DE1627996C

DE1627996C - Device on a lapping machine for controlling the entrainment of the workpiece holder by the lapping disc

Info

Publication number: DE1627996C
Application number: DE19671627996
Authority: DE
Inventors: Jacques Sceaux Hauts de Seine Barragan (Frankreich)
Original assignee: R S Stokvis & FiIs, S A, Paris
Priority date: 1966-08-18
Filing date: 1967-03-17
Publication date: 1973-05-17

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung an einer Läppmaschine zum Steuern der Mitnahme der Werkstückhalter durch die Läppscheibe, bei der sich jeder Werkstückhalter in Drehrichtung der Läppscheibe an einem Arm abstützt und bei der die Arme in gleichen Winkelabständen von einer in der Flucht der Läppscheibenachse gelegenen Welle radial wegragen, die durch ein aus einem Sperrad und einer Klinke bestehendes Gesperre feststellbar und über ein Getriebe von einer regelbaren Bremse abbremsbar ist.The invention relates to a device on a lapping machine for controlling the entrainment of the workpiece holder through the lapping disc, with each workpiece holder in the direction of rotation of the lapping disc one arm is supported and in which the arms are at equal angular distances from one in the alignment of the lapping disc axis located shaft protrude radially, by a consisting of a ratchet wheel and a pawl Lock can be locked and can be braked by a controllable brake via a transmission.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (britische Patentschrift 985552) ist zum Bremsen der Welle eine doppeltwirkende Kolben-Zylindereinheit vorgesehen, bei der die Zylinderkammern beiderseits des Kolbens .über eine regelbare Drosselstelle miteinander Verbunden sind. Die Kolben-Zylindereinheit ist im Maschinengestell schwenkbar gelagert, und ihre Kolbenstange ist an einer Kurbel angelenkt, die auf einer mit der abzubremsenden Welle parallelen Zwischenwelle befestigt ist. Die abzubremsende Welle und die Zwischenwelle sind durch ein Zahnradpaar miteinander verbunden, und zwar in einem solchen Übersetzungsverhältnis, daß die Kolbenstange bei jeder Drehung der abzubremsenden Welle um den Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Armen einen vollständigen Hub in der einen oder anderen Richtung ausführt. Die mit dem Sperrrad zusammenwirkende Klinke ist an einer dritten, mit den beiden genannten Wellen parallelen Welle befestigt; an der dritten Welle ist auch ein Hebel befestigt, der mit dem Anker eines Elektromagneten verbunden und entgegen dessen Zugrichtung von einer Feder vorgespannt ist.In a known device of this type (British patent specification 985552) is to brake the Shaft a double-acting piston-cylinder unit is provided, in which the cylinder chambers on both sides of the piston with one another via an adjustable throttle point Are connected. The piston-cylinder unit is pivotably mounted in the machine frame, and its piston rod is hinged to a crank that is parallel to the shaft to be braked Intermediate shaft is attached. The shaft to be braked and the intermediate shaft are through a pair of gears connected to one another, in such a transmission ratio that the piston rod with each rotation of the shaft to be braked by the distance between two consecutive ones Arms makes a full stroke in one direction or the other. The one with the ratchet wheel cooperating pawl is on a third shaft parallel to the two shafts mentioned attached; on the third shaft there is also a lever attached to the armature of an electromagnet connected and is biased against the direction of pull by a spring.

Bei dieser bekannten Vorrichtung hat die Klinke beim Einrasten in das Sperrad jedesmal außer der Bewegungsenergie der drehbaren Arme und der zugehörigen Welle einschließlich Sperrad auch noch die gesamte Bewegungsenergie des Zahnradgetriebes und des Kurbeltriebs schlagartig zu-vernichten, wodurch die Klinke ebenso wie das Sperrad hoch beansprucht und stark abgenutzt wird.In this known device, the pawl when engaging in the ratchet wheel each time except the Kinetic energy of the rotatable arms and the associated shaft including ratchet wheel also still the to destroy all kinetic energy of the gear drive and the crank drive suddenly, whereby the pawl, like the ratchet wheel, is highly stressed and worn.

Den Reibungskräften, die bestrebt sind, die Arme jeweils nach dem Entrasten der Klinke wieder zu beschleunigen, stehen bei der bekannten Vorrichtung außer den Massenträgheitskräften der Arme und der zugehörigen Welle, des Zahnradgetriebes und des Kurbeltriebes auch noch die erheblichen Bremskräfte der Kolben-Zylindereinheit gegenüber, und zwar vom Beginn jeder Bewegung der Arme an.The frictional forces that try to accelerate the arms again after the pawl has been released, are in the known device except the inertia of the arms and the associated shaft, the gear drive and the crank drive also the considerable braking forces opposite the piston-cylinder unit from the beginning of each movement of the arms.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ausgehend vom Gegenstand der britischen Patentschrift 985 552, eine Vorrichtung zum Steuern der Mitnahme der Werkstückhalter durch die Läppscheibe zu schaffen, bei der bei gegebener zulässiger Stoßbelastung beim Stillsetzen des Armsterns, an dem sich die auf der Läppscheibe aufliegenden Werkstücke abstützen, die Bearbeitungszeit den durch die Art der Werkstücke und die Art der Bearbeitung gegebenen Bedingungen angepaßt werden kann. .The object of the invention is therefore, based on the subject matter of British patent specification 985 552, to create a device for controlling the entrainment of the workpiece holder by the lapping disc, at the given permissible shock load when stopping the arm star on which the on the Support the workpieces on the lapping disc, the processing time depends on the type of workpieces and the type of processing can be adapted to the given conditions. .

Diese Aufgabe ist bei einer'Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art .erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Klinke auf einer auf der Welle frei drehbaren Scheibe gelagert ist, daß ein ortsfester Anschlag vorgesehen ist, der mit an der Scheibe vorhandenen Gegenanschlägen zusammenwirkt, daß die Scheibe mit einer Drehantriebsvorrichtung in Verbindung steht, die ständig auf die Scheibe ein der Drehrichtung der Läppscheibe entgegengesetztes Drehmoment ausübt, und daß die Bremse durch das Getriebe mit der Scheibe verbunden und in Richtung des Drehmoments der Drehantriebsvorrichtung unwirksam ist.In a device, this task is the one at the beginning described type .invention according to the fact that the pawl is free on one on the shaft rotatable disc is mounted that a stationary stop is provided, which is present on the disc Counterstops cooperates that the disc with a rotary drive device in connection which is constantly applied to the disk by a torque opposite to the direction of rotation of the lapping disk exerts, and that the brake is connected to the disc by the gearbox and in the direction of the Torque of the rotary drive device is ineffective.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung hat die Klinke nur noch die Bewegungsenergie der drehbaren Arme samt zugehöriger Welle und Klinkenrad aufzunehmen, während die Bewegungsenergie der Scheibe und des Getriebes allein vom ortsfesten Anschlag aufgenommen wird, die Klinke also nicht be-In the device according to the invention, the pawl only has the kinetic energy of the rotatable one Arms, including the associated shaft and ratchet wheel, while absorbing the kinetic energy of the Disc and the gear is taken up solely by the stationary stop, so the pawl does not

lasten kann. Außerdem rastet die Klinke schon zu Beginn jedes Arbeitsschrittes ein und wird erst am Ende jedes Schrittes belastet; aus dieser zeitlichen Versetzung zwischen dem Einrasten und dem Auftreten der Belastung ergeben sich ebenfalls günstigere Abnutzungsverhältnisse.can burden. In addition, the pawl engages at the beginning of each work step and is only activated on Burdened at the end of each step; from this time offset between the latching and the occurrence the load also results in more favorable wear conditions.

Ein weiterer, wesentlicher Vorteil des Anmeldungsgegenstandes liegt in folgendem: Nach dem Ausrasten der Klinke beginnt der Armstern seine Drehung jeweils ohne jede Behinderung durch die Bremse, denn diese ist vom Sperrad so lange entkuppelt, bis die Scheibe sich um den Winkel zwischen ihren beiden mit dem ortsfesten Anschlag zusammenwirkenden Gegenanschlägen gegenläufig gedreht hat und die Klinke in die nächste Rast des Sperrades eingefallen ist. Je nach der Bemessung des auf die Scheibe einwirkenden Drehmoments der Drehantriebsvorrichtung läßt sich der Zeitbedarf der Scheibe für ihre Rückdrehung so einstellen, daß der Armstern der erfindungsgemäßen Vorrichtung innerhalb kurzer Zeit auf seine endgültige Drehgeschwindigkeit beschleunigt wird, so daß der Arm, von dem ein Werkstückhalter mit fertiggeläppten Werkstücken entnommen worden ist, in der kürzestmöglichen Zeit an die Stelle gelangt, wo schon ein anderer, mit ungeläppten Werkstücken gefüllter Werkstückhalter auf ihn wartet« Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht es deshalb, aus einer Läppmaschine die bei gegebenem Durchmesser der Läppscheibe und gegebenerAnzahl der Arme größtmögliche Leistung herauszuholen. Another, essential advantage of the subject of the application is the following: After When the latch disengages, the arm star begins its rotation without any hindrance from the Brake, because this is disengaged from the ratchet wheel until the disc is around the angle between its has rotated both counter-stops cooperating with the stationary stop in opposite directions and the pawl has fallen into the next notch of the ratchet wheel. Depending on the dimensioning of the Disc acting torque of the rotary drive device can reduce the time required by the disc set for their reverse rotation so that the arm star of the device according to the invention within accelerates to its final rotational speed in a short time, so that the arm from which one Workpiece holder with finished lapped workpieces has been removed in the shortest possible time reaches the point where another workpiece holder filled with unlapped workpieces is already on waiting for him «The device according to the invention therefore makes it possible to use a lapping machine the given diameter of the lapping disc and the given number of arms.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Further developments of the invention are described in the subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated below with reference to schematic drawings of an exemplary embodiment explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht einer Läppmaschine mit einer Vorrichtung zum Steuern der Mitnahme der Werkstückhalter durch die Läppscheibe,F i g. 1 is a side view of a lapping machine with a device for controlling the entrainment of the Workpiece holder through the lapping disc,

Fig.2denSchnittII-IIausFig. 1,2 shows the section II-II from 1,

Fig.3 einen Vertikalschnitt der Maschine nach Fig. 1 und3 shows a vertical section of the machine according to Fig. 1 and

F i g. 4 den Schnitt IV-IV aus F i g. 3.F i g. 4 the section IV-IV from FIG. 3.

Zur Läppmaschine gehört gemäß F i g. 1 und 2 ein von einem Gestein getragener ringförmiger Tisch 2, der eine Läppscheibe 3 umgibt. Diese Läppscheibe wird von einem nicht dargestellten, in das Gestell 1 eingebauten Motor mit einer Geschwindigkeit von etwa einer Umdrehung je Sekunde angetrieben. Auf der Läppscheibe stehen Werkstückhalter 4, in denen die zu läppenden Werkstücke angeordnet sind. Die Werkstücke sind durch massive Deckel 5 beschwert, die sich mit Handgriffen 5 α abheben lassen. According to FIG. 1 and 2 an annular table 2 which is supported by a rock and which surrounds a lapping disc 3. This lapping disk is driven by a motor (not shown) built into the frame 1 at a speed of approximately one revolution per second. Workpiece holders 4, in which the workpieces to be lapped are arranged, are located on the lapping disk. The workpieces are weighed down by massive covers 5, which can be lifted off with handles 5 α.

Damit die im Sinne des Pfeiles F rotierende Läppscheibe 3 die Werkstückhalter 4 samt den Werkstükken nicht ungehindert mitnehmen kann, sind diese durch Arme 8 zurückgehalten. An jedem Arm 8 sind zwei Stützrollen 9 für den von ihm gehaltenen Werkstückhalter 4 vorgesehen, der sich infolge der Drehung der Läppscheibe 3 im Sinne des Pfeils F₁ um seine eigene Achse dreht. Die Arme 8 sind an einer mit der Achse der Läppscheibe 3 fluchtenden Welle 10 befestigt, die normalerweise feststeht, jedoch gegenüber der Maschine schrittweise gedreht werden kann. Die Arme 8 sind mit -der Welle 10 durch eine Einstellvorrichtung 11 verbunden, die eine gewisse Verstellung der Arme in radialer Richtung zuläßt.So that the lapping disk 3 rotating in the direction of arrow F cannot take the workpiece holder 4 together with the workpieces unhindered, these are held back by arms 8. On each arm 8 two support rollers 9 are provided for the workpiece holder 4 held by it, which rotates about its own axis as a result of the rotation of the lapping disk 3 in the direction of the arrow F _1. The arms 8 are attached to a shaft 10 which is aligned with the axis of the lapping disk 3 and which is normally stationary but which can be rotated in steps relative to the machine. The arms 8 are connected to the shaft 10 by an adjusting device 11 which allows a certain adjustment of the arms in the radial direction.

Die Welle 10 ist an ihrem oberen Ende mit einer Höheneinstellmutter 15 und einem Axialkugellager 16 an einer Konsole 14 abgestützt. Eine axiale Boll··, rung 17 in der Welle 10, die mit einem Trichter 18 beginnt und nach unten durch ein Rohr 19 verlängert ist, dient der Schleifmittelzufuhr, die durch ein Rohr 20 und ein einstellbares Mundstück 21, das an einem Ständer 22 angeordnet ist, erfolgt.The shaft 10 is at its upper end with a height adjustment nut 15 and a thrust ball bearing 16 supported on a bracket 14. An axial bulge 17 in the shaft 10, which is connected to a funnel 18 begins and is extended downward through a pipe 19, serves to supply the abrasive through a pipe 20 and an adjustable mouthpiece 21, which is arranged on a stand 22, takes place.

Die Welle 10 ist durch eine Paßfeder 23 drehfest mit einem Sperrad 24 (F i g. 4) verbunden, auf dessen Nabe 24 a eine Scheibe 25 drehbar gelagert ist. In der Drehrichtung F wird die Scheibe 25 über eine Klinke 26, die eine Nase 26 α aufweist, formschlüssig von dem Sperrad 24 mitgenommen; die Klinke 26 ist in einer radialen Nut der Scheibe 25 geführt, in der sie durch eine mit Schrauben 28 an der Scheibe 25 befestigte Lasche 27 gehalten ist. Die Klinke 26 greift mit einem seitlich an ihr angeordneten Zahn 29 in eine Aussparung 30 α einer herzförmigen Nockenscheibe 30 ein, die mit einem Handhebel 32 um einen an der Scheibe 25 befestigen Zapfen 31 drehbar ist. Das radial äußere, von der Nase 26 a abgewandte Ende 26 b der Klinke 26 ist an einer kreisbo-. genförmigen Kurvenschiene 34 und einer sich daran anschließenden schrägen Kurvenschiene 35 derart geführt, daß sie bei einer Drehung der Scheibe 25 im Uhrzeigersinn ihre radial äußere Stellung zunächst beibehält und dann in ihre Ausgangsstellung zurückkehrt. The shaft 10 is non-rotatably connected by a feather key 23 to a ratchet wheel 24 (FIG. 4), on whose hub 24 a a disk 25 is rotatably mounted. In the direction of rotation F , the disk 25 is positively entrained by the ratchet wheel 24 via a pawl 26 which has a nose 26 α; the pawl 26 is guided in a radial groove in the disk 25, in which it is held by a bracket 27 fastened to the disk 25 with screws 28. The pawl 26 engages with a tooth 29 arranged laterally on it in a recess 30 a of a heart-shaped cam disk 30, which can be rotated with a hand lever 32 about a pin 31 fastened to the disk 25. The radially outer, facing away from the nose 26 a end 26 b of the pawl 26 is on a circular. gene-shaped curved rail 34 and an adjoining inclined curved rail 35 guided in such a way that it initially maintains its radially outer position when the disc 25 is rotated clockwise and then returns to its starting position.

Die Scheibe 25 hat einen ringsektorförmigen Ausschnitt 36, in den ein an der Konsole 14 befestigter Anschlag 37 eingreift. Die beiden Flanken des Ausschnittes 36 bilden Gegenanschläge 36 a, 36 b für den ortsfesten Anschlag 37. Der um den Zentriwinkel der Breite des ortsfesten Anschlags 37 verminderte Öffnungswinkel des Ausschnittes 36 entspricht dem Zentriwinkel von 60° zwischen zwei Rasten 24', 24" des Sperrades 24, da dieses sechs Rasten hat. Es sind doppelt soviel Rasten wie Arme 8 vorgesehen.The disk 25 has an annular sector-shaped cutout 36 into which a stop 37 attached to the bracket 14 engages. The two flanks of the cutout 36 form counterstops 36 a, 36 b for the fixed stop 37. The opening angle of the cutout 36 reduced by the central angle of the width of the fixed stop 37 corresponds to the central angle of 60 ° between two notches 24 ', 24 "of the ratchet wheel 24, because it has six notches, twice as many notches as arms 8 are provided.

Die Scheibe 25 ist mit einem Seil 38, das an einem Punkt 39 am Umfang der Scheibe 25 befestigt, über eine Umlenkrolle 41 geführt und mit einem Gewicht 40 beschwert ist, entgegen der Drehrichtung der Läppscheibe 3 belastet.The disc 25 is connected to a rope 38 which is attached at a point 39 on the circumference of the disc 25, is guided over a pulley 41 and weighted with a weight 40, opposite to the direction of rotation the lapping disc 3 loaded.

Ein anderer Umfangsabschnitt 42 der Scheibe 25 ist verzahnt und steht mit einem Zahnsegment 43 an einer Welle 44 im Eingriff. Die Welle 44 besteht aus einem Stück mit einem Antriebsritzel 45, das innerhalb eines Zylinders 46 in eine Zahnstange 47 eingreift, die in die Seite eines im Zylinder 46 bewegbaren Kolbens 48 eingearbeitet ist. Der Zylinder 46 ist mit Flüssigkeit gefüllt, und seine beiden Kammern sind durch eine Leitung 49 miteinander verbunden, die sich in zwei parallele Zweige teilt, von denen der eine ein Rückschlagventil 50 und der andere ein Drosselventil 51 mit Einstellknopf 52 aufweist. Diese hydraulische Einrichtung gleicht einem Türschließer.Another circumferential section 42 of the disk 25 is toothed and has a toothed segment 43 a shaft 44 in engagement. The shaft 44 consists of one piece with a drive pinion 45 which is inside of a cylinder 46 engages a rack 47 which is movable in the side of a cylinder 46 Piston 48 is incorporated. The cylinder 46 is filled with liquid, and its two chambers are interconnected by a line 49 which divides into two parallel branches, of which the one has a check valve 50 and the other has a throttle valve 51 with adjusting knob 52. This hydraulic equipment is like a door closer.

Zum Beschicken der Läppscheibe 3 mit Werkstückhaltern 4 und zum Wegbewegen und Entleeren der Werkstückhalter 4 sind außerdem am ringförmigen Tisch 2 zwei um 60° gegeneinander versetzte höheneinstellbare Tischplatten 57 und 58 angeordnet.For loading the lapping disc 3 with workpiece holders 4 and for moving it away and emptying it the workpiece holder 4 are also on the ring-shaped table 2 two height-adjustable offset by 60 ° from one another Table tops 57 and 58 arranged.

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: In der normalen, in Fig.4 gezeigten Stellung liegt die Klinke 26 an der radialen Flanke einer Raste 24' oder 24" des Sperrades 24 an, so daß der Schub der von der Läppscheibe 3 bewegten Werkstückhalter 4, der über die Arme 8 in Richtung desThe device described works as follows: In the normal position shown in FIG is the pawl 26 on the radial flank of a detent 24 'or 24 "of the ratchet wheel 24, so that the Thrust of the workpiece holder 4 moved by the lapping disk 3, which over the arms 8 in the direction of the

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Pfeils F auf die Welle 10 übertragen wird, versucht, Zylinders 46 verdrängt wird; das öl kann dabei je-Arrow F is transferred to the shaft 10, attempted, cylinder 46 is displaced; the oil can be

über die Klinke 26 auch die Scheibe 25 in Richtung doch nur durch das einstellbare Drosselventil 50Via the pawl 26 also the disk 25 in the direction but only through the adjustable throttle valve 50

des Pfeils jF mitzunehmen und infolgedessen den Ge- strömen. Somit wird die Drehung der Scheibe 25 undof the arrow jF and consequently the currents. Thus, the rotation of the disk 25 and

genanschlag 36 α gegen den ortsfesten Anschlag 37 der mit ihr verrasteten Welle 10 mit den Armen 8 ingenanschlag 36 α against the stationary stop 37 of the shaft 10 locked with it with the arms 8 in

drückt. Die Arme 8 stehen daher still. 5 Richtung des Pfeils F hydraulisch und außerdempresses. The arms 8 therefore stand still. 5 direction of arrow F hydraulic and also

Wenn man nun mit der Hand den Hebel 32 in durch das Gewicht 40 gebremst.If the lever 32 is now braked by the weight 40 by hand.

Richtung des Pfeils F₂ schwenkt, nimmt die zahnlük- Die Scheibe 25 dreht sich nach dem Auslösen der kenförmig gestaltete Aussparung 30 a die Klinke 26 Klinke 26 verhältnismäßig schnell entgegen dem in radialer Richtung nach außen mit. Sobald die Pfeil F, und die Künke greift wieder in das Sperrad Klinke 26 vom Sperrad 24 freikommt, dreht das Ge- io 24 ein, bevor die mit der Welle 10 drehfest verbunwicht 40. die Scheibe 25 entgegen der Richtung des denen Teile eine zu hohe Drehgeschwindigkeit erPfeils F, so daß sich auch das Zahnsegment 43 dreht reicht haben. Deshalb ist es nicht erforderlich, die und Hydrauliköl aus der in F i g. 4 unteren Kammer Läppscheibe 3 periodisch stillzusetzen, um sicherzudes Zylinders 46 in die obere Kammer strömt. Da die stellen, daß sich die Welle 10 jeweils nur um einen Richtung dieser Strömung mit der Öffnungsrichtung 15 Schritt dreht. Es ist aber auch möglich, den Antriebsdes Rückschlagventils 50 übereinstimmt und die motor der Läppscheibe 3 jeweils zugleich mit dem Strömung nicht merklich gedrosselt wird, kann sich Auslösen der Klinke 26 abzuschalten und erst wieder die Scheibe 25 frei drehen und bewegt sich der Ge- einzuschalten, wenn die Klinke 26 ihre Sperrstellung genanschlag 36 b sehr schnell auf den ortsfesten An- wieder eingenommen hat und der Gegenanschlag schlag 37 zu. Gleichzeitig drückt die Kurvenschiene 20 36 b am ortsfesten Anschlag 37 anschlägt. Zu diesem 35 die Klinke 26 in die nächste Lücke zwischen den Zweck ist an der Klinke 26 eine starre kreisbogenför-Rasten 24' und 24" des Sperrades 24 zurück. mige Schiene 55 von gleichem Radius wie dieDirection of arrow F ₂ pivots, the tooth gap takes The disc 25 rotates after the release of the ken-shaped recess 30 a, the pawl 26 pawl 26 relatively quickly against the in the radial direction to the outside. As soon as the arrow F, and the Künke again engages the ratchet pawl 26 from the ratchet wheel 24, the Ge io 24 rotates before the rotatably connected to the shaft 10 40. the disk 25 against the direction of which parts too high Rotational speed er arrow F, so that the toothed segment 43 rotates have enough. It is therefore not necessary to use the hydraulic oil from the circuit shown in FIG. 4 lower chamber lapping disk 3 periodically shut down in order to ensure that the cylinder 46 flows into the upper chamber. Since the provide that the shaft 10 rotates only in one direction of this flow with the opening direction 15 step. It is also possible, however, to match the drive of the check valve 50 and the motor of the lapping disk 3 is not noticeably throttled at the same time as the flow, the pawl 26 can be released and the disk 25 can only turn freely again and the gear moves on again, has when the pawl 26 genanschlag its locking position 36 b very quickly to the fixed arrival resumed and the counter-stop 37 to impact. At the same time, the curved rail 20 pushes 36 b against the stationary stop 37. For this 35 the pawl 26 in the next gap between the purpose is on the pawl 26 a rigid circular arc-shaped notches 24 'and 24 "of the ratchet 24 back. Mige rail 55 of the same radius as the

Das von der Läppscheibe5 durch Reibung über Scheibe 25 angeordnet, die auf einen Unterbrecher-' die Werkstückhalter 4 auf die Arme 8 übertragene kontakt 56 wirkt; auch können an jeder Seite des Drehmoment wird nun wieder von der Welle 10 über 25 ortsfesten Anschlags 37 nicht dargestellte Druckdas Sperrad 24 und die Klinke 26 auf die Scheibe 25 schalter vorgesehen sein, von denen der eine mit dem übertragen, und diese wird in Richtung des Pfeils F Gegenanschlag 36 a zusammenwirkt und für Dauermitgenommen, da ihr Gegenanschlag 36 α vom orts- strom vorgesehen ist und der andere mit dem Gegenfesten Anschlag 37 entfernt ist. Diese Drehung der anschlag 36 & zusammenarbeitet und für die RückScheibe 25 bewirkt eine Drehung des Zahnsegments 30 kehr des Gegenanschlages 36 a zum ortsfesten An-43 in umgekehrter Richtung, wodurch Öl aus der in schlag 37 eine vorübergehende Stromzuführung be-Fig.4 oberen Kammer in die untere Kammer des wirkt.The arranged by the lapping disc 5 by friction over disc 25, which acts on an interrupter 'the workpiece holder 4 transferred to the arms 8 contact 56; also can be provided on each side of the torque is now again from the shaft 10 via 25 fixed stop 37 pressure, not shown, the ratchet wheel 24 and the pawl 26 on the disk 25, one of which is transmitted with the, and this is in the direction of the Arrow F counter-stop 36 a cooperates and is taken permanently, since its counter-stop 36 a is provided by the local current and the other with the counter-fixed stop 37 is removed. This rotation of the stop 36 & cooperates and for the rear disk 25 causes a rotation of the tooth segment 30 of the counter stop 36 a to the stationary stop 43 in the opposite direction, whereby oil from the stop 37 is a temporary power supply to be-Fig. 4 upper chamber in the lower chamber of the acts.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device on a lapping machine for 'controlling the entrainment of the workpiece holder through the lapping disc, with each workpiece holder in the direction of rotation of the lapping disc supported by one arm and with the arms aligned at equal angular intervals from one the shaft located on the lapping disc axis protrude radially, .that by a ratchet wheel and a 'pawl existing locking device and adjustable via a gearbox Brake can be braked, characterized in that the pawl (26) on one the shaft (10) is mounted freely rotatable disc (25) that a stationary stop (37) is provided which cooperates with the counterstops (36 a, 36 6) present on the disc (25), that the disc is connected to a rotary drive device (38, 40) which is constantly on the disc (25) exerts a torque opposite to the direction of rotation of the lapping disc (3), and that the brake (46, 48, 49, 51) through the transmission (42, 43, 44, 45, 47) with the disc (25) connected and ineffective in the direction of the torque of the rotary drive device (38, 40) is.

The device of claim 1, wherein each arm is associated with a detent on the ratchet wheel, thereby characterized in that a further notch (24 ") is arranged between these notches (24 ') is.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rotary drive device (38, 40) is a weight (40) which acts tangentially on the disc (25) via a rope (38).

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that for the forced return the pawl (26) utilizing the ones caused by the rotary drive device (38, 40) Movement of the disc (25) a stationary curved rail (34,35) is provided.

5. The device according to claim 1, wherein the brake is a double-acting piston-cylinder unit is provided, the cylinder chambers on both sides of the piston via a line with adjustable throttle valve are connected to each other, characterized in that the ineffectiveness the brake (46, 48, 49, 51) in one direction of rotation through a throttle valve (51) bridging check valve (50) is caused.