brake tester is the drive roller for the vibration damper test device forms. LeerseiteBlank page
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