DE1650027A1 - Flow amplifier - Google Patents
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Description
. ν .B/fco.. ν .B / fco.
GE Docket No. 12D-4O5j5
Robert Arvid Kantola
US-Ser.No. 597,374
Filed: November 28, I966GE Docket No. 12D-4O5j5
Robert Arvid Kantola
US Ser. No. 597,374
Filed: November 28, I966
General Electric Company, Schenectady, N.Y. (V.St.A.)General Electric Company, Schenectady, N.Y. (V.St.A.)
Die Erfindung betrifft einen Strömungsverstärker mit einer einen Leistungsstrahl liefernden Leistungsstrahldüse, beidseits von dieser angeordneten Steuerdüsen, zwei stromabwärts von der Leistungsstrahldüse angeordneten Strömungsempfängern, in denen ein von der Ablenkung des Leistungsstrahles abhängiger Druck auftritt, und zwei Entlastungskanälen, die zwischen den Steuerdüsen und den Einlassen der Strömungsempfänger angeordnet sind.The invention relates to a flow amplifier with a power jet nozzle delivering a power jet, on both sides of this arranged control nozzles, two downstream of the power jet nozzle arranged flow receivers in which a pressure dependent on the deflection of the power jet occurs, and two relief channels between the control nozzles and the inlets of the flow receivers are arranged.
Strömungsverstärker, wie sie beispielsweise in der Zeitschrift "SCIENTIPIC AMERICAN" Dezember 1964, Seiten 8Ο-88 beschrieben sind, eignen sich für die verschiedensten Meß- und Steuerzwecke und zur Realisierung von logischen Funktionen. Sie finden in steigendem Maße Eingang in die Praxis, da sie keine beweglichen Teile enthalten und daher sehr wirtschaftlich und zuverlässig sind. Bei Verwendung von Luft oder anderen Gasen als Betriebsmittel lassen sie sich auch unter ungünstigen Umgebungsbedingungen, z.B. extremen Temperaturen, betreiben, ohne daß ihre Genauigkeit oder Zuverlässigkeit nennenswert leidet.Flow intensifiers, as described for example in the journal "SCIENTIPIC AMERICAN" December 1964, pages 8Ο-88 are suitable for a wide variety of measurement and control purposes and for the implementation of logical functions. she are increasingly being used in practice because they contain no moving parts and are therefore very economical and reliable are. If air or other gases are used as operating media, they can also be operated under unfavorable environmental conditions, e.g. extreme temperatures, without their Accuracy or reliability suffers appreciably.
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Bei einer wichtigen Klasse von Strömungsverstärkern wird ein mit relativ hohem Druck ausgestoßener Leistungsstrahl durch Eingangssignale relativ geringen Druckes gesteuert. Der Strahl hohen Druckes wird dabei durch die Eingangssignale abgelenkt und erzeugt ein Druckausgangssignal, das direkt oder umgekehrt proportional zum Eingangssignal sein kann, je nach^dem wo die Empfängeröffnungen bezüglich des Leistungsstrahles angeordnet sind. Der Maximalwert des Ausgangssignales ist im allgemeinen größer als der der Eingangssignale, so daß eine Leistungsverstärkung stattfindet und man von Strömungsverstärkern im eigentlichen Sinne sprechen kann.In one important class of flow intensifiers, a jet of power emitted at a relatively high pressure is passed through Input signals controlled relatively low pressure. The high pressure jet is deflected by the input signals and generates a pressure output signal that is directly or inversely proportional to the input signal, depending on where the receiver openings are arranged with respect to the power beam. The maximum value of the output signal is generally greater than that of the input signals, so that a power amplification takes place and one of flow amplifiers in the actual Senses can speak.
Die Steuerung des Leistungsstrahles kann durch zwei Steuerdüsen erfolgen, die auf entgegengesetzten Seiten des Leistungsstrahles angeordnet sind. Diese Steuerdüsen stehen einander gewöhnlich gegenüber und sind senkrecht auf die Achse des Leistungsstrahles gerichtet. Sie werden durch Signalquellen gespeist, deren Ausgangsdruck oder Ausgangsdruckänderung einer bestimmten Steuergröße, z.B. einer Temperatur, einer Drehzahl oder irgendeinem anderen Systemparameter entsprechen.The power jet can be controlled by two control nozzles which are arranged on opposite sides of the power jet. These control nozzles are usually in relation to one another opposite and are directed perpendicular to the axis of the power beam. They are fed by signal sources whose Output pressure or output pressure change of a specific control variable, e.g. a temperature, a speed or any other correspond to other system parameters.
Die Eingangssignale bewirken eine Strömung durch die Steuerdüse, welche der Ausgangsimpedanz der Signalquellen entspricht.The input signals cause a flow through the control nozzle, which corresponds to the output impedance of the signal sources.
Die bekannten Strömungsverstärker haben den wesentlichen Nachteil, daß eine Signal- oder Druckänderung in einer Steuerdüse eine Druckänderung in der anderen Steuerdüse oder den anderen Steuerdüsen verursacht. Diese Druckrückwirkung auf die anderenThe known flow amplifiers have the major disadvantage that a signal or pressure change in a control nozzle causes a pressure change in the other control nozzle or the other control nozzles. This pressure repercussions on the others
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Steuerdüsen kann aber die Arbeitsweise der angeschlossenen Signalquellen erheblich beeinträchtigen.Control nozzles can change the way the connected signal sources work significantly affect.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Einflüsse von Änderungen des Signales an einem Eingang eines Strömungsverstärkers auf Signalquellen, die mit anderen Eingängen dieses Verstärkers verbunden sind, auszuschalten oder wenigstens weitestgehend zu verringern, um eine größere Genauigkeit zu erreichen. The present invention has for its object, the influences of changes in the signal at an input of a Flow amplifier on signal sources connected to other inputs this amplifier are connected to turn off or at least largely reduce it in order to achieve greater accuracy.
Die oben erwähnte Wechselwirkung zwischen den Steuerdrücken ^ eines Strömungsverstarkers hat außerdem die unerwünschte Wirkung, daß das Ausgangssignal des Strömungsverstärkers nicht proportional zu den Eingangssignalen ist bzw. daß eine Linearität nur in einem relativ kleinen Eingangssignal-Druekbereich erreicht rden kann. Durch die vorliegende Erfindung soll daher auch der Eingangssignaldruckbereich vergrößert werden, indem ein lineares Ausgangssignal erzeugt wird. Dies wird ebenfalls dadurch erreicht, daß die Einflüsse von Druckänderungen in einer Steuerdüse auf die Drücke in der oder den anderen Steuerdüsen nach Möglichkeit verringert wird. . "The above-mentioned interaction between the control pressures ^ of a flow amplifier also has the undesirable effect that the output of the flow amplifier is not proportional to the input signals or that linearity can only be achieved in a relatively small input signal pressure range. The present invention is therefore also intended to increase the input signal pressure range by providing a linear output signal is produced. This is also achieved in that the influences of pressure changes in a control nozzle on the Pressures in the other control nozzle (s) is reduced if possible. . "
Diese Aufgabe wird bei einem Strömungsverstärker der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß zwischen den Auslässen der Steuerdüsen und dem Auslaß der Leistungsdüse zusätzliche Entlastungskanäle vorgesehen sind.This object is achieved in a flow amplifier of the type mentioned according to the invention in that between the outlets of the control nozzles and the outlet of the power nozzle additional relief channels are provided.
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Vorzugsweise, insbesondere um eine genauere Summierung der Eingangssignale zu gewährleisten, sind zwei Paare von Steuerdüsen vorgesehen, deren Strahlachsen sich wenigstens annähernd bei den äußeren Begrenzungen des LeistungsStrahles schneiden. Vorzugsweise werden ferner die Entlastungskanäle, die Steuerdüsen und die Leistungsdüse durch konvergierende Flächen gebildet, die in relativ scharfen Punkten enden, welche die Auslässe der Steuerdüsen und der Leistungsdüse begrenzen. Vorzugsweise sind weiterhin die Achsen der Steuerdüse in einem relativ kleinen Winkel zu einer Geraden angeordnet, die senkrecht auf der Nenn- oder Ruhe-Achse des Leistungsstrahles steht.Preferably, in particular for a more accurate summation of the To ensure input signals, two pairs of control nozzles are provided, the beam axes at least approximately at the Cut the outer limits of the power beam. Preferably Furthermore, the relief channels, the control nozzles and the power nozzle are formed by converging surfaces which are shown in FIG relatively sharp points that limit the outlets of the control nozzles and the power nozzle. Preferably are further the axes of the steering nozzle are arranged at a relatively small angle to a straight line that is perpendicular to the nominal or rest axis of the power beam.
Die Auslaßöffnungen der Steuerdüsen haben vorzugsweise gleiche Abstände von der Ruhe-Achse des Leistungsstrahles und diese Abstände betragen vorzugsweise das 3- bis 5-fache der Breite der Leistungsstrahldüse.The outlet openings of the control nozzles are preferably equidistant from the axis of repose of the power jet and these distances are preferably 3 to 5 times the width of the Power jet nozzle.
Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung näher erläutert, es zeigen:The invention is explained in more detail with reference to the drawing, it shows:
Fig. 1 eine teilweise aufgeschnitten gezeichnete Draufsicht auf einen analog oder proportional arbeitenden Strömungsverstärker gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;1 shows a partially cut-open plan view of an analog or proportional flow amplifier according to an embodiment of the invention;
Fig. 2 eine Schnittansicht in einer Ebene II-II der Fig. undFIG. 2 is a sectional view in a plane II-II of FIG. and
Fig. 3 eine Fig. 1 entsprechende Draufsicht eines zweiten Ausführungsbeispieles eines proportionalen StrömungsVerstärkers gemäß der Erfindung.FIG. 3 is a plan view corresponding to FIG. 1 of a second Embodiment of a proportional flow amplifier according to the invention.
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Wie Pig. 1 und 2 zeigt, können Strömungsverstärker dadurch hergestellt werden, daß man in einer Grundplatte 10, z.B. durch Ätzen, eine Anzahl von Ausnehmungen bildet und dann diese Ausnehmungen durch eine Deckplatte 12 verschließt, so daß geschlossene Kanäle bestimmter Form gebildet werden, die alle im wesentlichen in der gleichen Ebene liegen. Zum Zuführen und Ableiten des Betriebsmittels können Leitungen vorgesehen sein, die sich durch die Grundplatte 10 und/oder durch die Deckplatte 12 erstrecken, wie in Fig. 2 zu sehen ist.Like Pig. 1 and 2 shows, flow amplifiers can thereby can be made by forming a number of recesses in a base plate 10, for example by etching, and then these recesses closed by a cover plate 12, so that closed channels of a certain shape are formed, all of which are essentially lie in the same plane. Lines can be provided for supplying and discharging the operating medium extend through the base plate 10 and / or through the cover plate 12, as can be seen in FIG. 2.
Dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Strömungsverstärker wird das Arbeitsmittel durch eine Leitung 14 zugeführt, die eine Leistungsstrahldüse 16 speist, aus der im Betrieb ein Leistungsstrahl austritt, dessen Nenn- oder Ruhe-Achse mit χ bezeichnet ist. Der Leistungsstrahl bleibt auf eine Breite begrenzt, die wenigstens annähernd der Breite des Auslasses der Düse 16 entspricht. In der Ruhelage erzeugt der Leistungsstrahl gleiche Drücke in stromabwärts von der Leistungsstrahldüse 16 angeordneten Strömungsempfängern 17* 18. Die Drücke in den Empfängern 17* 18 stellen das Ausgangssignal oder die Ausgangssignale dar (man " braucht nur einen Empfänger zu benutzen), welche über Ausgangsleitungen 20, 22 irgendeiner durch den Strömungsverstärker gesteuerten Einrichtung zugeführt werden. Um eine höhere Genauigkeit des Ausgangssignales zu gewährleisten, ist in bekannter Weise ein Entlastungskanal 24 zwischen den Einlassen der Strömungsempfänger 17, 18 vorgesehen. The flow amplifier shown in Fig. 1 and 2, the working medium is fed through a line 14 which has a Power jet nozzle 16 feeds, from which exits a power jet during operation, the nominal or rest axis denoted by χ is. The power jet remains limited to a width which at least approximately corresponds to the width of the outlet of the nozzle 16. In the rest position, the power jet generates the same pressures in downstream of the power jet nozzle 16 Flow receivers 17 * 18. The pressures in the receivers 17 * 18 represent the output signal or signals (one "only needs to use a receiver") which are transmitted via output lines 20, 22 to any device controlled by the flow amplifier. To achieve greater accuracy To ensure the output signal, a relief channel 24 is provided in a known manner between the inlets of the flow receivers 17, 18.
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Auf gegenüberliegenden Seiten des aus der Düse austretenden .Leistungsstrahles sind zwei Steuerdüsen 26, 28 angeordnet, die ein erstes Paar bilden. Stromabwärts von den ersten beiden Steuerdüsen 26, 28 sind zwei weitere Steuerdüsen 30, 52, die ein zweites Steuerdüsenpaar bilden, angeordnet. Zwischen den Auslässen der Steuerdüsen 30, 32 und den Einlassen der Strömungsempfänger 17, sind Entlastungskanäle 34 bzw. 36 vorgesehen. Außerdem befinden sich gemäß der Erfindung weitere Entlastungskanäle 38, 40 zwischen den Auslässen der Steuerdüsen 26, 28 und dem Auslaß der Leistungsdüse 16.Two control nozzles 26, 28 are arranged on opposite sides of the power jet emerging from the nozzle form a first pair. Downstream of the first two control nozzles 26, 28 are two further control nozzles 30, 52, which are a second Form a pair of control nozzles, arranged. Between the outlets of the control nozzles 30, 32 and the inlets of the flow receivers 17, Relief channels 34 and 36 are provided. Also located according to the invention further relief channels 38, 40 between the outlets of the control nozzles 26, 28 and the outlet of the Power nozzle 16.
Die Steuerdüsen 26, 28, 30, 32 sind jeweils über Leitungen 42, 44, 46 bzw. 48 mit nicht dargestellten getrennten Signalquellen verbunden. Die auf diese Weise den Steuerdüsen zugeführten Drucksignale erzeugen Steuerstrahlen mit Achsen a, b, c und d, die auf den Leistungsstrahl gerichtet sind und sich jeweils auf den beiden Seiten des Leistungsstrahles in Punkten schneiden, die einen der Breite der Leistungsstrahldüse 16 entsprechenden Abstand haben und mit dieser fluchten, d.h. daß sich die Schnittpunkte ungefähr bei den Außenrändern des Leistungsstrahles befinden .The control nozzles 26, 28, 30, 32 are each via lines 42, 44, 46 and 48 with separate signal sources (not shown) tied together. The pressure signals fed to the control nozzles in this way generate control jets with axes a, b, c and d, which are directed at the power beam and intersect in points on both sides of the power beam, which have a distance corresponding to the width of the power jet nozzle 16 and are aligned with this, i.e. that the points of intersection are located approximately at the outer edges of the power beam.
Ein Druckunterschied zwischen den Eingangssignalen in den ersten beiden Steuerdüsen 26, 28 oder in den zweiten Steuerdüsen 30, 32 bewirkt eine Ablenkung des Leistungsstrahles. Wenn beispielsweise der Druck in der Steuerdüse 26 zunimmt, wird der Leistungsstrahl so abgelenkt, daß der Ausgangsdruck im EmpfängerA pressure difference between the input signals in the first two control nozzles 26, 28 or in the second control nozzles 30, 32 causes a deflection of the power beam. For example, if the pressure in the control nozzle 26 increases, the Power jet deflected so that the outlet pressure in the receiver
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fällt und der Im Empfänger 18 ansteigt, wobei dann entsprechende Ausgangssignale in den Ausgangsleitungen 20, 22 auftreten. Entsprechendes gilt selbstverständlich auch für die anderen Steuerdüsen. falls and the im receiver 18 rises, then corresponding Output signals occur in the output lines 20, 22. Corresponding naturally also applies to the other control nozzles.
Bei der beschriebenen Anordnung hat insbesondere wegen der Entlastungskanäle 38, ^O eine Änderung des Druckes in einer der Steuerdüsen einen nur vernachlässigbaren Einfluß auf den Druck in irgendeiner anderen Steuerdüse.In the arrangement described, in particular because of the relief channels 38, ^ O has a change in pressure in a of the control nozzles has only a negligible influence on the pressure in any other control nozzle.
Es wurde ferner gefunden, daß sich eine Rückwirkung von Λ Druckänderungen in einer Steuerdüse auf die Drücke in den anderen Steuerdüsen dadurch noch weiter verringern läßt, daß man den Abstand der Steuerdüsenauslässe etwa gleich dem 3- bis 5-fachen der Breite der Steuerdüse macht. Die Genauigkeit des den Strömungsverstärker enthaltenden Systems wird durch die hier angegebenen Maßnahmen wesentlich erhöht, da der Strömungswiderstand an den Steuerdüsenauslässen praktisch konstant ist und der Strömungsverstärker selbst daher die von der Signalquelle gelieferte Strömung praktisch nicht beeinflußt.It has also been found that the reaction of Λ pressure changes in one control nozzle on the pressures in the other control nozzles can be further reduced by making the distance between the control nozzle outlets approximately 3 to 5 times the width of the control nozzle. The accuracy of the system containing the flow amplifier is significantly increased by the measures specified here, since the flow resistance at the control nozzle outlets is practically constant and the flow amplifier itself therefore practically does not influence the flow supplied by the signal source.
Da der Druck in den verschiedenen Steuerdüsen praktisch unabhängig von den Drücken in den jeweils anderen Steuerdüsen ist, ist die Ablenkwirkung der verschiedenen Drucksignale auf den Leistungsstrahl direkt proportional dem Steuerdruck. Es herrscht daher in einem weiten Druckbereich Linearität zwischen der Stärke des Eingangssignales und den Ausgangsdrücken in den Empfängern 17, 18.Because the pressure in the various control nozzles is practical is independent of the pressures in the other control nozzles, the deflecting effect of the various pressure signals is on the power jet directly proportional to the control pressure. There is therefore linearity between the strength of the input signal and the output pressures in the Recipients 17, 18.
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Ein weiterer Vorteil ergibt sich aus der beschriebenen Anordnung der Steuerstrahlachsen a, b, c, d. Da diese Achsen auf gegenüberliegenden Seiten des Leistungsstrahles an praktisch den gleichen Punkten zur Einwirkung gelangen, ist die Ablenkung des Leistungsstrahles, die durch einen gegebenen Druckunterschied zwischen den ersten beiden Steuerdüsen 26, 28 verursacht wird, weitestgehend gleich, wenn nicht identisch mit der Ablenkung, die der gleiche Druckunterschied an dem zweiten Paar von Steuerdüsen 30, J2 bewirkt. Wenn die Druckunterschiede an den Steuerdüsen 26, 28 bzw. 30, 32 entgegengesetzt gleich sind, treten in den Empfängern 17, 18 gleiche Drücke auf.Another advantage results from the described arrangement of the control beam axes a, b, c, d. Because these axes to act on opposite sides of the power beam at practically the same points is the deflection the power jet caused by a given pressure difference between the first two control nozzles 26, 28, largely the same, if not identical to the deflection, the same pressure difference across the second pair of control nozzles 30, J2 causes. When the pressure differences at the control nozzles 26, 28 and 30, 32 are oppositely equal, the same pressures occur in the receivers 17, 18.
Aus der Zeichnung ist ferner ersichtlich, daß die Steuerdüsen, die Entlastungskanäle und die Leistungsdüse durch konvergierende Flächen begrenzt werden, welche in relativ scharfen Spitzen enden.From the drawing it can also be seen that the control nozzles, the relief channels and the power nozzle by converging Areas are limited, which end in relatively sharp points.
Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einer anderen Empfängeranordnung. Die Steuerdüsen 26, 28, 30, 32 wirken andererseits in der gleichen Weise auf den aus der Leistungsdüse 16 ausgestoßenen Leistungsstrahl wie bei dem oben erläuterten ersten Ausführungsbeispiel. Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 enthält jedoch nur einen einzigen Strömungsempfänger 50, der mit der Ruhe-Achse des Leistungsstrahles fluchtet. Wenn also auf den Leistungsstrahl eine Steuerdruckdifferenz einwirkt, wird er vom Empfänger 50 abgelenkt und der Ausgangsdruck in einer mit dem Empfänger 50 verbundenen Ausgangsleitung 52 sinkt. DerFig. 3 shows an embodiment of the invention with a different receiver arrangement. The control nozzles 26, 28, 30, 32 on the other hand, act on the power jet ejected from the power nozzle 16 in the same manner as the above explained first embodiment. However, the embodiment according to FIG. 3 contains only a single flow receiver 50, which is aligned with the axis of rest of the power beam. So if a control pressure difference acts on the power jet, it is deflected by the receiver 50 and the output pressure in an output line 52 connected to the receiver 50 drops. Of the
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maximale Ausgangsdruck in der Leitung 52 herrscht also bei unabgelenktem Leistungsstrahl.The maximum output pressure in line 52 therefore prevails when it is undeflected Power beam.
Die beschriebenen Ausführungsbeispiele lassen sich selbstverständlich in der verschiedensten Weise abwandeln ohne den Rahmen der Erfindung zu übers chnsL ten. So läßt sich die Erfindung beispielsweise auch auf Strömungsverstärker mit einem einzigen Paar von Steuerdüsen als auch auf Strömungsverstärker mit mehr als zwei Paaren von Steuerdüsen anwenden. Als Arbeitsmittel können ein Gas oder eine Flüssigkeit verwendet werden.The exemplary embodiments described can of course be used can be modified in the most varied of ways without exceeding the scope of the invention. This is how the invention can be for example also on flow intensifiers with a single Pair of control nozzles as well as to flow intensifiers with more than two pairs of control nozzles. As work equipment you can a gas or a liquid can be used.
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