"Zusatzvorrichtung zur Wagenfederungl' Die Erfindung bezieht sich
auf eine ZusatzvOrrichtung Zur Wagenfederung."Additional device for car suspension l 'The invention relates
on an additional device for the carriage suspension.
Es ist bekannt neben der Schrauben- oder TorßiOnsfederung für
die Radabfederung auch ein Zuftpolster zu verwenden und dieses gegebenenfalls jeweils
mit Hydraulikzylinde:v7a zur Einstellung der Federung zu kombinieren, Bei dieser
Wagenfederung ergibt sich aber ebenso.wie bei der herkömmlichen infolge der Zentrifugalkraft
bei Kurvenfahrten eine Wagenneigung nach außen und nicht, wie erwünscht, eine einwärtsgerichtete
Kurvenlage. Diesem Ubelstand kann nur bedingt durch Ausbau von überhöhten Kurven
abgeholfen werden, flier bleibt ainerseits der Straßenbau hinter den WÜnschen zurÜck
und andererseits. müssen solche auf diei
unteren Fahrzäuggeschwindigkeiten
abgestellt werden, so daß sich inebes, bei schnelleren Kurvenfahrten erhöhte
Gefahrenmomente durch die falsche Fahrzeugneigung ergeben, welche nur vom Kraftfahrzeugbau
aus zu beheben sind. Man hat nun schon versucht dies dadurch zu erreicheng
daß man auf der Kureninnenoeite die Radtodern belastet und außen entlastet;
hierdurch ergibt eich aber eine unabligewogene Fahrzeugf ederung in der Kurve und
auch eine unterechiedliche St:raßenhaftung der Räder und damit erneute 'Unsioherheitemomentel
abgesehen von der fehlenden Zwangsläufigkeit der Betätigung, Durch die vorliegende
Erfindung werden diese Nachteile nun vermieden# Die Zusatzvorrichtung zur Wagenfederung
mit an jedem-Rad vorgesehenem Hydraulikzylinderl welcher mit der Radfederung zueammenwirkt,
kennzeichnet sich gemäß der Erfindung dadurchg daß bei jeweils auf den tydraulikkolben
sitzender Hadfederung (Luftkissen- oder Metallfedern) vom Lenkrad aus bei Drehung
zur Kurvenfahrt die Hydraulikkolben der Außenräder zur Anhebung der Radfederung
beaufschlagt und diejenigen im Innenkreis zur Absenkung entlÜftet werden, so daß
der Wagen eine vom Kurvenradius abhängige Kurvenlage erhält. Hierdurch wird abhänGig
vom Kucvenraclius, d.h. Uer Veerdrehunk# dec
Lenksäule das Schrägstellen
des Fahrzeuges unter Beibehaltung der eingestellten Federeigenschaften an allen
Rädern zwangsweise erreicht. Hierbei kännen die Hydraulikkolben auch über der Radfederung
liegeni wesentlich ist lediglich, daß beide hintereinandergeschaltet sind. In addition to the helical or TorßiOns suspension for wheel suspension, it is also known to use an air cushion and, if necessary, to combine this with hydraulic cylinder: v7a to adjust the suspension Car inclination outwards and not, as desired, an inward cornering position. This Ubelstand can only partially be remedied by the expansion of excessive curves, on the one hand the road construction remains behind the wishes and on the other hand. must be parked in diei lower Fahrzäuggeschwindigkeiten such so that inebes, increased at faster cornering potential hazards arising through incorrect vehicle inclination, which are to be correct only from the motor vehicle from. Attempts have already been made to achieve this by burdening the wheel deaths on the inside of the Kurenoeite and relieving them on the outside; However, this results in a constant vehicle suspension in the curve and also a different road grip of the wheels and thus renewed moments of uncertainty apart from the lack of inevitability of actuation. The present invention now avoids these disadvantages # The additional device for the vehicle suspension with each -Rad provided hydraulic cylinder which cooperates with the wheel suspension, characterized according to the invention dadurchg that when each on the hydraulic piston seated Had suspension (air cushion or metal springs) from the steering wheel when turning for cornering, the hydraulic pistons of the outer wheels to raise the wheel suspension and those in the inner circle be vented for lowering, so that the car receives a curve position dependent on the curve radius. As a result, depending on the Kucvenraclius, ie the steering column, tilting of the vehicle is forcibly achieved while maintaining the set spring properties on all wheels. Here, the hydraulic pistons can also lie above the wheel suspension. The only important thing is that both are connected in series.
Im einzelnen kÖnnen die Hydraulikkolben Über einen doppelwirkenden
Kolben$ der vom Lenkrad aus betätigt wird, in Abhängigkeit von der Kurvenfahrt wechselseitig
beaufschlagt bziv. entlüftet werden oder dies geschieht Über ein Umsteuerventil,
Hierbei kann zum Ausgleich des Kraftaufwandes auch eine Lenkhilfe zwischengeschaltet
sein. Schließlich kann diesem System auch zusitzlich die MÖglichkeit zur Verstellung
der Pederung,(hart oder weich) selbst durch Änderung des Drucke in den Hydraulikaylindern
bei den Radaufhängungen kombiniert werden. Auch läßt sich durch entsprechende Verstellung
der Nullage des Doppelzylinders eine ungleiche Fahrzeugbelastung durch einseitiges
Anhaben ausgl eichenä Eine AusfUhrungsform der Zusatzvorrichtung zur Wiagenfederung
-eemäß der-Erfindung ist beiapielsweise In der Zeichnung sehematisch dargestellt
und zwar in kutsichti--v-obei die Vorder-und
Hinterachse mit Federung
und Hydraulik zum besseren Verständnis in Ansicht eingezeichnet sind. Wie aus der
Zeichnung ersichtlich wird, erfolgt die Lenkung vom Lenkrad 1 über die Lenkstange
2 mit Lenkhebel 3, Spurstange 4 und Hilfslenkhebel 5 in üblicher Weise-an
die Vorderräder 6,7. Der Vorderradkörper 8 mit Vorderradaufhängung
und querlenkern 9,10, kann ebenfalls der herkömmlichen Arte ehtsprechtbeheng ebenso
der Radantrieb 11 an den Hinterrädern 12,13. In detail, the hydraulic pistons can be alternately acted upon by a double-acting piston that is actuated from the steering wheel, depending on the cornering. be vented or this is done via a reversing valve. A steering aid can also be interposed to compensate for the effort. Finally, this system can also be combined with the option of adjusting the pedestal (hard or soft) even by changing the pressure in the hydraulic relievers on the wheel suspensions. Also the zero position of the double cylinder can be achieved by corresponding adjustment of an unequal vehicle load by one-sided wear OFFSET eichenä An embodiment of the auxiliary device for Wiagenfederung -eemäß the-invention is beiapielsweise In the drawing sehematisch namely in kutsichti - v-obei the front and rear axle with suspension and hydraulics are shown in the view for better understanding. As can be seen from the drawing, the steering takes place from the steering wheel 1 via the handlebar 2 with the steering lever 3, tie rod 4 and auxiliary steering lever 5 in the usual way - to the front wheels 6, 7. The front wheel body 8 with front suspension and wishbones 9, 10 can also be of the conventional type, as can the wheel drive 11 on the rear wheels 12, 13.
Nach einer'erfindungsgemäßen Ausführungsform ist der Hilfslenker
5 bei 14 verlängert und betätigt hier den doppelt wirkenden Kolben
15. Von diesem Kolben 15 aus gehen Leitungen 16,17 zu den Hydraülikzylindern
18.19, an den Vorderrädern 6,'? und ebensolche 20921 an die Hydraulikzylinder
22,23
der Hinterräder 12,13. Den Kolben der Hydraulikzylinder
18,19
bzw. 22,23 sitzen, wie ersichtlich, die Radfedern 24,25_bzw.
26,27 auf, so daß bei Beaufschlagung die Karosserie angehoben wird und bei
Entlüftung entspr. abgesenkt, Wird nun das Lenkrad 1 in Richtung
A fÜr eine Rechtskurve gesteuert# so bewegt sich die Spurstange 4 in üblicher
Weise ngLeh links in Richtung B und damit wird der doppelt wirkende
Kolben
15 Über den bei 14 verlängerten Hilfslenkhebel 5 in Richtung
A bewegt,was über die Leitungen 16 und 20 eine Beaufschlagung der
Zylinder der linksseitigen Räder 6 und 12 bewirkt und über die Leitungen
17 und 21 eine Entlüftung der Zylinder der rechtsseitigen Räder
7 und 13, wodurch das Fahrzeug je nach dem Kurvenradius in
entsprechende Kurvenlage kommt ohnet daß an der Federung selbst etwas verändert
wird. Hierbei können die Hydraulikkolben auch über der Radfederung liegen, wesentlich
ist lediglicht daß beide hintereinandergeschaltet sind* Zum Ausgleich der erforderlichen
Kräfte am Doppelkolben 15
kann ar#er Spurstange 4 in Üblicher Weise eine Lenkhilfe
28
eingebaut sein. Auch kann anstelle einer mechanischen übertragung an den
Doppelkolben eine elektrische oder hydraulische mittels Hilfsmotor erfolgen* Perner
läßt sich, wie hier nicht besonders dargestellt ist, anstelle des Doppelkolbens
ein Umsteuerventil zur Beaufschlagung und EntlÜftung einsetzen und schließlich kann
mit diesem System zusätzlich die Möglichkeit zur Einstellung der Federung (weich
oder hart) durch Änderung des Systemdrucks gegeben werden. Auch läßt sich durch
entsprechende Verstellung der Nullage den Doppelzylinders 15 eine unungleiche
Fahrzeug-Delastung
durch einseitiges Anheben ausgleichen, wobei allerdings die Federn nach wie vor
ungleich belastet sindt d.h. der Ausgliieh wirkt sich nur auf die Höhenlage des
Fahrzeugs aus.According to an embodiment of the invention, the auxiliary link 5 is extended at 14 and here actuates the double-acting piston 15. Lines 16, 17 go from this piston 15 to the hydraulic cylinders 18.19 on the front wheels 6, '? and the same 20921 to the hydraulic cylinders 22,23 of the rear wheels 12,13. The pistons of the hydraulic cylinders 18,19 and 22,23 sit, as can be seen, the wheel springs 24,25_bzw. 26,27 , so that when it is acted upon, the body is raised and lowered accordingly when venting. If the steering wheel 1 is now controlled in direction A for a right turn, the tie rod 4 moves in the usual way ngLeh left in direction B and thus becomes The double-acting piston 15 is moved in direction A via the auxiliary steering lever 5 extended at 14, which acts on the cylinders of the left-hand wheels 6 and 12 via the lines 16 and 20 and the cylinders of the right-hand wheels 7 are vented via the lines 17 and 21 and 13, whereby the vehicle comes into a corresponding curve position depending on the curve radius without anything being changed on the suspension itself. Here, the hydraulic piston can also be above the wheel suspension, much is single light that both are connected in series * To balance the forces required on the double piston 15 in Usually, a steering 28 can ar # he tie rod 4 be installed. Instead of mechanical transmission to the double piston, electrical or hydraulic transmission by means of an auxiliary motor can also take place Suspension (soft or hard) can be given by changing the system pressure. Also, by adjusting the zero position of the double cylinder 15, an uneven vehicle load can be compensated for by unilateral lifting, although the springs are still unevenly loaded, ie the compensation only affects the height of the vehicle.
Die Radaufhängung selbst kann mittels Luftkissen oder Schrauben- bzw,
Torsionsfedern in sonst bekannter Weise erfolgen, wobei diese Federn sich erfindungsgemäß
auf den Hydraulikkolbin-zur Verstellung der Karos seriehöhe vom Lenkrad aus abstützen.The suspension itself can be carried out by means of air cushions or screw or
Torsion springs take place in an otherwise known manner, these springs according to the invention
Support on the hydraulic piston to adjust the body height from the steering wheel.