DE1632785B2

DE1632785B2 - TURNING DEVICE FOR ROTATING PLOW

Info

Publication number: DE1632785B2
Application number: DE19681632785
Authority: DE
Inventors: Ferdinand 4509 Bad Essen Zach
Original assignee: Rabewerk Heinrich Clausing, 4509 Linne
Priority date: 1968-01-15
Filing date: 1968-01-15
Publication date: 1973-07-26
Also published as: DE1632785A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Wendevorrichtung mit hydraulischem, aus einem einfach wirkenden Zylinder bestehenden Antrieb für Drehpflüge, bei dem der Kolben der Antriebsvorrichtung bei jeder vollen Drehung des Pfluges einen Arbeitshub und einen Leerhub ausführt und die zum Zylinder führende Leitung nach jedem Hub durch ein am Schlepper befindliches Steuerventil von Vor- auf Rücklauf bzw. von Rücklauf auf Vorlauf umgeschaltet wird.The invention relates to a turning device with hydraulic, single-acting Cylinder existing drive for reversible plows, in which the piston of the drive device at each full rotation of the plow performs a working stroke and an idle stroke and the cylinder Leading line after each lift through a control valve on the tractor from first to end Reverse or is switched from reverse to forward.

Bei einem Antrieb der genannten Art gehören zu einer vollen Drehung des Pfluges zwei Hübe des Kolbens der hydraulischen Vorrichtung. Nach jedem Hub muß eine Umschaltung des Steuerventils vorgenommen werden, um eine vollständige Drehung des Pfluges zu erreichen. Während des Arbeitshubes des Kolbens wird der exzentrisch liegende Schwerpunkt der drehbaren Pflugmasse angehoben, während des Leerhubes fällt der genannte Schwerpunkt ab und bewirkt dabei gleichzeitig die Rückbewegung des Kolbens und damit die Rückführung des während des Arbeitshubes dem Zylinder zugeführten Öles.With a drive of the type mentioned, two strokes of the piston belong to a full turn of the plow the hydraulic device. The control valve must be switched over after each stroke to achieve a full turn of the plow. During the working stroke of the The eccentric center of gravity of the rotatable plow mass is raised during the piston Idle stroke falls from the mentioned center of gravity and at the same time causes the return movement of the Piston and thus the return of the oil fed to the cylinder during the working stroke.

Es ist bereits vorgeschlagen worden, eine Wendevorrichtung der genannten Art so auszubilden, daß die durch den abfallenden Schwerpunkt eingeleitete Drehung des Pfluges in der zweiten Drehhälfte stets in der erforderlichen Richtung erfolgt, d. h., daß sowohl der Kolben wie auch die zusätzliche Feder in bezug auf die Wendewelle einen Hebelann vorfinden. Diesem Zweck dient eine am drehbaren Teil des Pfluges angelenkte Klinke, die durch ihr Gewicht in einer lotrechten Lage gehalten wird, und weiter zwei am Pflug angebrachte und um einen gewissen Winkel gegeneinander verschobene Anschläge, durch die der drehbare Pflugteil am Ende jedes ersten Drehabschnittes in einer Lage festgehalten wird, in der er die Hälfte seines gesamten Drehwinkels zwischen seinen festen Anschlägen überschritten hat.It has already been proposed to design a turning device of the type mentioned so that the rotation of the plow initiated by the falling center of gravity in the second half of the rotation takes place in the required direction, d. that is, both the piston and the additional spring in find a lever arm with respect to the turning shaft. This is the purpose of an on the rotatable part of the Plow's articulated pawl, which is held in a vertical position by its weight, and two more Attached to the plow and shifted against each other by a certain angle, through which the rotatable plow part is held at the end of each first rotating section in a position in which it has exceeded half of its total angle of rotation between its fixed stops.

Ausgehend von der gleichen Aufgabenstellung ist diese erfindungsgemäß so gelöst, daß der Klinke eine Feder zugeordnet ist, die die Klinke in einer zur Achse der Wendewelle senkrechten Lage zu halten sucht.Starting from the same task, this is solved according to the invention in such a way that the pawl has a Associated with a spring that holds the pawl in a position perpendicular to the axis of the turning shaft seeks.

Die mit der Klinke verbundene Feder dient dazu, die Stellung der Klinke in jeder Lage des Pfluges, z.B. beim Pflügen am Hang, sicher festzulegen und ein mögliches Pendeln der Klinke weitgehend auszuschließen. Das ist nicht erreichbar bei gewichtsbelasteten Klinken, die zudem durch Schwung so weit angehoben werden können, daß sie nicht mehr rechtzeitig zum Eingriff kommen, d. h. die Anschläge nicht mehr erfassen können.The spring connected to the pawl is used to adjust the position of the pawl in every position of the plow, For example, when plowing on a slope, securely fix it and largely exclude the possibility of the pawl swinging. This is not achievable with weight-loaded pawls, which also swing so far can be increased so that they can no longer intervene in time, d. H. the attacks can no longer grasp.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, daß man die Klinke an beliebiger Stelle des Umfanges der Wendewelle unterbringen kann, d. h. dort wo Platz dafür ist, während für gewichtsbelastende Klinken praktisch nur eine Lage in Betracht kommt.Another advantage of the invention is that the pawl at any point on the scope of the Can accommodate turning shaft, d. H. where there is space for it, while for weight-bearing pawls practically only one situation comes into consideration.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im folgenden an Hand der Zeichnung beschrieben. In dieser zeigenAn embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. In this demonstrate

A b b. 1 und 2 in Ansicht vom Pflug her gesehen und in Seitenansicht eine Wendevorrichtung für Drehpflüge gemäß der Erfindung.A b b. 1 and 2 seen in a view from the plow and in a side view of a turning device for Reversible plows according to the invention.

In der Zeichnung ist das Pflugvordergestell mit 1 bezeichnet. Es besteht wie üblich aus einem waagerechten Träger 2 und einem hierzu senkrechten Träger 3. Der Träger 2 bildet ein Lager 4, in dem drehbar die Wendewelle 5 des im übrigen nicht dargestellten Pfluges gelagert ist. Der Pflugrahmen ist mit der Wendewelle 5 fest verbunden. An dieser Wendewelle ist weiter ein doppelarmiger Hebel 6 angeschweißt, dessen Hebelarme mit 6 α und 6 b bezeichnet sind.The front plow frame is denoted by 1 in the drawing. As usual, it consists of a horizontal carrier 2 and a carrier 3 perpendicular thereto. The carrier 2 forms a bearing 4 in which the turning shaft 5 of the plow, not otherwise shown, is rotatably mounted. The plow frame is firmly connected to the turning shaft 5. A double-armed lever 6 is also welded to this turning shaft, the lever arms of which are denoted by 6 α and 6 b.

Am Träger 3 ist um einen Zapfen 7 schwenkbar ein einfach wirkender hydraulischer Zylinder 8 befestigt. Sein in der Zeichnung nicht dargestellter Kolben trägt eine Kolbenstange 9, sie hat an ihrem unteren Ende ein Langloch 10. Durch dieses Langloch greift ein Zapfen 11, der am Hebelarm 6 b befestigt ist. Zum Zylinder 8 führt eine Zuleitung 12. In einem gehäuseartigen Teil 13 der Zuleitung sitzt ein Rückschlagventil 14 mit einem Drosselkanal 15.A single-acting hydraulic cylinder 8 is attached to the carrier 3 so as to be pivotable about a pin 7. His piston, not shown in the drawing, carries a piston rod 9, it has an elongated hole 10 at its lower end. A pin 11, which is attached to the lever arm 6 b, engages through this elongated hole. A feed line 12 leads to the cylinder 8. A check valve 14 with a throttle channel 15 is located in a housing-like part 13 of the feed line.

Am waagerechten Träger 2 sind zwei einstellbare Anschläge 16 a und 16 b angebracht. Diese wirken abwechselnd mit den Seitenkanten des Hebelarmes 6 α zusammen. In jeder der beiden Arbeitsstellungen des Pfluges ist der Zylinder 8 mit Öl gefüllt, so daß der Hebel 6 und damit auch der Pflug in Verbindung mit einem der genannten Anschläge 16 a oder 16 b festgelegt ist, d. h., eine besondere Verriegelung des Pfluges ist nicht erforderlich.On the horizontal support 2, two adjustable stops 16 a and 16 b are attached. These work alternately with the side edges of the lever arm 6 α together. In each of the two working positions of the plow, the cylinder 8 is filled with oil, so that the lever 6 and thus also the plow is fixed in connection with one of the said stops 16 a or 16 b , that is, a special locking of the plow is not required .

Am Träger 2 ist um einen Zapfen 17 ein Riegel 18 schwenkbar. An diesen Riegel greift eine Feder 19 an, deren anderes Ende bei 20 am Träger 2 befestigt ist. Diese Feder versucht, den Riegel 18 in einer solchen Stellung zu halten, daß seine Mittellinie auf die Achse der Wendewelle 5 gerichtet ist. Am Hebelarm' 6 sind zwei Nasen 21 α und 21 b angeordnet, mit denen der Hebel 18 abwechselnd zum Eingriff kommt.On the carrier 2, a bolt 18 is pivotable about a pin 17. A spring 19, the other end of which is fastened to the support 2 at 20, engages this bolt. This spring tries to hold the bolt 18 in such a position that its center line is directed to the axis of the turning shaft 5. On the lever arm '6 two tabs 21 are arranged α and b 21 to which the lever 18 comes into engagement alternately.

Die Arbeitsweise der Wendevorrichtung ist folgende: Die Abb. 1 zeigt eine Zwischenstellung während des Drehvorganges. Zunächst liegt der Hebelarm 6 a am Anschlag 16 a an.The operation of the turning device is as follows: Fig. 1 shows an intermediate position during the turning process. First of all, the lever arm 6 a rests against the stop 16 a.

Der Schwerpunkt der drehbaren Pflugmasse hat die mit L bezeichnete Lage, d. h., er versucht den Pflug entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen. Diese Drehung wird aber durch die ölfüllung des Zylinders 8 verhindert. Der Zapfen 11 hat die mit 11 α ge-The center of gravity of the rotatable plow mass has the position marked L , that is, it tries to turn the plow counterclockwise. This rotation is prevented by the cylinder 8 being filled with oil. The pin 11 has the with 11 α

kennzeichnete Lage. Um die Drehung einzuleiten, wird durch ein am Schlepper befindliches Steuerventil die Leitung 12 mit dem Ölbehälter der ebenfalls am Schlepper angebrachten Ölpumpe verbunden. Der Pflug beginnt sich dann unter Einwirkung des exzentrisch liegenden Schwerpunktes entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen und verdrängt das Öl aus dem Zylinder. Diese Bewegung kann, wenn erwünscht, durch das Rückschlagventil gedämpft werden. In F i g. 1 kommt das Rückschlagventil beim Arbeitshub des Kolbens zur Anlage, d. h., das öl muß durch den Drosselkanal 15 des Ventils dem Zylinder zufließen. Das bewirkt, daß ein Teil des von der Ölpumpe geförderten Öles durch das üblicherweise Vorhände Überdruckventil zum Ölbehälter zurückfließt. Man erhält so eine Verringerung der Kolbengeschwindigkeit, was oft erwünscht ist.marked location. To initiate the rotation, a control valve located on the tractor is used the line 12 is connected to the oil tank of the oil pump, which is also attached to the tractor. The plow then begins against the action of the eccentric center of gravity Turn clockwise and displace the oil from the cylinder. This movement can, if desired, be dampened by the check valve. In Fig. 1 comes the check valve at Working stroke of the piston to the plant, d. that is, the oil must enter the cylinder through the throttle channel 15 of the valve flow in. This has the effect that part of the oil pumped by the oil pump through the usually Existing pressure relief valve flows back to the oil tank. This results in a reduction in piston speed, which is often desirable.

Bei der Abwärtsbewegung des Hebelarmes 6 a wird der Riegel 18 von der Nase 21a beiseite geschoben, so daß er nach dem Vorbeigang der Nase hinter diese greifen kann. Der Schwerpunkt S bleibt nicht in seiner tiefsten Lage stehen, sondern schwingt über diese hinaus in die Lage Z/, so daß der Riegel 18 hinter die Nase 21a greifen und ihn in der in Abb. 1 dargestellten Lage Z/ festhalten kann. In dieser Lage liegt der Zapfen 11 bereits links von der lotrechten Mittellinie der Wendevorrichtung, d. h., die Kolbenstange 9 hat in bezug auf die Achse der WendewelleDuring the downward movement of the lever arm 6 a , the bolt 18 is pushed aside by the nose 21 a so that it can reach behind the nose after it has passed. The center of gravity S does not remain in its lowest position, but swings beyond this into position Z / so that the bolt 18 can grip behind the nose 21a and hold it in position Z / shown in FIG. In this position, the pin 11 is already to the left of the vertical center line of the turning device, that is, the piston rod 9 has with respect to the axis of the turning shaft

ίο bereits einen Hebelarm. Wird jetzt durch das Steuerventil am Schlepper die Leitung 12 mit der Ölpumpe des Schleppers verbunden, so wird der Hebel 6 und damit der Pflug so weit gedreht, bis der Hebelarm 6 a am Anschlag 16 b anliegt. Die Klinke 18 wird in der zweiten Drehhälfte von der Nase 21 & beiseite gedrückt, d. h., sie behindert die restliche Drehbewegung des Pfluges nicht, der Schwerpunkt nimmt die mit L" und der Zapfen die mit 11 b bezeichnete Lage ein.ίο already have a lever arm. Is now connected through the control valve on the tractor line 12 to the oil pump of the tractor, the lever 6 and hence the plow is rotated so far, until the lever arm 6 abuts a b on the stop sixteenth The pawl 18 is pushed aside in the second rotational half of the nose 21 ', that is, it does not impede the remaining rotational movement of the plow, the focus assumes the L' and the pin 11 with the b designated location.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Hydraulic turning device consisting of a single-acting cylinder Drive for reversible plows, in which the piston of the drive device with each full rotation of the Plow executes a working stroke and an idle stroke, the line leading to the cylinder after every stroke through a control valve on the tractor from flow to return or from Return is switched to forward, a pawl is hinged on the plow and two around A certain angle mutually displaced stops are arranged so that the rotatable plow part is held at the end of the first rotating section in a position in which it has exceeded half of its total angle of rotation between the fixed stops, characterized in that the pawl (18) is assigned a spring (19) which moves the pawl in a direction to the axis of the turning shaft (5) seeks to maintain a vertical position.