DE1643244U - STEERING DEVICE FOR MOTOR VEHICLES. - Google Patents

STEERING DEVICE FOR MOTOR VEHICLES.

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DE1643244U
DE1643244U DEM1059U DEM0001059U DE1643244U DE 1643244 U DE1643244 U DE 1643244U DE M1059 U DEM1059 U DE M1059U DE M0001059 U DEM0001059 U DE M0001059U DE 1643244 U DE1643244 U DE 1643244U
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steering
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steering device
lever
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DEM1059U
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00Steering deflectable wheels not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2260/00Interaction of vehicle brake system with other systems
    • B60T2260/02Active Steering, Steer-by-Wire

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Description

"Lenkvorrichtung für Kraftfahrzeuge" Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für. Kraftfahrzeuge, die mit der Fahrzeugbremse in Verbindung steht."Steering device for motor vehicles" The invention relates to a steering device for. Motor vehicle that is connected to the vehicle brake.

Das Lenken mittels der Bremsen ist z. B. bei Ankerschleppern bekannt. Dabei ist ein unterteilter Bremshebel vorgesehen.Steering by means of the brakes is e.g. B. known from anchor tugs. A subdivided brake lever is provided.

Die Lenkung wird durch Betätigung der rechten oder linken Hälfte des Bremshebels bewirkt, wodurch das Rad der Innenkurve mehr oder minder zum Stehen gebracht wird.Steering is controlled by pressing the right or left half of the Brake lever causes the wheel of the inner curve to more or less come to a standstill is brought.

Es ist aber bei dieser bekannten Anordnung notwendig, daß nicht nur das Lenkrad, sondern gleichzeitig auch ein Bremshebel betätigt werden muß. Ausserdem ist für die Bremsung des Fahrzeuges entweder ein dritter Bremshebel erforderlich, der gleichzeitig auf alle Radbremsen wirkt, oder der unterteilte Bremshebel muß mit Einrichtungen versehen sein, die eine Benutzung als gemeinsamer Bremshebel zulassen. Bei dieser älteren Anordnung ist mit Fehlbedienungen und Un- glücksfallen zu rechnen. In this known arrangement, however, it is necessary that not only the steering wheel but also a brake lever must be actuated at the same time. In addition, either a third brake lever is required for braking the vehicle, which acts simultaneously on all wheel brakes, or the subdivided brake lever must be provided with devices that allow it to be used as a common brake lever. With this older arrangement, incorrect operation and un- lucky traps to be expected.

Die vorliegende Erfindung beseitigt diese Mängel und vereinfacht den Aufbau dadurch, daß anstelle der bisher einzeln betätigten Lenk-und Bremseinrichtungen eine Lenkvorrichtung tritt, die mit der Fahrzeugbremse in Verbindung steht und mit der Lenkbewegung des Lenkrades selbsttätig den erwünschten Bremslenkvorgang bewirkt.The present invention overcomes these shortcomings and simplifies the process Construction in that instead of the previously individually operated steering and braking devices a steering device occurs, which is in communication with the vehicle brake and with the steering movement of the steering wheel automatically causes the desired brake steering process.

Auf der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel dargestellt.The subject of the invention is shown in an exemplary embodiment in the drawing shown.

Die Steuersäule trägt in bekannter Weise das Steuerrad und das Lenkgetriebe 2, das mit dem um den Drehpunkt 3 schwenkbaren Doppelhebel 4 verbunden ist. Der eine Schenkel des Hebels 4 steht über den Lenker 14 mit dem an dem Fahrzeugrad 15 befestigten Hebel 16 in Verbindung. In Gleitführungen 17 des Hebels 4 werden Verbindungsstangen 5 und 6 gehalten, die über die Hebel 21 die Verbindung mit den Bremsen 7 und 8 der Hinterräder herstellen.The control column carries the steering wheel and the steering gear in a known manner 2, which is connected to the double lever 4 pivotable about the pivot point 3. Of the One leg of the lever 4 is above the handlebar 14 with that on the vehicle wheel 15 attached lever 16 in connection. In sliding guides 17 of the lever 4 there are connecting rods 5 and 6 held, the connection with the brakes 7 and 8 of the lever 21 Manufacture rear wheels.

An den Verbindungsstangen 5 und 6 sind die abgefederten Mitnehmer 9 und 10 angebracht. Weitere Mitnehmer 11 und 12 sind für den üblichen Bremshebel 13 vorgesehen, der auf dam Hebelgestänge 19 mit den Gleitführungen 20 für die Verbindungsstangen 5,6 befestigt ist.The spring-loaded drivers are on the connecting rods 5 and 6 9 and 10 attached. Further drivers 11 and 12 are for the usual brake lever 13 provided on dam lever linkage 19 with sliding guides 20 for the connecting rods 5.6 is attached.

Die Wirkungsweise der Lenkvorrichtung ist folgende : Bei Betätigung des Steuerrades auf der Steuersäule 1 wird über Lenkgetriebe 2 der Doppelhebel 4 um seinen Drehpunkt 3 geschwenkt, wodtych über Lenker 14 und Hebel 16 in bekannter Weise ein Lenkeinschlag erzielt wird. Dieser Lenkeinschlag bewirkt, daß die eine der beiden Gleitführungen 17 am Doppelhebel 4 gegen einen der beiden abgefederten Mitnehmer 9 oder 10 drückt und dadurch über die Bremsstangen 5 bezw. 6 auf eine der Bremsen 7 oder 8 einwirkt. Die Lenkeinrichtung ist in der Weise mit der Fahrzeugbremse verbunden, daß beim Lenkeinschlag jeweils die Radbremse an der Innenkurve betätigt wird. Es ist zwekmässig, die Radbremsen 7 bezw. 8 erst nach einem grösseren Lenkeinschlag zur Wirkung kommen zu lassen.The operation of the steering device is as follows: When operated of the steering wheel on the steering column 1 becomes the double lever 4 via the steering gear 2 pivoted about its pivot point 3, wodtych via handlebar 14 and lever 16 in known Way a steering angle is achieved. This steering angle causes the one of the two sliding guides 17 on the double lever 4 against one of the two sprung Driver 9 or 10 presses and thereby over the brake rods 5 respectively. 6 to one the brakes 7 or 8 acts. The steering device is in the way with the vehicle brake connected that the wheel brake is actuated on the inner curve when the steering is turned will. It is two kilometers, the wheel brakes 7 respectively. 8 only after one to allow a larger steering angle to have an effect.

Das kann dadurch erreicht werden, daß die Mitnehmer 9 und 10 in einem entsprechend grossen Abstand von den Gleitführungen 17 vorgesehen sind.This can be achieved in that the drivers 9 and 10 in one correspondingly large distance from the sliding guides 17 are provided.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, sind die Gestänge 5 und 6 für die Radbremsen nur in einer Richtung beeinflussbar mit dem Lenkgestänge 4 gekuppelt.As can be seen from the drawing, the linkage 5 and 6 are for the Wheel brakes coupled to the steering linkage 4 can only be influenced in one direction.

Um einen Bremsvorgang herbeizuführen, der in bekannter Weise auf beide Hinterräder einwirkt, sind an den Bremsgestängen 5 und 6 gegebenenfalls angefederte Mitnehmer 11 und 12 vorge- sehen, die mit den Gleitführungen 20 des Bremshebelgestänges 19 zusammenwirken und bei Betätigung des Bremshebels 13 die Bremsen 7 und 8 gleichzeitig beeinflussen.In order to bring about a braking process that acts in a known manner on both rear wheels, spring-loaded drivers 11 and 12 are optionally provided on the brake rods 5 and 6. see that with the sliding guides 20 of the brake lever linkage 19 cooperate and influence the brakes 7 and 8 at the same time when the brake lever 13 is actuated.

Claims (4)

S c h u t z a n s p r ü c h e 1. Lenkvorrichtung für Kraftfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkvorrichtung in der Weise mit der Fahrzeugbremse in Verbindung steht, daß beim Lenkeinschlag die Bremse des Rades in der Innenkurve betätigt wird.S c h u t z a n s p r ü c h e 1. Steering device for motor vehicles, characterized in that the steering device in the manner with the vehicle brake is related to the fact that when the steering wheel is turned, the brake of the wheel is in the inner curve is operated. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen vorgesehen sind, die die Radbremsung erst nach einem grösseren Lenkeinschlag zur Wirkung kommen lassen.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that devices are provided that the wheel braking only after a larger steering angle Let the effect come. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gestänge (5,6) der Radbremsen (7,8) nur in einer Richtung beeinflussbar mit dem Lenkgestänge (3,4) gekuppelt sind.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the linkage (5,6) of the wheel brakes (7,8) can only be influenced in one direction the steering linkage (3, 4) are coupled. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an den Bremsgestängen (5,6) gegebenenfalls abgefederte Mitnehmer (9,10) für das um einen Drehpunkt schwenkbare Lenkgestänge (3,4) und weitere Mitnehmer (11,12) für den Bremsbetätigungshebel (13) vorgesehen sind.4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that on the brake rods (5,6), if necessary, spring-loaded drivers (9,10) for the Steering linkage (3, 4) that can be pivoted about a pivot point and additional drivers (11, 12) are provided for the brake operating lever (13).
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