DE3141523C1 - Movable aperture for filtering out interfering emitters, for a device for optical guidance of missiles - Google Patents
Movable aperture for filtering out interfering emitters, for a device for optical guidance of missilesInfo
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- DE3141523C1 DE3141523C1 DE19813141523 DE3141523A DE3141523C1 DE 3141523 C1 DE3141523 C1 DE 3141523C1 DE 19813141523 DE19813141523 DE 19813141523 DE 3141523 A DE3141523 A DE 3141523A DE 3141523 C1 DE3141523 C1 DE 3141523C1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/30—Command link guidance systems
- F41G7/301—Details
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Description
Die Erfindung betrifft eine verschiebbare, bildfeldbegrenzende Blende zur Ausblendung von Störstrahlern für eine Einrichtung zur optischen Lenkung von Flugkörpern mit zwei parallelen Strahlengängen und jeweils zugeordneten Strahlungsdetektoren zur Bestimmung der Ablage des Flugkörpers von der jeweiligen optischen Achse.The invention relates to a movable diaphragm which delimits the field of view for masking out interference radiators for a device for the optical guidance of missiles with two parallel beam paths and associated radiation detectors for determining the position of the missile from the respective optical axis.
Die Verwendung einer derartigen Blende ist bereits aus der DE-PS 26 55 306 bekannt und bewirkt, daß nach dem Start des Flugkörpers der Bereich der Bildebene innerhalb der Lenkeinrichtung so weit abgedeckt wird, daß nur der Bildbereich des Flugkörpers und seiner unmittelbaren Umgebung auf den Strahlungsdetektor abgebildet wird. Dadurch wird verhindert, daß Störstrahler, welche in das Gesichtsfeld der Lenkeinrichtung gelangen auf den Strahlungsdetektor abgebildet werden. Das Gesichtsfeld für den die Lenkeinrichtung bedienenden Schützen ist von dieser Maßnahme nicht betroffen, da diesem ständig das Anvisieren des Zieles möglich sein muß.The use of such a diaphragm is already known from DE-PS 26 55 306 and causes after When the missile takes off, the area of the image plane within the steering device is covered to such an extent that that only the image area of the missile and its immediate surroundings on the radiation detector is mapped. This prevents interference radiators, which are in the field of view of the steering device get mapped onto the radiation detector. The field of view for the steering device Operating shooter is not affected by this measure, since he is constantly aiming at the target must be possible.
Bei Lenkeinrichtungen, welche zwei parallele Strahlengänge und jeweils zugeordnete Strahlungsdetektoren mit unterschiedlichen Abbildungsverhältnissen für einen sog. »Nahbereich« sowie einen »Fernbereich« aufweisen, zwischen denen im Verlauf der Flugphase des Flugkörpers umgeschaltet wird, sind zwei Blenden der' obengenannten Art erforderlich. Aufgabe der Erfindung ist es eine verschiebbare, bildfeldbegrenzende Blende der obengenannten Art zu schaffen, welche bei Lenkeinrichtungen zur optischen Lenkung von Flugkörpern mit zwei parallelen Strahlengängen und jeweils zugeordneten Strahlungsdetektoren das Umschalten von einem Bereich auf den anderen problemlos ermöglicht und zudem mit möglichst geringem apparativem Aufwand verbunden ist.With steering devices which have two parallel beam paths and each associated radiation detector with different imaging ratios for a so-called "near area" and a "far area" have, between which it is switched in the course of the flight phase of the missile, are two diaphragms of the type mentioned above is required. The object of the invention is a displaceable, image field-delimiting To create aperture of the above type, which in steering devices for the optical steering of Missiles with two parallel beam paths and associated radiation detectors switch over from one area to the other without any problems and with as little equipment as possible Effort is involved.
Diese Aufgabe wird durch eine nach dem Patentanspruch 1 ausgebildete Blende gelöstThis object is achieved by a diaphragm designed according to patent claim 1
Der Vorteil einer derartigen Blende besteht darin, daß die beiden Blendenöffnungen völlig synchron innerhalb des jeweiligen Bildfeldes verschoben werden, so daß jedem von einer Blendenöffnung freigegebenen Bildausschnitt auf einem Strahlungsdetektor ein entsprechender Bildausschnitt auf dem jeweils anderen Strahlungsdetektor eindeutig zugeordnet ist. Im Nahbereich wird das von dem entsprechend zugeordneten Strahlungsdetektor erfaßte Bildfeld durch die Blende mit der größeren Blendenöffnung auf den von dem Flugkörperleuchtsatz erzeugten Lichtfleck begrenzt; dies wird entweder durch eine dem Durchmesser des Lichtflecks entsprechende Blendenöffnung bewirkt oder, entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung, durch ein kreisscheibenförmiges Filterelement, welches in den sich kreuzenden Schlitzen geführt wird. Bei letzterem wird die Erkenntnis' ausgenützt, daß die Intensität des Flugkörperleuchtsatzes im Nahbereich auf jeden Fall größer ist als die eines entfernt abgeschossenen Leuchtkörpers oder ähnlichen Störstrahlers, so daß ein Filter mit entsprechend niedriger Transparenz bewirkt, daß lediglich die Strahlung des Leuchtsatzes ein detektierbares Ablagesignal.liefert. In beiden Ausführungsformen der Blende für den Nahbereich wird die Blendenöffnung durch das ermittelte Ablagesignal des Flugkörpers im Bereich des Bildfeldes nachgeführt, so daß nur der Bildbereich des Flugkörpers und einer je nach Ausführung mehr oder weniger großen Umgebung auf den Strahlungsdetektor abgebildet wird.The advantage of such a diaphragm is that the two diaphragm openings are completely synchronous be shifted within the respective image field, so that each of a diaphragm opening released Image section on one radiation detector, a corresponding image section on the other Radiation detector is clearly assigned. In the close range, this is assigned accordingly by the Radiation detector detected the image field through the diaphragm with the larger aperture on that of the Missile flare generated light spot limited; this is indicated either by one of the diameter of the Light spot causes corresponding aperture or, according to an advantageous development of the invention, by a circular disk-shaped filter element, which in the intersecting slots to be led. In the case of the latter, the knowledge is used that the intensity of the missile flare at close range is definitely greater than that of a flare or similar that was shot at a distance Disturbing radiator, so that a filter with a correspondingly low transparency causes only the Radiation of the flare provides a detectable deposit signal. In both embodiments of the diaphragm for the close range, the diaphragm opening is through the detected deflection signal of the missile tracked in the area of the image field, so that only the image area of the Missile and, depending on the design, more or less large area on the radiation detector is mapped.
Mit zunehmender Entfernung des Flugkörpers von der Lenkeinrichtung verkleinert sich jedoch der Bilddurchmesser des Leuchtsatzes; gleichfalls wird die empfangene Strahlungsintensität geringer.As the distance between the missile and the steering device increases, however, it decreases in size Image diameter of the flare; likewise the received radiation intensity is lower.
Aus diesem Grund wird — meistens automatisch nach einer bestimmten Zeit — auf den erwähnten »Fernbereich«mit einem kleineren Blickwinkel und entsprechend kleinerer Blendenöffnung umgeschaltet. Da die Blendenöffnungen für den »Nahbereich« und. den »Fernbereich« synchron zueinander bewegt werden, erfolgt das Umschalten ohne Dunkelzeit, d. h.das Bild des Flugkörperleuchtsatzes ist auf dem dem »Fernbereich« zugeordneten Strahlungsdetektor sofort sichtbar. Da mit zunehmender Entfernung des Flugkörpers die relative Veränderung des Bilddurchmessers des Leuchtsatzes und der empfangenen Strahlungsintensität ständig geringer wird, kann auf eine weitere Verringerung der Blendenöffnung verzichtet werden. Die Erfindung wird im folgenden anhand eines teilweise schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben.For this reason - usually automatically after a certain period of time - the mentioned »far range« is added to switched to a smaller viewing angle and correspondingly smaller aperture. Since the Apertures for the »close range« and. the »far range« are moved synchronously with each other, the switchover takes place without a dark period, d. i.e. the picture of the missile flare is immediately visible on the radiation detector assigned to the "far range". Since with increasing distance of the missile the relative change in the image diameter of the flare and the received radiation intensity is steadily lower, can indicate a further reduction the aperture can be dispensed with. The invention is explained in part below with reference to one schematically illustrated embodiment described in more detail.
Die Figur zeigt zwei hintereinander angeordnete Blendenelemente 1 und 2, welche mittels einer nicht dargestellten Zweifachwelle mit gemeinsamen Drehpunkt 3 unabhängig voneinander drehbar sind. Die Blendenelemente reichen in die Strahlengänge 4 und 5The figure shows two panel elements 1 and 2 arranged one behind the other, which by means of a not illustrated double shaft with a common pivot point 3 can be rotated independently of one another. the Diaphragm elements extend into beam paths 4 and 5
für den »Nah«- bzw. »Fernbereich« der Lenkeinrichtung. Im Bereich des Strahlenganges für den »Nahbereich« weist das Blendenelement 1 einen senkrechten, relativ breiten Schlitz 1.1 und das Blendenelement 2 einen entsprechenden horizontalen Schlitz 2.1 auf. Entsprechend angeordnete wesentlich schmalere Schlitze 1.2 bzw. 2.2 sind im Bereich des Strahlenganges 5 für den »Fernbereich« vorgesehen.for the “near” or “far range” of the steering device. In the area of the beam path for the »close range« the screen element 1 has a vertical, relatively wide slot 1.1 and the screen element 2 a corresponding horizontal slot 2.1. Much narrower slots arranged accordingly 1.2 and 2.2 are provided in the area of the beam path 5 for the “far range”.
Während durch ein Drehen der Blendenelemente 1 und 2 lediglich die entstehende Blendenöffnung 7 verschoben wird, wird in den sich kreuzenden Schlitzen 1.1 und 2.1 des »Nahbereiches« ein kreisscheibenförmiges Filterelement 6 bewegt. Dieses Filterelement 6 besteht aus einer Fassung 6.1 und einer zentralen ' Filterscheibe 6.2 mit geringer Transmission. Der Außendurchmesser der Fassung ist etwas größer als die Schlitzbreite der beiden Schlitze 1.1 und 2.1 und weist in der zylindrischen Mantelfläche eine nicht dargestellte Nut auf, in welcher die entsprechend dünnwandig ausgebildeten Schlitzränder laufen. Zur Einführung dieses Blendenelementes in die Schlitze 1.1 und 2.1 ist der obere Teil des Schlitzes 1.1 über den Durchmesser des Filterelementes 6 hinaus vergrößert (Rundung 1.11) und der Schlitz 2.1 bis zum Außenrand des Blendenelementes 2 durchgeführt. Die Blendenelemente 1 und 2 können beispielsweise aus dünnem Stahlblech und die Filterscheibe 6.2 aus Silicium hergestellt sein. Der gemeinsame Drehpunkt 3 der Blendenelemente 1 und 2 soll vorteilhafterweise von den Mitten der Strahlengänge 4 und 5, also von den optischen Achsen des »Nah«- bzw. »Fernbereichs« gleich weit entfernt sein und einen Abstand von — i/T While rotating the diaphragm elements 1 and 2 only shifts the diaphragm opening 7 that is created, a circular disk-shaped filter element 6 is moved in the intersecting slots 1.1 and 2.1 of the “near area”. This filter element 6 consists of a holder 6.1 and a central filter disk 6.2 with low transmission. The outer diameter of the socket is slightly larger than the slot width of the two slots 1.1 and 2.1 and has a groove (not shown) in the cylindrical outer surface, in which the correspondingly thin-walled slot edges run. To introduce this screen element into the slots 1.1 and 2.1, the upper part of the slot 1.1 is enlarged beyond the diameter of the filter element 6 (rounding 1.11) and the slot 2.1 is carried out to the outer edge of the screen element 2. The diaphragm elements 1 and 2 can be made, for example, of thin sheet steel and the filter disk 6.2 of silicon. The common fulcrum 3 of the diaphragm elements 1 and 2 should advantageously be equidistant from the centers of the beam paths 4 and 5, ie from the optical axes of the “near” and “far range” and a distance of −i / T
betragen, wobei d der Abstand der optischen Achsen voneinander istwhere d is the distance between the optical axes
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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Claims (4)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813141523 DE3141523C1 (en) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | Movable aperture for filtering out interfering emitters, for a device for optical guidance of missiles |
FR8217349A FR2514885B1 (en) | 1981-10-20 | 1982-10-18 | MOVABLE DIAPHRAGM FOR THE OCCULTATION OF DISTURBING RADIATION TRANSMITTERS IN AN OPTICAL MISSILE GUIDANCE DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813141523 DE3141523C1 (en) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | Movable aperture for filtering out interfering emitters, for a device for optical guidance of missiles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE3141523C1 true DE3141523C1 (en) | 1983-02-24 |
Family
ID=6144454
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19813141523 Expired DE3141523C1 (en) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | Movable aperture for filtering out interfering emitters, for a device for optical guidance of missiles |
Country Status (2)
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DE (1) | DE3141523C1 (en) |
FR (1) | FR2514885B1 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2655306C3 (en) * | 1976-12-07 | 1981-07-09 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Method and device for suppressing interference radiation in a device for the optical guidance of missiles |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB503901A (en) * | 1937-09-21 | 1939-04-17 | Zeiss Ikon Ag | Improvements in diaphragms for spaced optical objectives |
FR1604760A (en) * | 1964-06-01 | 1972-01-31 |
-
1981
- 1981-10-20 DE DE19813141523 patent/DE3141523C1/en not_active Expired
-
1982
- 1982-10-18 FR FR8217349A patent/FR2514885B1/en not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2655306C3 (en) * | 1976-12-07 | 1981-07-09 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Method and device for suppressing interference radiation in a device for the optical guidance of missiles |
Also Published As
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---|---|
FR2514885B1 (en) | 1985-08-09 |
FR2514885A1 (en) | 1983-04-22 |
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Legal Events
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D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
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