DE1625950C3

DE1625950C3 - Fluidic switch

Info

Publication number: DE1625950C3
Application number: DE19671625950
Authority: DE
Inventors: Robert Herman Horseheads; Bermel Thomas William Corning; N.Y. Bellmann (V.St.A.)
Original assignee: Corning Glass Works
Current assignee: Corning Glass Works
Priority date: 1966-07-27
Filing date: 1967-07-17
Publication date: 1976-06-24

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen fluidischen Schalter mit wenigstens einem analogen und einem bistabilen Fluidverstärker, die hintereinandergeschaltet sind, und von denen jeder Fluideingangs-, Fluidausgangs- und Fluidsteuerkanäle aufweist, wobei die Steuerkanäle des bistabilen Fluidverstärkers mit den Ausgangskanälen des analogen Fluidverstärkers verbunden sind.The invention relates to a fluidic switch with at least one analog and one bistable fluid amplifiers, which are connected in series, and each of which has fluid input, fluid output and fluid control channels, wherein the control channels of the bistable fluid amplifier with the Output channels of the analog fluid amplifier are connected.

Fluidische Schalter dieser Art sind bekannt, und sie dienen beispielsweise als Einrichtung zum Feststellen und Anzeigen von Fehlern (US-PS 32 28 602). Hierzu werden oszillierende Fluidsignale an die Steuereingänge eines Fluidverstärkers angelegt. Als Ausgangssignale werden dann amplituden modulierte Fluidschwingungen erzeugt. Die Erfindung bezieht sich jedoch auf Schwellwertschalter. Bei bekannten Schwellwertschaltern besteht der Nachteil, daß ein unveränderlicher fester Auslöspunkt vorhanden ist. Hieraus ergibt sich eine unveränderliche Empfindlichkeit gegenüber einem Steuersignal, dessen Größe ausreichend ist, um zu bewirken, daß der Leistungsstrahl von einem ersten Ausgangskanal zu einem zweiten Ausgangskanal stabil umschaltet. Zusätzlich sind solche übliche fluidische Schalter oftmals unerwünscht empfindlich, so daß ihr Ansprechen auf Änderungen der Ausgangsbelastung nicht vorhersagbar ist, d. h. ihr Ansprechen auf das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein verschiedener Vorrichtungen, die mit den Ausgangskanälen des Verstärkers verbunden sind.Fluidic switches of this type are known and they are used, for example, as a device for determining and displaying errors (US-PS 32 28 602). For this purpose, oscillating fluid signals are sent to the control inputs of a fluid amplifier applied. Amplitude-modulated fluid oscillations are then used as output signals generated. However, the invention relates to threshold switches. With known threshold switches there is the disadvantage that there is an invariable fixed trip point. From this it follows an invariable sensitivity to a control signal the magnitude of which is sufficient to cause the power beam from a first output channel to a second output channel to be stable switches. In addition, such conventional fluidic switches are often undesirably sensitive, so that you Response to changes in output stress is unpredictable; d. H. her response to that Presence or absence of various devices connected to the output channels of the Amplifier are connected.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen fluidischen Schalter der einleitend genannten Art so auszuführen, daß der Auslöspunkt verändert werden kann.The object of the invention is to design a fluidic switch of the type mentioned in the introduction in such a way that that the trigger point can be changed.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch, daß ein Steuereingang des analogen Fluidverstärkers mit einer Quelle von voreinstellbaren Fluidvorspannsignalen verbunden ist.This object is achieved according to the invention in that a control input of the analog fluid amplifier is connected to a source of presettable fluid bias signals.

Durch die Erfindung ist ein fluidischer Schalter geschaffen, bei welchem der Auslöspunkt bzw. die Empfindlichkeitsschwelle verändert bzw. eingestellt werden kann, wobei gleichzeitig Unempfindlichkeit gegenüber Änderungen der Ausgangsbelastung gegeben ist.The invention provides a fluidic switch in which the trigger point or the Sensitivity threshold can be changed or adjusted, while at the same time insensitivity against changes in the initial exposure is given.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem analogen Fluidverstärker und dem bistabilen Fluidverstärker eineA preferred embodiment of the invention is characterized in that between the analog Fluid amplifier and the bistable fluid amplifier one

ίο Mehrzahl von analogen Fluidverstärkern angeordnet ist, jeweils ein Ausgangskanal jedes Fluidverstärkers mit einem Steuerkanal dies nächstfolgenden Fluidverstärkers verbunden ist, die Ausgangskanäle des letzten analogen Fluidverstärkers mit den Steuerkanälen des bistabilen Fluidverstärkers verbunden sind, und daß ein Ausgangskanal des bistabilen Fluidverstärkers mit einem Steuereingang eines OR-NOR-Tores verbunden, und der andere Ausgangskanal des bistabilen Fluidverstärkers zur Atmosphäre entlüftet ist.ίο a plurality of analog fluid amplifiers arranged is, in each case an output channel of each fluid amplifier with a control channel this next following fluid amplifier is connected, the output channels of the last analog fluid amplifier with the control channels of the bistable fluid amplifier are connected, and that an output channel of the bistable fluid amplifier with connected to a control input of an OR-NOR gate, and the other output channel of the bistable fluid amplifier is vented to atmosphere.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert.The invention is explained below with reference to the drawing, for example.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht eines fluidischen Schalters gemäß der Erfindung;Fig. 1 is a side view of a fluidic switch according to the invention;

Fig.2 ist eine Draufsicht eines fluidischen Schalters gemäß der Erfindung;Fig. 2 is a plan view of a fluidic switch according to the invention;

F i g. 3 ist ein schematisches pneumatisches Diagramm des Schalters gemäß F i g. 2;F i g. 3 is a schematic pneumatic diagram of the switch of FIG. 2;

Fig.4 ist ein schematisches pneumatisches Diagramm einer anderen Ausführungsform der Erfindung.Figure 4 is a schematic pneumatic diagram of another embodiment of the invention.

Das Fluid kann kompressibel, beispielsweise Luft, Stickstoff oder ein anderes Gas oder inkompressibel sein, wie Wasser oder andere Flüssigkeiten. Sowohl das kompressible als auch das inkompressible Fluid kann festes Material enthalten.The fluid can be compressible, for example air, nitrogen or another gas, or incompressible be like water or other liquids. Both the compressible and the incompressible fluid can contain solid material.

Gemäß Fig. 1 weist ein fluidischer Schalter Platten 12,14 und 16 auf, in denen Durchgänge oder Öffnungen gebildet sind. Die Durchgänge und inneren Öffnungen in den Platten 12 und 16 müssen mit einer Tiefe gebildet sein, die geringer als die Plattendicke ist, da diese Platten weiterhin die Deckel des Schalters bilden. Beispielsweise kann der Schalter teilweise in einer der Platten gebildet sein, während der Rest von ihm in einer anderen der Platten gebildet ist, wobei die Platten danach derart zusammengebaut werden, daß eine richtige Verbindung der Durchgänge ermöglicht ist. Rohre 18, 20 und 22 schaffen eine Verbindung zu den verschiedenen Durchgängen. Für die Einfachheit der Beschreibung und Erläuterung ist die Platte 12 aus transparentem Material gebildet.According to FIG. 1, a fluidic switch has plates 12, 14 and 16 in which passages or openings are formed. The passageways and internal openings in panels 12 and 16 must be formed to a depth less than the panel thickness as these panels continue to form the lids of the switch. For example, the switch may be partially formed in one of the panels while the remainder of it is formed in another of the panels, the panels then being assembled to allow proper connection of the passageways. Tubes 18, 20 and 22 connect to the various passages. For ease of description and explanation, the plate 12 is formed from a transparent material.

Die Platten 12, 14 und 16 können aus irgendeinem geeigneten Material, beispielsweise aus Metall, Glas, Keramik, Kunststoff od. dgl. gebildet sein, und sie können durch irgendein geeignetes bekanntes Verfahren aneinander befestigt oder miteinander verbunden sein, beispielsweise durch Zusammenschmelzen der Platten, Befestigen der Platten mit Schrauben usw.The plates 12, 14 and 16 can be formed from any suitable material, for example metal, glass, ceramic, plastic, or the like, and they can be attached or connected to one another by any suitable known method, for example by fusing the plates together, Fixing the panels with screws, etc.

Gemäß den Fig. 2 und 3 ist eine nicht dargestellte Fluidquelle eines Wandstrahlverstärkers mit einer öffnung 24 verbunden, aus welcher das Fluid durch eine Leistungsstrahlöffnung 26 strömt und aus dieser als gut begrenzter Leistungsstrahl austritt, der in eine Wechselwirkungskammer 28 eintritt und zu einem von zwei Fluidausgangskanälen 30 und 32 strömt. Steuerkanäle 34 und 36 sind in der Wechselwirkungskammer 28 vorgesehen. Der Leistungsstrahl wird durch einen Steuerstrahl zur gegenüberliegenden Wand der Wechselwirkungskammer 28 abgelenkt, und er bleibt angelegt, selbst nachdem der Steuerstrahl nicht mehrAccording to FIGS. 2 and 3, a fluid source, not shown, of a wall jet amplifier is connected to an opening 24, from which the fluid flows through a power jet opening 26 and exits as a well-delimited power jet which enters an interaction chamber 28 and to one of two fluid outlet channels 30 and 32 flows. Control channels 34 and 36 are provided in the interaction chamber 28. The power jet is deflected by a control jet to the opposite wall of the interaction chamber 28, and it remains applied even after the control jet is no longer applied

vorhanden ist. Entlüftungsöffnungen 38 ermöglichen das Mitführen einer Strömung für den Leistungsstrahl in bekannter Art.is available. Vents 38 allow a flow to be carried in for the power jet known type.

Eine zweite ebenfalls nicht dargestellte Fluidquelle ist mit einer öffnung 40 eines analogen Fluidverstärkers verbunden, von welcher das Fluid durch einen Fluideingangskanal 42 strömt und aus dieser als gut begrenzter Strahl austritt. Zwei Ausgangskanäle 44 und 46 sind vorgesehen, deren eines Ende mit den Steuerkanälen 34 bzw. 36 des Wandstrahlverstärkers verbunden ist. Die Wechselwirkungskammer 48 ist mit Entlüftungskanälen 50 direkt verbunden.A second fluid source, also not shown, has an opening 40 of an analog fluid amplifier connected, from which the fluid flows through a fluid inlet channel 42 and from this as well limited jet exits. Two output channels 44 and 46 are provided, one end of which with the Control channels 34 and 36 of the wall jet amplifier is connected. The interaction chamber 48 is with Vent channels 50 connected directly.

Eine Quelle von Vorspannfluid ist mit einer Öffnung 52 verbunden, aus welcher das Vorspannfluid durch einen Steuereingang 54 in die Wechselwirkungskammer 48 strömt. Eine weitere Quelle von Fluidsteuersignalen ist mit einer Steueröffnung 56 verbunden, aus welcher dieses Fluid durch einen Steuerkanal 58 in die Wechselwirkungskammer 48 strömt.A source of bias fluid is connected to port 52 from which the bias fluid passes a control inlet 54 flows into the interaction chamber 48. Another source of fluid control signals is connected to a control port 56, from which this fluid through a control channel 58 into the Interaction chamber 48 flows.

Die Arbeitsweise eines solchen fluidischen Schalters ist wie folgt:The mode of operation of such a fluidic switch is as follows:

Wenn eine Fluidquelle an die Öffnung 24 angeschlossen ist, legt sich der gut begrenzte Leistungsstrahl, der aus der Leistungsstrahlöffnung 26 austritt, anfänglich entweder an die Wand 64 des Ausgangskanals 30 oder an die Wand 66 des Ausgangskanals 32 an. Für die Zwecke der Beschreibung sei angenommen, daß der Leistungsstrahl sich anfänglich an die Wand 64 anlegt und bewirkt, daß der Leistungsstahl durch den Ausgangskanal 30 strömt. Eine andere Fluidquelle ist an die Öffnung 40 angeschlossen, und dieser Strahl tritt aus dem Fluideingangskanal 42 aus. Da keine Seitenwände vorhanden sind, an welche der Strahl sich anlegen kann, tritt er in die Ausgangskanäle 44 und 46 ein, und zwar anteilig entsprechend der Vorspannung und den Strahlen von Steuersignalfluid, wie es nachstehend beschrieben wird. Eine Quelle von Vorspannfluid vorbestimmten Drucks ist an die Öffnung 52 angeschlossen und dieses Fluid tritt aus dem Steuereingang 54 aus und trifft auf den aus dem Fluideingangskanal 42 austretenden Strahl auf. Der Druck und die Strömung des Vorspannfluidsmittels sind vorbestimmt und gesteuert, beispielsweise durch ein Ventil, und zwar derart, daß der aus dem Fluideingangskanal 42 austretende Strahl in den Ausgangskanal 44 abgelenkt wird. Eine Quelle von Steuersignalfluid ist an die Steueröffnung 56 angeschlossen und ein Steuersignalstrahl tritt aus dem Steuerkanal 58 aus und trifft ebenfalls auf den aus dem Fluideingangskanal 42 austretenden Strahl auf. Gewöhnlich haben die Steuereingänge 54 und 58 gleiche Größe, so daß der aus dem Fluideingangskanal 42 austretende Strahl das Bestreben hat, in die Ausgangskanäle 44 und 46 einzutreten, und zwar in Anteilen, die dem Druck des Fluids entsprechen, das aus den Steuereingängen 54 und 58 austritt. Wenn beispielsweise keine Strömung durch den Steuerkanal 58 hindurch vorhanden ist, wird der aus dem Fluideingangskanal 42 austretende Strahl durch das Vorspannfluid abgelenkt und tritt in den Ausgangskanal 44 ein. Wenn durch den Steuereingang 58 Fluid hindurchströmt und auf den aus dem Fluideingangskanal 42 austretenden Strahl auftrifft, hat es das Bestreben, diesen in Richtung gegen den Ausgangskanal 46 abzulenken und der Strahl wird zwischen den Ausgangskanälen 44 und 46 geteilt. Wenn die Strömung durch den Steuereingang 58 hindurch sich derart vergrößert hat, daß sie den Vorspannstrahl aus dem Steuereingang 54 vollständig überwindet, wird der aus dem Fluideingangskanal 42 austretende Strahl vollständig in den Ausgangskanal 46 abgelenkt. Ein analoger Fluidverstärker kann weiterhin mit einem Entlüftungskanal ausgeführt sein, der zwischen den Ausgangskanälen 44 und 46 angeordnet ist, so daß der aus dem Fluideingangskanal 42 austretende Strahl ausgelassen werden kann, wenn die Steuersignale und das Vorspannfluid etwa gleich sind.When a source of fluid is connected to port 24, the well-confined jet of power, the exits the power beam opening 26, initially either on the wall 64 of the output channel 30 or on the wall 66 of the output channel 32. For the purposes of description it will be assumed that the Power beam initially engages wall 64 and causes the power steel to pass through the Output channel 30 flows. Another source of fluid is connected to port 40 and this jet exits the fluid inlet channel 42 from. Since there are no side walls on which the beam can lay, it enters the output channels 44 and 46, proportionally according to the bias and the Jets of control signal fluid as described below. A source of biasing fluid predetermined pressure is connected to the opening 52 and this fluid emerges from the control inlet 54 and strikes the jet emerging from the fluid inlet channel 42. The pressure and the current of the biasing fluid means are predetermined and controlled, for example by a valve, in such a way that that the jet emerging from the fluid inlet channel 42 is deflected into the outlet channel 44. One A source of control signal fluid is connected to control port 56 and a beam of control signal emerges therefrom Control channel 58 and also impinges on the jet emerging from the fluid inlet channel 42. Usually the control inputs 54 and 58 have the same size, so that from the fluid input channel 42 exiting beam has the tendency to enter the output channels 44 and 46, in proportions that correspond to the pressure of the fluid emerging from the control inlets 54 and 58. For example, if If there is no flow through the control channel 58, the flow from the fluid inlet channel 42 is obtained Exiting jet is deflected by the biasing fluid and enters exit channel 44. When through the Control input 58 fluid flows through and impinges on the jet emerging from the fluid input channel 42, it tends to deflect this in the direction towards the exit channel 46 and the beam becomes shared between the output channels 44 and 46. When the flow through the control inlet 58 is through has increased so that it completely overcomes the bias beam from the control input 54, the The jet emerging from the fluid inlet channel 42 is completely deflected into the outlet channel 46. A analog fluid amplifier can also be designed with a ventilation channel between the Output channels 44 and 46 is arranged so that the exiting from the fluid inlet channel 42 beam can be omitted when the control signals and the bias fluid are about the same.

Wenn ein Vorspannfluid durch den Steuereingang 54 hindurch in ausreichendem Maße strömt, um einenWhen a bias fluid flows through the control port 54 sufficient to cause a

ίο beträchtlichen Teil des aus dem Fluideingangskanal 42 austretenden Strahles in den Ausgangskanal 44 abzulenken, tritt der größte Teil des Strahles aus dem Steuerkanal 34 aus, wodurch bewirkt wird, daß der an der Wand 64 anliegende Leistungsstrahl zu dem Ausgangskanal 32 abgelenkt wird, wonach er sich an die Wand 66 anlegt. Wenn ein Fluidsignal an den Steuereingang 56 angelegt wird, das ausreichend ist, die Strömung aus dem Steuereingang 54 zu überwinden und den aus dem Fluideingangskanal 42 austretenden Strahl weiterhin in den Ausgangskanal 46 abzulenken, tritt der größte Teil dieses Strahles aus dem Steuerkanal 36 aus und bewirkt, daß der aus der Öffnung 26 austretende Leistungsstrahl von dem Ausgangskanal 32 zu dem Ausgangskanal 30 abgelenkt wird und sich an die Wand 64 anlegt.ίο considerable part of the fluid input channel 42 To deflect the exiting beam into the exit channel 44, most of the beam emerges from the Control channel 34, which causes the power beam applied to the wall 64 to the Output channel 32 is deflected, after which it rests against the wall 66. When a fluid signal is sent to the Control input 56 is applied, which is sufficient to overcome the flow from the control input 54 and To continue to deflect the jet emerging from the fluid inlet channel 42 into the outlet channel 46, the occurs Most of this beam from the control channel 36 and causes the exiting from the opening 26 The power beam is deflected from the output channel 32 to the output channel 30 and hits the wall 64 creates.

Es ist daher ersichtlich, daß in Abhängigkeit von der Strömung von Steuersignalfluid und in Abhängigkeit von der Einstellung des Vorspanndruckes und der Vorspannströmung ein Ausgang abwechselnd von den Fluidausgangskanälen 30 und 32 erhalten werden kann. Der Ausgang der Kanäle 30 und 32 kann an eine Alarmvorrichtung, eine Zäh¹ Orrichtung, eine Anzeigevorrichtung od. dgl. angeschlossen sein Die Signalquelle, die an die Steueröffnung 56 angeschlossen ist, kann eine Flüssigkeitsspiegelsteuerung oder eine Anzeigeeinrichtung sein, die ein Signal erzeugt, wenn eine Werkzeugmaschine oder ein Bearbeitungswerkzeug eine vorbestimmte Strecke zurücklegt od. dgl. Wenn beispielsweise an die Steueröffnung 56 Fluidsignale angelegt werden, die aus einer Flüssigkeitsspiegelkontrolleinrichtung austreten, die einen Flüssigkeitsspiegel in einem Tank abfühlt, und der Ausgangskanal 30 mit einer Einrichtung zum Einführen von Flüssigkeit in den Tank verbunden ist, kann der pneumatische Fluidschalter dazu verwendet werden, die Höhe der Flüssigkeit in dem Tank aufrechtzuerhalten, indem die Einrichtung zum Füllen des Tanks jedesmal erregt wird, wenn der Flüssigkeitsspiegel unter einen vorbestimmten Punkt absinkt.It can therefore be seen that an output can be obtained from fluid output channels 30 and 32 alternately depending on the flow of control signal fluid and depending on the setting of the bias pressure and flow. Be the output of the channels 30 and 32 can be connected to an alarm device, a Zäh ¹ Orrichtung, od a display device. Like. Connected The signal source, which is connected to the control port 56 may be a liquid level controller or a display device that generates a signal when a machine tool or a machining tool travels a predetermined distance or the like Tank is connected, the pneumatic fluid switch can be used to maintain the level of liquid in the tank by energizing the means for filling the tank each time the liquid level falls below a predetermined point.

Da die Menge an Vorspannfluid geregelt und gesteuert werden kann, kann der Auslösepunkt, an welchem der aus der öffnung 26 austretende Leistungsstrahl abgelenkt werden kann, gesteuert werden. Since the amount of biasing fluid can be regulated and controlled, the trigger point can be on which power beam exiting the opening 26 can be deflected can be controlled.

In Fig.4 ist eine andere Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Drei analoge Fluidverstärker 68, 70 und 72 sind derart in Reihe geschaltet, daß die Ausgangskanäle jedes Verstärkers mit den Steuerkanälen des nächstfolgenden Verstärkers verbunden sind. Demgemäß strömt der Ausgang des Verstärkers 68 über Ausgangskanäle 74 und 76 und tritt aus Steuerkanälen 78 und 80 des Verstärkers 70 aus, so daß dieses Fluid das Steuerfluid für den Verstärker 70 wird. In ähnlicher Weise tritt der Ausgang des Verstärkers 70 durch Ausgangskanäle 82 und 84 hindurch und dann aus Steuerkanälen 85 und 88 des Verstärkers 72 aus und wird somit das Steuerfluid für diesen Verstärker 72. Das aus dem Verstärker 72 austretende Fluid tritt durch Ausgangskanäle 90 und 92 hindurch und dann ausAnother embodiment of the invention is shown in FIG. Three analog fluid amplifiers 68, 70 and 72 are connected in series so that the output channels of each amplifier with the control channels of the next amplifier are connected. Accordingly, the output of the amplifier 68 flows via output channels 74 and 76 and exits from control channels 78 and 80 of the amplifier 70, so that this fluid becomes the control fluid for the amplifier 70. Similarly, the output of amplifier 70 occurs through output channels 82 and 84 and then out of control channels 85 and 88 of amplifier 72 and thus becomes the control fluid for this amplifier 72. The fluid exiting from the amplifier 72 passes through Exit channels 90 and 92 through and then out

Steuerkanälen 94 und % eines bistabilen Fluidverstärkers 98 aus, wodurch es das Steuerfluid für diesen Verstärker 98 wird. Ein Ausgangskanal 100 des bistabilen Fluidverstärkers 98 ist mit einem Steuerkanal 102 eines OR-NOR-Tores 104 verbunden. Ein anderer Ausgangskanal 106 des Verstärkers 98 ist zur Umgebung entlüftet. Das Tor 104 ist eine monostabile Einrichtung, die stabil ist, wenn der Ausgang durch ihren Ausgangskanal 108 strömt. Der Ausgang des Tores 104 kann nur dann zu einem Ausgangskanal 110 abgelenkt werden, wenn eine Fluidströmung durch den Steuerkanal 102 vorhanden ist.Control channels 94 and% of a bistable fluid amplifier 98, whereby it is the control fluid for this amplifier 98. An output channel 100 of the bistable fluid amplifier 98 is connected to a control channel 102 of an OR-NOR gate 104 . Another output channel 106 of the amplifier 98 is vented to the environment. Gate 104 is a one-shot device that is stable when the output flows through its output channel 108 . The exit of the gate 104 can only be diverted to an exit channel 110 when there is fluid flow through the control channel 102.

Der Steuerkanal 112 des Verstärkers 68 ist mit einer Fluidsteuersignalquelle verbunden, während der Steuerkanal 114 mit einer Vorspannfluidquelle verbunden ist, die durch irgendeine Einrichtung, beispielsweise ein Ventil 116, geregelt und gesteuert wird, bevor das Vorspannfluid aus dem Steuerkanal 114 austritt. Fluideingangskanäle 118, 120, 122 und 124 der Verstärker 68, 70, 72 bzw. 98 sind in gemeinsamer Verbindung dargestellt, mit der eine Quelle unter hohem Druck stehenden Fluids (nicht dargestellt) verbunden ist. Diese Fluideingangskanäle könnten mit einzelnen Quellen unter hohem Druck stehenden Fluids verbunden werden, wenn es gewünscht wird. Der Fluideingangskanal 126 des Tores 104 ist gemäß der Darstellung mit einer getrennten Verbindung zu einer geeigneten Quelle unter hohem Druck stehenden Fluids versehen.The control channel 112 of the amplifier 68 is connected to a fluid control signal source, while the control channel 114 is connected to a source of biasing fluid which is regulated and controlled by some means, such as a valve 116 , before the biasing fluid exits the control channel 114. Fluid input channels 118, 120, 122 and 124 of amplifiers 68, 70, 72 and 98, respectively, are shown in common connection to which a source of high pressure fluid (not shown) is connected. These fluid input channels could be connected to individual sources of high pressure fluid if so desired. The fluid inlet port 126 of the port 104 is shown separately connected to a suitable source of high pressure fluid.

Die Vorteile der Ausführungsform gemäß F i g. 4 bestehen darin, daß ein kleines Differential zwischen dem Vorspannfluid und dem Steuersignal verwendet werden kann, um den aus dem Ausgangskanal 106 austretenden Strahl zu dem Ausgangskanal 100 des Verstärkers 98 abzulenken, indem dieser Unterschied in einer Mehrzahl von Stufen verstärkt wird, beispielsweise in den Verstärkern 68,70 und 72. Demgemäß kann ein sehr kleiner Unterschied derart verstärkt werden, daß er zum Betätigen des Verstärkers 98 ausreichend ist. Der Vorteil der Verwendung des Tores 104 besteht darin, daß die aus dem Tor 104 austretende Strömung in einen Ausgangskanal strömt, wenn nicht und bis das aus dem Steuerkanal 112 austretende Fluidsteuersignal von genügender Größe ist, so daß das Vorspannfluid um einen vorbestimmten Wert überwunden wird, zu welchem Zeitpunkt ein Ausgang aus dem Ausgangskanal 110 des Tores 104 austritt. Sobald das Fluidsteuersignal unter den vorbestimmten Wert fällt, kehrt sich die aus dem Tor 104 austretende Strömung um und strömt durch den Ausgangskanal 108. Ein anderer Vorteil derThe advantages of the embodiment according to FIG. 4 is that a small differential between the bias fluid and the control signal can be used to deflect the beam exiting output channel 106 to output channel 100 of amplifier 98 by amplifying this difference in a plurality of stages, for example in the amplifiers 68, 70 and 72. Accordingly, a very small difference can be amplified to be sufficient to operate the amplifier 98. The advantage of using the gate 104 is that the flow exiting the gate 104 flows into an exit channel, if not and until the fluid control signal exiting the control channel 112 is of sufficient magnitude so that the biasing fluid is overcome by a predetermined amount, at what point in time an output emerges from the output channel 110 of the gate 104 . As soon as the fluid control signal falls below the predetermined value, the flow exiting port 104 reverses and flows through exit channel 108. Another advantage of the

Verwendung des Tores 104 besteht darin, daß das aus ihm austretende Fluidsignal einen höheren Druck haben kann, und zwar durch Verbindung mit einer getrennten Quelle von unter hohem Druck stehenden Fluid mit dem Eintrittskanal 124. The use of the gate 104 is to allow the fluid signal exiting it to be at a higher pressure by connecting it to a separate source of high pressure fluid at the inlet port 124.

Die endgültigen Gestaltungsparameter besonderer Fluidvorrichtungen hängen, wie es in der Technik bekannt ist, wenigstens teilweise von der Dichte des Fluids, der Temperatur und dem Druck sowie den Charakteristiken ab, die für den Ausgangsstrahl an der Stelle seiner Verwendung gefordert werden.The final design parameters of particular fluid devices depend, as is done in the art is known, at least in part, from the density of the fluid, the temperature and pressure, and the Characteristics that are required for the output beam at the point of its use.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Fluidic switch with at least one analog and one bistable fluid amplifier, the are connected in series and each of which has fluid input, fluid output and fluid control channels having, wherein the control channels of the bistable fluid amplifier with the output channels of the analog fluid amplifier are connected, d a characterized in that a control input (54) of the analog fluid amplifier having a source (52) of presettable fluid bias signals connected is.

2. Fluidic switch according to claim 1, characterized in that a plurality of analog fluid amplifiers (70, 72) is arranged between the analog fluid amplifier and the bistable fluid amplifier, in each case one output channel of each fluid amplifier is connected to a control channel of the next fluid amplifier, the output channels of the last analog fluid amplifier are connected to the control channels of the bistable fluid amplifier (98), and that an output channel (100) of the bistable fluid amplifier is connected to a control input (102) of an OR-NOR gate (104) , and the other output channel (106) of the bistable fluid amplifier is vented to the atmosphere.