DE1634696B2

DE1634696B2 - Excavator grab

Info

Publication number: DE1634696B2
Application number: DE1634696A
Authority: DE
Inventors: Maurice St. Chamond Loire Pitaval (Frankreich)
Original assignee: Richier SA
Current assignee: Richier SA
Priority date: 1965-03-01
Filing date: 1966-02-28
Publication date: 1973-01-04
Also published as: US3451150A; DE1634696A1; GB1089655A; FR1435124A

Description

Die Erfindung betrifft einen Baggergreifer mit einer Aufhängevorrichtung zur Befestigung am Baggerausleger, mit zwei an einem Tragteil schwenkbar aufgehängten Greiferschalen, die durch einen Kolben-Zylinder-Antrieb über jeweils mit einem Ende an den Greiferschalen und mit dem anderen Ende an der Kolbenstange angeschlossenen Antriebsstangen schwenkbar sind, und bei dem das Tragteil zusammen mit den Greiferschalen und den Antriebsstangen um die lotrecht verlaufende Längsachse des Kolben-Zylinder-Antriebs drehbar ist.The invention relates to an excavator grab with a suspension device for attachment to the excavator boom, with two gripper shells that are swivel-mounted on a supporting part and driven by a piston-cylinder drive via drive rods connected with one end to the gripper shells and the other end to the piston rod are pivotable, and in which the support part together with the gripper shells and the drive rods is rotatable about the perpendicular longitudinal axis of the piston-cylinder drive.

Ein derartiger Baggergreifer ist in der deutschen Auslegeschrift 1123 264 beschrieben. Dieser bekannte Baggergreifer ist zwar um eine in bezug auf den Baggerausleger, an dem er aufgehängt ist, senkrechte Achse drehbar, ohne daß sich die Zuführungsleitungen für den Kolben-Zylinder-Antrieb beim Drehen des Greifers um das die Greiferschalen tragende Gestänge aufwickeln können. Die Konstrukr tion dieses Baggergreifers ist jedoch verhältnismäßig aufwendig, da die für die Speisung des Kolben-Zylinder-Antriebs notwendigen Zuflußleitungen durch die Kolbenstange geführt" werden müssen. Zu diesem Zweck muß die Kolbenstange mit entsprechenden Längs- und Querbohrungen versehen werden, was einen zusätzlichen Fertigungsgang erfordert. Außerdem ist die Kolbenstange durch die L'a"ngs- und Querbohrungen in ihrer' Festigkeit beeinträchtigt, was sich auf die Stabilität des Kolben-Zylinder-Antriebs sehr nachteilig auswirken kann.Such an excavator grab is described in German Auslegeschrift 1123 264. This well-known Excavator grab is about a vertical one with respect to the excavator boom from which it is suspended Axis rotatable without the supply lines for the piston-cylinder drive when Rotating the gripper around which the rods carrying the gripper shells can wind up. The construct tion of this excavator grab is relatively expensive, as the one for feeding the piston-cylinder drive necessary inflow lines through the Piston rod must be guided. For this purpose, the piston rod must be equipped with appropriate Longitudinal and transverse bores are provided, which requires an additional production process. aside from that the piston rod is impaired in its strength by the l 'ngs- and transverse bores, which can have a very detrimental effect on the stability of the piston-cylinder drive.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, einen Baggergreifer der eingangs genannten Art so auszubilden, daß bei ungehinderter Drehbarkeit um die lotrechte Aufhängeachse die Druckmittelzuflußleitungen an den Zylinder des Kolben-Zylinder-Antriebs angeschlossen werden können und so eine Führung der Zuflußleitungen durch die Kolbenstange oder den Kolben vermieden wird.The object on which the invention is based is to provide an excavator grab of the type mentioned at the beginning Kind to train so that the pressure medium supply lines with unimpeded rotation around the vertical suspension axis can be connected to the cylinder of the piston-cylinder drive, thus guiding the inflow lines through the piston rod or the piston is avoided.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung darin, daß die Aufhängevorrichtung am oberen Ende des Zylinders angeordnet ist und das Tragtejl mit den Greiferschalen am unteren Ende des Zylinders gegenüber cjem Zylinder drehbar angeschlossen ist und daß das an der Kolbenstange angeschlossene Ende jeder Antriebsstange gegenüber der Achse der Kolbenstange unverdrehbar angeschlossen ist.The solution to this problem is according to the invention that the suspension device at the top End of the cylinder is arranged and the Tragtejl with the gripper shells at the lower end of the cylinder connected to the cylinder so that it can rotate and that the end of each drive rod connected to the piston rod is opposite the axis the piston rod is connected so that it cannot rotate.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Baggergreifers wird einerseits eine aufwendige und schwierige Fertigung, nämlich die Herstellung der Zuführungskanäle innerhalb der Kolbenstange, vermieden, und es kommt eine Kolbenstange zur An- \vendupg, die nicht durch Längs- und Querbohrungen geschwächt ist. Eine der oben angegebenen Lösung äquivalente Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe besteht darin, daß das den Greiferschalen abgewandte Ende jeder Antriebsstange am unteren Ende des Zylinders gegenüber dem Zylinder drehbar angeschlossen ist, während das Tragteil mit den Greiferschalen an der Kolbenstange gegenüber der Achse der Kolbenstange unverdrehbar angeschlossen ist.The inventive design of the excavator grab is on the one hand a complex and difficult production, namely the production of the supply channels within the piston rod, avoided, and a piston rod is used, which cannot be drawn through longitudinal and transverse bores is weakened. A solution which is equivalent to the solution given above and which is the basis of the invention The task is that the end of each drive rod facing away from the gripper shells is opposite at the lower end of the cylinder the cylinder is rotatably connected, while the support part with the gripper shells on the piston rod is connected non-rotatably with respect to the axis of the piston rod.

Ein Ausführungsbeispiel eines Baggergreifers nach der Erfindung wird an Hand der Zeichnung erläutert. Es zeigtAn embodiment of an excavator grab according to the invention is explained with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 einen senkrechten Schnitt durch den Baggergreifer undF i g. 1 shows a vertical section through the excavator grab and

Fig.2 in größerem Maßstab einen Teilschnitt durch den Baggergreifer.2 shows a partial section on a larger scale by the excavator grab.

Wie aus Fig. 1 und2 ersichtlich ist, weist der Baggergreifer zwei Greiferschalen 1 auf, die schwenkbar an Gelenken 2 an einem Tragteil 3 aufgehängt sind. Ein Kolben-Zylinder-Antrieb weist einen Zylinder 4 und einen Kolben 5 auf. Der Zylinder 4 hat an seinem oberen Ende eine Kappe 6, die über ein kardanisches Doppelgelenk 7 am Ende des Baggerauslegers 8 eines Baggers aufgehängt ist. Über Antriebsstangen 18 sind die Greiferschalen 1 mit Hilfe des Kolben-Zylinder-Antriebs schwenkbar.As can be seen from Fig. 1 and 2, the Excavator grab has two grab shells 1 which are pivotably suspended from joints 2 on a support part 3 are. A piston-cylinder drive has a cylinder 4 and a piston 5. The cylinder 4 has a cap 6 at its upper end, which has a double cardan joint 7 at the end of the Excavator boom 8 of an excavator is suspended. The gripper shells 1 are with drive rods 18 Can be swiveled with the aid of the piston-cylinder drive.

Am unteren Ende des Zylinders 4 ist eine Muffe 9 angeordnet, in der ein Futter 10 angeordnet is.t. Die Muffe 9 ist mit einem Ringflansch 9 a versehen, der mittels Schraubenbolzen 11 an einem Ring j(.2 befestigt ist, der mit dem Zylinder 4 fest verbunden ist. Die Muffe 9 begrenzt die Bewegung des Kolbens 5 nach unten.At the lower end of the cylinder 4 a sleeve 9 is arranged, in which a chuck 10 is arranged. The sleeve 9 is provided with an annular flange 9a , which is fastened by means of screw bolts 11 to a ring j (.2 which is firmly connected to the cylinder 4. The sleeve 9 limits the downward movement of the piston 5.

Das Tragteil 3 ist an seinem oberen Ende fest mit einer Scheibe 3 a verbunden, die mittels Schraubenbolzen 13 an einem Ring 14 befestigt ist, der sich um den Ringflansch 9 α an der Muffe 9 drehen kann, so daß der Ringflansch 9 a als Lagerzapfen dient. Auf dem Ring 14 liegen zwei Halbringe 15, die mit dem Tragteil 3 durch die Schraubenbolzen 13 verbunden sind und die in einer Auskehlung 16 des Ringes 12 liegen. Auf diese Weise wird eine Verbindung hergestellt, bei der sich $a.s Tragteil 3 um die Achse des Zylinders 4 drehen kann.The support part 3 is firmly connected at its upper end to a disk 3 a , which is fastened by means of screw bolts 13 to a ring 14 which can rotate around the annular flange 9 α on the sleeve 9 so that the annular flange 9 a serves as a bearing pin . On the ring 14 lie two half rings 15 which are connected to the support part 3 by the screw bolts 13 and which lie in a groove 16 of the ring 12. In this way a connection is established in which the support part 3 can rotate about the axis of the cylinder 4.

Der Kolben 5 ist am oberen Ende einer Kolbenstange 17 befestigt, die in dem Futter 10 verschiebbar ist. Die beiden Greiferschalen 1 sind mit dieser Kolbenstange 17 durch zwei Antriebsstangen 18 verbunden, die durch senkrechte Schlitze des Tragteiles 3 geführt sind.The piston 5 is fastened to the upper end of a piston rod 17 which is displaceable in the chuck 10 is. The two gripper shells 1 are connected to this piston rod 17 by two drive rods 18, which are guided through vertical slots in the support part 3.

Der Zylinder 4 ist an eine Druckflüssigkeitsquelle über zwei Leitungen 19 und 20 angeschlossen, die am oberen bzw. am unteren Ende des Zylinders 4 oberhalb der Muffe 9 in diesen einmünden.The cylinder 4 is connected to a pressure fluid source via two lines 19 and 20 which open into this at the upper or lower end of the cylinder 4 above the sleeve 9.

Wird die Druckflüssigkeitsquelle mit der Leitung 19 verbunden, während die Leitung 20 mit dem Abfluß verbunden ist, so bewegt sich der Kolben 5 nachIf the pressure fluid source is connected to line 19, while line 20 is connected to the drain is connected, the piston 5 moves to

unten, wobei die beiden Greiferschalen 1 um die Gelenke 2 so geschwenkt werden, daß sich der Baggergreifer schließt. Wird umgekehrt die Druckflüssigkeitsquelle mit der Leitung 20 verbunden und die Leitung 19 mit dem Abfluß, so bewegt sich der Kolben 5 wieder zurück, und der Baggergreifer öffnet sich.below, the two gripper shells 1 being pivoted about the joints 2 so that the excavator grapple closes. Conversely, if the pressure fluid source is connected to the line 20 and the Line 19 with the drain, the piston 5 moves back again and the excavator grab opens themselves.

Sowohl das Tragteil 3 als auch der Kolben 5 können sich gegenüber dem Zylinder 4 drehen. Der Zylinder 4 behält seine Lage gegenüber dein Baggerausleger 8 bei, so daß der Baggergreifer unbegrenzt um die Achse des Kolben-Zylinder-Antriebs gedreht werden kann, ohne daß sich die Leitungen 19, 20 um den Zylinder 4 aufwickeln.Both the support part 3 and the piston 5 can rotate relative to the cylinder 4. The cylinder 4 retains its position opposite your excavator boom 8, so that the excavator grapple to unlimited the axis of the piston-cylinder drive can be rotated without the lines 19, 20 to wind up the cylinder 4.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Excavator grab with a suspension device for attachment to the excavator boom, with two on a supporting part pivotably suspended gripper shells, which are driven by a piston-cylinder drive each with one end to the gripper shells and the other end to the piston rod connected drive rods are pivotable, and in which the support rope together with the gripper shells and the drive rods around the vertical longitudinal axis of the piston-cylinder drive is rotatable, characterized in that the Aufr hanging device is arranged at the upper end of the cylinder (4) and the support part (3) with the Grab shells (1) at the lower end of the cylinder (4) relative to the cylinder (4) is rotatably connected and that on the piston rod

(17) attached end of each actuator stem

(18) is connected non-rotatably with respect to the axis of the piston rod (17).