DE1632196A1

DE1632196A1 - Cigarette ring conveyor system

Info

Publication number: DE1632196A1
Application number: DE19671632196
Authority: DE
Inventors: Ulrich Bornfleth
Original assignee: Hauni Werke Koerber and Co KG
Current assignee: Koerber AG
Priority date: 1967-03-25
Filing date: 1967-03-25
Publication date: 1970-05-14
Also published as: US3610448A; GB1225367A

Description

• . ' Bergedorf, den 3. Januar 1969•. 'Bergedorf, January 3, 1969

"»■ ' Patent Λ/Sch "» ■ ' Patent Λ / Sch

WERKE KÖRBER & CO. KG. HAMBURGWORKS KÖRBER & CO. KG. HAMBURG

Stichwort: Schragenlift-kreisend, Hauni-Akte Nr. 652 Aktenzeichen: P 16 32 196.3 Keyword: Schragenlift-circling, Hauni file no.652 File number: P 16 32 196.3

ZigarettenschragenförderanlageCigarette collar conveyor system

Die Erfindung betrifft eine Zigarettenschragenförderanlage mit einem umlaufenden Schragenförderer mit abnehmbaren Schrage naufnehmern, mit einer an den Schragenförderer änschließ- · baren, Schragen entleerenden oder füllenden Anordnung sowie mit einer diesen zugeordneten Schragenaufnehiner- und Schragen-Übergabevorrichtung mit Haltemittdln für die Schragenaufnehmer. Unter Zigarettenschragen sollen auch Schragen für ähnliche stabförmige Gegenstände wie z.B. Zigarren, Zigarillos i Filterstäbe verstanden werden.The invention relates to a cigarette tray conveyor system with a revolving tray conveyor with removable tray pick-ups, with one that connects to the tray conveyor Baren, trays emptying or filling arrangement as well as with a tray pick-up and tray transfer device assigned to them with holding means for the tray mounts. Under cigarette holders, there should also be trays for similar rod-shaped objects such as cigars, cigarillos i filter rods are understood.

Es ist bereits vorgeschlagen worden (USA 3.374.905), die Gondeln zusammen mit einem Schienenstück durch Senk- und Hubmittel am Schragenförderer aus- und einzugliedern. Diese Anordnung hat den Nachteil, daß die Senk- und Hubmittel einen grossen Platzbedarf und aufwendige Mittel zum Ersetzen des ausgegliederten Schienenstückes benötigen.It has already been proposed (USA 3.374.905) to lower and lift the gondolas together with a rail section to be separated and integrated on the tray conveyor. This arrangement has the disadvantage that the lowering and lifting means take up a lot of space and costly means to replace the outsourced Need rail piece.

Mach einem weiteren Vorschlag (P 16 32 195.2) werden am Schra-.genförderer die Schragen durch Schwenken eines Greifers in einer horizontalen Ebene fliegend' aus den Gondeln abgenommen bzw. an die Gondeln abgegeben. Diese Anordnung hat den Nachteil eines aufwendigen Antriebes für den Greifer sowie ebenfalls eines erheblichen Platzbedarfes, bedingt durch den erforderlichen Schwerikradius für den Greifer. Beide Anordnungen haben außerdem den Häohteil, daß sie nicht universell verwendbar sind.Make another suggestion (P 16 32 195.2) on the inclined conveyor the trays are removed from the gondolas by swiveling a gripper in a horizontal plane or handed over to the gondolas. This arrangement has the disadvantage of an expensive drive for the gripper as well also a considerable amount of space, due to the heavy radius required for the gripper. Both arrangements also have the disadvantage that they are not universally applicable.

Aufgabe der Erfindung ist es, das Abnehmen bzw. Abgeben der Schragenaufnehmer von dem bzw. an den umlaufenden Schragenförde-rer zu vereinfachen und eine universell verwendbare Schragenaufnehmer-Übergabevorrichtung zu schaffen. , Die Lösung dieser Aufgäbe besteht erfindungsgemäß darin, daß ₅^ die Haltemittel entlang einer gekrümmten Bahn bewegbar und """auf die "erforderliche Übergabestellung ausriohtbar ausgebildet sind.The object of the invention is to simplify the removal or delivery of the tray pick-ups from or to the rotating tray conveyor and to create a universally usable tray pick-up transfer device. The solution of this invention gave up consists in the fact that ₅ ^ the holding means are formed ausriohtbar movable along a curved path and """tothe" transfer required position.

-1a - ,-1a -,

Ö0ft620/O9bSÖ0ft620 / O9bS

Stichwort: Schragenlift-kreisend, Haüni-Akte Nr, 652 ⁼ _; V , Aktz.: P 16 32 196.3 - Bergedorf, den 3. Januar 1969 ■Keyword: Schragenlift-circling, Haüni file no, 652 ⁼ _; V, Aktz .: P 16 32 196.3 - Bergedorf, January 3, 1969 ■

Dar -Erfindung, zügrunde liegende Ünteraufgaben bestellen in der / Ausbildung eines einfachen Antriebes für die Anordnung zum Abnehmen bzw. Abgeben der Schragenaufnebmer von dem bzw. an den umlaufenden SehrägehfÖrderer, in dem Ausrichten der Schräge nauf η ehmer auf'eine von der Transportlage abweichende Übergabeläge am Schragenförderer und an den Schragenstationen und in der Beibehaltung der Transportlage der Sehragen während der Kreisbewegung der Schragenaufnehmer in einer vertikalen Ebenen Weitere Unteraiif gäben sind die Ausbildung einer Förderkömbination zum Fördern der Haltemittel zu. den an verschiedenen Orten angeordneten Übergäbestellen des Sehragenförderers und der Schragenstaibiöni die Verringerung der Zahl der Arbeitszyclen und der Fördergeschwindigkeit der'Übergabevorrichtung sowie die Verwirklichung einer die vielfachen Erfordernisse mit einfachen steuertihistechnischeh Mitteln lösenden Steuerung für die Folgesteuerung dir iLtttriöbsmittei der Sehragenaufhehinertind Schragen-ibirgäbevörrichtuhg.Dar -Invention, order underlying sub-tasks in the / Formation of a simple drive for the arrangement for removing or releasing the tray receiver from or to the revolving inspection conveyor, in which the incline is aligned with a transfer layer that deviates from the transport position on the tray conveyor and tray stations and in the retention of the transport position of the viewing trays during the circular movement of the tray mounts in a vertical plane Further subjects are the formation of a sponsorship combination to convey the holding means. those in different places arranged transfer points of the viewing platform conveyor and the Schragenstaibiöni the reduction in the number of work cycles and the conveying speed of the transfer device as well as the implementation of a control for solving the multiple requirements with simple control technical means the sequential control is interrupted to you in the middle of the visual display Schragen-ibirgäbevörrichtuhg.

Me iöstiügin dieser Ohteraufgaben ergeben sich aus der nachfolgenden Besehreibung und.den Patentansprüehen.Me iestiügin these other tasks result from the following Description and the claims.

Die Erfititeüg #ifd anband von Ausführungsbeispielen unter Bezugnähnii auf äie Zeichnung naher erläutert ς Es zeigen:The Erfititeüg #ifd on the basis of exemplary embodiments under reference nii explained in more detail on the drawing ς show:

Figur 1 eine Schraginaüftiehmer-Übergabevorriohtung in schau-Figure 1 shows a Schraginaüftiehmer transfer device in view

biiiiichei Barstellmig,
Figur 2 eitti Seitenansicht eines Teils der Vorrichtung .biiiiichei barefoot,
FIG. 2 shows a side view of part of the device.

gemäß Figur 1 mit den Haltemittein in der oberenaccording to Figure 1 with the Haltemittein in the upper

Figur % öine -Seitenansicht eines Seiles der Vorrichtung gemäÖ Figtir 1 mit den Haltemitteln in der unteren Stellung, V ,"-.."■Figure % ö a side view of a rope of the device according to Fig. 1 with the holding means in the lower position, V, "- .." ■

Figurea 4 bis 7 Ansichten undv Drauföiehten einer Sehragenauf-' nehmer- und Schragen^Übergabeyorrichtung mit einer Sehrägenstation einer Schragen Entleerenden Anprdnungi etwa einer ZigaiettenpäGkmasehine mit den VoIlschragen- und lie^^etsehragenstationen libeiöinander,Figures 4 to 7 views and top views of a viewing area Pick-up and tray ^ transfer device with a Sawing station of a tray emptying applicationi for example a ZigaiettenpäGkmasehine with the VoIlschragen- and lie ^^ etsehragen stations libeiöinander,

3tw.ι Schrasonlift-kreisend - ?3. l'IHiz 1967, Hauni-Akte Nr.652 Aktenzeichen: P 16 32 196.33tw.ι Schrason lift circling -? 3. l'IHiz 1967, Hauni File # 652 File number: P 16 32 196.3

und zwarin fact

Figuren; 4s und 4b vor der Abnahme eines mit Vollβenrageη gefüllten Sphragenaufnehinera von dein Schragenf order er, Characters; 4s and 4b before the removal of a full volume recording from your Schragenf or er,

Figuren 5a-und 5b vor dor Abgabe, der Vollsehragen aus dem ■ Sehragenaufnehmeran die VollBchragonatation,,Figures 5a and 5b before delivery, the full story from the ■ Visual sensor to the full chragonation,

Figuren 6a und 6b nach der Aufnahme von Leerschragen auo der Leerschragenatation in den Sehragenaufnehraer,FIGS. 6a and 6b after the inclusion of empty spaces Blank space atation in the view receptacle,

Figuren 7a und 7b vor der Abgabe eines mit Leerachragen gefüllten Schragenaufnehinera an den SohragenfÖrderer,Figures 7a and 7b before the delivery of a filled with empty collar Schagenaufnehinera to the Sohragen conveyor,

Figur 3 e-ine Draufsicht auf eine andere Ausführungsform einer Sohragenaüfnehmer- und Sohragen-tibergabevorrichtungmit einer Schragenatation einer Schragen füllenden -.Anordnung, etwa einer SchragenfüllmaBchine, mit nebeneinander angeordneten Vollachragen- und leerachragenstationen, Figure 3 is a plan view of another embodiment of a Sohragen pick-up and Sohragen transfer device with a tray atation a tray filling -.Arrangement, for example a tray filling machine, side by side arranged full protrusion and empty protrusion stations,

Figur 9 eine Vorderansicht eines Tragmlttele für Schragenaüfnehmer mit Kennsseiohnungs- und Steuermitteln,FIG. 9 shows a front view of a support medium for tray lifters with knowledge and control funds,

Figur 10. eine SeitenartBioht des Tragmittels gemäß Figur 9» 'FIG. 10. a type of side of the suspension element according to FIG.

Figur ti einen Sohaltplan für die Sohragenförderanlage gemäß 3 .den Figuren 4 bis 7 und & mit den zugehörigen Teilen der Anlage,FIG. 1 shows a Sohaltplan for the Sohragen conveyor system according to 3. Figures 4 to 7 and & with the associated parts the plant,

Figur 12 dieSäule der Sohragonaufnehiaar-Übergabevorriohtung im Schnitt mit Endschaltern undFIG. 12 shows the column of the Sohragon receiving device in section with limit switches and

Figur 13 die Ausbildung eines Schaltkastens des Sohaltplans gemäß Figur 11.Figure 13 shows the design of a switch box of the schedule according to Figure 11.

Die Sohragenaufnehmer-Übergabβνorriohtung gemäß Figur Ί be οtent aus einem Fahrgestell 1 als Fahrmittel, einer auf diesem befestigten, vertikal angeordneten Säule 2 und einem Hubwerk 3 äle Hubmittel mit einer Drehvorrichtung 4 als Drehmittel·The Sohragenaufnehmer-Übergabeβνorriohtung according to Figure Ί be οtent from a chassis 1 as a vehicle, a vertically arranged column 2 fixed on this and a lifting mechanism 3 all lifting means with a turning device 4 as turning means

Das Fahrgestell 1 weist eine Fußplatte 6 und ewei in dieser gelagerte Achse 7,8 mit je einem Paar von auf Schienen 9 rollenden Bädern auf, von denen die vorderen Γ11 ₁ 1^:2 sichtbar sind. An den Schienen 9 sind entlang dieeer veretellbäre Ansohlagklötze 13, sua Begrenzen der Fahrstrecke deo Fahrgeetella 1 in beiden Fahr-The chassis 1 has a base plate 6 and an axle 7, 8 mounted in this, each with a pair of baths rolling on rails 9, of which the front 11 ₁ 1 ^: 2 are visible. On the rails 9 there are adjustable support blocks 13 along the rails, so that the driving distance is limited by the Fahrgeetella 1 in both driving

.3. BAOORiGrNAt-.3. BAOORiGrNAt-

00982U/Uöbö00982U / Uöbö

Stw.: Schragenlift-kreisend - Hauni-Akte Mr* 652 Akt ζ.: P 16 32 196.3 - Bergedorf,. den 3. Januar 1969Stw .: Schragenlift circling - Hauni file Mr * 652 Act ζ .: P 16 32 196.3 - Bergedorf ,. January 3, 1969

richtungen vorgesehen. Auf der Fußplatte 6 ist ein Fahrmotor 16 mit einer Antriebsschnecke 17 angeordnet. Die Antriebsschnecke 17 steht mit einem auf der Achse 8 sitzenden Zahnrad 18 in Eingriff.directions provided. A travel motor 16 is located on the base plate 6 arranged with a drive worm 17. The drive worm 17 is in engagement with a gear 18 seated on the axis 8.

Die Säule 2 besteht aus einem zylindrischen Rohr 19, welches eine in Längsrichtung der Säule eingefräste Hut 21 aufweist. In der Nut 21 ist eine Kette 22 angeordnet, welche am E.ohr 19 befestig ist. Die Säule 2 weist außerdem zwei entlang dem Rohr 19 schiebbare Anschlagringe 23," 24 auf.The column 2 consists of a cylindrical tube 19 which is a Has hat 21 milled in the longitudinal direction of the column. In the In groove 21, a chain 22 is arranged, which is attached to E.ohr 19 is. The column 2 also has two slidable along the tube 19 Stop rings 23, "24.

Das Hubwerk 3 besteht aus einem entlang der Säule 2 auf- und abwärts bewegbaren Hubgetriebekasten 26 mit einem Halslager 27. Am Hubgetriebekasten 26 1st ein Hubmotor 28 mit einer Antriebsschnecke 29 hängend befestigt. Im Hubgetriebekasten 26 ist ein Hubgetriebe 31 angeordnet, welches aus der Antriebsschnecke 29 und einem mit diesel" in Eingriff stehenden, auf einer quer zur Säule 2 angeordneten Welle 32 sitzenden Zahnrad 33 besteht. Auf der Welle 32 sitzt außerdem ein Kettenrad 34, welches in die Kette 22 eingreift und durch die Seitenwände der Hut 21 entlang der Säule 2 geführt wird. _: The lifting mechanism 3 consists of a lifting gear box 26 which can be moved up and down along the column 2 and has a neck bearing 27. A lifting motor 28 with a drive worm 29 is suspended from the lifting gear box 26. In the lifting gear box 26, a lifting gear 31 is arranged, which consists of the drive worm 29 and a gear wheel 33 which is in engagement with diesel "and is seated on a shaft 32 arranged transversely to the column 2. On the shaft 32 there is also a sprocket 34 which is inserted into the Chain 22 engages and is guided through the side walls of the hat 21 along the column 2 _.:

Die Drehvorrichtung 4 besteht aus einem auf dem Hubgetriebekasten 26 und um das Halslager 27 drehbar gelagerten Drehgetriebekastea 36, welcher einen rohrförmigen Ansatz 37 mit einem Zahnkranz 38 aufweist. Auf dem Drehgetriebekasten 36 ist ein Drehmotor 39 mit einem Antriebsritzel 41 befestigt. Im Drehgetriebekasten 36 ist ein Drehgetriebe 42 angeordnet,, welches aus dem Antriebsritzel 41, einem mit diesem in Eingriff stehenden, auf einer parallel zur Säule 2 angeordneten Welle 43 sitzenden Zahnrad 44, einer ebenfalls auf der Welle 43 befestigten Schnecke 46 und einem in Eingriff mit dieser auf einer quer zur Säule 2 angeordneten Drehwelle 47 sitzenden. Zahnrad 48. Am aus dem Drehgetriebekasten 36 herausragenden Ende der Drehwelle 47 ist ein Dreharm 49 befestigt, welcher als Haltemittel am anderen Ende eine horizontal angeordnete Haltestange 51mit Gabeln 52 aufweist.The rotating device 4 consists of one on the lifting gear box 26 and around the neck bearing 27 rotatably mounted rotary gear box 36, which has a tubular extension 37 with a toothed ring 38 having. A rotary motor 39 is mounted on the rotary gear box 36 attached with a drive pinion 41. In the rotary gear box 36 a rotary gear 42 is arranged, which consists of the drive pinion 41, a gear 44 which is in engagement with this and is seated on a shaft 43 arranged parallel to the column 2, a also attached to the shaft 43 screw 46 and an in Engagement with this on a rotating shaft arranged transversely to the column 2 47 seated. Gear 48. Am from the rotary gear box 36 protruding end of the rotary shaft 47, a rotary arm 49 is attached, which has a horizontally arranged holding rod 51 with forks 52 as holding means at the other end.

Am oberen. Ende des Halslagers 27 ist an diesem ein Drehmotor 54 mit einem Antriebsritzel 56 befestigt. Das Antriebsritzel 56At the top. A rotary motor 54 is attached to the end of the neck bearing 27 attached to a drive pinion 56. The drive pinion 56

00 9 820 /0.9 5b'00 9 820 /0.9 5b '

Stw.: Schragealift-fcceiseaä - Häuni-Akte Sr. 652 'Stw .: Schragealift-fcceiseaä - Häuni file Sr. 652 '

Aktz.i P 16 32 196.5 - Bergedorf.,■ äev, 3. Januar 1969 . -.Aktz.i P 16 32 196.5 - Bergedorf., ■ äev, January 3, 1969. -.

stellt mit dem Zahnkranz 38 in Eingriff:,meshes with the ring gear 38 :,

Aal Drehgetriebekasten 36 ist als Winkelverstellmittel eine WinkelverStellvorrichtung 53 angeordnet. -Aal rotary gear box 36 is an angle adjustment device as an angle adjustment means 53 arranged. -

Der Fahrmotor 16, der Hubmotor 28, der Drebmotor 39 und der Drehmotor 54 sind als Bremsmotoreii ausgebildet»The travel motor 16, the lifting motor 28, the rotary motor 39 and the rotary motor 54 are designed as brake motors »

In der Seitenansicht gemäß Figur 2 sind von den in Figur 1 beschriebenen die !eile 19, 23, 26, 27, 56:; 37, 38, 47, 49,.'51* 52* 53 sichtbar. Der Dreharm 49 ist ein Gehäuse 57, Di© Haltestange 51 mit den Gabeln 52 ist im Gehäuse 57 drehbar gelagert. Auf der Haltestange 51 ist im Gehäuse 57 ein Eettenrad 58 befestigt. Auf der Drehwelle 47 ist eine Hohlwelle 50 drehbar gelagert, auf der im Gehäuse 57 ein zweites Kettenrad 59 befestigt ist. Die Kettenräder 58, 59 haben den gleichen Durchmesser und sind durch die Kette 61 antriebsmäßig miteinander verbunden, sie bilden mit dieser die Parallelführung für die Haltestange 51«In the side view according to FIG. 2, there are those described in FIG the! parts 19, 23, 26, 27, 56 :; 37, 38, 47, 49,. '51 * 52 * 53 visible. The rotary arm 49 is a housing 57, Di © holding rod 51 with the forks 52 are rotatably mounted in the housing 57. An Eettenrad 58 is fastened in the housing 57 on the holding rod 51. On the Rotary shaft 47 is a hollow shaft 50 rotatably mounted on the im Housing 57 a second sprocket 59 is attached. The sprockets 58, 59 have the same diameter and are through the Chain 61 connected to one another in terms of drive, they form with this the parallel guide for the support rod 51 «

Die ¥inkelverStellvorrichtung 53 besteht aus einer zwischen dem Gehäuse 57 und dem Drehgetriebekasten 36 auf der Hohlwelle 50 befestigten Verstellscheibe 62 mit zwei am Seheibeßumfang entlang eines Scheibendurchmessers spiegelblldliGh angeordneten Verstellfingern 65, 64 sowie aus einem Verstellstift "66, der in einem am Drehgetriebekasten 36 befestigten lührungsstück;. 6'7 auf'- und abwärtsbewegbar ist und,aus einem Winkelstift-68, welcher in einer Bohrung im Zahnkranz 38 ebenfalls auf-.und abverschiebbar und durch einen Klemmrihg 69 am Verstellstift 66 befestigt ist. Am Drehgetriebekasten 36 ist ein Anschlag 71 und eine Federaufnähme 70 Biit einer Druckfeder 72 befestigt.The ¥ inkelverStellvorrichtung 53 consists of a between the Housing 57 and the rotary gear box 36 attached to the hollow shaft 50 adjusting disk 62 with two along the circumference of the Seheibeß Adjusting fingers arranged in a mirror-like manner of a disk diameter 65, 64 and an adjustment pin "66, which is in an on Rotary gear box 36 attached guide piece ;. 6'7 can be moved up and down is and, from an angle pin-68, which is in a hole in the ring gear 38 also up and down and by a Klemmrihg 69 is attached to the adjustment pin 66. On the rotary gear box 36 is a stop 71 and a spring mount 70 is a bit Pressure spring 72 attached.

Inder Seitenansicht gemäß Figur 3 sind die: In Figur 1 bzw* 2 beschriebenen Teile 19, 36; 47, 51, 52, 57, 58, 59, >1, 62, 65, 64, 71, 72 gezeigt. Gemäß ligur 3 ist außerhalb der Schragenaufnehmer- ■ Übergabevorrichtung ein zu einer in der Figurnicht dargestellten Schragenstätion gehöriger, entlang einer horizontalen Achse hin- und herbewegbarer Stößel 73 mi* einer schrägen Verstellfläche 74 angeordnet» ' -" ". _;;In the side view according to FIG. 3, there are: parts 19, 36 described in FIGS. 1 and 2; 47, 51, 52, 57, 58, 59,> 1, 62, 65, 64, 71, 72 shown. According to Ligur 3, outside the tray pick-up device, a plunger 73 with an inclined adjustment surface 74 belonging to a tray station not shown in the figure and movable back and forth along a horizontal axis is arranged. _; ;

Stw.i Schragenlift-kreissnd - Hauni-Akte YNr. 652 ' ^g ^ ^D Aktz.i P 16 32 196.3 - Bergedorf, den 3. Januar 1969Stw.i Schragenlift-circling - Hauni files YNr. 652 ' ^g ^ ^D Aktz.i P 16 32 196.3 - Bergedorf, January 3, 1969

Die Figuren 4 bis 7 zeigen in verschiedenen Arbeitsstellungen eine Schragenaufnehmer-Übergabevörrichtung 81 nach der Erfindung, die als Koppelglied zwischen einem Kreistransporteur 82 und einer VoIlschragen aufnehmenden und leerschragen abgebenden Maschine 83 angeordnet ist.Figures 4 to 7 show a in different working positions Tray pickup transfer device 81 according to the invention, the as a coupling link between a circular conveyor 82 and a full tray receiving and blank dispensing machine 83 is arranged.

Die Schragenaufnehmer-Übergabevorrichtung 81 ist identisch mit der Schragenübergabevorrichtung gemäß den figuren 1 bis 3. Die Bezugsnummern der in den figuren 4 bis 7 sichtbaren Teile der Schragenaufnehmer-Übergabevorrichtung 81 sind gegenüber den Bezugsnummern der ent spreche laden Teile in den figuren 1 bis 3 um 200 -vermehrt. In der beschriebenen Anordnung ist die Schragenaufnehmer-Übergabevorrichtung 81 stationär angeordnet und kann durch Arettieren des !Fahrgestells 1 (figur 1) mittels der Anschlagklötze 13, 14 in der gewünschten Lage fixiert werden. Man kann aber auch zu diesem Zweck das fahrgestell 1 durch eine in der gewünschten Lage am Boden verankerte fußplatte ersetzen. Der Einfachheit halber ist in den figuren 4 bis 7 eine solche fußplatte 85 anstelle des fahrgestelle 1 und,Schienen 9 dargestellt. The tray pick-up transfer device 81 is identical to that Tray transfer device according to Figures 1 to 3. The reference numbers of the parts of the tray pick-up transfer device visible in Figures 4 to 7 81 are compared to the reference numbers of the corresponding load parts in Figures 1 to 3 increased by 200. The tray pick-up transfer device is in the arrangement described 81 arranged in a stationary manner and by locking the chassis 1 (FIG. 1) by means of the stop blocks 13, 14 in the desired position can be fixed. But you can also for this purpose the chassis 1 by one in the desired position on the ground replace anchored footplate. For simplicity, in FIGS. 4 to 7 show such a base plate 85 instead of the chassis 1 and 9 rails.

In den figuren 4 bis 7 sind die Säule 202, der Hubgetriebekasten 226, der Hubmotor 228, der Drehgetriebekasten 236, der Drehmotor 239, die Drehwelle 247, der Dreharm 249, die Haltestange 251, die Gabeln 252 und der Drehmotor 254 sichtbar.In Figures 4 to 7 are the column 202, the lifting gear box 226, the hoist motor 228, the rotary gear box 236, the rotary motor 239, the rotary shaft 247, the rotary arm 249, the support rod 251, the Forks 252 and the rotary motor 254 are visible.

Der Kreistransporteur 82 weist als Schragenförderer eine durch die strichpunktierte Linie 84 dargestellte förderkette 84 auf, die in einer durch Pfeil 86 angedeuteten Richtung angetrieben wird. An der förderkette 84 sind als Tragmittel Gondelträger 87 bzw. 9o zum Aufnehmen von Gondeln als Sehragenauf nehmer für die Schragen in regelmäßigen Abständen befestigt. Ein Gondelträger 87 ist in > -der figur 4 u.a. 4b sichtbar. An ihm hängt schräg eine Gondel 88 mit vier Yollschragen 89. In dieser und in den darauffolgenden figuren werden die Tollschragen durch ein Kreuz gekennzeichnet, die Leerschragen ohne besonderes Kennzeichen dargestellt. Ein anderer Gondelträger 90 ohne Gondel 88 ist in den figuren 7a, 7b sichtbar. ' '■The circular conveyor 82 has, as a tray conveyor, a conveyor chain 84 shown by the dash-dotted line 84, which is driven in a direction indicated by arrow 86. On the conveyor chain 84 gondola carriers 87 or 9o for receiving gondolas are attached to the trays at regular intervals as suspension means. A pod carrier 87 is visible in> -the figure 4, among others 4b. A gondola 88 with four Yollschragen 89 hangs diagonally from it. In this and the following figures, the Tollschragen are marked with a cross, while the empty spaces are shown without any special identification. Another gondola carrier 90 without a gondola 88 can be seen in FIGS. 7a, 7b. '' ■

— 6 ■=·- 6 ■ = ·

009820/0950009820/0950

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Stw.V Schragenllft-krelsend - Hauna-AIete Wz^ 652 Aktz.i p 16 52 196*3 - Bergedorf, den 3. Januar 1969Stw.V Schragenllft-krelsend - Hauna-AIete Wz ^ 652 Aktz.ip 16 52 196 * 3 - Bergedorf, January 3, 1969

Die Maschine 83 ist neben dem Kreistransporteur 82 auf einem niedrigeren Iffiveau angeordnet und weist zwei übereinander angeordnete Sohragenstationen auf,von denen die obere eineTollscnragen 89 aufnehmende Scnragenstation 91»die untere eine leersehragen abgebende Sehragenstationt 92 Ist. Die liöräerriehtung der Schragen ist in beiden Schragenstationen parallel zur Pörderrichtüng der Sonde In am Xxeistransporte ur 82»The machine 83 is arranged next to the circular conveyor 82 on a lower level and has two arranged one above the other Sohragen stations, of which the upper one is a Tollscnragen 89 receiving screen station 91 »the lower one blank Delivering display station 92 Ist. The liöräerriehtung of the trays is parallel to the conveyor direction in both tray stations Sonde In on the Xxeistransporte ur 82 »

Dieobere Schragenstation 91 weist eine horizontal angeordnete * ituflageplattform 93 ^"^^ QIne Einöchiebevorriphtüng 3A als Schragenübergöbevorricntung für die Tollschragen 89 auf. Die Einschiebe- -rörrichtung 94 besteht aus e^nern Intriebömotor 96 mit einem Zahnradgetriebe 97 sowie aus zwei Schiebearmen 98,, 99, die an Irägern 101, 102 befestigt sind. Die Träger 101, 102 sind entlang itihrungsstangeBt 103, 104 verschiebbar. Die Schiebearme 98, 99 sisä durch eine yerbiadungsstange 106 miteinander verbunden und weisen an ihrem äußeres Ende je eine fedeibelastete, seitwärts ausweichende SohiebebaclEe lÖ7j 108 auf ,die als Baken ausgebildet ist. Am {Gräger 101 ist außerdeüi parallel zur Hifarungsstange 103 eine Zahnstange 109 befestigt, dieν likes?- das Zatoradge tr lebe 97 antreibbar ist. '.-.. ■"■.■:"" ■■-■_-■ ■-■"" "■■■-."'"·'.- ^: ; ■'--- '■_- "■;."■:, . ■ The upper tray station 91 has a horizontally arranged support platform 93 ^ "^^ QIne Einöchiebevorriphtüng 3A as a tray overhanging device for the Tollschragen 89. The insertion -rörrichtung 94 consists of an internal flow motor 96 with a gear train 97 and two sliding arms 98, 99 which are attached to supports 101, 102. The supports 101, 102 can be slid along guide rods 103, 104. The sliding arms 98, 99 are connected to one another by a loading rod 106 and each have a spring-loaded, sideways-evasive slat-bar 108 at their outer end In addition, a rack 109 is attached to the support 101 parallel to the support rod 103 which likes? - the Zatoradge support 97 can be driven - ■ ■ ■ _- - ■ """■■■-."'"·'^.-:; ■ '---' ■ _-." ■; '■ ■ :,.

Die untere Station 92 weist - wie in Pigur 4si und 6b besonders gut ersichtlich - eine horizohtal angeordnete Auflageplattform 111 und eine/ kusschiebeforrlchtung 112 als Schragenübergabevorricliung für leerschragen auf, bestehend aus einem Antriebsmotor 114 mit einem Zahnradgetriebe 116 sowie aus zwei Schiebearmen 117, 118, die aß Prägern 119, 121 befestigt sind. Die !rager 119_? ^ sind entlang von FiihrungsstangeBi 122, 123 verschiebbar^f ijie Schiebearme 117> 118 sind durch eine Yerblndungsstange 124 miteinander verbunden und weisen an ihrem äußeren Ende je eine Schiebebacke 126, 127. auf. Am Träger 119 ist außerdem parallel zur Führungsstange 122 eine Zahnstange 128 befestigty die über das Zahnradgetriebe 116 antreibbar ist.The lower station 92 has - as can be seen particularly clearly in Pigur 4si and 6b - a horizontally arranged support platform 111 and a / kusschiebeforrlchtung 112 as a tray transfer device for empty trays, consisting of a drive motor 114 with a gear transmission 116 and two sliding arms 117, 118, the ate embossers 119, 121 are attached. The! Rager 119 _? ^ are displaceable along guide rods 122, 123 ^ f ijie sliding arms 117> 118 are connected to one another by a connecting rod 124 and each have a sliding jaw 126, 127 at their outer end. In addition, a toothed rack 128 is attached to the carrier 119 parallel to the guide rod 122 and can be driven via the toothed gear 116.

Die jigur ^8 zeigt eine andere Ausführungsform der beschriebenen Anordnung, bei der die Schrägenstationen der Maschine nebeneinander- angeordnet sind.Die Schragenstationen sind in,bezug auf ihre The jigur ^ 8 shows another embodiment of the one described Arrangement in which the incline stations of the machine are arranged side by side. The tray stations are in, with respect to their

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Stw.: Sehragenlift-kreisend - Hauni-Akte Nr, 652 I 0 J 41 9 6 Aktζ.s P 16 32 196.3 - Bergedorf, den 5. Januar 1969Stw .: Sehragenlift-circling - Hauni file no. 652 I 0 J 41 9 6 Aktζ.s P 16 32 196.3 - Bergedorf, January 5, 1969

Höhenlage identisch mit den Sohragenstationen der Figuren 4 bis 7. Auch der Kreistransporteur, die Schragenaufnehmer-Übergabevorrichtung und die Schragenübergabevorrichtungen sind identisch mit dem Kreistransporteur, der Schragenaufnehmer-Übergabevorrichtung und den SchragenübergabeTorrichtungen der Figuren "4 bis 7, mit dem einzigen Unterschied, daß hier die Schragenaufnehmer-Ubergabevorriohtung ein auf Schienen fahrbares Fahrgestell entsprechend der Darstellung in Figur 1 aufweist. Die Bezugsnummern der in Figur 8 sichtbaren Teile des Kreistransporteurs, der Schragenaufnehmer-" Übergabevorrichtung, der SchragenübergabeTorrichtungen und der Schragenstationen der Maschine sind gegenüber den Bezugsnummern der entsprechenden Teile in den Figuren 1 bis 7 um 300 vermehrt.Elevation identical to the Sohragen stations in FIGS. 4 to 7. Also the circular conveyor, the tray pick-up transfer device and the tray transfer devices are identical to the circular conveyor, the tray pick-up transfer device and the tray transfer gate devices of Figures "4 to 7, with the The only difference is that here the tray pick-up transfer device has a chassis that can be moved on rails as shown in FIG. The reference numbers of the in Figure 8 visible parts of the circular conveyor, the tray pick-up " Transfer device, the tray transfer gate devices and the Tray stations of the machine are increased by 300 compared to the reference numbers of the corresponding parts in FIGS.

In Figur 8 sind folgende Teile--gezeigt: . Die durch die strichpunktierte Mnie 384 dargestellte Förderkette 384 des Kreistransporteurs, die Schragenstation 391 mit der Auflageplattform 393» die Schragenstation 392 mit der Auflageplattform 411 und der Ausschiebevorrichtung 412 für die ieerschragen 413 sowie' die Schragenaufnehmer-Übergabevorrichtung 381 mit. dem Fahrgestell 301, der Säule 302, den Schienen 309, den Anschlagklötzen 313, 314, dem Fahrmotor 316, dem Drehgetriebekasten 336, der Drehwelle 347, dem Dreharm 349,, der Haltestange 351 und den Gabeln 352.The following parts are shown in FIG. 8:. The conveyor chain represented by the dash-dotted line 384 384 of the circular conveyor, the tray station 391 with the support platform 393 »the tray station 392 with the support platform 411 and the push-out device 412 for the riser 413 as well as' the tray pick-up transfer device 381 with. the chassis 301, the column 302, the rails 309, the stop blocks 313, 314, the travel motor 316, the rotary gear box 336, the rotary shaft 347, the pivot arm 349 ,, the support rod 351 and the forks 352

Die !förderkette 384 und die Vollsch±agen aufnehmende Schragenstation 391 haben zueinander die gleiche,räumliche Zuordnung, wie in den Figuren 4 bis 7 dargestellt. Die Schragenaufnehmer-Übergabevorrichtung 381 ist im Grundriß gegenüber der in den Figuren 4 bis 7 dargestellten Anordnung unter Beibehaltung ihres Abstandes von der Förderkette 384 in einem größeren Abstand von den Schragenstationen 391, 392 angeordnet, um das Hin-und Herfahren der Schragen— aufnehmer-Übergabevorrichtung 381 entlang den Stationen 391» 392 zu ermöglichen. . -The conveyor chain 384 and the tray station that receives full loads 391 have the same spatial allocation to one another as in Figures 4 to 7 shown. The tray pick-up transfer device 381 is in plan compared to that in Figures 4 to 7 arrangement shown while maintaining their distance from the conveyor chain 384 at a greater distance from the tray stations 391, 392 arranged to move the trays back and forth— pick-up transfer device 381 along stations 391 »392 to enable. . -

In den Figuren 9 und 10 ist ein Gondelträger entsprechend dem Gpndelträger 87 in Figur 4 bzw. dem Gondelträger 90 in den Figuren 7a, 7b abgebildet. Der Gondelträger" besteht aus einem U-förmigen Träger 136 mit Seitenwänden 137, 138, der mittels Bolzen 139, 141 an einer Förderkette 142 entsprechend der Förderkette 84 aus Figur 4 beschrieben, befestigt ist. Die Förderkette 142 wird in einer Richtung ent-In Figures 9 and 10 is a gondola carrier corresponding to the gondola carrier 87 in Figure 4 or the gondola carrier 90 in Figures 7a, 7b shown. The "gondola carrier" consists of a U-shaped carrier 136 with side walls 137, 138, which by means of bolts 139, 141 on a Conveyor chain 142 described corresponding to the conveyor chain 84 from Figure 4, is attached. The conveyor chain 142 is developed in one direction.

009820/09S5009820 / 09S5

Stw.: Schragenlift-kreisend - Hauni-AkteΉτ. 652 16 32196 Aktz.: P 14 32 196.3 -Bergedorf, den 3. Januar1969Stw .: Schragenlift-circling - Hauni files Ήτ. 652 16 32196 Aktz .: P 14 32 196.3 -Bergedorf, January 3, 1969

sprechend dem Pfeil 143 angetrieben. Am Träger 136 ist ein Drehbolzen 144 in den Seltenwänden 137» 138 drehbar gelagert. Am Drehbolzen 144 ist ein Schwenkhaken 146 mit einem wannenförmigen Boden 147 zwischen den beiden Seitenwänden 137, 138 befestigt.Her wannenförmige Boden 147 weist einen durchgehenden, an beiden Enden sich ausbreitenden Spalt 148 auf, der in einer Ebene parallel zur Förderrichtung entsprechend dem Pfeil 143 verläuft. Die Breite des Spaltes 148 entspricht mit einem angemessenen Spiel der stärke des strichpunktiert dargestellten Gondelhalters 149· Am Schwenkhaken 146 ist das eine Ende einer Zugfeder Λ51 befestigt, die mit ihrem anderen Ende an der Seitenwand 137 des Trägers 136 befestigt ist. leben der Seitenwand 138 ist am aus dem Träger 136 herausragenden Ende des Drehbolzens 144 ein Gondelzeiger 152befestigt, der parallel zum Schwenkhaken146 angeordnet ist* An der Seitenwand 137 sind außerdem zwei Anschläge 153_s 154 zum Begrenzen der Winkelstellung des Schwenkhakens 146 befestigt.speaking the arrow 143 driven. A pivot pin 144 is rotatably mounted in the rare walls 137 »138 on the carrier 136. A swivel hook 146 with a trough-shaped base 147 is attached to the pivot pin 144 between the two side walls 137, 138. The trough-shaped base 147 has a continuous gap 148 that extends at both ends and runs in a plane parallel to the conveying direction according to the arrow 143 . The width of the gap 148 corresponds with an appropriate amount of play to the thickness of the gondola holder 149 shown in dash-dotted lines. Living the side wall 138, a nacelle pointer 152 is attached to the end of the pivot pin 144 protruding from the support 136, which is arranged parallel to the swivel _{hook 146 * Two stops 153 s} 154 are also attached to the side wall 137 to limit the angular position of the swivel hook 146.

An der Seitenwand 137 ist außerdem ein Hakenzeiger 156, etwa fluchtend mit der Stirnseite des Trägers 136, befestigt.On the side wall 137 there is also a hook pointer 156, approximately in alignment with the end face of the carrier 136 attached.

An der Seitenwand 138 ist ein Ieta*- und Markenzeiger 157 angeordnet, der aus einer an der Seitenwand 138 befestigten Halteleiste 158, einem leerstift. 159 und drei Markenstiften 161, 162, 163 besteht, ■ ' ; ■:■ -An Ieta * and mark pointer 157 is arranged on the side wall 138, from a retaining strip attached to the side wall 138 158, a blank pen. 159 and three trademark pins 161, 162, 163, ■ '; ■: ■ -

Der leerstift 159 und die Harkenstifte 161, 162, 163 sind in der Halteleiste 158 zwischen zwei Raststellungen verschiebbar. Der Sortenleerstift 159 client zum Kennzeichnen der mi,t Leersehragen beschickten Gondeln. Die Markenstifte 161, 162, 165 dienen zum Kennzeichnen der mit Yollschragen einer bestimmten Zigarettenmarke beschickten Gondeln. An der Seitenwand 137 ist außerdem ein Halter 164 mit einer !Führungsleiste; 166 befestigt, der sich etitgegen der Förderrichtung gesehen über den Träger 156 hinaus erstreckt. Die Führungsleiste 166 ist am Halter 164 parallel zur Seitenwand 137 angeordnet. ■The empty pin 159 and the rake pins 161, 162, 163 are in the Retaining bar 158 can be displaced between two locking positions. The sorts blank pen 159 client for marking the mi, t blank messages loaded gondolas. The marker pens 161, 162, 165 are used for identification the gondolas loaded with Yolls of a certain brand of cigarettes. A holder is also attached to the side wall 137 164 with a guide bar; 166 attached, which is against the As viewed in the conveying direction, it extends beyond the carrier 156. the Guide strip 166 is parallel to side wall 137 on holder 164 arranged. ■

An der zu beschickenden Maschine find neben dex Förderkette 142 zwei ortsfeste Bolzen 167, 168 vertikal und parallel zueinanderNext to the machine to be loaded, there is a conveyor chain 142 two stationary bolts 167, 168 vertical and parallel to each other

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Stw.: Schragenlift-kreisend - Hauni-Akte Nr. 6521632196 Aktenzeichen: P 16 32 196.3 - Bergedorf, den 3. Januar 1969Stw .: Schragenlift-circling - Hauni file No. 6521632196 File number: P 16 32 196.3 - Bergedorf, January 3, 1969

angeordnet, auf denen je eine führungsrolle 169, 171 drehbar ist. Zwischen den zwei Führungsrollen 169, 171 ist ein Spalt vorhanden, welcher etwa der Stärke der Führungsleiste 166 entspricht. Die Anordnung der Führungsrollen 169, 171 an der Maschine und die länge der Führungsleiste 166 sind so gewählt, daß beim Vorbeifahren des Trägers 136 die Führungsleiste 166 zwischen den Führungsrollen 169, 171 während des ganzen Übergabevorganges geführt wird. arranged on each of which a guide roller 169, 171 is rotatable. There is a gap between the two guide rollers 169, 171, which approximately corresponds to the thickness of the guide strip 166. the Arrangement of the guide rollers 169, 171 on the machine and the length of the guide bar 166 are chosen so that when driving past of the carrier 136, the guide bar 166 is guided between the guide rollers 169, 171 during the entire transfer process.

Neben der Förderkette 142 ist außerdem ein Markentaster 173 in der Bahn des Markenstiftes 162 entsprechend der in der Maschine bearbeiteten Marke angeordnet. Der Markenstift.162 kann den Markentaster 173 nur in seiner oberen Raststellung betätigen. Bei einer ieerschragen aufnehmenden, Vollschragen abgebenden Maschiie wäre anstelle des Markentasters 173 ein leertaster 174 in der Bahn des leerstiftes 159 entsprechend angeordnet. In Förderrichtung entsprechend Pfeil 143 gesehen hinter dem Markentaster 173 bzw. dem leertaster 174 sind in der Bahn des Markenstiftes 162 und des leerstiftes 159 je ein Verstellmagnet 176, 177 zum Verstellen des entsprechenden Stiftes von der unteren in die obere Raststellung angeordnet.In addition to the conveyor chain 142, there is also a brand button 173 in the path of the marker pen 162 is arranged according to the marker machined in the machine. The brand pen.162 can use the brand button 173 only actuate in its upper detent position. In the case of a machine that takes up an inclined receiving, full inclined dispensing machine instead of the mark button 173 there would be a blank button 174 in the path of the empty pin 159 arranged accordingly. In the conveying direction According to arrow 143 seen behind the mark button 173 or the blank button 174 are in the path of the mark pin 162 and the empty pin 159 each one adjusting magnet 176, 177 for adjusting the corresponding pin arranged from the lower to the upper locking position.

Hinter dem Markentaster 173 bzw. dem leertaster 174 ist ebenfalls in der Bshn des Markenstiftes 162 bzw. des leerstiftes 159 eine ortsfeste Verstelleiste 178 bzw. 179 sum Verstellen des entsprechenden Stiftes von der oberen in die untere Raststellung angeordnet.Behind the mark button 173 or the blank button 174 is also in the bshn of the mark pen 162 or the empty pen 159 a stationary adjustment bar 178 or 179 sum adjustment of the corresponding Arranged pin from the upper to the lower locking position.

Die Figuren 11 und 12 zeigen in schematischer Darstellung einen Schaltplan für die Steuerung der Anlage gemäß den Figuren 4 bis 7 sowie der Anlage gemäß Figur 8 unter Verwendung einer Schragenaufnehmer- und Scbragen-Übergabevorrichtung gemäß den Figuren 1 bis 3 und einen Gondelträger gemäß den Figuren 9 und 10. Im Schaltplan sind nur diejenigen Teile der Vorrichtungen dargestellt, die für. die Steuerung des Übergabevorganges funktionswichtig sind. Diese Teile sind identisch mit den entsprechenden Teilen der vorherbeschriebenen Figuren, jedoch im Schaltplan nur schematisch und nicht maßstäblich dargestellt.Figures 11 and 12 show a schematic representation Circuit diagram for the control of the system according to Figures 4 to 7 and the system according to Figure 8 using a Schragenaufnehmer- and Scbragen transfer device according to Figures 1 to 3 and a gondola carrier according to Figures 9 and 10. In the circuit diagram only those parts of the devices are shown that are for. the control of the transfer process are functionally important. These Parts are identical to the corresponding parts of the figures described above, but only schematically and in the circuit diagram not shown to scale.

In den Figuren 11 und 12 sind folgende Teile sichtbar: Die Fußplatte 306, die Anschlagklötze 313, 314, der Fahrmotor 316, der Anschlagring 223mÄ^_ftIiukmoJ;Dr 228, der Drehgetriebekasten 236,The following parts can be seen in FIGS. 11 and 12: The base plate 306, the stop blocks 313, 314, the drive motor 316, the stop ring 223mÄ ^ _ft IiukmoJ; Dr 228, the rotary gear box 236,

υ ö ° S 2 υ ' υ S b bυ ö ° S 2 υ 'υ S b b

■■■'■■■■'>■■■ '■■■■'> -10- ORiGlNALJWSPtCTED _cO?H -10- _{ORiGlNALJWSPtCTED cO} ? H

Stvr.: Schragenlift-kxeisend - I-Iauni-Akte"Ht. 652 16 32196 Alctz.: P 16 32 196.3 - Bergedorf, den 3. Januar 1969Stvr .: Schragenlift-kxeisend - I-Iauni file "Ht. 652 16 32196 Alctz .: P 16 32 196.3 - Bergedorf, January 3, 1969

die Drehwelle 247, der Drehmotor 239, der Dreharm 249, der Drehmotor 254 sowie die Auflageplattform 93, der Antriebsmotor 196, das Zahnradgetriebe 97, der Träger 101, die Auflageplattform 111.» der Antriebsmotor 114, das Zahnradgetriebe 116, der Träger 119, der Markentaster 173, der Hakentaster 181, der G-ondeltaster 182 und der Verstellmagnet 176 sowie die Maschine 83.the rotary shaft 247, the rotary motor 239, the rotary arm 249, the rotary motor 254 and the support platform 93, the drive motor 196, the gear train 97, the carrier 101, the support platform 111. » the drive motor 114, the gear train 116, the carrier 119, the brand button 173, the hook button 181, the G-ondeltaster 182 and the adjusting magnet 176 and the machine 83.

"Es·" sind außerdem folgende Schaltmittelvorgesehen: ein Schaltkasten 185, ein entlang einer am Drehgetriebekasten 236 konzentrisch mit der Drehwelle 247 eiugefrasten liut 183 rerstellbarer Endschalter 184, zwei entlang einer am Anschlagring' 223 konzentrisch mit der Säule 202 eingefrästen Nut 186 verstellbare Endschalter 187, 188, zwei in der Bahn des Trägers 101 auf der Plattform 293 angebrachte Endschalter 189, 191 sowie ein unter der Plattform 293 an dieser befestigter Schwenkschalter 192, zwei in der Bahn des Trägers 119. auf der Plattform 111 angebrachte Endschalter 193, 194, ein unter der Plattform 111 an .dieser befestig ter Endschalter 196, ein in der 3ahn der Schragen auf der Plattform 111 angebrachter Schragenschalter 197 und zwei an je einer Stirnseite der Fußplatte 306 angebrachte Endschalter 198, '199*The following switching means are also provided: a switch box 185, one that can be produced along a line 183 machined on the rotary gear box 236 concentrically with the rotary shaft 247 Limit switches 184, two adjustable along a groove 186 milled concentrically with the column 202 on the stop ring '223 Limit switches 187, 188, two limit switches 189, 191 mounted in the path of the carrier 101 on the platform 293 and one below the platform 293 attached to this swivel switch 192, two mounted in the path of the carrier 119th on the platform 111 Limit switch 193, 194, one under the platform 111 attached to it ter limit switch 196, one in the 3ahn of the trays on the platform 111 attached tray switch 197 and two on each one Limit switches 198, '199 * attached to the front of the footplate 306

Die die verschiedenen Schalter mit den Schaltkästen der verschiedenen Antriebsmotoren verbindenden Scbaltleitungec sind in den Figuren 11 und 12 durch mit Pfeilen versehene Linien dargestellt.The different switches with the switch boxes of the different Scbaltleitungec connecting drive motors are in the Figures 11 and 12 represented by lines provided with arrows.

Figur 13 zeigt die Ausbildung des Schaltkastens 185. Dieser enthalt ein Relais 185a, dessen Steuerwicklung mit dem Endschalter 197 verbunden ist; ein Relais 185b, dessen Steuerwicklung mit dem Gondeltaster 182 verbunden ist; ein Relais 185c, dessen Steuerwicklung mit dem Markentaster 173 verbunden ist; ein Relais 185d, dessen Steuerwicklung mit dem Hakentaster 181 verbunden ist; ein Relais 185e, dessen Steuerwicklung mit dem Endschalter 188 verbunden ist. Figure 13 shows the design of the switch box 185. This contains a relay 185a whose control winding is connected to the limit switch 197; a relay 185b, whose control winding with the pod switch 182 is connected; a relay 185c whose control winding is connected to the mark button 173; a relay 185d, the control winding of which is connected to the hook button 181; a relay 185e, the control winding of which is connected to the limit switch 188.

to Jeweils ein Arbeitskontakt der Relais 185a, 185c und 185d liegt J^ in einem Leitungszweig 185f, je ein Arbeitskontakt der Relais 185d ° und 185e sowie ein Ruhekontakt des Relais 185b liegt in einem wei-σ teren Leitungszweig 185g« In den Leitungszweigen 185f und 185g o- liegt außerdem eine Steuerspannungsquelle 185b. Die Leitungszweige °" 185f und 185g haben Ausgänge 1851 und 185m, an die Motor 239 und Yersteilmagnet 176 angeschlossen sind.to one normally open contact each of the relays 185a, 185c and 185d J ^ in a branch line 185f, one normally open contact of each relay 185d ° and 185e as well as a break contact of relay 185b lies in a white σ lower line branch 185g «In line branches 185f and 185g There is also a control voltage source 185b. The branches of the line ° "185f and 185g have outputs 1851 and 185m, to motor 239 and Yersteilmagnet 176 are connected.

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Stw.: Scbragenlift-kreisend - Hauni-Akte Nr. 652 ' 'Stw .: Scbragenlift circling - Hauni file No. 652 ''

Akt ζ.-: P 16 52 196.3 - Bergedorf, den 3. Januar 1969Act ζ.-: P 16 52 196.3 - Bergedorf, January 3, 1969

Im folgenden wird die Wirkungsweise der Schragenförderanlage gemäß den Figuren 2, 4 bis 7 und 9 bis 13 beschrieben? Der Beginn eines Arbeitszyklus ist in den Figuren 4a und 4b gezeigt. Die Gabeln 252 stehen in Bereitstellung zur Aufnahme einer Gondel 88 mit Vollschragen 89, von einem Gondelträger 87 des Kreistransporteurs 82. Der vorderste von den vier leeren Schragen 113 betätigt den Schragenschalter .197 (Fig. 11), der das Relais 185a (Fig. 13) erregt und den zugehörigen Arbeitskontakt schließt. Beim Torbeilaufen der Gondelträger 87 mit Vollschragen 89dei. benötigten Marke betätigt der Gondelträger 87 den Markentaster 173, den Gondeltaster 182 und den Hakentaster 181, wodurch die Relais 185c, 185b und 185d (Fig. 11, 13) erregt und ihre zugehörigen Arbeitskontakte geschlossen werden. Hierdurch ist der Stromkreis des Drehmotors 239 geschlossen, der die Gabeln 252 des Dreharmes 249 über den vorbeschriebenen Antrieb eine Kreisbewegung von einer Umdrehung in Richtung des Pfeiles 1GO (Fig. 4a) ausführen läßt. Die sich schräg aufwärts bewegenden Gabeln 252 legen sich an,den Boden der Gondel 88 an und haken diese aus dem Gondelträger 87 aus. Der Dröhärm 249 dreht sich zur Vervollständigung der vollen Umdrehung weiter in die strichpunktiert gezeichnete Stellung (Fig. 5a). Hierbei betätigt er den Schalter 184 (Fig. 11), welcher einerseits den "Drehmotor 239.ausschaltΌt und andererseits den Drehmotor 254 einschaltet. Der Drehmotor 254 dreht dann die Gabeln 252 mit der Gondel 88 mit den Vollschragen 89 in Richtung des Pfeiles 105 gemäß Figur 4b iü die in Figur 5a strichpunktiert dargestellte Zwischenstellung 110. Der Winkelstift 68 (Fig. 2) betätigt den Schalter 188, der den Drehmotor 254 ausschaltet und gleichzeitig den Hubmotor 228 zum Abwärtsfahren des Hubgetriebekastens 226 mit dem Drehgetriebekasten 236. entlang der Säule 202 einsehaltet, und zwar bis zu der in Figur 5a dargestellten lage neben der Station 91* Unmittelbar nach dem Beginn der Abwärtsbewegung hört gemäß Fig. der Druck des Anschlagringes 23 gegen den Winkelstift 68 (Fig. 2 bzw. 268, Fig. 11) auf, und die Verstellscheibe 62 wird durch die Druckfeder 72 zurückgeschwenkt, wodurch die Gabel 252 (Siehe Fig. 5a) in die horizontale lage gebracht wird. Die Gabel 252 betätigt in der unteren Stellung den Schwenkschalta? 192, der den Hubmotor 228 ausschaltet und den Antriebsmotor 96 für die Einschiebevorrichtung 94 einschaltet. Die Einschiebevor-In the following, the mode of operation of the tray conveyor system is described in accordance with the Figures 2, 4 to 7 and 9 to 13 described? The beginning of a work cycle is shown in Figures 4a and 4b. The forks 252 are in readiness for receiving a Gondola 88 with full cantilever 89, from a gondola carrier 87 of the circular conveyor 82. The foremost of the four empty ones Tray 113 operates the tray switch .197 (Fig. 11), which controls the Relay 185a (Fig. 13) energized and the associated normally open contact closes. When passing the gate, the gondola girder 87 with full cantilever 89dei. required mark, the gondola carrier 87 actuates the mark button 173, the gondola button 182 and the hook button 181, whereby the relays 185c, 185b and 185d (Fig. 11, 13) energized and their associated working contacts getting closed. As a result, the circuit of the rotary motor 239 is closed, which the forks 252 of the rotary arm 249 a circular movement of one via the drive described above Rotation in the direction of arrow 1GO (Fig. 4a) can be carried out. The inclined upward moving forks 252 apply to the The bottom of the gondola 88 and unhook it from the gondola carrier 87. The boom 249 rotates to complete the full revolution further into the position shown in phantom (Fig. 5a). Here he actuates the switch 184 (Fig. 11), which on the one hand switches off the rotary motor 239 and, on the other hand, the rotary motor 254 turns on. The rotary motor 254 then rotates the forks 252 with the gondola 88 with the full slopes 89 in the direction of the arrow 105 according to FIG FIG. 4b iü the intermediate position shown in phantom in FIG. 5a 110. The angle pin 68 (Fig. 2) operates the switch 188, which turns off the rotary motor 254 and at the same time the Lift motor 228 for moving down the lifting gear box 226 with the Rotary gear box 236th held in along the column 202, namely up to the position shown in Figure 5a next to station 91 * Immediately after the downward movement begins, according to Fig. the pressure of the stop ring 23 against the angle pin 68 (Fig. 2 or 268, Fig. 11), and the adjusting disk 62 is through the Compression spring 72 pivoted back, whereby the fork 252 (see Fig. 5a) is brought into the horizontal position. The fork 252 actuates the pivot switch in the lower position. 192, which switches off the lifting motor 228 and switches on the drive motor 96 for the insertion device 94. The slide-in

009820/09bb ₁₂ 009820 / 09bb ₁₂

Stw. ϊ Schragenlift-kreiöerid - Eauni-Akte Mr. 652 1632196 Aktz,: P 16 32 196.3 - .Bergedorf, den 3» Januar 1969Stw. Ϊ Schragenlift-kreiöerid - Eauni file Mr. 652 1632196 Aktz,: P 16 32 196.3 -. Bergedorf, January 3, 1969

richtung 94 fährt heraus und greift mit den Sehiebebacken 107 und 108 hinter die TollsGhragen 89. Gleichzeitig drückt der Träger 101 gegen denEndsnalter 189, und der Motor 96 wird umgeschaltet. Die BLnschiebevorricbtung 94 schiebt dann die YoIlschragen 89 von der Gondel 88 herunter auf die !Plattform. 93. Am Ende dieser Schubbewegung betätigt der Träger 101 dea Schalter 191. Dieser schältet den Motor 96 ab und den Motor 228 ein, wodurch der Hubgetriebekasten 226 mit dem Drehgetriebekasten 236 entlang der Säule 202 weiter abgesenkt wird, bis die Gondel 88 in die in Figur 6a gezeigte Stellung neben der Leerschragenstation 92 bewegt worden Ist. In dieser Stellung betätigt die Gabei 252 den Schalter 196." Dieser schaltet den Motor 228 aus und den Motor 114 ein. Die AusschiebevOrrichtung 112 schiebt die leerschragen 113 in die Gondel 88, Am Ende der Ausscnubbewegung betätigt der Träger 119 den Schalter 193, der den Motor 114 in seiner Drehrichtung umschaltet, wodurch die Ausschiebevorrichtung 112 in die in den !Figuren 4aund 5a gezeigte Stellung zurückbewegt wird. Am Ende dieser Rückbewegung betätigt der Träger 119 den Schalter 194 und dieser schaltet den Antriebsmotor 114 aus und den Hubmotor 228 in HubEichtung ein. Die Gondel 88 mit den leerschragen 113 ifird nun eatlatig der Säule 202 bis in die- in ligur 5a strichpunktiert dargestellte Zwischenstellung 110 gehoben. In dieser Stellung hat der Anschlagring 23 (^igur 2) den Yerstellstift 66 über den Winkelstift 68 gegen den Yerstellfingsir 63 gedrückt, der nach unten schwenkt, wodurch die Gabel 252 wieder in die in Eigur 5a gezeigte Schräglage geschwenkt wird, die zur Übergabe der Gondel 88 erforderlich, ist. Am Ende der Hubbewegung betätigt der Winkelstift 68 den Endschalter 187, der den Hubmotor 228 aus- und den Drehmotor 254 zum Bewegen der Gabel 252 in Richtung des Pfeiles 115 in Mgur 6\> einschaltet. Die Gabel 252 mit der Gondel 88 mit leersehragen 113 wird nun in die in Sigur 4a strichpunktiert dargestellte Stellung gedreht. In dieser Stellung betätigt der Winkelstift 68 den Endschalter 188 (Eig. 11), Dieser schaltet denDrehmotor 254 ausund erregt das Relais 185c, dessen Arbeitskontakt schließt. Beim Yorbeilauf^eines leeren;Sondelträgers 90 gemäß Figur 7a betätigt dessen Hakenzeiger 156 (Fig. 9, 10) den Hakentaster 1Sl und nicht den Gondeltaster 182,Direction 94 moves out and engages with the lifting jaws 107 and 108 behind the TollsGhragen 89. At the same time, the carrier 101 presses against the end switch 189, and the motor 96 is switched over. The sliding device 94 then pushes the yolk trays 89 from the gondola 88 down onto the platform. 93. At the end of this pushing movement, the carrier 101 actuates the switch 191. This switches the motor 96 off and the motor 228 on, as a result of which the lifting gear box 226 with the rotary gear box 236 is further lowered along the column 202 until the gondola 88 enters the position shown in FIG 6a position shown next to the empty space station 92 has been moved. In this position, the gate 252 actuates the switch 196. "This switches the motor 228 off and the motor 114 on. The push-out device 112 pushes the empty cantilever 113 into the gondola 88 Motor 114 switches over in its direction of rotation, as a result of which the push-out device 112 is moved back into the position shown in FIGS. The gondola 88 with the empty slants 113 is now lifted directly from the column 202 to the intermediate position 110 shown in dash-dotted lines in Ligur 5a. In this position, the stop ring 23 (FIG , which pivots downward, whereby the fork 252 is pivoted again into the oblique position shown in Eigur 5a, which is necessary for the transfer the gondola 88 is required. At the end of the lifting movement, the angle pin 68 actuates the limit switch 187, which switches the lifting motor 228 off and the rotary motor 254 to move the fork 252 in the direction of the arrow 115 in Fig. 6 \> . The fork 252 with the gondola 88 with empty positions 113 is now rotated into the position shown in phantom in Sigur 4a. In this position the angle pin 68 actuates the limit switch 188 (Fig. 11). This switches off the rotary motor 254 and energizes the relay 185c, whose normally open contact closes. When an empty probe carrier 90 according to FIG.

Stichwort: Schragenlift-krei&ena - Hs'dni-Akte Nr. 652 Bergedorf, den 3. Januar 1969 - Aktz.i ? 16 32 196.3Keyword: Schragenlift-krei & ena - Hs'dni file No. 652 Bergedorf, January 3rd, 1969 - Aktz.i? 16 32 196.3

da der Haken 146 in die in den Figuren 9" und 10 gezeigte, zurückgezogene Stellung geschwenkt ist. Der Hakentaster 181 erregt das Relais 185d, wodurch sein Irbeitskontakt in dem Stromkreis 185g (Fig. 13) geschlossen wird und der Drehmotor 239 eingeschaltet wird. Dieser dreht den Dreharm 249 in Richtung des Pfeiles 125 in Figur 7a; wodurch die Gondel 88 mit den Leerschragen 113 hochgeschwenkt und in den zurückgezogenen Haken 146 des Gondelträgers 90 eingehängt wird. Durch das Gewicht der Gondel wird der Haken in die in den Figuren 9 und 10 strichpunktiert dargestellte Stellung heruntergeschwenkt. Dadurch ist der Gondelzeiger 152 wieder · in Bereitstellung zum Betätigen eines Gondeltasters 182 beim Vorbeifahren an einer Leerschragen aufnehmenden Maschine. Gleichzeitig mit dem Einschalten des Drehmotors 239 wird der Verstellmagnet 176 erregt, welcher den Leerstift 159 bis in die obere Taststellung schiebt (Fig. 9, 10, 13),since the hook 146 is retracted into that shown in FIGS Position is pivoted. The hook button 181 energizes the relay 185d, whereby its working contact in the circuit 185g (Fig. 13) is closed and the rotary motor 239 is turned on. This rotates the rotary arm 249 in the direction of the arrow 125 in Figure 7a; whereby the gondola 88 is pivoted up with the empty runners 113 and into the retracted hook 146 of the gondola carrier 90 is attached. The weight of the gondola makes the hook Swiveled down into the position shown in phantom in FIGS. 9 and 10. As a result, the nacelle pointer 152 is again in readiness for actuating a gondola button 182 when driving past on a machine that takes up empty spaces. Simultaneously with the turning on of the rotary motor 239, the adjusting magnet is activated 176 excited, which the empty pin 159 up in the upper Touch position pushes (Fig. 9, 10, 13),

Der Anschalg 71 (Figur 2) wird normalerweise so eingestellt, daß die Gabel 252 mit der Auflageplattform 93 bzw. 111 für die Schragen 89 bzw«, 113 der Schragenstationen 91 bzw. 92 fluchten. Es kann aber auch vorgesehen sein, daß an den Schragenstationen eine zusätzliche Veränderung der Schräglage der Gabel erfolgt. Eine derartige zusätzliche Verstellung zeigt Figur 3. Bei dieser Ausführungsform wird durch den Endschalter 196 (Fig* 11) über einen nicht dargestellten Schaltmagneten ein Stößel 73 betätigt, der mit seiner Verstellfläche 74 gegen den Verstellfinger 64 drückt und somit die Verstellscheibe 62 dreht.The attachment 71 (Figure 2) is normally adjusted so that the fork 252 with the support platform 93 or 111 for the trays 89 or «, 113 of the tray stations 91 and 92 are aligned. It can but it can also be provided that an additional change in the inclined position of the fork takes place at the tray stations. One such additional adjustment is shown in Figure 3. In this embodiment, the limit switch 196 (Fig * 11) via a Switching magnet, not shown, actuates a plunger 73, which presses against the adjusting finger 64 with its adjusting surface 74 and thus the adjusting disk 62 rotates.

Die Wirkungsweise der Anlage gemäß Figur 8 entspricht der zu den Figuren 1 bis 7 beschriebenen, mit dem einzigen Unterschied, daß nach der Abgabe der Vollschragen an die Schragenstation 393 vor der Aufnahme der Leerschragen 413 aus der Leerschragenstation die Schragenaufnehmer-Übergabevorrichtung 381 entlang den Schienen 309 von der in Figur 8 gezeigten Stellung in eine Stellung gebracht wird_} an welcher die Gondel 388 die in Figur 8 strichpunktiert dargestellte Stellung an der Schragenstation 411 einnimmt. Nach Aufnahme der Leerschragen findet eine entsprechende Fahr-The mode of operation of the system according to FIG. 8 corresponds to that described for FIGS. 1 to 7, with the only difference that after the full trays have been transferred to the tray station 393, before the empty trays 413 are picked up from the empty tray station, the tray pick-up transfer device 381 along the rails 309 _} is brought from the position shown in Figure 8 position to a position at which the gondola 388 which occupies in Figure 8 dot-dash line position shown on the tray station 411th After the empty spaces have been taken up, a corresponding

ORIGINAL IKJSPHCTED 0QS82Ö/QS&&ORIGINAL IKJSPHCTED 0QS82Ö / QS &&

Sticbwprti Schragenlift-fcreisend; - Hauni-Akte Mt* 652 Aktz«: B 16 32 196.5 - Bergedorf, den 3. Januar f969Sticbwprti Schragenlift-fcreisend; - Hauni files Mt * 652 Aktz ": B 16 32 196.5 - Bergedorf, January 3, 1969

bewegung in entgegengesetzter Richtung statt, durch welche die SchragenübergabeTOiTicfltuiig 381 wieder in die in Pigur 8 dargestellte Stellung zurückbewegt wird. Wie, aus; Figur ti ersicht-Ilen, erfolgt die Steuerung der Fahrbewegung durch den Endsehalte? 191» durch den der Jtabrmotör 316 eingeschaltet wird, der die Fußplatte 306 in Richtung auf die Leerscbragenstation 411 bewegt. ?ei Erreichen der leerschraigenstaifion schaltet der Endschalter 199. den Fahrmotor 316 ab* Die Fahrzeit ist kürzer als die Senkzeit der Hubvorrichtung* Wenn nidht, ist eine Verzögerung des Einsehaltens des Hubmotors 28 um den Bifferenzbetrag vorgesehen. Nach Aufnähme der lieerschragen in der vorbeschriebeiaen Weise schaltet der Endschalter 193 den Fahrmotor 316 ,auch wieder ein. Die Fußplatte 3Ö(> mit der Schrägenaufnehmer^bergabeTorrichtung 381 wird zur Vollscbragenstatipn 393 zurückbewegt. Bei Erreichen der Voll8€hragenstation 393 schaltet der Endschalter 198 (Fig. 11) den Fahrmotor 316»ab. ·movement in the opposite direction, through which the Tray transfer TOiTicfltuiig 381 back into the one shown in Pigur 8 Position is moved back. How, from; Figure ti ersicht-Ilen, does the control of the travel movement take place through the end stop? 191 »by which the Jtabrmotor 316 is switched on, which the Foot plate 306 is moved in the direction of the empty tray station 411. When the empty space station is reached, the limit switch 199 switches. the travel motor 316 from * The travel time is shorter than the lowering time of the Lifting device * If not there is a delay in attending of the lifting motor 28 provided by the difference amount. After recording who switches in the manner described above the limit switch 193 the traction motor 316, also again. The footplate 3Ö (> with the slope pick-up device transfer gate device 381 is moved back to Vollscbragenstatipn 393. Upon reaching the Complete station 393 switches the limit switch 198 (Fig. 11) stop the traction motor 316 ». ·

Dieί beschriebene ZigarettenschragenfÖrderanlage mit der Schragenaufnehmer- und Schrägen-Übergabevorrichtung; mit den kreisenden Haltemitteln für die Schragenaufnehmer hat gegenüber den bekannten Anlagen den Torteil der großen Anpassungsfähigkeit an die veraöhiedensten räumlicsliea Zuordnungen der SchragenfÖrderanlage zu den Schragenstationen jder Schragen entleerenden oder Schragen füllenden Anordnungen.tie! geringer Baugröße, einfacher Konstruktion und einer unkomOlizierten Steuörung und somit vergleichsweise geringen Investitionskosten*The described cigarette tray conveyor system with the tray pick-up and slope transfer device; with the circling Holding means for the tray receiver has compared to the known systems, the gate part of the great adaptability to the Most different spatial assignments of the tray conveyor system to the tray stations of each tray emptying or trays filling arrangements.tie! small size, simple construction and an uncomfortable tax disorder and thus comparatively low investment costs *

-Pa tentansprüche -- Patent entitlements -

8 2(1/03 bb8 2 (1/03 bb

Claims

; . 4t -_ ' Bergedorf, January 3, 1969

WORKS KÖRBER & CO. KG. HAMBURG Patent A / SOh

Keyword: Schragenlift-Kreiserid "- Hauni file Mr. 652 File number: P 16 32 196.3 ■ _

P at e η t a η s ρ r ü e h β

Cigarette tray conveyor system with a rotating tray conveyor with removable tray holders, with one on the A tray conveyor that can be connected to a »tray emptying or filling arrangement as well as a tray pick-up device assigned to these and inclined transfer device with holding means for the tray receptors, characterized in that the holding means (51 * 52) can be moved along a curved path and onto the required transfer position are designed to be aligned.

2. cigarette collar conveyor system according to claim 1, characterized in that " indicates that the holding means (51-52) are formed circumferentially along the curved path.

3. Cigarette collar conveyor system according to claim 1 or 2, characterized in that the curved path lies in one plane,

4. Cigarette collar conveyor system according to claim 3, characterized in that that the holding means (51 »52) circling in one plane are trained.

5. cigarette collar conveyor system according to claim 3 or 4, characterized in that the plane of the curved path is vertical is.

6. Cigarette collar conveyor system according to one or more of the preceding claims, characterized by angle adjustment means (53) for pivoting the holding means (51, 52) to an operating position. ..

. "-. Yc AnderunosO28 · v. -> ■ ■> ·

00982 0/09 bb.

Stw * r Schragenlift-kTeisend * - Haünj files Mr. 652
Aktz .: P 16 32 196.3 '- ■ Berge4orf * aeti 3 January

7. Cigarette collar conveyor system according to one or more of the preceding claims, characterized by a parallel guide (57, -; 58, - 59, 6t) for the holding means (51, 52) to maintain the relative position of the tray receiver (88)
to an operative position while moving along the curved path. : ■■ "■": 'V: -, .- / - \ ._ ^r _-; _: -

8 «Cigarette collar conveyor system after one or more of the preceding claims, characterized in that the holding means (51, 52} are assigned lifting means (3) movable along a vertical axis. ~ ^ ';:

9. Cigarette collar conveyor system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the holding means (51, 52) rotating means (4) rotatable about a vertical axis
assigned. V _;

10. Cigarette earring conveyor system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the holding means (51, 52} teaching aids movable in a horizontal plane (1) are assigned. "

11. Cigarette collar conveyor system according to one or more of the previously mentioned claims, characterized in that the socket receptacles (88) are designed to receive a large number of collars (89, 113); are"; ^ _; '. - ■

12. Cigarette trumpet conveyor system according to one or more of the preceding claims, characterized in that marking means (152, 159, 161 to 163) for the presence or

. The presence of light and the contents of the tray receptacles (88) are provided are. . · '

13. Cigarette collar conveyor system according to one or more of the preceding claims, characterized in that marking means (156) for the presence of suspension means (87, 90) of the tray conveyor (84) for tray pick-up (8.8) is provided are.

-. <- λ »,:. > «I ν, ^ _, Q09320 / 095S

utiw ^: bchAGENlift-fcreisend - Hauni-Akt Sr, 652
Act25. s P 16 32 196.3 - Bergedorf, January 3, 1969

14. Cigarette collar conveyor system according to one or more of the preceding claims, characterized in that marking means (152) for the absence of vision sensors (88) are provided.

15. Cigarette collar conveyor system according to one or more of the preceding claims, characterized in that labeling means (161, 162, 163) for different types of cigarettes
containing trays (89, 113) transported by tray receivers (88) are provided.

/ αS b