DE1480154B1

DE1480154B1 - Wheel suspension for double axles of road or off-road vehicles, with a triangular swing arm that runs in the longitudinal direction of the vehicle and can be pivoted by means of a power drive

Info

Publication number: DE1480154B1
Application number: DE19651480154D
Authority: DE
Inventors: Antrag Auf Nichtnennung
Original assignee: Schmidt Dipl Ing K H
Current assignee: Schmidt Dipl Ing K H
Priority date: 1965-05-25
Filing date: 1965-05-25
Publication date: 1970-02-12

Description

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für Doppelachsen von Straßen- oder Geländefahrzeugen mit einer in Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden, mittels Kraftantrieb um eine quer zur Fahrzeuglängsachse im wesentlichen mittig angreifende horizontale Schwenkachse verschwenkbaren und feststellbaren Dreiecksschwinge, an deren beiden Basisenden die Räder angeordnet sind.The invention relates to a wheel suspension for double axles of road or all-terrain vehicles with a vehicle running in the longitudinal direction, means Power drive around a transversely to the vehicle longitudinal axis acting essentially centrally horizontal pivot axis pivotable and lockable triangular swing arm the two base ends of which the wheels are arranged.

Eine derartige Radaufhängung ist beispielsweise in der österreichischen Patentschrift 217 310 in Verbindung mit dreiachsigen Ackerschleppern beschrieben. Bei dieser bekannten Anordnung sind zwei beiderseits des Getriebeblockes um die Triebwelle schwenkbar angeordnete, jeweils zwei Hinterräder haltende Dreiecksschwingen mittels Vertikallenkern verschwenkbar, deren untere Enden an den hinteren Basisenden der Dreiecksschwingen angelenkt sind und deren obere Enden jeweils an den Enden von Kurbelarmen angelenkt sind, welche mittels eines hierfür besonders vorgesehenen Nebenzweiges des Fahrzeuggetriebes im Sinne einer Anhebung der Fahrzeughinterachse bewegbar sind. Zweck dieser bekannten Anordnung ist, das Durchfahren von engen Kurven mit einem solchen dreiachsigen Fahrzeug durch Anheben der Hinterachse zu erleichtern und dadurch gleichzeitig den Radstand des Fahrzeuges zu verkürzen. Bei derartigen Ackerschleppern spielen die Federungseigenschaften des Fahrzeuges entweder gar keine oder nur eine untergeordnete Rolle.Such a suspension is for example in the Austrian Patent 217 310 described in connection with three-axle farm tractors. In this known arrangement, two on both sides of the transmission block are around the Drive shaft pivotably arranged triangular swing arms each holding two rear wheels pivotable by means of a vertical core, the lower ends of which are at the rear base ends the triangular wings are articulated and their upper ends are each at the ends are hinged by crank arms, which by means of a specially provided Secondary branch of the vehicle transmission in the sense of raising the rear axle of the vehicle are movable. The purpose of this known arrangement is to drive through tight curves to facilitate with such a three-axle vehicle by lifting the rear axle and thereby shortening the vehicle's wheelbase at the same time. With such Agricultural tractors either do not play the suspension properties of the vehicle at all or just a subordinate role.

Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, unter Ausnutzung der bekannten Anhebbarkeit jeweils einer Achse eines an einer Schwinge angeordneten Doppelachsaggregats zum Zweck besserer Kurvengängigkeit außerdem eine derartige Anordnung dazu zu verwenden, das betreffende Fahrzeug jeweils wahlweise als gefedertes oder als ungefedertes Fahrzeug fahren zu können.The aim of the invention is to achieve the object by making use of it the known liftability of an axis of one arranged on a rocker arm Double axle unit for the purpose of better maneuverability in curves also such a Arrangement to use the vehicle in question either as a sprung or to be able to drive as an unsprung vehicle.

Diese Aufgabe wird bei einer Radaufhängung der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Dreiecksschwinge als umgekehrtes T ausgebildet ist, an dessen Vertikalbalkenende ein Ende des mit seinem anderen Ende am Fahrzeugrahmen angreifenden, in an sich bekannter Weise als in im wesentlichen horizontaler Richtung wirksame Druckmittelpresse mit doppeltwirkendem Kolben ausgebildeten Kraftantriebes angreift, der entweder als pneumatischer oder als hydraulischer Kraftantrieb mit abschaltbarem Windkessel im hydraulischen System ausgebildet ist.In the case of a wheel suspension, this task becomes the one mentioned at the beginning Kind according to the invention solved in that the triangular rocker as the reverse T is formed, at the end of the vertical bar one end of the with its other Attacking the end of the vehicle frame, in a manner known per se as in essentially horizontal direction effective pressure medium press formed with double-acting piston Power drive attacks, either as a pneumatic or hydraulic power drive is designed with a disconnectable air chamber in the hydraulic system.

Aus der deutschen Patentschrift 930 915 ist bereits eine Radaufhängung für hintereinanderlaufende Räder von Straßen- oder Geländefahrzeugen bekannt, bei welcher eine in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende, an ihren beiden freien Enden die Räder haltende, um eine quer zur Fahrzeuglängsachse verlaufende, mittig angreifende Schwenkachse verschwenkbare und feststellbare Schwinge mittels eines beispielsweise auch pneumatisch wirkenden Druckmittelantriebes mit doppeltwirkendem Kolben verschwenkbar ist. Der Zylinder dieses in horizontaler Richtung wirkenden Druckmittelantriebes ist oberhalb der Schwingenschwenkachse am Fahrzeugrahmen befestigt und die Kraftübertragung von der auf beiden Seiten aus dem Zylinder herausragenden Kolbenstange auf die Schwinge erfolgt mittels um ebenfalls am Fahrzeugrahmen gelagerte Umlenkrollen herumgeführter Ketten, deren jeweils eine Enden an den betreffenden Kolbenstangenenden und deren jeweils andere Enden an den beiden. Schwingenenden befestigt sind. Bei einer solchen Kraftübertragung mittels Ketten ist es sehr schwierig, die an sich bei pneumatischem Antrieb des Druckmittelantriebes gegebenen Federungseigenschaften der Druckluft für die Federung der Fahrzeugräder auszunutzen, was bei der genannten bekannten Anordnung auch gar nicht beabsichtigt ist, die ebenfalls wie die in der österreichischen Patentschrift 217 310 beschriebene Anordnung ausschließlich dazu dient, eine leichtere Kurvengängigkeit des betreffenden Fahrzeugs zu erzielen.A wheel suspension is already from German patent specification 930 915 known for consecutive wheels of road or off-road vehicles, at which one running in the longitudinal direction of the vehicle, at both of its free ends holding the wheels around a centered one that runs transversely to the vehicle's longitudinal axis Swivel axis pivotable and lockable rocker by means of a, for example also pneumatically operated pressure medium drive with double-acting piston pivotable is. The cylinder of this pressure medium drive acting in the horizontal direction is attached to the vehicle frame above the pivot axis and the power transmission from the piston rod protruding from the cylinder on both sides onto the swing arm takes place by means of pulleys that are also mounted on the vehicle frame Chains, each of which has one ends on the piston rod ends in question and one of them other ends on the two. Swing ends are attached. With such a Power transmission by means of chains is very difficult, in itself with pneumatic Drive of the pressure medium drive given suspension properties of the compressed air to take advantage of the suspension of the vehicle wheels, what is known in the aforementioned Arrangement is also not intended at all, which is also like that in the Austrian Patent specification 217 310 described arrangement serves only to provide a lighter To achieve cornering of the vehicle in question.

Im Gegensatz hierzu gestattet die erfindungsgemäße unmittelbare Benutzung des Druckmittelantriebes selbst als Zwischenlenker zwischen dem Fahrzeugrahmen einerseits und der die Fahrzeugräder haltenden Schwinge andererseits eine spielfreie und unmittelbare Übertragung der Federungseigenschaften des pneumatischen Druckmittels auf die Schwinge und damit auf die Fahrzeugräder. Außerdem ergibt sich durch die erfindungsgemäße Anordnung ein besonders gedrungener, einfacher Aufbau des die Schwingenverschwenkung bewirkenden Getriebes.In contrast, the invention allows immediate use the pressure medium drive itself as an intermediate link between the vehicle frame on the one hand and the rocker arm holding the vehicle wheels, on the other hand, a backlash-free and direct one Transfer of the suspension properties of the pneumatic pressure medium to the swing arm and thus on the vehicle wheels. In addition, the inventive Arrangement a particularly compact, simple structure of the swing arm pivot causing transmission.

An Hand der Zeichnung, die eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Radaufhängung zeigt, wird die Erfindung nunmehr im einzelnen beispielsweise beschrieben.With reference to the drawing, which shows a schematic side view of an embodiment shows the suspension of the invention, the invention will now be in detail for example described.

Das Hauptteil der erfindungsgemäßen Radaufhängung bildet eine in der Zeichnung in Seitenansicht dargestellte T-förmige Dreiecksschwinge 1, deren Horizontalbalken in Fahrzeuglängsrichtung verläuft, während ihr Vertikalbalken nach oben ragt. Die hintereinanderlaufenden Räder 2 und 3 des lediglich durch seine Radnischenbegrenzung angedeuteten Fahrzeugrahmens 4 werden jeweils von den beiden freien Enden des Horizontalbalkens der Dreiecksschwinge 1 gehalten, wobei gegebenenfalls zwischen die Radachsen oder -halbachsen und die Schwingenden in üblicher Weise Federn zwischengesetzt sein können.The main part of the suspension according to the invention forms one in the Drawing shown in side view T-shaped triangular rocker 1, the horizontal bar runs in the longitudinal direction of the vehicle, while its vertical bar protrudes upwards. the consecutive wheels 2 and 3 of the only by its wheel recess limitation indicated vehicle frame 4 are each of the two free ends of the horizontal bar the triangular swing arm 1 held, optionally between the wheel axles or -half-axes and the oscillating springs can be interposed in the usual way.

Die Dreiecksschwinge 1 ist um eine vorzugsweise mittig angreifende horizontale Schwenkachse 5 schwenkbar, die ihrerseits, gegebenenfalls unter Zwischensetzung einer üblichen Fahrzeugfederung, am Fahrzeugrahmen 4 oder am Rahmen eines Drehgestells oder Drehschemels befestigt ist.The triangular rocker 1 is around a preferably centrally acting horizontal pivot axis 5 pivotable, which in turn, optionally with the interposition a conventional vehicle suspension, on the vehicle frame 4 or on the frame of a bogie or turntable is attached.

Am freien Ende des Vertikalbalkens der Dreiecksschwinge 1 ist bei 6 die Kolbenstange 7 einer zweiseitig wirkenden Druckmittelpresse 8 angelenkt, welch letztere ihrerseits bei 9 am Fahrzeugrahmen 4 angelenkt ist. Als Druckmittel zum Betrieb der Druckmittelpresse 8 kann sowohl eine Flüssigkeit als auch Luft Verwendung finden. Im Falle der Verwendung eines flüssigen Druckmittels ist in das Druckmittelsystem ein vorzugsweise abschaltbarer Windkessel einbezogen. Die Steuerung des Kolbens der Druckmittelpresse 8 ist so ausgelegt, daß die Dreiecksschwinge 1 sowohl in ihrer, in der Zeichnung in ausgezogenen Linien dargestellten Horizontallage, als auch in ihren beiden verschwenkten Endlagen und gegebenenfalls auch in jeder beliebigen Zwischenlage festgehalten werden kann. Eine der beiden Endlagen ist in der Zeichnung in strichpunktierten Linien angedeutet. Der Verschwenkwinkel der Dreiecksschwinge 1 ist vorzugsweise in beiden Verschwenkrichtungen etwa gleich groß und kann etwa 30° betragen. Die erfindungsgemäße Luftkissenfederung kann je nach Beaufschlagung des doppeltwirkenden Kolbens der Druckmittelpresse 8 auf verschiedene Weise wirksam oder unwirksam gemacht werden. Sind beispielsweise beide Kammern der Druckmittelpresse 8 entlüftet. so wirkt die Radaufhängung lediglich im Sinne einer Geländeanpassung, nicht jedoch im Sinne einer Federung. Stehen beide Kammern bei horizontal einaestellter Dreiecksschwinge 1 unter gleich hohem Druck, so entfällt die Federwirkung bei ebener Fahrbahn, setzt jedoch bei der geringsten Abweichung der Dreiecksschwinge 1 aus ihrer Horizontallage im einen oder anderen Schwenksinn sofort ein und wird um so stärker, je größer der jeweilige Schwenkwinkel ist. Ist schließlich die Druckverteilung in den beiden Kammern der Druckmittelpresse 8 so eingestellt, daß eines der beiden Räder 2 oder 3 von der Fahrbahn um den Betrag F abgehoben ist, so ist das jeweils andere, noch auf der Fahrbahn befindliche Rad luftgefedert.At the free end of the vertical bar of the triangular rocker 1 is at 6 articulated the piston rod 7 of a double-acting pressure medium press 8, which the latter in turn is articulated at 9 on the vehicle frame 4. As a means of pressure to Operation of the pressure medium press 8 can use both a liquid and air Find. If a liquid pressure medium is used, the pressure medium system is in an air chamber that can preferably be switched off is included. The control of the piston the pressure medium press 8 is designed so that the triangular rocker arm 1 both in its, Horizontal position shown in solid lines in the drawing, as well as in its two pivoted end positions and possibly also in any Liner can be held. One of the two end positions is in the drawing indicated in dash-dotted lines. The pivot angle of the triangular swing arm 1 is preferably approximately the same size in both pivoting directions and can be approximately 30 °. The air cushion suspension according to the invention can depending on Acting on the double-acting piston of the pressure medium press 8 on different Be made effective or ineffective. For example, if both chambers are the Pressure medium press 8 vented. so the suspension acts only in the sense of a Terrain adaptation, but not in the sense of a suspension. Both chambers assist horizontally adjusted triangular rocker 1 under the same pressure, is not required the spring action on a level road surface, however, sets in at the slightest deviation the triangular swing arm 1 from its horizontal position in one or the other pivoting direction immediately and becomes stronger, the larger the respective pivot angle is. is finally the pressure distribution in the two chambers of the pressure medium press 8 as above set that one of the two wheels 2 or 3 off the road by the amount F is lifted off, so is the other wheel that is still on the road air suspension.

Auf diese Weise ist es also möglich, bei sonst ungefedert ausgeführten, jedoch mit der erfindungsgemäß luftgesteuerten oder kombiniert druckflüssib keits-luftgesteuerten Radaufhängung ausgestatteten Fahrzeugen durch entsprechende Beaufschlagung der Druck-Mittelpressen 8 wahlweise und ohne Fahrtunterbrechung einzelne Ränder oder Radgruppen über längere oder kürzere Zeiträume gefedert oder ungefedert laufen zu lassen, wobei gegebenenfalls durch an sich bekannte Oberkreuzführung der Druckmittelleitungen im ersteren Fall gleichzeitig ein gewisser Geländeausgleich erzielbar ist.In this way it is possible, with otherwise unsprung design, however, with the air-controlled or combined pressure-fluid-air controlled according to the invention Vehicles equipped with wheel suspension by applying the appropriate pressure to the central pressure presses 8 Optionally and without interrupting the journey, individual edges or groups of bikes for longer periods or for shorter periods of time, sprung or unsprung, where appropriate in the first case by means of the upper cross guide of the pressure medium lines, which is known per se at the same time a certain level of terrain can be achieved.

Claims

Claim: Wheel suspension for double axles of road or off-road vehicles with one running in the longitudinal direction of the vehicle, by means of a power drive around one transversely Horizontal pivot axis acting essentially in the center of the longitudinal axis of the vehicle pivotable and lockable triangular rocker, at the two base ends the wheels are arranged, d u r c h g e k e n n -draws that the triangular swing arm (1) is designed as an inverted T, at the vertical bar end (6) one end of the attacking with its other end (9) on the vehicle frame (4), in itself known Way as a pressure medium press (8) effective in a substantially horizontal direction with a double-acting piston designed power drive (7, 8) engages either as a pneumatic or hydraulic power drive with an air chamber that can be switched off is formed in the hydraulic system.