DE202006019986U1 - Test stand for motor cycles, comprises roller with rolling unit for rolling up wheel, where rolling unit has two pairs of rollers and is mounted on framework, and rollers are arranged parallel to each other - Google Patents

Test stand for motor cycles, comprises roller with rolling unit for rolling up wheel, where rolling unit has two pairs of rollers and is mounted on framework, and rollers are arranged parallel to each other Download PDF

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Abstract

The test stand comprises a roller (1) with a rolling unit (2) for rolling up a wheel. The rolling unit has two pairs of rollers and is mounted on a framework (3). The rollers are arranged parallel to each other. Each pair of roller is mounted on a holder. The holder (4) is arranged parallel to the roller axle and is tilted around the axis of rotation (5).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Prüfstand für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für Krafträder, mit einer Laufrollen aufweisenden Abrolleinrichtung zum Abrollen eines Rads, wobei die Abrolleinrichtung in einem Rahmen gelagert ist.The The present invention relates to a test stand for a motor vehicle, in particular for motorcycles, with a roller having unwinding device for unrolling a Rads, wherein the unwinding device is mounted in a frame.

Prüfstände der eingangs genannten Art sind aus der Praxis bekannt und existieren in den unterschiedlichsten Ausführungsformen. Sie finden Anwendung in Kraftfahrzeug-Reparaturwerkstätten und auch im Rahmen der bei Kraftfahrzeugen durchzuführenden Hauptuntersuchung. Üblicherweise wird dort die Funktionsfähigkeit bzw. Wirksamkeit der Bremsen eines Kraftfahrzeugs überprüft.Test benches of The aforementioned type are known from practice and exist in a variety of embodiments. They find application in motor vehicle repair shops and also as part of the main inspection to be carried out on motor vehicles. Usually is there the functionality or effectiveness of the brakes of a motor vehicle checked.

Herkömmliche Laufrollen aufweisende Prüfstände – Rollenprüfstände – stellen aufgrund ihrer konstruktiven Ausgestaltung nichts anderes als eine unendlich lange Straße dar, die durch drehende Rollen simuliert wird. Die Funktionsweise eines solchen Prüfstands ergibt sich aus seiner konstruktiven Ausgestaltung. Das Kraftfahrzeug fährt zunächst langsam in den Rollensatz – üblicherweise zwei Rollen – ein, bis es auf den Prüfrollen zum Stehen kommt. Dabei handelt es sich um ein statisches System, bei dem das Fahrzeug während der Prüfung steht. Die Rollen können über die Antriebsachse des Kraftfahrzeugs und damit über die Antriebsräder angetrieben werden.conventional Rolling test stands - chassis dynamometers - provide due to its structural design nothing more than an infinite long street which is simulated by rotating rollers. The functioning such a test bench results from its structural design. The car drives slowly at first in the roller set - usually two roles - one, until it's on the test rolls comes to a stop. It is a static system where the vehicle is during The examination stands. The roles can be over the Drive axle of the motor vehicle and thus driven by the drive wheels.

Bei einem konventionellen Prüfstand mit Laufrollen ist jedoch nachteilig, dass Reifen unmittelbar auf zwei Rollen laufen und von den Rollen eingedrückt bzw. gewalgt werden. Dies verfälscht das Prüfergebnis aufgrund unterschiedlicher Haftreibungen der jeweiligen Situationen, nämlich gewichtsabhängig, so dass der Rollenbremsprüfstand insoweit nachteilig erscheint.at a conventional test bench with rollers is disadvantageous, however, that tires immediately on run two rollers and be pressed or gewalgt by the rollers. This falsified the test result due to different stiction of the respective situations, namely depend on weight, so the roller brake tester insofar disadvantageous appears.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Prüfstand der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem besonders aussagekräftige Funktionsprüfungen mit konstruktiv einfachen Mitteln realisierbar sind.Of the The present invention is based on the object, a test stand of to specify the type mentioned in the particularly meaningful functional tests with structurally simple means are feasible.

Erfindungsgemäß wird die voranstehende Aufgabe durch einen Prüfstand mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 1 gelöst. Danach ist der Prüfstand der eingangs genannten Art derart ausgestaltet und weitergebildet, dass die Abrolleinrichtung zwei Paare von Laufrollen umfasst.According to the invention above task by a test bench with the features of Protection claim 1 solved. After that is the test bench of the type mentioned above configured and developed, that the unwinding device comprises two pairs of rollers.

Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass durch die geschickte Wahl der Anzahl von Laufrollen die obige Aufgabe auf überraschend einfache Weise gelöst ist. Hierzu weist die Abrolleinrichtung insgesamt vier Laufrollen auf, die darüber hinaus noch paarweise angeordnet sind. Hierdurch ist die Aufstandsfläche für ein Rad im Vergleich mit Abrolleinrichtungen, die lediglich zwei Laufrollen aufweisen, deutlich erhöht. Ein Eindrücken bzw. Walgen eines Rads, durch das Prüfergebnisse verfälscht werden, ist hierdurch weitgehend unterdrückt.According to the invention is recognized been that by the skillful choice of the number of rollers the above task to surprising solved in a simple way is. For this purpose, the unwinding a total of four rollers on top of that also arranged in pairs. As a result, the footprint for a wheel in comparison with unwinding, the only two rollers have significantly increased. An impressions or rolling a wheel that falsifies test results thereby largely suppressed.

Folglich ist mit dem erfindungsgemäßen Prüfstand ein Prüfstand angegeben, bei dem eine besonders aussagekräftige Funktionsprüfung mit konstruktiv einfachen Mitteln realisiert ist.consequently is one with the test stand according to the invention test bench in which a particularly meaningful functional test with realized structurally simple means.

Im Konkreten könnten die Laufrollen im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sein. Hierdurch ist eine besonders homogene Abrollsituation für ein Rad realisiert, wobei eine Annäherung an eine Lauffläche bereitgestellt ist.in the Concrete could the rollers are arranged substantially parallel to each other. This is a particularly homogeneous Abrollsituation for a wheel Realized, being an approximation to a tread is provided.

Im Hinblick auf eine sichere Anpassung der Laufrollen an ein zu prüfendes Rad könnte jeweils ein Paar von Laufrollen in jeweils einem Halter gelagert sein. In weiter vorteilhafter Weise könnte mindestens ein Halter um eine parallel zu den Rollenachsen angeordnete Schwenkachse verschwenkbar sein. Dabei sind vorzugsweise beide Halter um eine derartige Schwenkachse verschwenkbar, um eine Anpassung der Abrolleinrichtung an unterschiedliche Reifendurchmesser mit einer sicheren Anlage sämtlicher Laufrollen am Rad zu gewährleisten. Hierdurch ist quasi ein Doppelpendelsystem durch die beiden verschwenkbaren Halter realisiert. Sämtliche Laufrollen bilden quasi eine gemeinsame Lauffläche für das Rad.in the With regard to a secure adaptation of the rollers to a wheel to be tested could in each case a pair of rollers may be mounted in each case a holder. In a further advantageous manner could at least one holder about a parallel to the roller axes arranged Swivel axis be swiveled. In this case, preferably both holders pivotable about such a pivot axis to an adaptation of the Abrolleinrichtung to different tire diameter with a safe installation of all rollers to ensure the bike. As a result, a double pendulum system is virtually pivotable through the two Holder realized. All Castors form a common tread for the bike.

Zur Bereitstellung eines besonders kompakten Prüfstands könnte die Schwenkachse oder könnten die Schwenkachsen in dem Rahmen gelagert sein. Hierdurch ist eine besondere Platz sparende Ausgestaltung des Prüfstands ermöglicht.to Providing a particularly compact test bench could be the pivot axis or could the pivot axes are stored in the frame. This is a special space-saving design of the test bench allows.

Bei einer konkreten Ausgestaltung könnten die Schwenkachsen jeweils zwischen den Laufrollen angeordnet sein. Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung könnten die Schwenkachsen jeweils in der Mitte zwischen den Laufrollen und vorzugsweise zwischen den einzelnen Paaren der Laufrollen angeordnet sein. Hier durch ist gewährleistet, dass eine in eine Drehrichtung erzeugte Bewegung einer Laufrolle zu einer entsprechenden Bewegung der anderen Laufrolle eines Paars von Laufrollen in die andere Drehrichtung führt. Hierdurch ist eine besonders sichere und quasi selbständige Anpassung und Anlage der Laufrollen an ein zu prüfendes Rad ermöglicht.at A concrete embodiment could be the Swivel axes are each arranged between the rollers. at In a particularly preferred embodiment, the pivot axes could each in the middle between the rollers and preferably between the rollers individual pairs of rollers may be arranged. Here is guaranteed by that a movement of a roller generated in one direction of rotation to a corresponding movement of the other roller of a pair of rollers in the other direction. This is a special safe and quasi-independent Adaptation and installation of the rollers allows a wheel to be tested.

Je nach Anwendungsfall könnten die Schwenkachsen jeweils von der Mitte zwischen den Laufrollen weg und zu dem anderen Paar von Laufrollen hin verschoben angeordnet sein. Ist bei einer genau mittigen Anordnung der Schwenkachsen eine gleiche Gewichtsbelastung der Rollen durch ein zu prüfendes Rad erzeugt, so liegt bei der nach innen verlagerten Anordnung der Schwenkachsen das Hauptgewicht des Rads auf den beiden inneren Rollen. Dabei könnten die beiden äußeren Laufrollen als quasi Stabilisierungsrollen dienen, auf denen deutlich weniger Gewicht als auf den Innenrollen liegt.Depending on the application, the pivot axes could each be arranged away from the center between the rollers and to the other pair of rollers out. If, in the case of an exactly central arrangement of the swivel axes, an equal weight load of the rollers is produced by a wheel to be tested, then the inside points shifted arrangement of the pivot axes, the main weight of the wheel on the two inner rollers. The two outer rollers could serve as quasi stabilizing rollers on which significantly less weight than on the inner rollers.

Bei einem anderen Anwendungsfall könnten die Schwenkachsen jeweils von der Mitte zwischen den Laufrollen weg und von dem anderen Paar von Laufrollen weg verschoben angeordnet sein. Bei dieser Ausgestaltung liegt das Hauptgewicht des Rads auf den Außenrollen.at another case could be the Pivot axes each away from the center between the rollers and shifted away from the other pair of rollers be. In this embodiment, the emphasis of the wheel is on the outer rollers.

Je nach Anordnung der Schwenkachsen können somit beliebige unterschiedliche Kraftverhältnisse auf den Rollen erzielt werden.ever After arrangement of the pivot axes can thus any different force conditions be achieved on the rollers.

Bei einer weiter bevorzugten Ausgestaltung des Prüfstands könnte um sämtliche Laufrollen ein gemeinsames Laufband zur Bildung einer Lauffläche für das Rad geführt sein. Hierdurch wird in noch höherem Maße für das zu prüfende Rad eine Prüffläche und nicht eine Anordnung einzelner, durch Rollen gebildeter Prüfpunkte bzw. Prüflinien bereitgestellt.at a further preferred embodiment of the test bed could be a common to all rollers Treadmill be led to the formation of a tread for the wheel. This will in even higher Measures for that too tested Rad a test area and not an arrangement of individual test points formed by rolling or test lines provided.

Bei einer alternativen Ausgestaltung könnte jeweils um die Paare von Laufrollen jeweils ein Laufband zur Bildung zweier Laufflächen für das Rad geführt sein. Auch hierdurch ist eine Annäherung an eine Prüffläche für das Rad gewährleistet.at an alternative embodiment could each be about the pairs of Casters one treadmill each to form two treads for the wheel guided be. This, too, is an approximation of a test surface for the wheel guaranteed.

Bei einer weiteren alternativen Ausgestaltung könnte um die vorderen oder um die hinteren drei Laufrollen ein gemeinsames Laufband zur Bildung einer Lauffläche für das Rad geführt sein. Auch in diesem Fall ist eine gute Annäherung an eine flächige Abrollsituation für das Rad bereitgestellt.at Another alternative embodiment could be around the front or to The rear three rollers form a common treadmill a tread for the Bike guided be. Also in this case is a good approach to a flat rolling situation for the Wheel provided.

Bei einer weiteren alternativen Ausgestaltung könnte um die beiden mittleren Laufrollen ein gemeinsames Laufband zur Bildung einer Lauffläche für das Rad geführt sein. Bei einer außermittigen Anordnung der Schwenkachsen der Halter könnte dabei eine automatische Spannung des Laufbands durch die Gewichtsbelastung mittels des Rads erfolgen.at Another alternative embodiment could be around the two middle Rollers a common treadmill to form a tread for the wheel guided be. In an off-center Arrangement of the pivot axes of the holder could be an automatic Tension of the treadmill due to the weight load by means of the wheel respectively.

Zur Gewährleistung einer sicheren Anordnung eines zu prüfenden Kraftfahrzeugs und damit eines zu prüfenden Rads auf der Abrolleinrichtung könnte die Abrolleinrichtung und/oder der Rahmen um eine zu den Rollenachsen im Wesentlichen senkrecht verlaufende vertikale Drehachse – ein Z-Achse – zumindest geringfügig drehbar gelagert sein. Auch bei einem schrägen Auffahren eines Kraftfahrzeugs könnte hierdurch eine selbständige Richtungseinstellung der Abrolleinrichtung relativ zum Rad erreicht werden. Auch wenn das Rad schräg aufgefahren wird, richtet sich bei dieser Ausgestaltung die Abrolleinrichtung und/oder der Rahmen nach einem Beginn des Drehens des Rads quasi automatisch in die geeignete Prüfrichtung, in der die Laufrollen quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs stehen. Aufgrund dieser Selbstausrichtung können die Laufrollen und/oder das Laufband sehr schmal ausgebildet werden, was zu einer insgesamt sehr kompakten Ausgestaltung des Prüfstands führt.to warranty a safe arrangement of a motor vehicle to be tested and thus a to be tested Rads on the unwinding device could the unwinding device and / or the frame about one to the roller axes essentially vertical vertical axis of rotation - a Z-axis - at least slight be rotatably mounted. Even with an oblique approach of a motor vehicle could thereby an independent one Direction adjustment of Abrolleinrichtung be achieved relative to the wheel. Even if the wheel is sloping ascended, in this embodiment, the unwinding and / or the frame after a start of the wheel rotation, so to speak automatically in the appropriate test direction, in the rollers transverse to the direction of travel of the motor vehicle stand. Due to this self-alignment, the rollers and / or The treadmill can be made very narrow, resulting in a total very compact design of the test bench leads.

Im Hinblick auf eine besonders sichere Handhabung des Prüfstands könnte der Rahmen auf einer Grundplatte angeordnet sein. Somit könnte der gesamte Prüfstand mittels der Grundplatte handhabbar sein.in the With regard to a particularly safe handling of the test bench could the frame can be arranged on a base plate. Thus, the whole could test bench be handled by the base plate.

In besonders vorteilhafter Weise könnte der Rahmen relativ zur Grundplatte um die Drehachse drehbar gelagert sein, um die selbständige Richtungseinstellung zu gewährleisten.In particularly advantageous way could the frame is rotatably mounted relative to the base plate about the axis of rotation be to the self-employed To ensure directional adjustment.

Hinsichtlich eines einfachen und sicheren Anordnens des zu prüfenden Rads auf der Abrolleinrichtung könnte auf der Grundplatte eine Auffahr- und/oder Abfahrrampe vor oder hinter der Abrolleinrichtung angeordnet sein. Hierdurch ist ein siche res Auffahren und/oder Abfahren des Rads bzw. Kraftfahrzeugs auf die Abrolleinrichtung und von der Abrolleinrichtung gewährleistet.Regarding a simple and safe arrangement of the wheel to be tested on the unwinding could on the base plate a ramp and / or Abfahrrampe before or be arranged behind the unwinding. This is a Safe res driving and / or shutdown of the wheel or motor vehicle ensured on the unwinding and unwinding device.

Im Hinblick auf einen besonders sicheren Betrieb des Prüfstands könnte die Abrolleinrichtung, der Rahmen oder die Grundplatte auf einem Untergrund oder einer Platte angeordnet sein. Hierdurch ist ein besonders sicherer Prüfbereich bereitgestellt.in the With regard to a particularly safe operation of the test bench could the unwinding device, the frame or the base plate on one Be arranged underground or a plate. This is a particularly safe test area provided.

In weiter vorteilhafter Weise könnte auf dem Untergrund oder auf der Platte eine rutschhemmende Auflage angeordnet oder aufgeklebt sein. Eine derartige Auflage bietet den Vorteil, dass die Abrolleinrichtung, der Rahmen oder die Grundplatte auf diese Auflage aufgesetzt werden könnten und damit quasi rutschsicher positioniert wären. Ein Wegrutschen der Abrolleinrichtung, des Rahmens oder der Grundplatte während eines Auffahrens eines Kraftfahrzeugs könnte dadurch vermieden werden. Ein Kraftfahrzeug oder ein Motorrad könnte dabei zunächst auf die auf dem Untergrund oder auf der Platte angeordnete Auflage und erst anschließend auf die Abrolleinrichtung auffahren. Die Abrolleinrichtung wird dabei auf die rutschhemmende Auflage gedrückt, so dass ein Wegrutschen beim Befahren der Abrolleinrichtung verhindert wird.In further advantageously could on the ground or on the plate an anti-slip pad be arranged or glued. Such a pad offers the Advantage that the unwinding device, the frame or the base plate could be placed on this edition and thus virtually non-slip would be positioned. Slipping of the unwinding device, the frame or the base plate while An approach of a motor vehicle could be avoided. A motor vehicle or a motorcycle could first on the arranged on the ground or on the plate support and only afterwards ascend to the unwinding device. The unwinding device becomes while pressing on the slip-resistant pad, allowing a slipping is prevented when driving the unwinding device.

Bei einer konkreten Ausgestaltung könnte die rutschhemmende Auflage aus Kunststoff oder Gummi hergestellt sein. In besonders einfacher Weise könnte die rutschhemmende Auflage eine Kunststoff- oder Gummimatte sein. Allein durch die Wahl des Werkstoffs Kunststoff oder Gummi ist eine besonders einfache und kostengünstige Auflage realisierbar.at a concrete embodiment could be the slip-resistant pad made of plastic or rubber. In a particularly simple way could the slip-resistant pad should be a plastic or rubber mat. Only by the choice of the material plastic or rubber is a particularly simple and inexpensive Edition feasible.

Je nach Anwendungsfall könnten die Laufrollen einerseits durch den Antrieb des zu prüfenden Kraftfahrzeugs oder bei einer vorteilhaften Alternative durch einen anderen Antrieb in Rotation versetzt werden. Im Konkreten könnte in besonders einfacher Weise mindestens einer Laufrolle ein Antrieb zugeordnet sein. Hierdurch ist eine besonders flexible Verwendung des Prüfstands gewährleistet, der bei unterschiedlichen Prüfarten zum Einsatz kommen kann. Dabei bieten sich bspw. Brems- oder Geschwindigkeitsmessungen an.ever according to use case could the rollers on the one hand by the drive of the motor vehicle to be tested or in an advantageous alternative by another drive be set in rotation. In concrete terms, this could be done in a particularly simple way at least one roller to be assigned a drive. hereby a particularly flexible use of the test bench is guaranteed, which at different Types of tests can be used. For example, braking or speed measurements are available at.

Zur Bereitstellung eines besonders flexiblen und modularen Prüfstands könnte der Antrieb an die mindestens eine Laufrolle – bei Bedarf – ansteckbar sein. Somit könnte der Prüfstand je nach Anwendungsfall mit oder ohne separatem Antrieb für eine oder mehrere Laufrollen eingesetzt werden.to Providing a particularly flexible and modular test bench could the drive to the at least one roller - if necessary - be plugged. Thus could the test bench depending on the application with or without separate drive for one or several rollers are used.

Bei einer weiter vorteilhaften Ausgestaltung könnte mindestens einer Laufrolle eine vorzugsweise elektrische Bremse zugeordnet sein. Mit einer derartigen Bremse könnte bspw. Gegenwind für ein zu prüfendes Kraftfahrzeug simuliert werden. Die durch den Antrieb des Kraftfahrzeugs in Rotation versetzte Laufrolle könnte hierdurch einen Widerstand bereitstellen, gegen den die Antriebseinrichtung des Kraftfahrzeugs arbeiten muss.at a further advantageous embodiment could be at least one roller be associated with a preferably electric brake. With a such a brake could eg headwind for one to be tested Motor vehicle to be simulated. By the drive of the motor vehicle in rotation offset roller could thereby a resistance provide, against the drive device of the motor vehicle Must work.

Auch eine derartige Bremse könnte zur Bereitstellung eines modularen und flexibel einsetzbaren Prüfstands an die mindestens eine Laufrolle ansteckbar sein. Der Prüfstand ist damit sowohl mit als auch ohne Bremse – je nach Anwendungsfall – betreibbar.Also such a brake could to provide a modular and flexible test bench be attached to the at least one roller. The test bench is thus both with and without brake - depending on the application - operable.

Zur Ermittlung der durch das Kraftfahrzeug bei Fahr- und/oder Bremsbewegungen des Kraftfahrzeugs erzeugten Kraft könnte die hierbei zwischen der Abrolleinrichtung und einem vorgebbaren Fixpunkt wirkende Kraft messbar sein. Alternativ oder zusätzlich hierzu könnte der bei Fahr- und/oder Bremsbewegungen des Kraftfahrzeugs auftretende Verschiebeweg und/oder Drehwinkel zwischen der Abrolleinrichtung und einem vorgebbaren Fixpunkt messbar sein. Mit anderen Worten könnten in unterschiedliche Richtungen wirkende Kräfte und/oder Verschiebewege und/oder auftretende Drehwinkel zwischen der Abrolleinrichtung und einem vorgebbaren Fixpunkt gemessen werden.to Determination of the motor vehicle during driving and / or braking movements of the motor vehicle generated in this case between the Abrolleinrichtung and a predetermined fixed point acting force be measurable. Alternatively or additionally, the occurring during driving and / or braking movements of the motor vehicle displacement and / or rotational angle between the unwinding device and a predefinable Fixed point be measurable. In other words, in different directions acting forces and / or displacement paths and / or occurring angles of rotation between the unwinding and a predetermined fixed point are measured.

Letztendlich ist es hierdurch möglich, durch das Fahrzeug erzeugte Kräfte zeitgleich oder zeitversetzt in einem gemeinsamen Profil zu erfassen, wobei dies bei Anordnung des Fahrzeugs auf einem einzigen Prüfstand erfolgen kann.At long last is it possible forces generated by the vehicle to record at the same time or with a time lag in a common profile, this being done when the vehicle is arranged on a single test stand can.

Im Hinblick auf insbesondere die bei Bremsbewegungen auftretenden Kräfte könnte die Abrolleinrichtung, könnten die Halter, könnte der Rahmen oder könnte die Grundplatte in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs zumindest geringfügig beweglich horizontal gelagert sein. Alternativ oder zusätzlich hierzu könnte die Abrolleinrich tung, könnten die Halter, könnte der Rahmen oder könnte die Grundplatte senkrecht oder quer zu Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs zumindest geringfügig beweglich horizontal gelagert sein. Bei der jeweiligen Messung könnte der erforderliche Fixpunkt direkt mit der Abrolleinrichtung oder indirekt über die Halter, den Rahmen oder die Grundplatte mit der Abrolleinrichtung wirkverbunden sein. Als Fixpunkt bietet sich beispielsweise eine Wand oder ein auf dem Boden einer Werkstatt definierter Fixpunkt an.in the Regarding in particular the forces occurring during braking movements could Abrolleinrichtung, could the holders, could the frame or could the base plate in the direction of travel of the motor vehicle at least slightly movable be stored horizontally. Alternatively or additionally, the Abrolleinrich device, could the holders, could the frame or could the base plate perpendicular or transverse to the direction of travel of the motor vehicle at least slightly be stored horizontally. At the respective measurement could be the required Fixed point directly with the unwinding device or indirectly via the Holder, the frame or the base plate with the unwinding device be actively connected. As a fixed point, for example, offers a wall or a fixed point defined on the floor of a workshop.

Alternativ hierzu könnte beispielsweise eine Beweglichkeit zwischen Abrolleinrichtung und Rahmen oder zwischen Rahmen und Grundplatte realisiert sein. Letztendlich sind hier unterschiedlichste Möglichkeiten denkbar.alternative this could be For example, a mobility between unwinding and Be realized frame or between the frame and base plate. At long last There are different possibilities here conceivable.

Im Konkreten könnte der Abrolleinrichtung, mindestens einem der Halter, dem Rahmen oder der Grundplatte ein Kraftsensor und/oder ein Winkelsensor zugeordnet sein. Hierdurch lassen sich unterschiedliche Dreh- und Verschiebebewegungen detektieren und messen.in the Concrete could the unwinding device, at least one of the holders, the frame or associated with the base plate, a force sensor and / or an angle sensor be. This allows different rotation and displacement movements detect and measure.

Im Hinblick auf eine Geschwindigkeitsmessung des Kraftfahrzeugs könnte mindestens einer der Laufrollen ein Geschwindigkeitsmesser zugeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich hierzu könnte mindestens einer der Laufrollen ein Wegmesser zugeordnet sein, um zurückgelegte Wegstrecken zu messen.in the With regard to a speed measurement of the motor vehicle could at least one of the rollers to be assigned a speedometer. Alternatively or in addition this could be At least one of the rollers to be associated with an odometer covered To measure distances.

Weiterhin ist es denkbar, dass der Abrolleinrichtung, mindestens einem der Halter, dem Rahmen oder der Grundplatte eine Gewichtsmesseinrichtung zugeordnet ist. Hierdurch lassen sich Gewichtsmessungen hinsichtlich des Fahrzeugs realisieren.Farther it is conceivable that the unwinding, at least one of Holder, the frame or the base plate associated with a weight measuring device is. This allows weight measurements with respect to the vehicle realize.

Hinsichtlich einer besonders einfachen Handhabbarkeit und hinsichtlich eines besonders einfachen Transports des Prüfstands könnte der Abrolleinrichtung, mindestens einem der Halter, dem Rahmen oder der Grundplatte ein Handgriff zugeordnet sein. Bei einer weiter vorteilhaften Ausgestaltung könnte der Prüfstand derart dimensioniert sein, dass er in einem Handkoffer unterbringbar und dadurch sehr einfach zu transportieren ist.Regarding a particularly easy handling and in terms of a particularly simple transport of the test rig could the unwinding, at least one of the holders, the frame or the base plate Be assigned handle. In a further advantageous embodiment of the test bench be dimensioned such that it can be accommodated in a suitcase and therefore very easy to transport.

Hinsichtlich einer sicheren Positionierung des Kraftfahrzeugs bzw. des Rads des Kraftfahrzeugs auf der Abrolleinrichtung könnte in Fahrtrichtung hinter der Abrollein richtung oder der Grundplatte eine Führung für das Rad angeordnet sein. In konstruktiv besonders einfacher Weise könnte die Führung eine Schiene aufweisen. Alternativ oder zusätzlich hierzu könnte die Führung eine auf einen Untergrund oder eine Platte aufgebrachte oder aufgemalte Linie sein. Die Führung könnte auch aus einer Linie mit anschließender Schiene bestehen.With regard to a secure positioning of the motor vehicle or the wheel of the motor vehicle on the unwinding could be arranged in the direction of travel behind the Abrollein direction or the base plate a guide for the wheel. In a structurally particularly simple manner, the guide could have a rail. Alternatively, or in addition to this, the lead could be placed on a sub grund or a plate applied or painted line. The guidance could also consist of a line followed by a rail.

In der Praxis könnte bspw. ein Motorrad mit seinem Vorderrad über die Abrolleinrichtung hinweg und dann entlang der Linie fahren, bis es mit dem Vorderrad in der Schiene angekommen ist. Hierdurch kann eine exakte Positionierung oder Zentrierung des Hinterrads erfolgen, das sich in dieser Position exakt auf der Abrolleinrichtung bzw. in der Mitte der Abrolleinrichtung befindet. Diese einfache Art der Positionierung bringt eine enorme Zeiteinsparung beim Ausrichten des Fahrzeugs relativ zur Abrolleinrichtung.In the practice could For example, a motorcycle with his front wheel on the unwinding and away then drive along the line until it gets to the front wheel in the rail has arrived. This allows an exact positioning or centering of Hinterrads done that in this position exactly on the unwinding or in the middle of the unwinding device. This simple Type of positioning saves a lot of time when aligning the vehicle relative to the unwinding device.

Der erfindungsgemäße Prüfstand bildet ein modulares Testsystem für beliebige Kraftfahrzeuge und insbesondere für Krafträder. Dabei kann der Prüfstand mit einem sehr einfachen Aufbau oder auch mit vielseitigen Erweiterungen realisiert werden. Eine komplette Testlinie mit Bremsentest, Tachometertest, Windsimulator, Fahrtenschreibertest, Vibrationstest und Geräuschtest ist denkbar.Of the Test stand according to the invention forms a modular test system for any motor vehicles and in particular for motorcycles. Here, the test bench with a very simple structure or with versatile extensions will be realized. A complete test line with brake test, tachometer test, Wind simulator, tachograph test, vibration test and noise test is conceivable.

Der erfindungsgemäße Prüfstand bietet die Möglichkeit, quasi reale Straßenbedingungen zu simulieren. Daher ist es möglich, unterschiedlichste Typen von Motorrädern mit einer großen Bandbreite an Raddurchmessern und alle Typen von Reifen zu testen. Selbst Reifen mit grobem Profil können problemlos getestet werden.Of the Test stand according to the invention offers the possibility, almost real road conditions to simulate. Therefore, it is possible Different types of motorcycles with a large bandwidth Wheel diameters and all types of tires to test. Even tires with a rough profile be tested easily.

Der neu entwickelte Prüfstand kombiniert alle Vorteile von verschiedenen Testmaschinen und bringt diese in einem System zusammen. Trotzdem bleibt der Prüfstand sehr klein und leicht und kann in einfacher Weise als mobiler Teststand verwendet werden.Of the newly developed test bench combines all the advantages of different test machines and brings these together in one system. Nevertheless, the test bench remains very small and lightweight and can be easily used as a mobile test stand be used.

Insbesondere bei der Verwendung eines Laufbands werden nahezu Straßenbedingungen hinsichtlich des Kontakts zwischen Reifen und Abrolleinrichtung realisiert. Eine extrem flache und kleine Ausgestaltung des Prüfstands ist möglich. Eine einfache Ausgestaltung des Prüfstands kann weniger als 10 kg wiegen.Especially When using a treadmill will be almost road conditions in terms of contact between tire and unwinding device realized. An extremely flat and small design of the test bench is possible. A simple design of the test bench can be less than 10 kg to weigh.

Darüber hinaus könnte der erfindungsgemäße Prüfstand in vorhandene Prüfstände integriert werden.Furthermore could the test bench according to the invention in existing test stands are integrated.

Insbesondere bei einer Ausgestaltung des Prüfstands mit einem zwischen den mittleren Laufrollen geführten Laufband könnte ein horizontales Stabilisierungssystem realisiert werden. Bei einem derartigen System befinden sich die beiden mittleren Laufrollen vor dem Auffahren des Kraftfahrzeugs in einer erhöhten Bereitschaftsposition. Nach dem Fahren auf die Abrolleinrichtung bewegen sich die beiden mittleren Rollen nach unten und bilden die beiden äußeren Rollen Stabilisierungsrollen für das Rad. Dabei könnte der Rollwiderstand einschließlich eines eventuellen Laufbands und der Lager auf Null gehalten werden.Especially in an embodiment of the test bench with a guided between the middle rollers treadmill could horizontal stabilization system can be realized. At a such system are the two middle rollers before driving the motor vehicle in an increased ready position. After driving on the unwinding device, the two middle move Roll down and form the two outer rollers stabilizing rollers for the Rad. Could the rolling resistance including of any treadmill and the bearings are kept at zero.

Der erfindungsgemäße Prüfstand zeichnet sich durch eine sehr hohe Messgenauigkeit aus.Of the Test stand according to the invention is characterized through a very high measuring accuracy.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die dem Schutzanspruch 1 nachgeordneten Schutzansprüche und andererseits auf die nachfolgende Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im Allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigenIt are now different ways to design the teaching of the present invention in an advantageous manner and further education. This is on the one hand to the protection claim 1 subordinate protection claims and on the other hand, the following explanation of embodiments of the invention with reference to the drawing. Combined with the explanation the preferred embodiments The invention with reference to the drawings are also generally preferred embodiments and further developments of the teaching explained. In the drawing show

1 in einer schematischen Draufsicht ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Prüfstands, 1 in a schematic plan view of a first embodiment of a test stand according to the invention,

2 in einer schematischen Vorderansicht ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Prüfstands und 2 in a schematic front view of a second embodiment of a test stand according to the invention and

3 in einer schematischen Seitenansicht ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Prüfstands. 3 in a schematic side view of a third embodiment of a test stand according to the invention.

1 zeigt in einer schematischen Draufsicht ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Prüfstands für ein Kraftfahrzeug. Der Prüfstand weist eine Laufrollen 1 aufweisende Abrolleinrichtung 2 zum Abrollen eines Rads auf, wobei die Abrolleinrichtung 2 in einem Rahmen 3 gelagert ist. Die Abrolleinrichtung 2 weist zwei Paare von Laufrollen 1 auf. Die Laufrollen 1 sind im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet. Jeweils ein Paar von Laufrollen 1 ist in jeweils einem Halter 4 gelagert. Folglich liegen zwei Paare mit jeweils zwei Laufrollen 1 vor. 1 shows a schematic plan view of a first embodiment of a test stand according to the invention for a motor vehicle. The test stand has a roller 1 having unwinding device 2 for unrolling a wheel, wherein the unwinding device 2 in a frame 3 is stored. The unwinding device 2 has two pairs of rollers 1 on. The rollers 1 are arranged substantially parallel to each other. In each case a pair of rollers 1 is in each case a holder 4 stored. Consequently, there are two pairs, each with two rollers 1 in front.

Die Halter 4 sind um eine parallel zu den Rollenachsen angeordnete Schwenkachse 5 verschwenkbar. Die Schwenkachsen 5 sind in dem Rahmen 3 gelagert und im Wesentlichen zwischen den Laufrollen 1 angeordnet. Um die beiden inneren Laufrollen 1 ist ein Laufband 6 zur Bildung einer Lauffläche für das Rad geführt. Die Abrolleinrichtung 2 ist auf einer Grundplatte 7 angeordnet. Vor und hinter der Abrolleinrichtung 2 ist jeweils eine schräge Rampe 8 zum Auf- und Abfahren auf bzw. von der Abrolleinrichtung 2 angeordnet.The holders 4 are about a parallel to the roller axes arranged pivot axis 5 pivotable. The pivot axes 5 are in the frame 3 stored and essentially between the rollers 1 arranged. To the two inner rollers 1 is a treadmill 6 led to the formation of a tread for the wheel. The unwinding device 2 is on a base plate 7 arranged. In front of and behind the unwinding device 2 is a sloping ramp 8th for raising and lowering on or from the unwinding device 2 arranged.

Eine der Laufrollen 1 ist mit einem Antrieb 9 gekoppelt, so dass sowohl diese Laufrolle 1 als auch eine Laufrolle 1 des zweiten Paars von Laufrollen 1 über den Antrieb 9 und das Laufband 6 in Rotation versetzt werden kann.One of the rollers 1 is with a drive 9 coupled, so that both this caster 1 as well as a roller 1 of the second pair of rollers 1 over the drive 9 and the treadmill 6 can be rotated.

Des Weiteren ist eine Bremse 10 an eine Laufrolle 1 angesteckt, um bspw. einen Gegenwind beim Abrollen eines Rads auf der Abrolleinrichtung 2 zu simulieren.Furthermore, there is a brake 10 to a caster 1 infected, for example, a headwind when rolling a wheel on the unwinding 2 to simulate.

Dem Rahmen 3 ist ein Kraftsensor 11 zugeordnet, um Verschiebungen der Abrolleinrichtung 2 in Fahrtrichtung zu detektieren. Derartige Verschiebungen können insbesondere bei Bremsvorgängen des Kraftfahrzeugs auftreten.The frame 3 is a force sensor 11 assigned to shifts of the unwinding device 2 to detect in the direction of travel. Such shifts can occur in particular during braking of the motor vehicle.

Des Weiteren weist das erste Ausführungsbeispiel des Prüfstands einen Winkelsensor 12, einen Wegmesser 13, eine Gewichtsmesseinrichtung 14 und einen Handgriff 15 zum leichten Transportieren des Prüfstands auf.Furthermore, the first exemplary embodiment of the test stand has an angle sensor 12 , an odometer 13 , a weight measuring device 14 and a handle 15 for easy transport of the test bench.

Der Winkelsensor 12 kann Drehbewegungen um eine zu den Rollenachsen im Wesentlichen senkrecht verlaufende vertikale Drehachse detektieren. Hierzu ist der Rahmen 3 auf einem Drehmodul 16 angeordnet, das relativ zur Grundplatte 7 drehbar ist.The angle sensor 12 can detect rotational movements about a vertical axis of rotation extending substantially perpendicular to the roller axes. This is the frame 3 on a rotary module 16 arranged, relative to the base plate 7 is rotatable.

Bei dem ersten Ausführungsbeispiel ist bedeutsam, dass sowohl der Antrieb 9 als auch die Bremse 10 als optionale Bauteile vorgesehen sind, die reversibel an eine der Laufrollen 1 ansteckbar sind. Bei einer besonders einfachen Ausführungsform besteht der Prüfstand lediglich aus der Abrolleinrichtung 2 mit in zwei Haltern 4 gelagerten Laufrollen 1, wobei die Halter 4 im Rahmen 3 schwenkbar gelagert sind, der auf der Grundplatte 7 angeordnet ist. Vor und hinter der Abrolleinrichtung 2 können in diesem Fall noch Auf- und Abfahrrampen 8 vorgesehen sein. Dieses Grundmodul des Prüfstands ist in einfacher Weise transportabel und in einen Handkoffer unterbringbar. Insoweit ist ein besonders flexibler Prüfstand für ein Kraftfahrzeug realisiert.In the first embodiment, it is significant that both the drive 9 as well as the brake 10 are provided as optional components, reversible to one of the rollers 1 are infectious. In a particularly simple embodiment, the test stand consists only of the unwinding device 2 with in two holders 4 mounted rollers 1 , where the holder 4 as part of 3 are pivotally mounted on the base plate 7 is arranged. In front of and behind the unwinding device 2 can in this case still up and down ramps 8th be provided. This basic module of the test stand can be easily transported and stored in a suitcase. In that regard, a particularly flexible test stand for a motor vehicle is realized.

2 zeigt in einer schematischen Vorderansicht ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Prüfstands für ein Kraftfahrzeug. Der Prüfstand weist eine Laufrollen 1 aufweisende Abrolleinrichtung 2 zum Abrollen eines Rads 18 auf, wobei die Abrolleinrichtung 2 in einem Rahmen 3 gelagert ist. Die Lagerung kann über hier nicht gezeigte Halter 4 erfolgen, in denen jeweils ein Paar von Laufrollen 1 gelagert ist. Der Rahmen 3 ist auf einer Grundplatte 7 angeordnet. Ein Laufband 6 ist bei dieser einfachen Ausgestaltung genauso wie bei dem oben beschriebenen einfachsten Grundmodul des Prüfstands nicht erforderlich. 2 shows a schematic front view of a second embodiment of a test stand according to the invention for a motor vehicle. The test stand has a roller 1 having unwinding device 2 to unroll a wheel 18 on, wherein the unwinding device 2 in a frame 3 is stored. The storage can not be shown here holder 4 carried out, in each case a pair of rollers 1 is stored. The frame 3 is on a base plate 7 arranged. A treadmill 6 is not required in this simple embodiment as well as in the simplest basic module of the test bed described above.

3 zeigt in einer schematischen Seitenansicht ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Prüfstands für ein Kraftfahrzeug mit einer Laufrollen 1 aufweisenden Abrolleinrichtung 2 zum Abrollen eines Rads 18, wobei die Abrolleinrichtung 2 in einem Rahmen 3 gelagert ist. Die Abrolleinrichtung 2 weist zwei Paare von Laufrollen 1 auf, die jeweils in einem Halter 4 gelagert sind. Um die beiden inneren Laufrollen 1 ist ein Laufband 6 geführt, das die beiden Paare von Laufrollen 1 quasi miteinander koppelt. Der Rahmen 3 ist horizontal verschiebbar auf einer Grundplatte 7 angeordnet. Zwischen einem vertikalen Abschnitt der horizontalen Grundplatte 7 und dem Rahmen 3 wirkt ein eine Feder aufweisender Kraftsensor 11. Der vertikale Abschnitt der Grundplatte 7 dient als Fixpunkt 17. Bei einer durch Fahr- und/oder Bremsbewegungen des Kraftfahrzeugs erzeugten Verschiebung des Rahmens 3 ist diese Verschiebung durch den Kraftsensor 11 detektierbar. Der Rahmen 3 ist bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel auf Rollen 19 gelagert. Der gesamte Prüfstand ist mit der Grundplatte 7 auf einem beliebigen Untergrund aufgestellt. Der Rahmen 3 könnte nicht nur in Fahrtrichtung sondern auch senkrecht oder quer zur Fahrtrichtung horizontal verschiebbar sein. 3 shows a schematic side view of a third embodiment of a test stand according to the invention for a motor vehicle with a roller 1 having unwinding device 2 to unroll a wheel 18 , wherein the unwinding device 2 in a frame 3 is stored. The unwinding device 2 has two pairs of rollers 1 on, each in a holder 4 are stored. To the two inner rollers 1 is a treadmill 6 That led the two pairs of rollers 1 almost coupled with each other. The frame 3 is horizontally displaceable on a base plate 7 arranged. Between a vertical section of the horizontal base plate 7 and the frame 3 acts a force sensor having a spring 11 , The vertical section of the base plate 7 serves as a fixed point 17 , In a generated by driving and / or braking movements of the motor vehicle displacement of the frame 3 is this shift by the force sensor 11 detectable. The frame 3 is in the embodiment shown here on roles 19 stored. The entire test bench is with the base plate 7 placed on any surface. The frame 3 could be horizontally displaceable not only in the direction of travel but also perpendicular or transverse to the direction of travel.

Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Prüfstands wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf den allgemeinen Teil der Beschreibung sowie auf die beigefügten Schutzansprüche verwiesen.Regarding further advantageous embodiments of the test stand according to the invention is used to avoid repetition on the general part the description and the attached claims.

Schließlich sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die voranstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele lediglich zur Erörterung der beanspruchten Lehre dienen, diese jedoch nicht auf die Ausführungsbeispiele einschränken.Finally, be expressly pointed out that the above-described embodiments for discussion only the claimed teaching, but not on the embodiments limit.

Claims (36)

Prüfstand für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für Krafträder, mit einer Laufrollen (1) aufweisenden Abrolleinrichtung (2) zum Abrollen eines Rads (18), wobei die Abrolleinrichtung (2) in einem Rahmen (3) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Abrolleinrichtung (2) zwei Paare von Laufrollen (1) umfasst.Test stand for a motor vehicle, in particular for motorcycles, with a roller ( 1 ) having unwinding device ( 2 ) for unrolling a wheel ( 18 ), wherein the unwinding device ( 2 ) in a framework ( 3 ), characterized in that the unwinding device ( 2 ) two pairs of rollers ( 1 ). Prüfstand nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrollen (1) im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind.Test stand according to claim 1, characterized in that the rollers ( 1 ) are arranged substantially parallel to each other. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils ein Paar von Laufrollen (1) in jeweils einem Halter (4) gelagert ist.Test stand according to one of claims 1 or 2, characterized in that in each case a pair of rollers ( 1 ) in each case a holder ( 4 ) is stored. Prüfstand nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Halter (4) um eine parallel zu den Rollenachsen angeordnete Schwenkachse (5) verschwenkbar ist.Test stand according to claim 3, characterized in that at least one holder ( 4 ) about a parallel to the roller axes arranged pivot axis ( 5 ) is pivotable. Prüfstand nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (5) oder die Schwenkachsen (5) in dem Rahmen (3) gelagert ist oder sind.Test stand according to claim 4, characterized in that the pivot axis ( 5 ) or the pivot axes ( 5 ) in the framework ( 3 ) is or are stored. Prüfstand nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachsen (5) jeweils zwischen den Laufrollen (1) angeordnet sind.Test stand according to one of claims 4 or 5, characterized in that the pivot axes ( 5 ) between the rollers ( 1 ) are arranged. Prüfstand nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachsen (5) jeweils in der Mitte zwischen den Laufrollen (1) angeordnet sind.Test stand according to one of claims 4 to 6, characterized in that the pivot axes ( 5 ) in each case in the middle between the rollers ( 1 ) are arranged. Prüfstand nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachsen (5) jeweils von der Mitte zwischen den Laufrollen (1) weg und zu dem anderen Paar von Laufrollen (1) hin verschoben angeordnet sind.Test stand according to one of claims 4 to 6, characterized in that the pivot axes ( 5 ) in each case from the middle between the rollers ( 1 ) away and to the other pair of casters ( 1 ) are arranged shifted towards. Prüfstand nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachsen (5) jeweils von der Mitte zwischen den Laufrollen (1) weg und von dem anderen Paar von Laufrollen (1) weg verschoben angeordnet sind.Test stand according to one of claims 4 to 6, characterized in that the pivot axes ( 5 ) in each case from the middle between the rollers ( 1 ) away and from the other pair of rollers ( 1 ) are shifted away. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass um sämtliche Laufrollen (1) ein gemeinsames Laufband (6) zur Bildung einer Lauffläche für das Rad (18) geführt ist.Test stand according to one of claims 1 to 9, characterized in that all rollers ( 1 ) a common treadmill ( 6 ) to form a tread for the wheel ( 18 ) is guided. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils um die Paare von Laufrollen (1) jeweils ein Laufband (6) zur Bildung zweier Laufflächen für das Rad (18) geführt ist.Test stand according to one of claims 1 to 9, characterized in that in each case about the pairs of rollers ( 1 ) one treadmill each ( 6 ) to form two treads for the wheel ( 18 ) is guided. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass um die vorderen oder um die hinteren drei Laufrollen (1) ein gemeinsames Laufband (6) zur Bildung einer Lauffläche für das Rad (18) geführt ist.Test stand according to one of claims 1 to 9, characterized in that around the front or the rear three rollers ( 1 ) a common treadmill ( 6 ) to form a tread for the wheel ( 18 ) is guided. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass um die beiden mittleren Laufrollen (1) ein gemeinsames Laufband (6) zur Bildung einer Lauffläche für das Rad (18) geführt ist.Test stand according to one of claims 1 to 9, characterized in that around the two middle rollers ( 1 ) a common treadmill ( 6 ) to form a tread for the wheel ( 18 ) is guided. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Abrolleinrichtung (2) und/oder der Rahmen (3) um eine zu den Rollenachsen im Wesentlichen senkrecht verlaufende vertikale Drehachse – eine Z-Achse – zumindest geringfügig drehbar gelagert ist.Test stand according to one of claims 1 to 13, characterized in that the unwinding device ( 2 ) and / or the frame ( 3 ) is mounted at least slightly rotatable about a vertical axis of rotation extending substantially perpendicular to the roller axes - a Z-axis. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (3) auf einer Grundplatte (7) angeordnet ist.Test stand according to one of claims 1 to 14, characterized in that the frame ( 3 ) on a base plate ( 7 ) is arranged. Prüfstand nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (3) relativ zur Grundplatte (7) um die Drehachse drehbar gelagert ist.Test stand according to claim 15, characterized in that the frame ( 3 ) relative to the base plate ( 7 ) is rotatably mounted about the rotation axis. Prüfstand nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Grundplatte (7) eine Auffahr- und/oder eine Abfahrrampe (8) vor oder hinter der Abrolleinrichtung (2) angeordnet sind oder ist.Test stand according to claim 15 or 16, characterized in that on the base plate ( 7 ) an approach ramp and / or a down ramp ( 8th ) in front of or behind the unwinding device ( 2 ) are arranged or is. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Abrolleinrichtung (2), der Rahmen (3) oder die Grundplatte (7) auf einem Untergrund oder einer Platte angeordnet ist.Test stand according to one of claims 1 to 17, characterized in that the unwinding device ( 2 ), the frame ( 3 ) or the base plate ( 7 ) is arranged on a substrate or a plate. Prüfstand nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Untergrund oder auf der Platte eine rutschhemmende Auflage angeordnet oder aufgeklebt ist.test bench according to claim 18, characterized in that on the ground or arranged on the plate a slip-resistant pad or is glued on. Prüfstand nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die rutschhemmende Auflage aus Kunststoff oder Gummi hergestellt ist.test bench according to claim 19, characterized in that the slip-resistant Pad is made of plastic or rubber. Prüfstand nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass die rutschhemmende Auflage eine Kunststoff- oder Gummimatte ist.test bench according to claim 19 or 20, characterized in that the slip-resistant support a plastic or rubber mat is. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer Laufrolle (1) ein Antrieb (9) zugeordnet ist.Test stand according to one of claims 1 to 21, characterized in that at least one roller ( 1 ) a drive ( 9 ) assigned. Prüfstand nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (9) an die mindestens eine Laufrolle (1) ansteckbar ist.Test stand according to claim 22, characterized in that the drive ( 9 ) to the at least one roller ( 1 ) is attachable. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer Laufrolle (1) eine vorzugsweise elektrische Bremse (10) zugeordnet ist.Test stand according to one of claims 1 to 23, characterized in that at least one roller ( 1 ) a preferably electric brake ( 10 ) assigned. Prüfstand nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (10) an die mindestens eine Laufrolle (1) ansteckbar ist.Test stand according to claim 24, characterized in that the brake ( 10 ) to the at least one roller ( 1 ) is attachable. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der durch das Kraftfahrzeug bei Fahr- und/oder Bremsbewegungen des Kraftfahrzeugs erzeugten Kraft die hierbei zwischen der Abrolleinrichtung (2) und einem vorgebbaren Fixpunkt (17) wirkende Kraft und/oder der bei Fahr- und/oder Bremsbewegungen des Kraftfahrzeugs auftretende Verschiebeweg und/oder Drehwinkel zwischen der Abrolleinrichtung (2) und einem vorgebbaren Fixpunkt messbar ist.Test stand according to one of claims 1 to 25, characterized in that for determining the force generated by the motor vehicle during driving and / or braking movements of the motor vehicle in this case between the Abrolleinrichtung ( 2 ) and a predefined fixed point ( 17 ) acting force and / or occurring during driving and / or braking movements of the motor vehicle displacement and / or rotation angle between the unwinding device ( 2 ) and a predefinable fixed point is measurable. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Abrolleinrichtung (2), die Halter (4), der Rahmen (3) oder die Grundplatte (7) in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs zumindest geringfügig beweglich horizontal gelagert ist oder sind.Test stand according to one of claims 1 to 26, characterized in that the unwinding device ( 2 ), the holders ( 4 ), the frame ( 3 ) or the base plate ( 7 ) in the direction of travel of the motor vehicle at least slightly movably mounted horizontally or are. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Abrolleinrichtung (2), die Halter (4), der Rahmen (3) oder die Grundplatte (7) senkrecht oder quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs zumindest geringfügig beweglich horizontal gelagert ist oder sind.Test stand according to one of claims 1 to 27, characterized in that the unwinding device ( 2 ), the holders ( 4 ), the frame ( 3 ) or the base plate ( 7 ) is mounted vertically or transversely to the direction of travel of the motor vehicle at least slightly movable horizontally or are. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass der Abrolleinrichtung (2), mindestens einem der Halter (4), dem Rahmen (3) oder der Grundplatte (7) ein Kraftsensor (11) und/oder ein Winkelsensor (12) zugeordnet ist.Test stand according to one of claims 1 to 28, characterized in that the unwinding device ( 2 ), at least one of the holders ( 4 ), the frame ( 3 ) or the base plate ( 7 ) a force sensor ( 11 ) and / or an angle sensor ( 12 ) assigned. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Laufrollen (1) ein Geschwindigkeitsmesser zugeordnet ist.Test stand according to one of claims 1 to 29, characterized in that at least one of the rollers ( 1 ) is associated with a speedometer. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Laufrollen (1) ein Wegmesser (13) zugeordnet ist.Test stand according to one of claims 1 to 30, characterized in that at least one of the rollers ( 1 ) an odometer ( 13 ) assigned. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass der Abrolleinrichtung (2), mindestens einem der Halter (4), dem Rahmen (3) oder der Grundplatte (7) eine Gewichtsmesseinrichtung (14) zugeordnet ist.Test stand according to one of claims 1 to 31, characterized in that the unwinding device ( 2 ), at least one of the holders ( 4 ), the frame ( 3 ) or the base plate ( 7 ) a weight measuring device ( 14 ) assigned. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass der Abrolleinrichtung (2), mindestens einem der Halter (4), dem Rahmen (3) oder der Grundplatte (7) ein Handgriff (15) zugeordnet ist.Test stand according to one of claims 1 to 32, characterized in that the unwinding device ( 2 ), at least one of the holders ( 4 ), the frame ( 3 ) or the base plate ( 7 ) a handle ( 15 ) assigned. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass in Fahrtrichtung hinter der Abrolleinrichtung (2) oder der Grundplatte (7) eine Führung für das Rad (18) angeordnet istTest stand according to one of claims 1 to 33, characterized in that in the direction of travel behind the unwinding device ( 2 ) or the base plate ( 7 ) a guide for the bike ( 18 ) is arranged Prüfstand nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung eine Schiene aufweist.test bench according to claim 34, characterized in that the guide a Rail has. Prüfstand nach einem der Ansprüche 34 oder 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung eine auf einen Untergrund oder eine Platte aufgebrachte Linie ist.test bench according to one of the claims 34 or 35, characterized in that the guide one on a substrate or a plate is applied line.
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