DE1623469C3

DE1623469C3 - Stereophotogrammetric evaluation device

Info

Publication number: DE1623469C3
Application number: DE19671623469
Authority: DE
Inventors: Wilfried Dipl.-Ing.; Szangolies Klaus Dr.-Ing.; DDR 6900 Jena Müller
Original assignee: Jenoptik Jena GmbH
Current assignee: Jenoptik AG
Priority date: 1967-10-20
Filing date: 1967-10-20
Publication date: 1978-02-02

Description

Die Erfindung betrifft ein stereofotogrammetrisches Auswertegerät mit zwei Bildträgern, das mit einem Differentialentzerrungsgerät kuppelbar ist und bei dem zur Ermittlung der von den eingestellten Bildpunkten abhängigen Momentankammerkonstanten ein Anschlag für einen Taster variabler Länge dient, der in einer Ebene verschiebbar angeordnet ist, die mit dem Anschlag nach Maßgabe der Neigung eines in das Auswertegerät eingelegten Bildes einen Winkel einschließt, wobei der Taster einerseits mit dem Auswertegerät und andererseits mit einem Steuermechanismus zur entsprechenden Veränderung des Projektionsabstandes im Differentialentzerrungsgerät kinematisch verbunden ist, nach DT-AS 16 23 461.The invention relates to a stereophotogrammetric evaluation device with two image carriers, with one Differential equalization device can be coupled and in which to determine the set of pixels Depending on the instantaneous chamber constant, a stop for a button of variable length is used, which is used in a plane is arranged displaceably, which with the stop according to the inclination of a in the Evaluation device inserted image encloses an angle, the button on the one hand with the evaluation device and on the other hand with a control mechanism for changing the projection distance accordingly is kinematically connected in the differential equalization device, according to DT-AS 16 23 461.

Es hat sich gezeigt, daß die in dieser Auslegeschrift im wesentlichen beschriebene räumliche Ermittlung der Momentankammerkonstanten dann erhebliche konstruktive Schwierigkeiten bereitet, wenn die Mittel zur Ermittlung der Momentankammerkonstanten an einem schon bestehenden Auswertegerät zusätzlich angebracht werden sollen. In vielen derartigen Fällen ist vor allen Dingen der vorhandene Raum so klein, daß die bereits beschriebenen Mittel unter Beachtung ihrer räumlichen Ausdehnung und der erforderlichen Ermittlungsgenauigkeit nicht verwendet werden können. Außerdem lassen die Stabilität und Meßgenauigkeit kleinerer Auswertegeräte die Anbringung der bereits bekannten oder beschriebenen Mittel zur Ermittlung der Momentankammerkonstanten am Bildträger nicht zu.It has been shown that the spatial determination of the Instantaneous chamber constants then causes considerable design difficulties if the means to Determination of the current chamber constant attached to an already existing evaluation device should be. In many such cases, above all, the space available is so small that the means already described, taking into account their spatial extent and the required accuracy of determination cannot be used. Also leave the stability and measurement accuracy smaller evaluation devices the attachment of the already known or described means for determination the momentary chamber constant on the image carrier does not apply.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bereits beschriebenen Mittel zur Ermittlung der Momentankammerkonstanten konstruktiv so zu vereinfachen, daß sie auf kleinem Raum an ein bereits bestehendes Auswertegerät anbringbar sind und die Stabilität und Meßgenauigkeit kleinerer Auswertegeräte nicht beeinträchtigen.Proceeding from this, the invention is based on the object of the already described means for determining Simplify the instantaneous chamber constants constructively so that they are already in a small space existing evaluation device can be attached and the stability and measurement accuracy of smaller evaluation devices not affect.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß einem Bildträger zwei Anschläge und zwei Taster entsprechend den beiden Bildneigungskomponenten zugeordnet sind. Vorteilhaft sind die Anschläge und Taster parallel zur Ebene des Bildträgers angeordnet und bewegbar.According to the invention, this object is achieved in that an image carrier two stops and two Buttons are assigned according to the two image tilt components. The stops are advantageous and button arranged and movable parallel to the plane of the image carrier.

κ, Damit möglichst wenig Reibung zwischen den Tastern und den Anschlägen auftritt, empfiehlt es sich, an der Spitze der Taster jeweils ein Rädchen anzuordnen, das auf dem zugehörigen Anschlag bei der Relativbewegung zwischen Taster und Anschlag abrollt.κ, so that as little friction as possible between the Buttons and the stops occurs, it is advisable to have a wheel at the tip of the button to be arranged that rolls on the associated stop during the relative movement between button and stop.

ι ς Die Erfindung wird an Hand der schematischen Zeichnung näher erläutert.ι ς The invention is based on the schematic Drawing explained in more detail.

Fig. 1 zeigt den Grundriß eines Ausführungsbeispiels, Fig. 1 shows the plan of an embodiment,

Fig. 2 einen in F i g. 1 näher bezeichneten Detailschnitt. FIG. 2 shows a FIG. 1 detailed section.

Auf einem mit einer öffnung 1 versehenen Träger 2 sind zwei Führungen 3 und 4 für einen zwischen ihnen verschiebbaren Schlitten 5 befestigt, der seinerseits zwei Führungen 6 und 7 für einen zwischen ihnen verschiebbaren Bildträger 8 besitzt. Außerdem sind im Schlitten 5 eine schlitzförmige öffnung 9 und unter dem Bildträger 8 eine rechteckige öffnung 10 vorgesehen, deren Längserstreckungen durch den Bewegungsbereich des Bildträgers bestimmt sind. Am Bildträger 8 ist ein gekröpfter Arm 11 befestigt, auf dem ein mit einer Achse 12 versehener plattenförmiger Anschlag 13 schwenkbar gelagert ist. Anschlag 13 und Achse 12 sind durch einen Flansch 14 miteinander starr verbunden, der an der Oberseite einen Index 15 trägt und sich beim Schwenken des Anschlags 13 gegenüber einer am Arm 11 vorgesehenen Skala 16 bewegt. Das durch den ArmOn a carrier 2 provided with an opening 1, there are two guides 3 and 4 for one between them slidable carriage 5 attached, which in turn has two guides 6 and 7 for one between them slidable image carrier 8 has. In addition, a slot-shaped opening 9 and under the slide 5 are Image carrier 8 a rectangular opening 10 is provided, the length of which extends through the range of motion of the image carrier are determined. On the image carrier 8, a cranked arm 11 is attached, on which a with a Axis 12 provided plate-shaped stop 13 is pivotably mounted. Stop 13 and axis 12 are rigidly connected to one another by a flange 14, which carries an index 15 on the top and is located at Pivoting of the stop 13 relative to a scale 16 provided on the arm 11 is moved. That by the arm

11 und die Öffnung 9 hindurchragende Ende der Achse11 and the opening 9 protruding end of the axis

12 ist mit einem nicht sichtbaren Gewinde versehen, auf das eine mit Rändelung versehene Schraubenmutter 17 aufgeschraubt ist. Auf dem Schlitten 5 ist ebenfalls ein Anschlag 18 mit einem Flansch 19 und einer Achse 20 schwenkbar gelagert. Die Schwenkungen des Anschlags 18 sind mit Hilfe eines am Flansch 19 befindlichen Index 21 gegenüber einer auf dem Schlitten 5 aufgetragenen Skala 22 meßbar. Am Schlitten 5 ist ein Potentiometer12 is provided with an invisible thread onto which a knurled screw nut 17 is screwed on. A stop 18 with a flange 19 and an axis 20 is also located on the slide 5 pivoted. The pivoting of the stop 18 is shown with the aid of an index located on the flange 19 21 can be measured against a scale 22 applied on the carriage 5. There is a potentiometer on slide 5

23 befestigt, das über einen an seiner Spitze ein Rädchen23 attached, which has a wheel at its tip

24 tragenden Taster 25 den Anschlag 13 berührt. In gleicher Weise ist am Träger 2 ein Potentiometer 26 befestigt, das mittels eines an der Spitze eines Tasters 27 drehbar gelagerten Rädchens 28 den Anschlag 18 berührt. Die Taster 25 und 27 sind ebenso wie die Anschläge 13 und 18 in Ausgangsstellung rechtwinkelig zueinander gerichtet. Die Potentiometer 23 und 26 sind über elektrische Leitungen 29 und 30 mit einem einfachen elektrischen Analogrechner 31, und dieser ist über eine elektrische Leitung 32 mit einem nicht dargestellten Differentialentzerrungsgerät verbunden.24 carrying button 25 touches the stop 13. In the same way, there is a potentiometer 26 on the carrier 2 attached, which by means of a wheel 28 rotatably mounted on the tip of a button 27, the stop 18 touched. The buttons 25 and 27, like the stops 13 and 18, are at right angles in the starting position directed towards each other. The potentiometers 23 and 26 are via electrical lines 29 and 30 with a simple electrical analog computer 31, and this is via an electrical line 32 with a not differential equalization device shown.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung ist folgende. Bei einer Einstellung des Bildträgers 8, in der die Rädchen 24 und 28 die Anschläge 13 und 18 senkrecht über den Achsen 12 und 20 berühren, werden die Anschläge in die den Neigungskomponenten φ und ω entsprechenden Richtungen geschwenkt Zur Einstellung der Neigungskomponenten dienen die Indices 15 und 21 in Verbindung mit den Skalen 16 und 22. In den eingestellten, aus F i g. 1 ersehbaren Richtungen werden die Anschläge festgehalten. Für den Anschlag 13 geschieht dies durch Festziehen der SchraubenmutterThe operation of the device described is as follows. When the image carrier 8 is set in which the wheels 24 and 28 touch the stops 13 and 18 perpendicularly above the axes 12 and 20, the stops are pivoted in the directions corresponding to the inclination components φ and ω 21 in connection with the scales 16 and 22. In the set, from F i g. The attacks are recorded in the directions that can be seen in 1. For the stop 13, this is done by tightening the screw nut

17 und für den Anschlag 18 durch Festziehen einer nicht sichtbaren Schraubenmutter. Danach können der Bildträger 8 und der Schlitten 5 in ihren Führungen 6, 7 und 3, 4 bewegt werden. Dabei bewegen sich auch die Taster 25 und 27 gemäß den Einstellungen der Anschläge 13 und 18, bewirken demzufolgeVerstellungen der Potentiometerabgriffe und erzeugen den Größen ihrer Bewegungen entsprechende Signale in den Potentiometern 23 und 26, die durch die elektrischen Leitungen 29 und 30 dem Analogrechner 31 zugeführt werden. Der Analogrechner hat die Aufgabe, die Widerstandswerte der Potentiometer zu addieren und ihre Summe über die Leitung 32 an das nicht dargestellte Differentialentzerrungsgerät abzugeben.17 and for the stop 18 by tightening a screw nut that is not visible. Then the Image carrier 8 and the carriage 5 are moved in their guides 6, 7 and 3, 4. They move too Buttons 25 and 27 according to the settings of the stops 13 and 18 accordingly cause adjustments the potentiometer taps and generate signals corresponding to the magnitudes of their movements in the potentiometers 23 and 26, which through the electrical lines 29 and 30 to the analog computer 31 are fed. The task of the analog computer is to add the resistance values of the potentiometers and output their sum via line 32 to the differential equalization device, not shown.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Stereophotogrammetric evaluation device with two image carriers, the one with a differential equalization device can be coupled and in the case of the determination of the pixels that are dependent on the set image points Momentankkammerkonstanten a stop for a button of variable length is used in a Plane is arranged displaceably, which with the stop according to the inclination of a in the Evaluation device inserted image encloses an angle, the button on the one hand with the Evaluation device and on the other hand with a control mechanism for the corresponding change in the Projection distance in the differential equalization device. is kinematically connected, according to DT-AS 1623461, characterized in that an image carrier (8) two stops (13, 18) and two buttons (25, 27) corresponding to the two Image tilt components are associated.

2. Stereophotogrammetric evaluation device according to claim 1, characterized in that the Stops (13, 18) and buttons (25, 27) are arranged and movable parallel to the plane of the image carrier (8) are.

J. Stereophotogrammetric evaluation device according to Claim 2, characterized in that the button (25, 27) is provided with a wheel (24, 28) at its tip.