DE102011088424B4

DE102011088424B4 - Test device for a roller test bench

Info

Publication number: DE102011088424B4
Application number: DE102011088424.6A
Authority: DE
Inventors: Thomas Ribbe; Siegfried Zitzelsberger; Heinrich Weigand
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2011-12-13
Filing date: 2011-12-13
Publication date: 2020-07-09
Anticipated expiration: 2031-12-14
Also published as: DE102011088424A1; AT512260A3; AT512260A2; AT512260B1

Abstract

Prüfvorrichtung für einen Rollen-Prüfstand für ein Kraftfahrzeug, der mindestens zwei Rollen (1) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Trägerelement (3) aufweist, an dem eine Anzahl von Rädern (4) über jeweils eine Lagervorrichtung (7) angebracht ist, die der Anzahl der Rollen (1) entspricht und die so zueinander ausgerichtet sind, dass sie jeweils auf einer der Rollen (1) des Rollen-Prüfstands stehen, wobei jeweils zwei Räder (4) eine virtuelle gemeinsame Drehachse (18) haben, wobei jedem Rad (4) eine auf dem Trägerelement (3) angebrachte separate Prüfanordnung zugeordnet ist, die jeweils eine Motor-Generator-Einheit (5) und/oder eine Bremseneinheit und eine Drehmomentmesswelle (6) aufweist, wobei jede Drehmomentmesswelle (6) jeweils zwischen dem jeweiligen Rad (4) und der jeweiligen Motor-Generator-Einheit (5) oder Bremseneinheit angeordnet ist, wobei das Trägerelement (3) mindestens eine Verbindungsvorrichtung zu einer Fesselvorrichtung (8) zur räumlichen Festlegung der Prüfvorrichtung in Bezug auf den Rollen-Prüfstand aufweist, wobei jede Motor-Generator-Einheit (5) oder Bremseneinheit eine Ansteuereinheit (12) aufweist, wobei jede Drehmomentmesswelle (6) eine Auswerteeinheit (14) aufweist.Test device for a roller test bench for a motor vehicle, which has at least two rollers (1), characterized in that it has a carrier element (3) to which a number of wheels (4) are attached via a respective bearing device (7), which corresponds to the number of rollers (1) and which are aligned with each other so that they each stand on one of the rollers (1) of the roller test bench, two wheels (4) each having a virtual common axis of rotation (18), each Wheel (4) is assigned to a separate test arrangement attached to the carrier element (3), each of which has a motor-generator unit (5) and / or a brake unit and a torque measuring shaft (6), each torque measuring shaft (6) between each The respective wheel (4) and the respective motor-generator unit (5) or brake unit is arranged, the carrier element (3) having at least one connecting device to a restraint device (8) for the spatial determination of the test f device with respect to the roller test bench, each motor-generator unit (5) or brake unit having a control unit (12), each torque measuring shaft (6) having an evaluation unit (14).

Description

Die Erfindung betrifft eine Prüfvorrichtung für einen Rollen-Prüfstand für ein Kraftfahrzeug, der mindestens zwei Rollen aufweist, beziehungsweise eine Prüfvorrichtung für einen Rollen-Prüfstand für ein Kraftrad, der eine oder zwei Rollen aufweist.The invention relates to a test device for a roller test bench for a motor vehicle that has at least two rollers, or a test device for a roller test bench for a motorcycle that has one or two rollers.

Aus dem Stand der Technik sind Rollen-Prüfstände für Kraftfahrzeuge bekannt. Ein solcher Rollen-Prüfstand wird beispielsweise in der EP 0 655 617 A2 beschrieben. Solche Rollen-Prüfstände sollten, um eine Wiederholbarkeit und Eindeutigkeit der Messergebnisse gewährleisten zu können, kalibriert werden. Dabei spielt die Messung der Rollenzugkraft eine wichtige Rolle. Üblich ist ein statisches Kalibrieren über ein angehängtes Gewicht und einen Hebel. Dabei wird die Rolle im Stillstand betrachtet; eine Überprüfung im realen Betrieb ist hiermit nicht möglich. Die Überprüfung der Zugkraft der Rolle im Betrieb ist nur sehr schwierig realisierbar. Zwar kann die Messung des Antriebsstroms relativ einfach durchgeführt werden, allerdings beeinflussen die hohen Trägheitsmomente der Rolle die Messung. Ein feinfühliges Messen ist nahezu unmöglich. Ein Kraftfahrzeug als Testobjekt zu verwenden ist ebenfalls ungeeignet, da hierin zu viele nicht wiederholbare Parameter gegeben sind. Eine starke Beeinflussung während des Betriebs erfolgt beispielsweise durch die Frequenzumrichter. Es ist denkbar, Messdosen zur Kraft- oder Drehmomentmessung fest zu installieren, die jedoch nur für den einzelnen Prüfstand nützlich sind, auf dem sie verbaut sind. Problematisch bei allen bisherigen Vorrichtungen ist es, dass keine Portierbarkeit von einem Rollen-Prüfstand auf einen anderen Rollen-Prüfstand möglich ist. Da regelmäßig jedoch selbst innerhalb eines einzigen Werkes eines Kraftfahrzeugherstellers verschiedene Rollen-Prüfstände vorhanden sind, auf die sogar dieselben Modelle nacheinander gestellt werden, um unterschiedliche Eigenschaften zu messen, besteht die Notwendigkeit, die Messergebnisse eines Rollen-Prüfstands mit demjenigen eines anderen Rollen-Prüfstandes vergleichen zu können.Roller test benches for motor vehicles are known from the prior art. Such a roller test bench is used, for example, in the EP 0 655 617 A2 described. Such roller test benches should be calibrated to ensure repeatability and unambiguity of the measurement results. The measurement of the roller traction plays an important role here. Static calibration using a weight attached and a lever is common. The role is considered at a standstill; a check in real operation is not possible with this. It is very difficult to check the tension of the roller in operation. The measurement of the drive current can be carried out relatively easily, but the high moments of inertia of the roller influence the measurement. Sensitive measurement is almost impossible. Using a motor vehicle as a test object is also unsuitable because it contains too many non-repeatable parameters. The frequency converters, for example, exert a strong influence during operation. It is conceivable to permanently install load cells for force or torque measurement, but these are only useful for the individual test bench on which they are installed. The problem with all previous devices is that no portability from one roller test bench to another roller test bench is possible. However, since different roller test benches are regularly present even within a single plant of a motor vehicle manufacturer, on which even the same models are placed one after the other in order to measure different properties, it is necessary to compare the measurement results of one roller test bench with those of another roller test bench to be able to.

Die EP 1 202 037 B1 beschreibt eine mobile Einrichtung zum Kalibrieren eines Prüfstandes für Fahrzeugbremsen.The EP 1 202 037 B1 describes a mobile device for calibrating a test stand for vehicle brakes.

Die JP 2007 - 147 345 A betrifft eine Vorrichtung zur Kalibrierung eines Rollenprüfstandes.The JP 2007 - 147 345 A relates to a device for the calibration of a dynamometer.

Aus der DE 41 35 766 C1 ist eine mobile Einrichtung zum Kalibrieren eines Fahrzeugbremsprüfstandes bekannt.From the DE 41 35 766 C1 a mobile device for calibrating a vehicle brake test stand is known.

Die AT 501 579 A1 beschreibt eine Prüfstandsanordnung für Fahrzeuge.The AT 501 579 A1 describes a test bench arrangement for vehicles.

Die DE 102 15 265 C1 betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung der Sturzverstellung an einem zweiaxialen Räderprüfstand.The DE 102 15 265 C1 relates to a method for calibrating the camber adjustment on a biaxial wheel test bench.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Prüfvorrichtung für einen Rollen-Prüfstand zur Verfügung zu stellen, die es ermöglicht, die Messergebnisse, die auf einem Rollen-Prüfstand erhalten wurden, auf einen anderen Rollen-Prüfstand zu portieren und somit auf verschiedenen Rollen-Prüfständen erhaltene Messergebnisse miteinander vergleichen zu können.The object of the invention is therefore to provide a test device for a roller test bench, which makes it possible to port the measurement results obtained on one roller test bench to another roller test bench and thus to different roller test benches to be able to compare the measurement results obtained.

Diese Aufgabe wird durch eine Prüfvorrichtung für einen Rollen-Prüfstand für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst; durch eine Prüfvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 2 wird dieselbe Aufgabe für einen Rollen-Prüfstand für ein Kraftrad gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a test device for a roller test bench for a motor vehicle with the features of claim 1; by a test device with the features of claim 2, the same object is achieved for a roller test bench for a motorcycle. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Dadurch, dass durch eine Motor-Generator-Einheit eine genau definierte Kraft auf ein Rad der Prüfvorrichtung übertragen wird, und dadurch, dass gleichzeitig mittels einer Drehmomentmesswelle das übertragene Drehmoment auf die Rolle gemessen wird, kann eine sehr exakte Überprüfung des Rollen-Prüfstandes im Hinblick auf die Rolle erfolgen, die mit dem zugeordneten Rad in Verbindung steht. Da jede der einzelnen Rollen des Rollen-Prüfstandes mit einer solchen erfindungsgemäßen Anordnung in Verbindung steht, kann jede der einzelnen Rollen des Prüfstandes exakt überprüft werden. Erfindungsgemäß erfolgt dabei die Ansteuerung der Motor-Generator-Einheit und/oder der Bremseinheit über eine Ansteuereinheit und jede Drehmomentmesswelle ist jeweils mit einer Auswerteeinheit verbunden. Damit die Prüfvorrichtung exakt an ihrer Position im Bezug auf die Rollen des Rollen-Prüfstandes bleibt, ist erfindungsgemäß eine Fesselvorrichtung vorgesehen. Der Unterschied zwischen den Prüfvorrichtungen für Kraftfahrzeuge und Krafträder besteht darin, dass bei Kraftfahrzeugen zwei Räder auf einer virtuellen Drehachse zueinander liegen beziehungsweise bei einem allradgetriebenen Kraftfahrzeug jeweils zwei Räder auf jeweils einer solchen Drehachse, und bei einem Kraftrad keine solche Anordnung zweier Räder auf einer gemeinsamen Achse gegeben ist.The fact that a precisely defined force is transmitted to a wheel of the test device by a motor-generator unit, and the fact that the torque transmitted to the roller is measured at the same time by means of a torque measuring shaft, enables a very exact inspection of the roller test bench with regard to take place on the role that is associated with the assigned wheel. Since each of the individual roles of the roller test stand is connected to such an arrangement according to the invention, each of the individual roles of the test stand can be checked exactly. According to the invention, the motor-generator unit and / or the brake unit are controlled via a control unit and each torque measuring shaft is each connected to an evaluation unit. According to the invention, a restraining device is provided so that the testing device remains exactly in position with respect to the rollers of the roller test bench. The difference between the test devices for motor vehicles and motorcycles is that in motor vehicles there are two wheels on a virtual axis of rotation or in an all-wheel drive motor vehicle two wheels on each such axis of rotation, and in the case of a motorcycle no such arrangement of two wheels on a common axis given is.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen

1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung auf einem Rollen-Prüfstand, wobei nur die erfindungsrelevanten Teile dargestellt sind,
2 einen vergrößerten Ausschnitt der Prüfvorrichtung der 1 für eines der vier Räder und
3 eine schematische Darstellung in der Draufsicht mit Verkabelung zur Übermittlung von Steuer- und Messsignalen.

Further advantages and details of the invention are explained with reference to the embodiment shown in the drawing. Show it

1 2 shows a perspective view of a test device according to the invention on a roller test bench, only the parts relevant to the invention being shown,
2nd an enlarged section of the test device 1 for one of the four wheels and
3rd a schematic representation in plan view with cabling for the transmission of control and measurement signals.

1 zeigt die vier Rollen 1 eines Rollen-Prüfstandes für ein Kraftfahrzeug mit Allradantrieb. Dabei sind jeweils zwei der Rollen 1 so zueinander angeordnet, dass sie virtuell auf einer gemeinsamen Achse laufen. Die Lagerung der Rollen 1 sowie deren Antriebe und weiteren Elementen sind in 1 nicht dargestellt, um die Übersichtlichkeit der Darstellung nicht zu verringern; außerdem sind diese auch nicht erfindungsrelevant. 1 shows the four roles 1 a roller test bench for a motor vehicle with all-wheel drive. There are two of the roles 1 arranged so that they run virtually on a common axis. The storage of the rolls 1 as well as their drives and other elements are in 1 not shown in order not to reduce the clarity of the presentation; furthermore, these are also not relevant to the invention.

Die Rollen 1 befinden sich in einer Vertiefung, die mittels einer Abdeckung 2 abgedeckt wird. Lediglich ein geringer Teil der Rollen 1 im Bereich ihres jeweiligen oberen Scheitelpunktes ragt über die Abdeckung 2 durch jeweils eine Öffnung heraus. Auf diesen herausragenden Bereichen der Rollen 1 ist die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung - wie sie im Folgenden näher ausgeführt wird - angeordnet.The roles 1 are located in a recess by means of a cover 2nd is covered. Only a small part of the roles 1 protrudes above the cover in the area of their respective upper apex 2nd through one opening each. On these outstanding areas of roles 1 the test device according to the invention - as will be explained in more detail below - is arranged.

Die Prüfvorrichtung weist ein Trägerelement 3 auf, das beispielsweise als eine Platte oder auch als ein Gitterrahmen ausgeführt sein kann. An dem Trägerelement 3 sind über weiter unten noch näher beschriebene Vorrichtungen insgesamt vier Räder 4 angeordnet. Die Räder 4 sind dabei zueinander so angeordnet, dass sie jeweils über den Scheitelpunkten der einzelnen Rollen 1 stehen. Dies bedeutet, dass jeweils zwei Räder 4 auf einer gemeinsamen virtuellen Drehachse 18 angeordnet sind, wobei unter einer solchen virtuellen Drehachse auch zu verstehen ist, dass der Sturz und/oder die Spur der jeweils auf einer solchen Drehachse 18 angeordneten Räder 4 unterschiedlich eingestellt sein kann, so dass im geometrischen Sinne auch keine gemeinsame Achse möglich ist. Die beiden virtuellen Drehachsen 18 weisen einen solchen Abstand zueinander auf, dass - wie oben schon beschrieben - sämtliche der vier Räder 4 jeweils auf einem der Scheitelpunkte der zugeordneten Rollen 1 stehen.The test device has a carrier element 3rd on, which can for example be designed as a plate or as a lattice frame. On the support element 3rd are a total of four wheels over devices described in more detail below 4th arranged. The wheels 4th are arranged to each other so that they are above the vertices of the individual roles 1 stand. This means that there are two wheels each 4th on a common virtual axis of rotation 18th are arranged, whereby such a virtual axis of rotation is also to be understood to mean that the camber and / or the track of the respective axis of rotation 18th arranged wheels 4th can be set differently, so that no common axis is possible in the geometric sense. The two virtual axes of rotation 18th have such a distance from each other that - as already described above - all of the four wheels 4th each on one of the vertices of the assigned roles 1 stand.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind alle vier Teile der Prüfvorrichtung, die in Verbindung mit einem Rad 4 stehen, gleich ausgebildet. Dies ist jedoch nicht zwingend erforderlich. Im Folgenden wird zur Erklärung der Ausbildung dieser einzelnen Vorrichtungen auf 2 verwiesen, wo eine vergrößerte Darstellung eines solchen Bereichs gezeigt wird.In the illustrated embodiment, all four parts of the test device are in connection with a wheel 4th stand, trained equally. However, this is not absolutely necessary. The following is to explain the design of these individual devices 2nd where an enlarged view of such an area is shown.

Über einen geeigneten Befestigungsblock 19 ist eine Kombination aus einer Motor-Generator-Einheit 5 und einer Bremseneinheit mit dem Trägerelement 3 verbunden. Über eine Welle (diese ist von den einzelnen Teilen des Ausführungsbeispiels verdeckt) ist diese Motor-Generator-Einheit 5 in Verbindung mit der Bremseneinheit mit dem Rad 4 verbunden. Die Welle wird dabei in einer Lagervorrichtung 7 gelagert. Zwischen dieser Lagervorrichtung 7 und der Motor-Generator-Einheit 5 in Verbindung mit der Bremseneinheit befindet sich eine Drehmomentmesswelle 6. Mittels dieser Drehmomentmesswelle 6 kann das Drehmoment, das auf die Welle wirkt, sehr genau bestimmt werden. Wie dies geschieht wird weiter unten noch ausgeführt.Using a suitable mounting block 19th is a combination of a motor-generator unit 5 and a brake unit with the carrier element 3rd connected. This motor-generator unit is via a shaft (which is covered by the individual parts of the exemplary embodiment) 5 in connection with the brake unit with the wheel 4th connected. The shaft is in a bearing device 7 stored. Between this storage device 7 and the motor-generator unit 5 there is a torque measuring shaft in connection with the brake unit 6 . By means of this torque measuring shaft 6 the torque that acts on the shaft can be determined very precisely. How this is done is explained further below.

Wie 1 zu entnehmen ist, treffen die gerade zu 2 gemachten Ausführungen auf jedes einzelne der Räder 4 zu. Jedes einzelne Rad 4 kann somit vollständig unabhängig von den anderen Rädern 4 angetrieben oder gebremst werden, so dass auch die jeweiligen Messwerte hierzu in Bezug auf die jedem einzelnen Rad 4 zugeordnete einzelne Rolle 1 vollkommen unabhängig voneinander erhalten werden.How 1 it can be seen that they currently apply 2nd made on each of the wheels 4th to. Every single wheel 4th can thus be completely independent of the other wheels 4th are driven or braked, so that the respective measured values in relation to each individual wheel 4th assigned single role 1 can be obtained completely independently of one another.

Da verschiedene Kraftfahrzeuge verschiedene Radstände aufweisen und somit Rollen-Prüfstände für die unterschiedlichen Kraftfahrzeuge dies ebenfalls tun, besteht die Möglichkeit (in dem Ausführungsbeispiel nicht dargestellt), die Lagervorrichtungen 7 an verschiedenen Stellen am Trägerelement 3 anzubringen und damit den Abstand zwischen den zwei Drehachsen 18 zu verändern, also auf den jeweils notwendigen Radstand des Rollen-Prüfstands abzustimmen. Dadurch muss nicht für jeden einzelnen Radstand eine eigene Prüfvorrichtung hergestellt werden.Since different motor vehicles have different wheelbases and thus roller test benches for the different motor vehicles also do this, there is the possibility (not shown in the exemplary embodiment) of the bearing devices 7 at various points on the support element 3rd to attach and thus the distance between the two axes of rotation 18th to be changed, i.e. to match the wheelbase of the roller test bench required in each case. This means that a separate test device does not have to be manufactured for each individual wheelbase.

Um die gesamte Prüfvorrichtung exakt an der einmal bestimmten Stelle - also im Regelfall so, dass alle Räder 4 jeweils an dem ihnen zugeordneten Scheitelpunkten der Rollen 1 stationär verharren - ist das Trägerelement 3 über eine Fesselvorrichtung 8 verbunden. Die Fesselvorrichtung 8 ist aus dem Stand der Technik bekannt, so dass nur kurz auf diese eingegangen wird. Im Ausführungsbeispiel sind mehrere Ösen 9 (eine davon ist in 2 dargestellt) am Trägerelement 3 angebracht. Über diese Ösen 9 werden jeweils Seile 10 geführt und über diese zugeordnete Pfosten 11 verspannt.Around the entire test device exactly at the point determined once - in other words, so that all the wheels 4th each at the vertex of the roles assigned to them 1 remain stationary - is the carrier element 3rd via a bondage device 8th connected. The tying device 8th is known from the prior art, so that it is only briefly discussed. In the exemplary embodiment there are several eyelets 9 (one of them is in 2nd shown) on the support element 3rd appropriate. About these eyelets 9 are ropes each 10th managed and assigned to them via this post 11 tense.

Anders als im Stand der Technik ist es in einer in dem Ausführungsbeispiel nicht dargestellten vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung so, dass mittels der Fesselvorrichtung 8 der Anpressdruck des Rades 4 beziehungsweise der Räder 4 auf einen vorgebbaren Wert einstellbar ist. Dadurch kann ein variabler Anpressdruck eingestellt werden, was eine Simulation unterschied licher Fahrzeugmassen und Massenverteilungen ermöglicht. Das selbe Ergebnis kann alternativ auch dadurch erreicht werden, dass am Trägerelement 3 Zusatzgewichte angebracht werden.In contrast to the prior art, in an advantageous further development of the invention, which is not shown in the exemplary embodiment, the restraining device is used 8th the contact pressure of the wheel 4th or the wheels 4th can be set to a predeterminable value. This allows a variable contact pressure to be set, which enables simulation of different vehicle masses and mass distributions. The same result can alternatively also be achieved in that on the carrier element 3rd Additional weights can be attached.

Alternativ zu der in den 1 und 2 dargestellten feststehenden Anordnung der Motor-Generator-Einheit 5 und der Drehmomentmesswelle 6 für jedes Rad 4 der jeweiligen Drehachse 18 kann alternativ auch eine Ausgestaltung vorgesehen sein, mittels der jeweils ein Rad 4 bezüglich seiner Spur und seines Sturzes verändert werden kann in Bezug auf den Rollen-Prüfstand. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Befestigungsblock 19 und die Lagervorrichtung 7, die in den 1 und 2 fest mit dem Trägerelement 3 verbunden sind, auf einer Zwischenplatte (nicht dargestellt) montiert sind, die gegenüber dem Trägerelement 3 veränderbar ist. Zur Einstellung der Spur muss die Zwischenplatte um eine vertikal ausgerichtete Achse beweglich sein und zur Einstellung des Sturzes um eine horizontal ausgerichtete Achse, die in Längsrichtung der Prüfvorrichtung verläuft. Alternatively to that in the 1 and 2nd shown fixed arrangement of the motor-generator unit 5 and the torque measuring shaft 6 for each bike 4th the respective axis of rotation 18th Alternatively, an embodiment can be provided, by means of which a wheel is used 4th its track and camber can be changed in relation to the roller test bench. This can be done, for example, by the fastening block 19th and the storage device 7 that in the 1 and 2nd firmly with the support element 3rd are connected, mounted on an intermediate plate (not shown) opposite the support element 3rd is changeable. To adjust the track, the intermediate plate must be movable around a vertically aligned axis and to adjust the camber around a horizontally aligned axis that runs in the longitudinal direction of the test device.

Um die Lagerreibung zu reduzieren, kann alternativ zu der in den 1 und 2 dargestellten Anordnung die Lagervorrichtung 7 nicht zwischen Rad 4 und Drehmomentmesswelle 6, sondern zwischen der Drehmomentmesswelle 6 und dem Befestigungsblock 19 angeordnet sein.To reduce the bearing friction, an alternative to that in the 1 and 2nd arrangement shown the storage device 7 not between wheel 4th and torque measuring shaft 6 , but between the torque measuring shaft 6 and the mounting block 19th be arranged.

Um eine noch bessere Simulation eines realen Fahrzeugs zu erreichen, kann am Trägerelement 3 zusätzlich eine Dämpfer- und Federeinrichtung angebracht werden (nicht dargestellt). Diese kann beispielsweise in der Form eines realen, kompletten Fahrwerks, insbesondere inklusive Lenkern, oder auch durch funktional gleich wirkende Teile ausgebildet sein.To achieve an even better simulation of a real vehicle, you can use the support element 3rd In addition, a damper and spring device can be attached (not shown). This can be designed, for example, in the form of a real, complete undercarriage, in particular including control arms, or also by parts having the same function.

In 3 ist schematisch eine andere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung dargestellt, bei der das Trägerelement 3 keine Platte wie in den 1 und 2 ist, sondern es sich um einen Gitterrahmen 20 handelt. Die auf die einzelnen Räder 4 wirkenden erfindungsgemäßen Vorrichtungen sind hier nur schematisch und ohne alle Teile wiederzugeben dargestellt. Sie sind nur insofern dargestellt, wie sie für die Gewinnung von aussagekräftigen Daten zur Erlangung von portablen Kennzahlen des Rollen-Prüfstandes, auf dem sich die erfindungsgemäße Prüfvorrichtungen während der Prüfung befinden, nötig sind. Die vorhandenen Vorrichtungen sind für jedes Rad 4 gleich, so dass hier nur auf eine dieser vier Anordnungen eingegangen wird. Jede Motor-Generator-Einheit 5, dasselbe gilt - falls vorhanden - auch für jede Bremseneinheit, ist über eine Steuerleitung 13 mit einer Ansteuereinheit 12 verbunden. Von dieser Ansteuereinheit 12 erhält die Motor-Generator-Einheit 5 somit die Befehle, welche Leistung aktuell gefahren werden soll. Dadurch ist die jeweilige Leistungsaufnahme der Motor-Generator-Einheiten 5 bekannt.In 3rd another embodiment of a test device according to the invention is shown schematically, in which the carrier element 3rd not a record like in the 1 and 2nd but is a lattice frame 20 acts. The one on the individual wheels 4th acting devices according to the invention are shown here only schematically and without reproducing all parts. They are only shown to the extent that they are necessary for obtaining meaningful data in order to obtain portable key figures of the roller test bench on which the test devices according to the invention are located during the test. The existing devices are for each wheel 4th same, so that only one of these four arrangements is discussed here. Every motor-generator unit 5 The same applies - if available - for each brake unit, is via a control line 13 with a control unit 12th connected. From this control unit 12th receives the motor-generator unit 5 thus the commands as to which power is currently to be driven. This is the respective power consumption of the motor-generator units 5 known.

Parallel hierzu ist jede Drehmomentmesswelle 6 über eine Datenleitung 15 mit einer Auswerteeinheit 14 verbunden. Die Auswerteeinheiten 14 erhalten somit einen zeitlichen Verlauf des Drehmoments, das in der Welle herrscht, die zu dem jeweils zugehörigen Rad 4 führt.Every torque measuring shaft is parallel to this 6 over a data line 15 with an evaluation unit 14 connected. The evaluation units 14 thus get a temporal profile of the torque that prevails in the shaft, for the respective associated wheel 4th leads.

Die Auswerteeinheiten 14 sind in einer Auswertevorrichtung 16 zusammengefasst. Von dort aus werden die von den einzelnen Drehmomentmesswellen 6 gesammelten Daten über einen CANBus 17 an einen Computer gesendet. Anstatt einen CANBus 17 zu verwenden - der sich bei der hier interessierenden Anwendung als Standard etabliert hat - kann auch jedes andere Bus-System verwenden werden, mittels dem solche Datenpakete versandt werden können.The evaluation units 14 are in an evaluation device 16 summarized. From there, the individual torque measuring shafts 6 collected data via a CAN bus 17th sent to a computer. Instead of a CAN bus 17th to use - which has established itself as the standard in the application of interest here - can also be used any other bus system by means of which such data packets can be sent.

In dem Computer sind somit die Kennkurven der einzelnen Drehmomentmesswellen 6 sowie die Kennkurven der einzelnen Motor-Generator-Einheiten 5 beziehungsweise der Bremseinheiten im zeitlichen Ablauf und zeitlich aufeinander abgestimmt bekannt. Dadurch ist es möglich, mit bekannten Formeln unter Verwendung weiterer, für die Bestimmung notwendiger Parameter - die mit bekannten Methoden erfasst beziehungsweise bestimmt werden können - die Spezifika des gerade geprüften Rollen-Prüfstands zu bestimmen.The characteristic curves of the individual torque measuring shafts are thus in the computer 6 as well as the characteristic curves of the individual motor-generator units 5 or the braking units known in time and coordinated with each other. This makes it possible to use known formulas to determine the specifics of the roller test bench that has just been tested, using additional parameters that are necessary for the determination - which can be recorded or determined using known methods.

Für die Prüfung eines anderen Rollen-Prüfstandes ist es nicht zwingend nötig, dieselbe Prüfvorrichtung zu verwenden, sondern es kann eine andere Prüfvorrichtung, die ebenfalls gemäß der Erfindung aufgebaut ist, aber nicht identisch mit dieser sein muss, verwendet werden. Man erhält dann für diesen anderen Rollen-Prüfstand ebenfalls Kennzahlen beziehungsweise -kurven, die objektiv miteinander vergleichbar sind, so dass für Fahrzeuge, die auf unterschiedlichen Rollen-Prüfständen - nachdem diese mittels einer erfindungsgemäßen Prüfvorrichtungen überprüft wurden - miteinander verglichen werden können.It is not absolutely necessary to use the same test device for testing another roller test stand, but a different test device that is also constructed according to the invention but does not have to be identical to it can be used. One then also obtains key figures or curves for this other roller test bench, which are objectively comparable with one another, so that vehicles which are compared on different roller test benches - after they have been checked by means of a test device according to the invention - can be compared with one another.

Eine alternative erfindungsgemäße Prüfvorrichtung ist nicht wie in den 1 bis 3 dargestellt für Kraftfahrzeuge vorgesehen, sondern für Krafträder. Da Krafträder entweder ein oder gelegentlich auch zwei angetriebene Räder 4 haben, die jedoch nicht auf derselben Drehachse 18 angeordnet sind, sind dafür auch nur eine (bei einer angetriebenen Achse) beziehungsweise zwei (bei zwei angetriebenen Achsen) Einheiten gemäß den 1 bis 3 pro Rad 4 nötig. Für ein Kraftrad mit zwei angetriebenen Achsen könnte beispielsweise eine Prüfvorrichtung 3 gemäß den 1 bis 3 verwendet werden, die entlang der Mittellängsachse geteilt ist und nur einer dieser Teile verwendet wird. Dann ist es allerdings nötig, eine Stützvorrichtung vorzusehen, da ansonsten die Prüfvorrichtung umkippen würde.An alternative test device according to the invention is not as in the 1 to 3rd shown intended for motor vehicles, but for motorcycles. Because motorcycles either one or occasionally two driven wheels 4th have, but not on the same axis of rotation 18th are arranged therefor only one (in the case of a driven axle) or two (in the case of two driven axles) according to the 1 to 3rd per bike 4th necessary. For example, a test device could be used for a motorcycle with two driven axles 3rd according to the 1 to 3rd be used, which is divided along the central longitudinal axis and only one of these parts is used. Then, however, it is necessary to provide a support device, otherwise the test device would tip over.

Claims

Test device for a roller test bench for a motor vehicle, which has at least two rollers (1), characterized in that it has a carrier element (3) to which a number of wheels (4) are attached via a respective bearing device (7), which corresponds to the number of rollers (1) and which are aligned with each other so that they each stand on one of the rollers (1) of the roller test bench, two wheels (4) each having a virtual common axis of rotation (18), each Wheel (4) is associated with a separate test arrangement attached to the carrier element (3), each of which has a motor-generator unit (5) and / or a brake unit and a torque measuring shaft (6), each torque measuring shaft (6) in each case between the The respective wheel (4) and the respective motor-generator unit (5) or brake unit is arranged, the carrier element (3) having at least one connecting device to a restraint device (8) for spatial determination of the Pr Has test device with respect to the roller test bench, each motor-generator unit (5) or brake unit having a control unit (12), each torque measuring shaft (6) having an evaluation unit (14).

Test device for a roller test bench for a motorcycle, which has one or two rollers (1), characterized in that it has a carrier element (3) to which a number of wheels (4) are attached via a respective bearing device (7) , which corresponds to the number of rollers (1) and which are aligned with each other so that they are each on one roller (1) of the roller test bench, and with two rollers (1) each on one of the rollers (1) of the roller - Test stand, where two wheels (4) do not have a common axis of rotation (18), each wheel (4) being assigned a separate test arrangement attached to the carrier element (3), each of which has a motor-generator unit (5) and / or has a brake unit and a torque measuring shaft (6), each torque measuring shaft (6) being arranged between the respective wheel (4) and the respective motor-generator unit (6) or brake unit, the carrier element (3) at least a connection vo has direction to a restraint device (8) for the spatial determination of the test device in relation to the roller test stand, each motor-generator unit (5) or brake unit having a control unit (12), each torque measuring shaft (6) having an evaluation unit (14 ) having.

Testing device after Claim 2 , characterized in that it has a support device which prevents the wheel (4) or the wheels (4) from tipping.

Testing device after Claim 1 , characterized in that it has exactly four wheels (4) which have two axes of rotation (18) aligned in parallel.

Test device according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing devices (7) can be attached to the support element (3) at different points, so that the distance between the two axes of rotation (18) can be changed.

Test device according to one of the preceding claims, characterized in that the motor-generator unit (5) or brake unit and torque measuring shaft (6) for each wheel (4) are aligned along the respective axis of rotation (18).

Test device according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the angle between the bearing device (7) and the carrier element (3) is variable.

Test device according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing device (7) is arranged between the motor-generator unit (5) or the brake unit on one side and the torque measuring shaft (6) on the other side and the associated wheel (4) is attached to the end of the torque measuring shaft (6) facing away from the bearing device (7).

Test device according to one of the preceding claims, characterized in that a damper / spring device is attached to the carrier element (3).

Test device according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure of the wheel (4) on the roller (1) or the wheels (4) on the rollers (1) can be set to a predeterminable value by means of the restraining device (8) and / or the weight of the test device is adjustable via additional weights.

Test device according to one of the preceding claims, characterized in that the individual torque measuring shafts (6) are each connected to the respective evaluation unit (14) via a data line (15) and the evaluation units (14) are combined in one evaluation device (16).

Testing device after Claim 11 , characterized in that the evaluation device (16) is connected to a computer via a CAN bus (17).

Test device according to one of the preceding claims, characterized in that the Individual motor-generator units (5) or brake units are connected to their control units (12) via control lines (13) and the control units (12) are combined in one control device.

Test device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier element (3) is a plate or a lattice frame.