DE1634696A1 - Excavator grapple - Google Patents
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
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- E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
- E02F3/413—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device
- E02F3/4135—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device with grabs mounted directly on a boom
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
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Description
Dr. HE(NZ ftüfcftDr. HE (NZ ftüfcft
Patentanwalt Akte 66-10-28 Patent Attorney File 66-10-28
4 Düsseldorf ~ : 4 Düsseldorf ~:
25ο Febr. 196625ο February 1966
Societe Anonyme dite: AÜXITRA, 59-41 Bd Suchet« Paria 16eme ., Societe Anonyme dite: AÜXITRA, 59-41 Bd Suchet «Paria 16eme .,
Bagger-GreiferExcavator grapple
Gegenstand der Erfindung ist ein Bagger-Greifer, bei.dem an einem Tragteil # schwenkbar zwei'Halbschalen aufgehängt sind, die durch eine aus Zylinder und Kolben bestehende hydraulische Winde bewegt werden können« Derartige Bagger-Greifer werden als Ausrüstungen für Pörefcer- oder Hebe-Maschinen benutzt, wie an Kranen oder bei Löffelbaggern.The invention relates to an excavator gripper, bei.dem at a supporting part # two 'half-shells are pivotable which can be moved by a hydraulic winch consisting of a cylinder and piston used as equipment for pörefcer or lifting machines, such as on cranes or backhoe excavators.
Es sind bereits Konstruktionen bekannt, bei denen derartige Bagger-Greifer um eine in Bezug auf die Maschine, an der sie audTgehängt sind, senkrechte Achse drehbar aufgehängt sind· Diese Bagger-Greifer sind aber verhältnismäßig kompliziert und benötigen insbesondere flir die Speisung der Betätigungswinde ZufluSleitungen, die durch die Kolbenstange der Winde geführt si|id· Constructions are already known in which such excavator grabs are suspended rotatably around an axis that is perpendicular to the machine on which they are suspended.However, these excavator grabs are relatively complicated and require feed lines in particular for the supply of the actuating winch, which is guided by the piston rod of the winch si | id
Gegenstand der Erfindung ist ein Bagger-Greifer, der, obwohl •rum eine senkrechte Achse drehbar ist, eine außerordentlich einfache Xonetuktion besitzt* The subject of the invention is an excavator gripper which, although • can be rotated around a vertical axis, has an extremely simple Xonetuktion *
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Gemäß der Erfindung ist das Tragteil mit deaid aran befestigten Halbschalen und den die Halbsohalen bewegenden" Antriebsstangen um die Achse des Zylinders drehbar aufgehängt,- ' Zweckmäßig ist der Zylinder der Betätigungswinde mit seinem oberen Teil durch geeignete Verbindungsstücke an eiern Förderoder Hebezeug aufgehängt, während das Tragteil für- die Halbschalen am unteren Teil des Zylinders drehfbär befestigt ist, und die Halbschalen durch die Antriebsstangen mit der Kolbenstange "äBiF-,Wiaide verbunden sind 0 Es kann aber auch umgekehrt das Tragteil für die Halbschalen an der Kolbenstange befestigt sein, während die Halb schalen durch die Antriebsstangen mit dem unteren Teil des Zylinders so verbunden, sind,,.daß. wieder das ganze um die Zylinderachse drehbar ist« ..-,.■■. According to the invention, the support part is suspended with half-shells attached to deaid aran and the drive rods moving the half-shafts so that it can rotate around the axis of the cylinder for- the half-shells is secured drehfbär at the lower part of the cylinder, and the half-shells are connected by the drive rods with the piston rod "äBiF-, Wiaide 0, but this may also be reversed, the support member for the half shells on the piston rod to be fixed, while the half-shells connected by the drive rods to the lower part of the cylinder are ,,. that. again the whole thing can be rotated around the cylinder axis « ..- ,. ■■.
Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist inAn embodiment of the subject matter of the invention is shown in
den Figuren dargestellte 'shown in the figures
Fig. 1 zeigt einen senkrechten Schnitt durch einen Baggergreifer nach der Erfindung, . .Fig. 1 shows a vertical section through an excavator grab according to the invention. .
Fig. 2 zeigt in» größerem Maßstab eine Einzelheit dieses Bagger« greiferso .--.. -■ · . · : .=-.-■ Wie aus der Zeichnung ersichtlich, besteht der Baggergreifer aus zwei Halbschalen 1, die schwenkbar bei 2 an dem Tragteil 5 aufgehängt sind, und die Betätigungswinde besieht aus einem Zylinder 4 und einem Kolben 5. Der Zylinder 4*der Winde hat an seinem oberen Ende eine Kappe 6, die über ein kardanisohes Doppelgelenk 7 am Ende des Auslegerarmes 8 eines Hebezeuges aufgehängt ist·Fig. 2 shows on a "larger scale a detail of this excavator" gripper - .. - ■ ·. · :. = -.- ■ As can be seen from the drawing, the excavator grab consists of two half-shells 1, which are pivotably suspended at 2 on the support part 5, and the actuating winch consists of a cylinder 4 and a piston 5. The cylinder 4 * The winch has a cap 6 at its upper end, which is suspended via a cardanic double joint 7 at the end of the extension arm 8 of a hoist
Im unteren Ende des Zylinders 4>st eine Muffe 9 angebracht, in der noch ein Futter Io angeordnet ist, und die Muffe 9 hat einen Ringflansch 9a, der mittels der Schraubenbolzen 11 an einem Hing 12 befestigt ist, der mit dem Zylinder 4 fest ver- In the lower end of the cylinder 4> a sleeve 9 st mounted, another feed Io is disposed within, and the sleeve 9 has an annular flange 9a which is fixed to a Hing 12 by means of bolts 11 connected to the cylinder 4 fixed ver -
ORfGfNAL INSPECTED 109841/0274 -3- ORfGfNAL INSPECTED 109841/0274 -3-
blinden ist« Die Muffe 9 "begrenzt die Bewegung des Kolbens 5 nach unten«,blind is «The sleeve 9" limits the movement of the piston 5 downward",
Der Iragteil 3 ist an seinem oberen Ende fest mit einer Scheibe 3a verbunden, die mittels der Schraubenbolzen 13 an einem Hing befestigt ist, der sich um den llanscti 9a an der Muffe 9. drehen kann, so daß dieser Flansch als Itagerzapfen dient« Auf dem Hing 14 liegen zwei Halbringe 3-5, äie mii $e$ ^6Pr 3 durch die Schraubenbolzen 13 verbunden sind und die in einer Auskehlung 16 des Ringes 12 liegen*, Auf diese Weise wird eine Verbindung iier— gestellt? bei der sich das Tragteil 3 um die Ashse des Cylinders 4 drehen kann»The Iragteil 3 is firmly connected at its upper end to a washer 3a, which is fastened by means of the screw bolts 13 to a Hing which can rotate around the llanscti 9a on the sleeve 9, so that this flange serves as a bearing pin Hing 14 are located two half-rings 3-5, m AEIE ii $ e $ ^ 6 Pr 3 are connected by the bolts 13 and which are located in a groove 16 of the ring 12 * in this way, a compound provided iier-? in which the support part 3 can rotate around the axis of the cylinder 4 »
Per Kolben 5 ist am oberen Ende einer Kolbenstange 17 befestigt, die in dem lutter Io verschiebbar ist. Die beiden; lialbschalen 1 sind mit dieser Kolbenstange 17 durch die beiden An%riebgsi5angen 18 verbunden, die durch senkrechte Schlitze des EErag|;eiles 3 geführt sindρPer piston 5 , a piston rod 17 is attached to the upper end, which is displaceable in the lutter Io. The two; Lialb shells 1 are connected to this piston rod 17 by the two drive rods 18, which are guided through vertical slots in the element 3
Der Zylinder 4 schließlich ist an. e?-ne D^9^1üs:sigj£eit ^eIIe angeschlossen über zwei leitungen 19 und 2p, die aiii oberen bzw« aia unteren Ende des Zylinders oberhalb, der Muffe 9 in diesen einmünden.The cylinder 4 is finally on. e ? - ne D ^ 9 ^ 1üs : sigj £ eit ^ eIIe connected via two lines 19 and 2p, the aiii upper or «aia lower end of the cylinder above, the sleeve 9 open into this.
Wird die Druckflüssigkeitswelle mit dea? Leitung 19 verbunden, während die iei1;ung 2o mit d§m Abfluß verbunden ist, so bewegt sich der Kolben 5 nach un|en? Wi^ei die beiden Halbsciialen 1 um die Achgen 2 so ^egehvfgnkt |i§rden, daß sich deje greifer schließ^. Wird umgekehr| |i§ P|?p.ekflüssigkeit§welie mit der Leitung 2o verbunden und die Leitung 19 mit dem Abfluß, so bewegt sieh der Kolben wieder zurück, und der fräser Sffnet sich· Sowohl das Iragteii. 5 als. auch der Kolben 5 könnea sich gegenüber dem Zylinder 4,drehen, so daß der ganze aus den beiden Will the hydraulic fluid shaft be dea? Line 19 is connected, while the iei1; ung 2o is connected to the drain, so the piston 5 moves downward ? As the two half-scales 1 are folded around the axles 2 in such a way that the gripper closes. Will reverse | | i§ P |? p.ekfluss§welie connected to the line 2o and the line 19 to the drain, the piston moves back again and the cutter opens · Both the Iragteii. 5 as. The piston 5 can also rotate relative to the cylinder 4, so that the whole of the two
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Halbschalen 1 "bestehende Greifer in jede gewünschte Winkelstellung gebracht werden kann. Bei dieser Schwenkung bleiben die Flüssigkeitszuleitungen 19 und 2o unverändert und behindern die Bewegung in keiner Weise, so daß der ganze Greifer im Bedarfsfall eine volle Umdrehung und selbst mehrere Umdrehungen um die Achse der.Winde ausführen kann,,Half-shells 1 "existing gripper in any desired angular position can be brought. During this pivoting, the liquid feed lines 19 and 2o remain unchanged and impede the movement in no way, so that the whole gripper, if necessary, a full turn and even several turns around the axis of the wind,
Patentansprüche;Claims;
_ 5 -. 1098-41/027* _ 5 -. 1098-41 / 027 *
Claims (2)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR3192 | 1965-03-01 | ||
| FR3192A FR1435124A (en) | 1965-03-01 | 1965-03-01 | Clamshell |
| DEA0051705 | 1966-02-28 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1634696A1 true DE1634696A1 (en) | 1971-10-07 |
| DE1634696B2 DE1634696B2 (en) | 1973-01-04 |
| DE1634696C DE1634696C (en) | 1973-07-26 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016007398B4 (en) * | 2015-07-21 | 2021-03-25 | Rolf Mieger | Gripper mechanism for the grapple of a construction machine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016007398B4 (en) * | 2015-07-21 | 2021-03-25 | Rolf Mieger | Gripper mechanism for the grapple of a construction machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US3451150A (en) | 1969-06-24 |
| DE1634696B2 (en) | 1973-01-04 |
| GB1089655A (en) | 1967-11-01 |
| FR1435124A (en) | 1966-04-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |