DE1648535C3 - Anordnung zur zickzackförmigert Ab tastung und Auswertung des Volumens eines auf Inhomogenitäten zu überprüfenden Fest korpers - Google Patents
Anordnung zur zickzackförmigert Ab tastung und Auswertung des Volumens eines auf Inhomogenitäten zu überprüfenden Fest korpersInfo
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Description
diireli die Impulse eines Zeuuebers /ur Erzen- 15
Liiiiiii »i'ii Be/ui;sv|i;nalen beaufschlagt ist. und
emer seitens des koordinatenüebers beaufschlagten \n, lueeinrichtune /ur Wiedergabe der Laee- , koordinaten der I-ehlersisinale. dadurch a*e - O- Erfindung Ivinili eme Anordnung /ur ,,,-.-k e η η /. e . c h η e - da«' dem Tonbandspeieher »o /acktonmgen AbiaMung und Auswertung des \ ,,..-(23) em FM-Impu.smodulator /ur Umwandlung men« emes auf Inhomogenitäten zu uberpruteno.cn der Amplitude des Fehlersicnals in einen Puls von Festkörpers mit einem Signalgeber, einem aigi.aihiernit in Funktions/uordnunii stehender Puls- empfänger /ur Aufnahme eines seitens des i-lsik.·, ■ frequenz umordnet ist. daß m einer einen Be- ners abgegebenen sekundären Signals, einem mit der standteil der' Anzeigeeinrichtung bildenden Ab- *5 Bewegung des Festkörpers gegenüber dem S'gna.gespiek-inrichtun, (39) ein /skli'sch umlaufender be, gekoppelten koordmatengeber^ un.r lcdig^h lmervall/oi.^ivr (46) durch einen mit der Ab- Fchlersignale durchlesenden Sperrcnr.cl tuna, spiel.-inriclitunc (39) verbundenen Koordinaten- einem Tonbandspecher /ur Autnahme der Lagedetektor (41) beim Auftreten einer Koordinaten- koordinaten der Fehlers.gnale. der zusätzlich dur,h mlormation an dessen Auseane bctätiet wird 30 die Impulse eines Zeitgebers zur Erzeugung von Be- und .-ine Sperrstuf, gruppe (47. 48) zur Äbspiel- zugssignalen beaufschlagt ist und einer ,e.tens des einrirhtune (39) öffnet, dur-h weHu- der Inter- Koordinaiengebers beaufschlagten Anze.gee.nnchvall/,,tgcber (46) an einem Signaleingang durch tung /ur Wiedergabe der Lagckoord.naten der Fehden gespeicherten Puls des Zeiti."Sers beauf- lersignale.
emer seitens des koordinatenüebers beaufschlagten \n, lueeinrichtune /ur Wiedergabe der Laee- , koordinaten der I-ehlersisinale. dadurch a*e - O- Erfindung Ivinili eme Anordnung /ur ,,,-.-k e η η /. e . c h η e - da«' dem Tonbandspeieher »o /acktonmgen AbiaMung und Auswertung des \ ,,..-(23) em FM-Impu.smodulator /ur Umwandlung men« emes auf Inhomogenitäten zu uberpruteno.cn der Amplitude des Fehlersicnals in einen Puls von Festkörpers mit einem Signalgeber, einem aigi.aihiernit in Funktions/uordnunii stehender Puls- empfänger /ur Aufnahme eines seitens des i-lsik.·, ■ frequenz umordnet ist. daß m einer einen Be- ners abgegebenen sekundären Signals, einem mit der standteil der' Anzeigeeinrichtung bildenden Ab- *5 Bewegung des Festkörpers gegenüber dem S'gna.gespiek-inrichtun, (39) ein /skli'sch umlaufender be, gekoppelten koordmatengeber^ un.r lcdig^h lmervall/oi.^ivr (46) durch einen mit der Ab- Fchlersignale durchlesenden Sperrcnr.cl tuna, spiel.-inriclitunc (39) verbundenen Koordinaten- einem Tonbandspecher /ur Autnahme der Lagedetektor (41) beim Auftreten einer Koordinaten- koordinaten der Fehlers.gnale. der zusätzlich dur,h mlormation an dessen Auseane bctätiet wird 30 die Impulse eines Zeitgebers zur Erzeugung von Be- und .-ine Sperrstuf, gruppe (47. 48) zur Äbspiel- zugssignalen beaufschlagt ist und einer ,e.tens des einrirhtune (39) öffnet, dur-h weHu- der Inter- Koordinaiengebers beaufschlagten Anze.gee.nnchvall/,,tgcber (46) an einem Signaleingang durch tung /ur Wiedergabe der Lagckoord.naten der Fehden gespeicherten Puls des Zeiti."Sers beauf- lersignale.
schlaft wird und durch welche ein Amplituden- 35 Es ist bereits cmc Anordnung nach der britischen
zähleV (50) der jeweils be, Vollendung eines vol- Patentschrift 974 635 bekannt, weiche indessen lediglen
Zvklus des Intervallzeitsebers (46) auf Null lieh eine Anzeige der jeweiligen Flachenkoord.naten
rückstellbar ist. durch den die Fehlersienalampli- eines Fehlerpunktes oder Fehlerbereiches an der Antude
darstellenden eespeicherten Puls beauf- Zeigeeinrichtung ermöglicht, wobei d.jse Koordinaschlaet
wird, und daß^in an sich bekannter Weise 40 ten in eine Undstufe eingespeist werden Die Amphdem
"Amplitudenzähler (50) ein auf einen be- tudcnsignale. welche zu dieser Undstufe gelangen
stimmten Mindestwert entsprechend einer voree- Jienen nur zur Tastung der Undstufe. welche sonst
«ebenen Mindestfehlersignalamplitude eingestell- keine Koordinaten durchlaßt. Gemäß einer Ausge-Ter
Schwellwcrtdiskriminator (51) nacheeordnet staltung dieser bekannten Anordnung kann auch zuist,
dessen Auseanessisnale die Helligkeit der als 45 sätzlich mit einer analog helligkeitsgesteucrten B.ld-Oszilloeraph
(62) Ausgebildeten Anzeieeeinrich- röhre gearbeitet werden, wobei in diesem Fall keine
tun« modulieren, dessen Ablenkun« über einen Speicherung vorgesehen ist so daß die Anzeige ge-Zweikoordinaten-Analoc'-Wandler
"(43) durch nauso langsam wie die Abtastung der zu untersuden
Koordinatendetektor (41) beaufschlagt wird. chenden Oberflache erfolgt.
2. Anordnung nach Anspruch 1. dadurch ge- 5° in der erwähnten bekannten anordnung sind drei
kennzeichne!, daß die Funktionszuordnung zwi- Magncttoniräger vorgesehen, welche jedoch lediglich
sehen der Amplitude des Fehlersignals und der als Zwischenspeicher dienen und einen festen1 Bc-
Pulsfrequenz des FM-Impulsmodufators logarith- standteil der Anordnung darstellen, wobei die Abta-
misch ist und vorzugsweise einer Dezibelfunktion stung jeder einzelnen Tonspcichcrspur der Abtastgeentspricht
55 schwindigkeit der zu untersuchenden Oberflache ent-
3.AnordnungnacheinemderAnsprüchelund2, spricht. Es wird also zu Anfang durch den Wähl-
dadjrch gekennzeichnet, daß bei gleichzeitiger schalter ein freier Tonträger aufgepruft, wonach eine
Aufnahme zweier seitens des Festkörpers abgege- Aufzeichnung auf diesem Tonträger vom Anfang bis
berwr sekundärer Signale, nämlich eines Absorp- zum Ende dQr Längserstreckung des Werkstuckfehtions-
und eines Reflexionssignals, in dem Ton- 6o lers erfolgt.
bandspeicher sowie Anwendung zweier Anzeige- Aufgabe der Erfindung ist demgegenüber die
einrichtungen zur Wiedergabe der Lagekoordina- Schaffung einer Anordnung, welche im Gegensatz
ten der Absorptions- und Reflexionsfehlersignale zum Bekannten unter verhältnismäßig geringem Bau-
der Sperrstufengruppe (47 bis 49) ein Spurum- aufwand nicht nur eine Anzeige der Lagekoordinaten
schalter (60) nachgeordnet ist, durch den ein 65 eines Fehlerbereiches sondern darüber hinaus eine
ebenfalls seitens des Intervallzeitgebers (46) geta- genaue Amplitudenanzcige und Amplitudendiskrimi-
steter zusätzlicher Amplitudenzähler (57) an nieruhg der Fehlcrimpulsc ermöglicht, wobei die Ab-
cinem Signaleingang mit der zusätzlichen Katego- tastzeit des Aufzeichnungsträgers lediglich einem
sehr geringen Bruehieil der . .if/eichnunus/jit ent- /wischen einem minimalen Wert, vorgegeben durch
spricht, ohne daß hierdurch irgendwelche F.inhußon emc erste Baueinheit, und einem maximalen Wert,
hinsichtlich tier Genauigkeit der Amplitudenabiesung vorgegeben durch eine /weite Baueinheit, liegt, dann
oder dor Amplitudcndiskrimimcrunu entstehen. Lr- ist der Farbton der Lochkarte annehmbar: bei Niclnreicht
wird dies dadurch, daß dem Tonbandspeicher 5 erreichen des minimalen Integrationswertcs oder
ein I-M-Impulsmodiilator /ur I inwandlung der Am- i.'berschreitung des maximalen Integralionswci tes erplitude
des Fehlersignals in einen PuK von hiermit in gibt sich ein /u geringes oder /u hohes Reile.^on--F
unktions/uortlnung stehender Pulsfrequenz vor- vermögen der Oberfläche der abgetasteten Lochgeordnet i<t. daß in einer einen Bestandteil der An- karte, so daß entsprechende Abhilfe geschaflen werzeigeeinriehtimg
bildenden Abspieleinrichtimg ein n, den muß.
zyklisch umlaufender Intervall/oitgober durch einen Fin lmegrations\ fahren ist jedoch /.ur F.rmiit-
niit der Abspieleinrichtung verbundenen Koordiiü; hing von kleinen Fehlstellen in Festkörpern grund-
tondetektoi beim Auftreten einer Koordinateninfor- sät/lieh unbrauchbar und liefert keinen annehmbaren
niation an dessen Ausgang bestätigt wird und eine Wert. Bei einem Iniogrationsverfahren treten auch
Sperrsuifengruppe /ur Ah leleinrichtung öffnet. i-, keine Probleme hinsichtlich einer eventuellen Spei-
durch welche der lntervali/cageber an einem Si::?;:!!- cherung und eines eventuellen schnellen Abspielens
eingang durch den gespeicherten Puls des Zeitgehers auf. weil eine Abtastung nur intermittierend, und
beaufschlagt wird und durch welche ein Amplituden- /war jeweils nach dem Durchlauf einer Lochkarten-
/ähler. der jeweils bei Vollendung eines vollen Zy- kam;, erfolgen muß.
klus des liitervallzeitgebers au1' Null rückstellbar ist. 20 Nach der ISA.-Patenb -irift Zol.XWft.X ist eine
durch den die Fehlersignalamplitude darstellenden Anordnung zur Feststellung ' on Kongruen/abvveigespeicherten
Puls beaufschlagt wird, und daß in an chungen zweier verhältnismäßig komplizierter Feststen
bekannter Weise dem Ampliludeiizähler ein auf körper bekannt. Zu diesem Zweck werden ein vorgeeinen
bestimmten Mmdtstwert entsprechend einer gebener Festkörper und ein auf Kongruenzfehler bevorgegebenen
Mindestfchlersignalamplitude einge- 25 zjglich dieses Festkörpers zu untersuchender Festsiellter
Schwellwertdiskriminator nachgeordnet ist. körper von jeweils genau der gleichen Richtung mitdessen
Ausgangssignale die Helligkeit der als Oszil- tels je eines Ultraschallgebers angestrahlt Mittels
lograph ausgebildeten Anzeigeeinrichtung modulie- einer Meßsonde werden beide Körper auf einem beren,
dessen Ablenkung über einen Zweikoordina- stimmten Weg auf genau gleichen Bahnen umlaufen.
ten-Digital-Analog-Wandler durch den Koordinaten- 30 Besteht vollständige Kongruenz, so ergeben sich
detektor beaufschlagt wird. gleichphasige Signale, welche bei Phasenverschie-
Der wesentliche V01 teil der erfindungsgemäßen bung des einen Wellenzuges um 71 2 eine Auslö-Anordnung
gegenüber dem Bekannten liegt darin, schung bedingen. Liegen indessen Kongruenzabweidaß
vermöge entsprechender Verschlüsselung und chungen vor. so gleichen sich die beiden Signale
Speicherung der Abspielvorgang ohne Genauigkeits- 35 nicht aus. so daß Fehlersignale entstehen,
verlust in einem Bruchteil des Zeitraumes ablaufen Diese bekannte Anordnung beruht also auf einem
kann, den die Aufzeichnung beansprucht. Die Digital- Differentialmeßverfahren und erforder' zwingend die
umwandlung erfolgt durch einen FM-Impulsmodu- gleichzeitig und nebeneinander erfolgende Abtastung
lator fi»i· die jeweils auftretende Amplitude des Feh- zweier Festkörper. Eine solche Anordnung kann jelersignals.
Diese besondere Art der Verschlüsselung .>o doch nur mit Schwierigkeiten zur Abtastung verhältist
nicht nur für eine Proportionalverschlüsselung nismäßig großer Festkörper verwendet werden, wosondern
auch für eine logarithmische Verschlüsse- bei ein völlig fehlerfrei hergestellter Festkörper
lung sehr geeignet, weiche bei bestimmten zu unter- gleichzeitig mit einem Prüfling abgetastet wird. In
suchenden Festkörpern besonders wichtig ist. der Praxis bedeutet dies, insbesondere bei größeren
Die USA.-Patentschrift 3 011339 zeigt eine An- 45 Feststoffraketen, einen sehr erheblichen anlagemäßiordnung
zur Ultraschallabtastung von Festkörpern gen und raummäßigen Aufwand, welcher gegenüber
nebst einer Einrichtung zur Austastung diverser Stör- den erzielbaren Vorteilen des Differentialmeßverfahimpulse,
wobei sirhergestellt wird, daß die Auf- rens kaum als gerechtfertigt erscheinen dürfte,
zeichnungscinrichtung lediglich dann in Betrieb ge- Nach der USA.-Patentschrift 2 902 673 ist eine
nomrren wird, wenn der Primärimpuls ausgesendet 50 Anordnung zur Ultraschallortung von metallischen
wurde und ein bestimmtes Zeitintervall verstrichen Gegenständen, insbesondere Schiffen und Unterseeist,
nachdem mit dem Auftreten des Sekundärimpul- booten, im Wasser bekannt. Die Amplituden der Ulses
bzw. Echoimpulses zu rechnen ist. Es erfolgt eine traschallfreouenz werden nicht, -,vie bei der vorliemechanische
Koordinateneinspeisung unmittelbar genden Erfindung, in einen Puls sondern vielmehr
auf die Ablenkplatten einer Kathodenstrahlröhre, 55 durch Überlagerung mittels eines Schwebungsoszillawobei
die Kathodenstrahlröhre mit Dunkelsteuerung tors in eine Tonfrequenz transportiert, die am Ausais
Funktion der Eingangsamplitude, jedoch ohne gang gewisser Baueinheiten erscheint. Diese Tonfre-Amplitudendiskriminierung
arbeitet. Die Abtastung cjuenz wird zusammen mit Zeitmarken, die von
und Wiedergabe auf dem Bildschirm der Kathoden- einem Zeitmarkengeber abgegeben werden, auf ein
strahlröhre erfolgt synchron mit der Abtastung des 60 Magnetband übertragen und kann dort bei Bedarf
Festkörpers ohne Zwischenspeicher, so daß die der wieder abgespielt werden. Die Abspieldauer des Ma-Erfindung
zugrunde liegende Problemstellung nicht gnetbandes muß jedoch notwendigerweise größengelöst
wird. ordnungsmäßig der Abtastdauer entsprechen, weil
Nach der deutschen Patentschrift 1135 689 ist sonst eine einigermaßen genaue Wiedergabe der Am-
eine Anordnung bekannt, bei welcher eine Ausgangs- 65 plitudenwcrte nicht erzielt werden kann, nachdem
größe (Gleichstrom) einer Photozelle über eine eine analgoge Übertragung der Amplituden ohnehin
Längsdimension einer Lochkarte integriert wird. nur eine verhältnismäßig sehr geringe Genauigkeit
Wenn am Ende der Abtastung der Integrationswert ermöglicht.
5 6
Die USA.-Patentschrift 2 969 671 zeigt cine An- ren Ausgangsimpulsen auf einem Tonband sind der
Ordnung zur zickzacUförmigcn Abtastung und Aus- besseren Übersicht halber nicht veranschaulicht,
wertung des Volumens eines auf Inhomogenität zu Zusammen mit den Ausgangsgrößen der Ultraüb'jrprüfcnden Festkörpers ohne Tonbandspeicher, schallsignalcmpfänger9, 10 werden auf gesonderte wobei Ausgangssignale des zur Aufnahme von Ultra- Spuren des Tonbandes die jeweiligen Zylinderkoorschallsignalcn bestimmten Signalempfängcrs über dinatcn der gerade abgetasteten Stelle der Treiblaeine Laufzeitkette auf eine Sperrstufengruppe gelan- dung aufgezeichnet. Zu diesem Zweck ist die Festgen, von der jede Sperrstufe einer gewissen unter- stoffrakctc 1 in dem Behältern schrittweise drehbar schiedlichcn Signalverzögerung des empfangenen Si- angeordnet, und der Ultraschallsendcr8 sowie die gnals gegenüber dem von einem Signalgeber ausge- Ultraschallsigiialempfänge^, 10 sind über eine nur sendeten Signal zugeordnet ist. Jeder Sperrstufe aus 10 bei feststehender Feststoffrakete drehbare Leitspinder Sperrstufengruppe ist ein digitaler Amplituden- del in Axialrichtung verfahrbar. Auf diese Weise diskriminator mit beispielsweise vier Stufen zugcord- kann auf dem Tonband jedem von einem der Ullranct. Jeder der Amplitudcndiskriminatoren nimmt schallsignalcmpfängcr«). 10 aufgenommenen Signal demgemäß vermöge der Wirksamkeit der jeweils vor- ein bestimmtes Wertepaar von Zylinderkoordinaten geordneten Sperrstufe lediglich solche Impulse von '5 entsprechend der axialen Verschiebung auf der I.eitdem Signalempfängcr auf, welche in Zuordnung zu spindel und entsprechend dem jeweiligen Drchv inkcl einem bestimmten vorgegebenen Tiefenbereich des der Feststoffrakete 1 zugeordnet werden, wobei in jeuntcrsuchten Festkörpers stehen. Jeder dieser durch der Winkelstellung der Feststoffrakete 1 sämtliche die Anordnung überwachten Tiefenbereichc des Axialkoordinatcn durchlaufen werden.
Festkörpers wird durch die Amplitudendiskriminato- ao Die Ausgangssignale der Ultraschallsignalempfänrcn bezüglich der Amplitude der von dem Signal- ger9, 10, welche amplitudenmodulierte Signale darempfänger aufgenommenen Signale ausgcwcrlcl. stellen, werden in einem (nicht veranschaulichten) Wesentlich ist bei dieser Anordnung in bezug auf den FM-Impulsmodulator in einen Puls von hiermit in Gegenstand der vorliegenden Erfindung, daß die Funktionszuordnung stehender Pulsfrequenz umge-Aufzeichnung der bezüglich Lageort im Festkörper *5 wandelt, wie sich dies aus den in Fig. 2 vcranschau- und Amplitude ausgewerteten empfangenen Signale lichten spuren Vl und XIV ergibt. In Verbindung synchron mit der Abtastung des zu untersuchenden mit der Spur VI ist ein etwa sinusförmiger Signal-Festkörpers ohne Zwischenspeicherung erfolgt, verlauf des FM-Pulscs veranschaulicht, wobei in der
wertung des Volumens eines auf Inhomogenität zu Zusammen mit den Ausgangsgrößen der Ultraüb'jrprüfcnden Festkörpers ohne Tonbandspeicher, schallsignalcmpfänger9, 10 werden auf gesonderte wobei Ausgangssignale des zur Aufnahme von Ultra- Spuren des Tonbandes die jeweiligen Zylinderkoorschallsignalcn bestimmten Signalempfängcrs über dinatcn der gerade abgetasteten Stelle der Treiblaeine Laufzeitkette auf eine Sperrstufengruppe gelan- dung aufgezeichnet. Zu diesem Zweck ist die Festgen, von der jede Sperrstufe einer gewissen unter- stoffrakctc 1 in dem Behältern schrittweise drehbar schiedlichcn Signalverzögerung des empfangenen Si- angeordnet, und der Ultraschallsendcr8 sowie die gnals gegenüber dem von einem Signalgeber ausge- Ultraschallsigiialempfänge^, 10 sind über eine nur sendeten Signal zugeordnet ist. Jeder Sperrstufe aus 10 bei feststehender Feststoffrakete drehbare Leitspinder Sperrstufengruppe ist ein digitaler Amplituden- del in Axialrichtung verfahrbar. Auf diese Weise diskriminator mit beispielsweise vier Stufen zugcord- kann auf dem Tonband jedem von einem der Ullranct. Jeder der Amplitudcndiskriminatoren nimmt schallsignalcmpfängcr«). 10 aufgenommenen Signal demgemäß vermöge der Wirksamkeit der jeweils vor- ein bestimmtes Wertepaar von Zylinderkoordinaten geordneten Sperrstufe lediglich solche Impulse von '5 entsprechend der axialen Verschiebung auf der I.eitdem Signalempfängcr auf, welche in Zuordnung zu spindel und entsprechend dem jeweiligen Drchv inkcl einem bestimmten vorgegebenen Tiefenbereich des der Feststoffrakete 1 zugeordnet werden, wobei in jeuntcrsuchten Festkörpers stehen. Jeder dieser durch der Winkelstellung der Feststoffrakete 1 sämtliche die Anordnung überwachten Tiefenbereichc des Axialkoordinatcn durchlaufen werden.
Festkörpers wird durch die Amplitudendiskriminato- ao Die Ausgangssignale der Ultraschallsignalempfänrcn bezüglich der Amplitude der von dem Signal- ger9, 10, welche amplitudenmodulierte Signale darempfänger aufgenommenen Signale ausgcwcrlcl. stellen, werden in einem (nicht veranschaulichten) Wesentlich ist bei dieser Anordnung in bezug auf den FM-Impulsmodulator in einen Puls von hiermit in Gegenstand der vorliegenden Erfindung, daß die Funktionszuordnung stehender Pulsfrequenz umge-Aufzeichnung der bezüglich Lageort im Festkörper *5 wandelt, wie sich dies aus den in Fig. 2 vcranschau- und Amplitude ausgewerteten empfangenen Signale lichten spuren Vl und XIV ergibt. In Verbindung synchron mit der Abtastung des zu untersuchenden mit der Spur VI ist ein etwa sinusförmiger Signal-Festkörpers ohne Zwischenspeicherung erfolgt, verlauf des FM-Pulscs veranschaulicht, wobei in der
Die Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeich- Spur V, die bei dem gezeigten Beispiel nicht vcrwcn-
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Fig. 1 einen auf Inhomogenität zu überprüfenden signals beschriftet ist.
Festkörper in Form einer zylindrischen Feststoffra- Bei dem vorliegend beschriebenen Ausführungs-
kete innerhalb eines mit Kopplungsflüssigkeit gefüll- beispicl der erfindungsgemäßen Anordnung erfolgt in
ten Behälters nebst einem zugeordneten Signalgeber den bereits genannten, den Ultraschallsignalempfän-
und einem Signalempfänger zur Aufnahme eines sei- 5 gern 9, 10 nachgeordnetcn FM-Impulsmodulatoreii
tens des Festkörpers abgegebenen sekundären Si- eine logarithmische Umwandlung der Amplitude in
gnals. welche beide Bestandteile eines Ausführungs- den Puls von hiermit in Funktionszuordnung stehen-
bcispiels einer erfindungsgemäßen Anordnung bil- der Pulsfrequenz, und zwar vorzugsweise cntspre
den. im Querschnitt durch den Festkörper, chend einer Dezibelfunktion.
Fig. 2 einen Ausschnitt aus einem Tonband, wcl- 4° Die Tonbandspuren II bis IV des Tonbandes von
dies entsprechend der Abtastung des in F i g. 1 ver- Fig. 2 dienen zur Aufnahme verschlüsselter Bits dci
anschaulichten Festkörpers mit Aufzcichnungeu ver- Drchwinkclkoordinaten; die Tonbandspuren IX bis
sehen wurde, in Draufsicht auf die Tonbandspuren, XII dienen zur Aufnahme verschlüsselter Bits dei
Fig. 3 einen Teil eines Ausführungsbeispiels einer Axialkoordinaten. Die Tonbandspur VIII dient zur
erfindungsgemäßen Anordnung zur Auswertung der 5 Aufnahme von Deckungsimpulsen, um eine genaue
auf dem Tonband gemäß F i g. 2 enthaltenen Infor- Zuordnung der Drehwinkelkoordinatenbits zu den
mationen in Blockschaltbilddarstellung. Axialkoordinatenbits zu erzielen. Die Spuren v, XIIl
Die in den Zeichnungen in Teilen veranschaulichte bleiben zur freien Verfugung; die Spur I ist zur even-Ausführungsform
einer erfindungsgemäßen Anord- tuellen zusätzlichen Aufnahire einer Sprachaufzeichnung
dient zur zickzackförmigen Abtastung und 5° nung vorgesehen; dieSpur XTV entspricht der Spur VI,
Auswertung des Volumens einer auf Inhomogenitä- wobei im vorliegenden Ausführungsbeispiel angeten
zu überprüfenden Treibladung 4 einer Feststoff- nommen wird, daß die Spur VI die Ausgangssignale
rakete 1, die in einem mit Wasser 7 alr Kopplungs- (»Absorptionssignale«) des Ultraschallsignalempfänflüssigkeit
gefüllten Behälter 6 drehbar gelagert ist. gers9 und die Spur XIV die Ausgangssignale (»Re-Die
Treibladung4 ist mit einem Hohlraums von 55 flexionssignale«) des zusätzlichen Ultraschallsignalsternförmigem
Querschnitt versehen, wobei im axia- empfängers 10 wiedergibt. Um von eventuellen Bewelen
Teil dieses sternförmigen Hohlraumes 5 ein Ul- gungs- bzw. Drehzahlschwankungen bei der Drehung
traschallsignalempfänger 9 angeordnet ist, der mit der abzutastenden Feststoffrakete 1 unabhängig zu
einem UHraschallsender 8 zusammenwirkt und durch sein, ist eine Spur XV zur Aufnahme eines Zeitgedic
Treibladung 4 mehr oder minder stark absor- ° berpulses vorgesehen, welcher synchron zu der Drebiertc
Ultraschallimpulse aufnimmt. Dem Ultra- hung der Feststoffrakete 1 aufgezeichnet wird,
schal lscnder 8 ist ein zusätzlicher Ultraschallsignal- Das mit Aufzeichnungen ähnlich F i g. 2 versehene empfänger 10 zur Aufnahme seitens der Treibla- Tonband wird zur Auswertung in eine einen Bedung4 reflektiert Ultraschallimpulse zugeordnet, standteil der Anzeigeeinrichtung bildende Abspiel-
schal lscnder 8 ist ein zusätzlicher Ultraschallsignal- Das mit Aufzeichnungen ähnlich F i g. 2 versehene empfänger 10 zur Aufnahme seitens der Treibla- Tonband wird zur Auswertung in eine einen Bedung4 reflektiert Ultraschallimpulse zugeordnet, standteil der Anzeigeeinrichtung bildende Abspiel-
I:.in Impulssleucrgcrät für den Ultraschallscndcr8 5 einrichtung 39 (Fig. 3) eingesetzt. Jedesmal beim
sowie den Ultraschallsignalcmpfängcrn 9, 10 nach- Auftreten einer Koordinateninformation am Ausgang
geordnete Verstärker zwecks Aufzeichnung von de- der Abspieleinrichtung 39 wird ein Koordinatende-
1
8
tektor 41 aktiv, welcher zu einem Koordinatenspei- ist. Um zusätzlich auch das von dem zusätzlichen Ul-
cher 42 eine gewisse Anzahl voii Bits durchläßt, die traschallsignalempfängcr 10 aufgenommene «Refle-
den Lagekoordinaten des jeweils abgetasteten Punk- xionssignal« auszuwerten, ist dem Ausgang der
tes der Treibladung 4 oder Feststoffrakete 1 entspre- Sperrstufe 48 der Tasteingang eines Spurumschalters
chen. 5 60 nachgeordnet, der an einem zweiten Hingang
Ein weiterer Ausgang des Koordinaicndetcktors 41 durch den Ausgang der Sperrstufe 49 mit dem das
tastet beim Auftreten einer Koordinalcninformation »Reflexionssignal« darstellenden zusätzlichen Puls
dor'.?,.;lbst einen zyklisch umlaufenden Intervallzeit- der Tonbandspur XIV beaufschlagt wird. Zusätzlich
geber 46, von welchem ein Quittierausgang alsdann zu dem bereits erläuterten Amplitudcnzähler (50) ist
je ein Öffnungssignal an eine Gruppe von Sperrstu- io ein zusätzlicher Amplitudenzählcr 57 vorgesehen,
fen 47, 48, 49 abgibt. welcher ebenfalls durch den Intervallzeitgcbcr 46 be-
Durch die nunmehr geöffnete Spcristufe 47 wird aufschlagt wird. Der Ausgang des zusätzlichen Am-
dcr Intervallzeitgebcr 46 an einem Signaleingang plitudenzählers 57 liegt am Eingang eines zusätzli-
durch den in der Spur XV gespeicherten Zeitgeber- chen Schwellwertdiskriminators 58 entsprechend
puls beaufschlagt. 15 dem Schwellwertdislcriminator 51, wobei der zusülz-
Ein dem Intervallzeitgeber nachgcordneter Ampli- liehe Schwellwertdiskriminator 58 durch einen Ver-
ludenzähler 50, der jeweils bei Vollendung eines vol- gleichswertgeber 59 entsprechend dem Vergleichs-
len Zyklus des Intervallzeitgehers 46 auf Null rück- wertgeber 52 einstellbar ist. Der Ausgang des zusätz-
stellbar ist, wird durch den die Fehlersignalamplit^d? liehen Schwellwertdiskriminators 58 gelangt an einen
darstellenden gespeicherten Puls der Spur VI des 20 zweiten Signaleingang des Helligkeitsmodulatois 63
Tonbandes über die Sperrstufe 48 beaufschlagt. Ein und von dort über eine gestrichelt dargestellte Ver-
auf einen bestimmten Mindestwert entsprechend bindung zu einer zusätzlichen Ablenkschal turm 54
einer vorgegebenen Mindestfchlersignalamplitude entsprechend der Ablenkschaltung 44. Eine ziisatz-
eingestellter Schwellwertdiskriminalor 51 ist dem liehe Registrierkamera 55 ist mit der zusätzlichen
Amplitudenzähler 50 nachgeordnet, wobei demge- 25 Ablenkschaltung 54 synchronisiert. Die zusätzliche
maß ein Zählstand des Amplitudenzählers 50, wel- Ablenkschaltung 54 steuert einen weiteren (mehl
eher den Mindestwert nicht erreicht, den Schwellwert- veranschaulichten) Oszillographen entsprechend dem
diskriminator 51 nicht durchlaufen kann. Der vorge- Oszillographen 62, wobei diesem zusätzlichen (K/il-
gebene Mindestwert des Schwellwertdiskriminators lographen die Registrierkamera 55 zugeordnet M.
51 st durch einen Vergleichswertgeber 52 einstell- 30 Auf diese Weise erhält man eine gleichzeitige Ai;-
bar. wertung von »Absorptions«- und »Reflexionssiu;);i-
je nachdem, wie huui dcf Zähistand des Amplitu- !en«.
denzählers 50 nach Ablauf eines vollen Zyklus des Die in Verbindung mit dem Oszillographen 62 in
Intervallzeitgebcrs 46 ist, einen desto höheren Wert Fig. 3 veranschaulichte Hell/Dunkel-Darstellung lies
erhält das Ausgangssignal des Schwcllwertdiskrimi- 35 Bildschirmes des Oszillographen 62 entspricht tmci
nators 51, welches einen Helligkeitsmodulator 63 für zickzackförmigen Abtastung des abgewickelten IV'
einen Oszillographen 62 steuert. Der Helligkeitsmo- fanges der Treibladung 4 der Feststoffrakete 1 I >
dulator 63 ist an einem zweiten Eingang durch den wird demgemäß bei drehfest gehaltener Feststoff ^t-
Koordinatendetcktor 41 beaufschlagt und steht aus- kete 1 eine achsparallele Abtastung längs einer .'■·-
gangsseitig mit einer Ablenkschaltung 44 für den Os- 40 lindermantellinie vorgenommen, indem die Bail· U-
zillographen 62 in Verbindung. Die Ablenkschaltung mente 8 bis 10 längs der leitspindel verschoben wc-
44 erhält an zwei Eingängen Koordinatenablenksi- den. Danach erfolgt eine Drehung der Feststoffe
gnale in analoger Form von einem Doppel-Digital- kete 1 um einen bestimmten kleinen Winkel wonach
Analog-Wandler 43, welcher die von dem Koordina- wiederum eine achsparallele Abtastung vorgennin
tenspeicher 42 aufgenommenen Weite umwandelt. 45 men wird. Das Ergebnis einer solchen typischen Λ!
damit eine Ablenkung des Kathodenstrahls in dem tastung ergibt sich der Schwarz/Weiß-Darstelluiu'
Oszillographen 62 in. üblicher Weise erfolgen kann. des Bildschirms des Oszillographen 62 in Fi e 3 \\v-
Durch die Ablenkschaltung 44 wird auch eine dem bei die hellen Stellen unerwünschte Inhomogenitäten
Oszillographen 62 zugeordnete Registrierkamera 45 der gepreßten Treibladung 4 darstellen,
synchronisiert. 50 Wie aus der vorangehenden Beschreibung ohne
Soweit die Anzeigeeinrichtung bisher beschrieben weiteres ersichtlich ist, kann das Tonband in der Abwurde,
wertet sie lediglich ein Ultraschallsignal aus, Spieleinrichtung 39 sehr schnell abgespielt werden,
beispielsweise das »Absorptionssignal«, welches von d. h., in einem Zeitraum, der sehr kurz gegenüber
dem Ultraschallsignalempfänger 9 geliefert wird und dem zu Abtastung der Feststoffrakete 1 bzw deren
welches beispielsweise in der Spur Vl aufgezeichnet 55 Treibladung 4 erforderlichen Zeitraum ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
1 2
rie sekundärer Signale des Zeitgebers beauf-
Patentanspruehe: schhu! ,st. und daß dem zusätzlicher. Amp .Ui-
Llen/ahler (57) ein au! einen bestimmten Minde-
I. \n..rd.umü in /,ck/ackiormieen Abtastung «crt entsprechend emer vorgegebenen Mind,
und Ausuertunu des Volumens eines auf Inho- 5 tehiersignalamplitudc eingestellter /us.u/l elu:
mo^iiüu-n /u' überprüfenden Festkörpers mit Schwellwertdisknminator (38) nachga rdnu .s,
einen- S„nai,eber. einem S„nalemPianuer /ur dessen Ausgan.sMgnaie d:,>
HclhgU t ^r als K-
Xulnahme emes se„ens des Festkörpers abbeize- /iüographen . asgeb.ideien zusatz heben An/, ,,·
bener sekundären Nienak einem mit der Heue- emnehtung modulieren, dessen AblenkunS ui·,-,
üuns des Ksikorpc^ ,e.enuber dem S.enalueber ;o den Zwokoordinat.n Dtg.tal-Analog-Vv a,u , ■
gekoppelten koonhnälcngeber. einer'ledklich (43,· durch den k^ordmaiendetektor (41) beau,-
Fehle 'signale durchlassenden Sperreinrichtuni;. schlagt wird.
einem Tonbandspeieher /ur Aufnahme der l.agekoordin.i'.en
der Fehlersimiale. der zusätzlich
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Legal Events
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---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
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