DE1623210C3

DE1623210C3 - Device atm Check the flanks of tapered gears

Info

Publication number: DE1623210C3
Application number: DE19671623210
Authority: DE
Inventors: Rolf Dr.-Ing. 5650 Solingen Seybold
Original assignee: Witwe Ferdinand Klingelnberg Soehne GmbH
Current assignee: Klingelnberg GmbH
Priority date: 1967-06-24
Filing date: 1967-06-24
Publication date: 1976-12-30

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zum Prüfen der Flanken von Kegelrädern, bei dein sowohl dem Prüfling als auch dem Tastgerät Wälzkörper und Wälzbänder mit Linealen zur gegenseitigen Bewegungsübertragung zugeordnet sind und der dem Prüfling zugeordnete Wälzkörper auf einem schwenkbaren Untersatz angeordnet ist, dessen Schwenkachse die Achsen der Wälzkörper in der Teilkegelspitze des Prüflings schneidet. Das Gerät ist sowohl zur Ermittlung der Abweichungen des Flankenprofils von der Kugelevolvente mit einem punktförmig ausgebildeten Meßtaster als auch zur Ermittlung der Abweichungen vom Profil der Oktoidenverzahnung unter Verwendung eines schneidenförmigen oder punktförmigen Meßtasters geeignet.The present invention relates to an apparatus for testing the flanks of bevel gears, both for the test object and the probe Rolling bodies and rolling belts are assigned with rulers for mutual movement transmission and the rolling element assigned to the test object is arranged on a pivotable base, whose The swivel axis intersects the axes of the rolling elements in the apical cone of the test object. The device is both to determine the deviations of the flank profile from the spherical involute with a punctiform trained probe as well as to determine the deviations from the profile of the octoid toothing using a blade-shaped or point-shaped probe.

Es sind bereits Prüfgeräte für die Flankenform von Kegelrädern bekannt, bei denen das zu prüfende Kegelrad gemeinsam mit einem Wälzsegment auf einer Achse aufgenommen ist und mit diesem auf einer die Teilebene des ihm zugeordneten Planrades oder seine Grundkegel-Tangentialebene darstellenden Ebene abgerollt wird, wobei mit einem schneidenförmigen oder punktförmigen Meßtaster entweder die Abweichungen des Flankenprofils des Prüflings von einer Oktoide oder von einer Kugelevolvente gemessen werden (deutsche Patente 908 538 und 932 989). Es ist weiterhin ein Gerät bekanntgeworden, bei dem das zu prüfende Kegelrad und der Meßtaster je gemeinsam mit einem Wälzkörper um eine Achse drehbar sind, wobei der mit dem Meßtaster verbundene Wälzkörper um eine Achse schwenkbar ist, die durch den auf der Teilkegelspitze des Prüflings liegenden Schnittpunkt der Achsen der beiden WälzkörperThere are already test devices known for the flank shape of bevel gears, in which the to be tested Bevel gear is added together with a rolling segment on an axis and with this on one representing the partial plane of the face gear assigned to it or its basic cone tangential plane Level is rolled, with either a knife-edge or point-shaped probe Deviations of the flank profile of the test object from an octoid or from a spherical involute measured (German patents 908 538 and 932 989). A device has also become known in which the bevel gear to be tested and the measuring probe each rotatable about an axis together with a rolling element are, wherein the roller body connected to the probe is pivotable about an axis through which the intersection of the axes of the two rolling elements on the apex of the partial cone of the test object

hindurchgeht, und die zwangläufige Bewegungsübertragung zwischen den beiden Wälzkörpern durch einen scheibenförmig ausgebildeten Hebel erfolgt, an dem Wälzlineale mit Wälzbändern angelenkt sind (deutsche Patente 1 018 632 und 1 024 721).passes through, and the inevitable transmission of motion between the two rolling elements a disc-shaped lever takes place, to which the rolling rulers are hinged with rolling belts (German patents 1,018,632 and 1,024,721).

Bei den Geräten der ersten Art ist es nachteilig, daß für Prüflinge mit unterschiedlichen Teil- bzw. Grundkegelwinkeln bzw. für Prüflinge in einer größeren Zahl von Winkelbereichen jeweils entsprechende Wälzkörper benötigt werden. Abgesehen von der Notwendigkeit der jeweiligen Herstellung dieser hochgenauen Wälzkörper wird dadurch auch die Ein- und Umrichtung der Geräte von einem Kegelrad auf das andere umständlich und zeitaufwendig. Das Gerät nach der zweiten Bauart ist zwar auf die Kegelwinkel der Prüflinge stufenlos einstellbar, erfordert also nicht die Herstellung von Wälzkörpern. Es ist jedoch in seinem Aufbau ziemlich schwierig, da der den Meßtaster tragende Wälzkörper in einer Wiege drehbar gelagert sein muß, die unter Mitnahme des an dem scheibenförmigen Übertragungshebel angelenkten Wälzlineals auf den Kegelwinkel eingestellt werden muß.In the case of devices of the first type, it is disadvantageous that for test objects with different partial or Basic cone angles or, for test objects, in a larger number of angle ranges, corresponding in each case Rolling elements are required. Apart from the need to manufacture each of these high-precision rolling elements is also used to set up and convert the devices from a bevel gear the other cumbersome and time-consuming. The device according to the second type is based on the cone angle of the test objects continuously adjustable, so it does not require the manufacture of rolling elements. It is however, quite difficult in its construction, since the rolling element carrying the probe is in a cradle must be rotatably mounted, the articulated with entrainment of the disk-shaped transmission lever Rolling rulers must be adjusted to the taper angle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein ohne Verwendung von auszuwechselnden Wälzkörpern stufenlos auf die Daten der zu prüfenden Kegelräder einstellbares Gerät zu schaffen, das einen einfachen und sicheren Aufbau besitzt, eine bequeme und schnelle Einstellung und Handhabung gestattet und außer der Prüfung der Flankenform bei entsprechender weiterer Ausgestaltung auch die Prüfung des Längsverlaufes der Zahnflanken von Spiralkegelrädern ermöglicht.The object of the invention is to provide a rolling element that can be replaced without the use of any rolling elements Steplessly adjustable device based on the data of the bevel gears to be tested to create a simple and has a safe structure, allows convenient and quick setting and handling and, in addition to checking the flank shape, with a corresponding further configuration, also checking enables the longitudinal course of the tooth flanks of spiral bevel gears.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der dem Tastgerät zugeordnete Wälzzylinder auf einer waagerechten, ortsfest gelagerten Welle angeordnet und über die Wälzbänder mit einem quer zur Wellenachse auf einem Bett verschiebbaren ersten Schlitten verbunden ist und daß der dem Prüfling zugeordnete, auf einer waagerechten Achse gelagerte Wälzzylinder über Wälzbänder mit einem quer zu seiner Achse verschiebbaren zweiten Schlitten verbunden ist, der auf einem parallel zur Prüflingsachse in einer Führung des schwenkbaren, auf dem Bett gelagerten Untersatzes verstellbaren dritten Schlitten gelagert ist, und daß ferner auf der Achse des schwenkbaren Untersatzes ein Winkelhebel mit zwei in ihrer gegenseitigen Winkellage einstell- und festklemmbaren Hebelarmen mit Langlöchern gelagert ist, die durch einen Mitnehmerzapfen am ersten Schlitten und einem Mitnehmerzapfen, der am zweiten Schlitten in einem Schlitz nach einer Skala radial zur Achse des schwenkbaren Untersatzes verstell- und festklemmbar ist, die Schlitten antreiben.This object is achieved according to the invention in that the rolling cylinder assigned to the feeler device arranged on a horizontal, stationary shaft and across the rolling belts with a is connected to the shaft axis on a bed slidable first slide and that of the test object associated rolling cylinders mounted on a horizontal axis via rolling belts with a transverse to its axis movable second slide is connected, which is on a parallel to the test object axis in a guide of the swiveling base mounted on the bed adjustable third slide is mounted, and that also an angle lever with two on the axis of the pivotable base stored in their mutual angular position adjustable and clampable lever arms with elongated holes is that by a driving pin on the first carriage and a driving pin on the second Slide in a slot can be adjusted radially to the axis of the pivoting base on a scale. and can be clamped to drive the carriages.

In einer weiteren Ausgestaltung des Gerätes mit einer Einrichtung zum Prüfen des Flankenlängsverlaufes, z. B. von Spiralkegelrädern mit nach Epizykloiden verlaufenden Flankenlinien, ist dieses mit einer auf einem Flansch des dem Tastgerät zugeordneten Wälzzylinders befestigten Grundkreisscheibe, einem auf dem Flansch drehbar gelagerten, zweiarmigen, beidseitig geschützten Hebel, einer in dem einen Schlitz des Hebels verstellbar gelagerten, an die Grundkreisscheibe angepreßten Rollscheibe mit einem Arm, der den Meßkopf trägt, und einer in den anderen Schlitz des Hebels eingreifenden, von einem Motor angetriebenen Exzenterscheibe ausgerüstet. Andere ähnliche Einrichtungen ermöglichen die Prüfung des Flankenlängsverlaufes von Kegelrädern mit geraden, schrägen, kreis- und evolventenförmigen Flankenlinien.In a further embodiment of the device with a device for checking the longitudinal profile of the flank, z. B. of spiral bevel gears with epicycloid trailing flank lines, this is with a base circular disk attached to a flange of the rolling cylinder assigned to the tracer, a two-armed lever that is rotatably mounted on the flange and is protected on both sides, one in one Slit of the lever with adjustable bearings, pressed against the base circle disk with one arm that carries the measuring head and one that engages in the other slot of the lever Motor driven eccentric disc. Other similar facilities allow the examination the longitudinal flank profile of bevel gears with straight, inclined, circular and involute-shaped Flank lines.

Ein Ausführungsbeispiel eines Gerätes nach der Erfindung mit den Einrichtungen zur Prüfung sowohl der Flankenform als auch des Flankenlängsverlaufes ist nachstehend an Hand der Zeichnung im einzelnen beschrieben und in seiner Wirkungsweise erläutert. In der Zeichnung bedeutetAn embodiment of a device according to the invention with the devices for testing both the shape of the flank as well as the longitudinal course of the flank is detailed below with reference to the drawing described and explained in its mode of operation. In the drawing means

ίο F i g. 1 ein Gerät, schaubildlich dargestellt, und zwar mit einem Tastgerät, das die Drehbewegung einer gedachten, dem Prüfling zugeordneten Bezugsverzahnung mitmacht, ίο F i g. 1 a device, shown diagrammatically, and although with a feeler device that participates in the rotary movement of an imaginary reference toothing assigned to the test object,

F i g. 2 einige Stellungen des Tastkopfes beim Abtasten des Zahnprofils mit Punkttaster,F i g. 2 some positions of the probe head when scanning the tooth profile with a point probe,

F i g. 3 einige Stellungen des Tastkopfes beim Abtasten des Zahnprofils mit schneidenförmigem Taster, Fig. 4 ein Gerät, ähnlich wie in Fig. 1, bei dem das Tastgerät ebenfalls die Drehbewegung der Bezugsverzahnung mitmacht und der Tastkopf zusätzlich in Richtung der Zahnhöhe verschoben wird,F i g. 3 some positions of the probe head when scanning the tooth profile with a blade-shaped probe, FIG. 4 shows a device similar to that in FIG. 1, in which the touch device also controls the rotational movement of the reference toothing participates and the probe head is also moved in the direction of the tooth height,

F i g. 5 Diagramm einer Flankenlinienprüfung mit Meßanordnung nach Fig. 6,F i g. 5 diagram of a tooth trace test with the measuring arrangement according to FIG. 6,

F i g. 6 Anordnung zur Prüfung der Flankenlinien an Gerad- und Schrägzahn-Kegelrädern,F i g. 6 Arrangement for checking the tooth trace on straight and helical bevel gears,

F i g. 7 Anordnung zur Prüfung kreisbogenförmiger Flankenlinien,F i g. 7 Arrangement for testing circular arc-shaped flank lines,

F i g. 8 Anordnung zur Prüfung zykloidenförmiger Flankenlinien,F i g. 8 Arrangement for testing cycloidal flank lines,

F i g. 9 Anordnung zur Prüfung evolventenförmiger Flankenlinien.F i g. 9 Arrangement for testing involute-shaped flank lines.

In F i g. 1 ist der Prüfling 1 auf einer Spindel 2 aufgenommen, die um ihre Achse 3 drehbar in Auslegern 4 eines Schlittens 5 gelagert ist. Auf der Spin-In Fig. 1, the test specimen 1 is received on a spindle 2, which can be rotated about its axis 3 in booms 4 of a carriage 5 is mounted. On the spin

del 2 sitzt, mit ihr auf Drehung gekuppelt, ein Wälzzylinder 6. Der Schlitten 5 wird getragen von einem um eine Achse 7 schwenkbaren Untersatz 8, der nach einer Teilung 9 auf dem Bett 10 des Gerätes auf den Kegelwinkel des Prüflings eingestellt werden kann.del 2 sits, coupled to it for rotation, a rolling cylinder 6. The carriage 5 is carried by a base 8 which can be pivoted about an axis 7 and which, according to a division 9 on the bed 10 of the device can be adjusted to the cone angle of the test object.

Der Schlitten 5 kann auf einer Führung 11 auf dem Untersatz 8 in Richtung der Prüflingsachse so verschoben und mit Hilfe einer Spannschraube 12, die durch einen Schlitz 13 geführt ist, so mit ihm verbunden werden, daß die Kegelspitze des Prüflings,The slide 5 can be displaced on a guide 11 on the base 8 in the direction of the test object axis and with the help of a clamping screw 12, which is guided through a slot 13, so connected to it that the cone tip of the test object,

sofern es sich nicht um achsversetzte Getriebe handelt, auf der Schwenkachse liegt.unless the gearbox is off-axis and lies on the swivel axis.

Der Schlitten 5 trägt einen quer zur Prüflingsachse beweglichen Schlitten 14. An ihm sind die Enden den Wälzzylinder 6 umschlingender Wälzbänder 15 und 16 befestigt, wie es bei Wälzbandgetrieben üblich ist. Ein Tastgerät 17, das mit seiner Tastkuppe 18 an der Flanke des Prüflings entlanggeführt wird und dessen Ausschläge in bekannter Weise von einem nicht dargestellten, z. B. elektronischen, Diagrammschrei-The slide 5 carries a slide 14 that is movable transversely to the test object axis. The ends of the slide are on it Rolling cylinder 6 wrapping rolling belts 15 and 16 attached, as is customary in rolling belt transmissions. A probe 17, which is guided along with its probe tip 18 on the flank of the test object and its Rashes in a known manner from a not shown, z. B. electronic, chart recorder

ber vergrößert aufgezeichnet werden, ist in diesem Beispiel an einem radial verstellbaren AuslegerarmAbout to be recorded enlarged, is in this example on a radially adjustable cantilever arm

19 an einer Welle 20 befestigt. Diese ist ihrerseits um ihre Achse 21 drehbar in Auslegern 22 des Gerätebettes 10 gelagert Auf der Welle sitzt, mit ihr auf Drehung gekuppelt, ein in üblicher Art von Wälzbändern 23, 24 umschlungener Wälzzylinder 25. Die Enden der Wälzbänder sind an einem quer zur Welle19 attached to a shaft 20. This in turn is rotatable about its axis 21 in arms 22 of the device bed 10 mounted Sitting on the shaft, coupled to it for rotation, is a conventional type of rolling belt 23, 24 entwined rolling cylinders 25. The ends of the rolling belts are on one transverse to the shaft

20 auf einer Führungsbahn 26 des Gerätebettes 10 verschiebbaren Schlitten 27 befestigt. Verschoben wird dieser Schlitten durch eine Gewindespindel 28, die mit einem Handrad 29 antreibbar ist.20 mounted on a guide track 26 of the equipment bed 10 displaceable carriage 27. Postponed this carriage is driven by a threaded spindle 28 which can be driven with a hand wheel 29.

Zur Übertragung der Bewegung des Querschlittens 27 auf den Querschlitten 14 dient ein WinkelhebelAn angle lever is used to transfer the movement of the cross slide 27 to the cross slide 14

mit den Armen 30 und 31. Die Achse dieses Hebels fällt mit der Schwenkachse 7 des Untersatzes 8 zusammen. Der Querschlitten 27 ist mit dem Arm 30 des Winkelhebels über einen Mitnehmerzapfen 32, der Querschlitten 14 mit dem Arm 31 über einen Mitnehmer 33 verbunden, die in Langlöchern 34 bzw. 35 der Hebelarme geführt sind. Wie aus Fig. 1 zu erkennen ist, läßt sich der Mitnehmer 33 außerdem in einem Schlitz 35 a des Querschlittens 14 verschieben, um die Bewegungsübertragung dem Verhältnis der Zähnezahlen des Prüflings 1 und seiner ideellen Bezugsverzahnung 36 unter Berücksichtigung des Durchmesserverhältnisses der Wälzzylinder anzupassen.with the arms 30 and 31. The axis of this lever coincides with the pivot axis 7 of the base 8. The cross slide 27 is connected to the arm 30 of the angle lever via a driving pin 32, the cross slide 14 is connected to the arm 31 via a driver 33 which is inserted into elongated holes 34 or 35 of the lever arms are guided. As can be seen from Fig. 1, the driver 33 can also move in a slot 35 a of the cross slide 14 to transfer the motion to the ratio the number of teeth of the test piece 1 and its ideal reference toothing 36 taking into account to adapt the diameter ratio of the rolling cylinder.

Die Arme 30 und 31 werden mit Hilfe einer Spannschraube 37 in der eingestellten Winkellage festgehalten. Der Untersatz 8 kann bei gelösten Spannschrauben 12 und 37 nach der Strichteilung 9 auf den Teilkegclwinkel des Prüflings eingestellt werden. Dann nehmen die Arme des Winkelhebels, wenn vorher die Schlitten 14 und 27 in die Mittelstellung gefahren sind, in der die Hebelarme 30 und 31 parallel zu den Achsen 3 und 21 der Wälzzylinder 6 und 25 verlaufen, die richtige Winkelstellung ein.The arms 30 and 31 are held in the set angular position with the aid of a clamping screw 37. The base 8 can with loosened clamping screws 12 and 37 according to the line division 9 on the The pitch angle of the test object can be set. Then take the arms of the bell crank if before the carriages 14 and 27 have moved into the central position in which the lever arms 30 and 31 are parallel to the axes 3 and 21 of the rolling cylinders 6 and 25, the correct angular position.

Die Wirkungsweise des Gerätes ist folgende: Ein Drehen der Handkurbel 29 bewirkt eine Verschiebung des Querschlittens 27 und damit über die Wälzbänder eine Drehung des Wälzzylinders 25 und der damit gekuppelten Welle 20. Damit führt auch die Kuppe 18 des Tastgerätes eine Drehung um die Achse 21 aus, sie bewegt sich mit der gedachten Bezugsverzahnung, und zwar in dem vorher eingestellten Abstand von der Achse. Über den Winkelhebel 30, 31 wird zugleich mit dem Querschlitten 27 auch der Querschlitten 14 verschoben, wodurch der Wälzzylinder 6 und auch der Prüfling 1 eine seinem Eingriff mit der Bezugsverzahnung entsprechende Drehung ausführt.The mode of operation of the device is as follows: Turning the hand crank 29 causes a shift of the cross slide 27 and thus a rotation of the rolling cylinder 25 and the rolling belts shaft 20 coupled therewith. Thus, the tip 18 of the touch device also rotates around the Axis 21 off, it moves with the imaginary reference toothing, namely in the previously set Distance from the axis. About the angle lever 30, 31 is at the same time with the cross slide 27 also the cross slide 14 moved, whereby the rolling cylinder 6 and also the test specimen 1 one of its engagement executes corresponding rotation with the reference toothing.

Sollen die Abweichungen des Profils von einer Kugelevolvente gemessen werden, dann wird der Untersatz 8 auf den Grundkegelwinkel d_g der Kugelevolvente und das Übersetzungsverhältnis über die Wälzbandübertragungen und die wirksame Länge des Hebelarmes 31 so eingestellt, als rolle der Grundkegel auf einer zur Achse 21 senkrechten Ebene ab.If the deviations of the profile from a spherical involute are to be measured, then the base 8 is set to the basic cone angle d _{g of} the spherical involute and the transmission ratio via the rolling belt transmissions and the effective length of the lever arm 31 so that the basic cone rolls on a plane perpendicular to the axis 21 away.

F i g. 2 zeigt einige Stellungen (a, b, c) der Tastkuppe 18 beim punktweisen Abtasten des Zahnprofils, das als bis zum Grundkegel reichend dargestellt ist, in dieser Weise. Die Darstellung ist ohne weitere Erklärungen verständlich. Die eingetragenen Bezugszeichen entsprechen den Bezugszeichen der Fig. 1.F i g. 2 shows some positions (a, b, c) of the probe tip 18 during point-wise scanning of the tooth profile, which is shown as reaching as far as the base cone, in this way. The representation is understandable without further explanation. The registered reference symbols correspond to the reference symbols of FIG. 1.

Das gleiche gilt für Fig. 3, nach der zum Abtasten des Profils ein schneidenförmiger Taster 18' benutzt wird, dessen Meßschneide der Schneidkante des erzeugenden Werkzeuges, d. h. dem geraden Flankenprofil des Bezugsplanrades der Oktoidenverzahnung entspricht. In diesem Fall muß das Übersetzungsverhältnis so eingestellt werden, als rolle der Teilkegel mit dem Winkel ö₀ des zu prüfenden Rades auf einer zur Achse 21 senkrechten Ebene, der Teilebene des Bezugsplanrades, ab.The same applies to FIG. 3, according to which a blade-shaped probe 18 'is used to scan the profile, the measuring blade of which corresponds to the cutting edge of the generating tool, ie the straight flank profile of the reference face gear of the octoid toothing. In this case, the transmission ratio must be set in such a way that the pitch cone rolls with the angle δ _{0 of} the wheel to be tested on a plane perpendicular to the axis 21, the partial plane of the reference face gear.

Man kann zwar das Profil der Oktoidenverzahnung auch mit einem punktförmig berührenden Taster messen, als ob es sich um eine Kugelevolvente handele, d. h. mit entsprechend eingestelltem Übersetzungsvcrhältnis, und die im Prüfbild dabei hervortretenden Unterschiede zwischen dieser und dem Profil der Oktoidenverzahnung in Rechnung stellen. Das ist allerdings unbequem, da man in diesem Fall das theoretische Profil der Oktoidenverzahnung zuerst rechnerisch ermitteln und ein ihm entsprechendes Diagramm aufzeichnen muß. Die Messung mit dem Schneidentaster hat den Nachteil, daß dieser wegen seiner tangentialen Berührung dem Profil, insbesondere wenn dieses stark wellig ist, nicht gut folgen kann, es also glatter erscheinen läßt als es ist. Auch ist es bei der Messung mit dem Schneidentaster schwierig, bestimmte Punkte des Flankenprofils im Diagramm festzulegen.It is true that the profile of the octoid toothing can also be viewed with a point-shaped touch button measure as if it were a spherical involute, d. H. with appropriately set transmission ratio, and the differences between this and the profile that emerge in the test image the octoid toothing into account. However, this is inconvenient because in this case you have to use the First calculate the theoretical profile of the octoid toothing and find a corresponding one Must record diagram. The measurement with the cutter probe has the disadvantage that this is because of its tangential contact does not follow the profile well, especially if it is very wavy can make it appear smoother than it is. This is also the case when measuring with the cutter probe difficult to define certain points of the flank profile in the diagram.

Erheblich günstiger ist es daher, einen punktförmigen Taster zu verwenden und diesen beim Messen zusätzlich in Richtung der Zahnhöhe so zu bewegen, daß er in seiner Bahn wie eine Meßschneide wirkt.It is therefore considerably cheaper to use a point-shaped probe and use this when measuring to move in addition in the direction of the tooth height so that it acts like a knife edge in its path.

Bei einer Ausbildung des Gerätes nach Fig. 4 ist eine solche Arbeitsweise möglich.In an embodiment of the device according to FIG such a way of working is possible.

In seinem Grundaufbau entspricht das Gerät dem Gerät nach Fig. 1. Folgende zusätzliche Teile sind vorhanden: Die dem Tastgerät zugeordnete Welle 20 ist außer mit dem beschriebenen, mit dem Querschlitten 27 zusammenwirkenden Wälzgetriebe 23 bis 25 noch mit einem weiteren Wälzgetriebe — Welle 20, Wälzbänder 38 und Schlitten 39 — ausgerüstet. Die Welle 20 wird mittels einer Stellschraube 40 gegen Drehung gesichert, während sich der Wälzzylinder 25 frei auf der Welle drehen kann. Fest verbunden mit dem Wälzzylinder ist ein Winkelstück 41 mit eingearbeiteter Führungsnut 42 für den Schlitten 39. An diesem sind die Enden der Wälzbänder 38 befestigt. Der Schlitten 39 trägt, radial in der Führungsnut 43 einstellbar, einen im wesentlichen U-förmigen Bügel 44, zwischen dessen Schenkeln eine Achse 45 drehbar gelagert ist. Diese Achse ist um den Eingriffswinkel des Prüflings geneigt zu einer zur Achse 21 senkrechten Ebene einstellbar. Sie hat in ihrer Mitte einen Zapfen 46, der in einer Nut 47 einer Zylinderscheibe 48 geführt ist. An dieser ist eine Stange 49 mit dem Tastkopf 50 befestigt, die im Hals einer Schwinge 51, gegen Drehung durch eine Paßfeder 52 gesichert, geführt ist. Die Schräglage der Nut 47 ist entsprechend den jeweiligen Verhältnissen einstellbar. Die Schwinge 51 ist in Lagern 53 auf einem Lagerbügel 54 gelagert, der auf einem Führungskörper 55 durch nicht dargestellte Mittel verstellbar befestigt ist, welcher seinerseits, in F i g. 4 nicht sichtbar, an einem Schenkel des Winkelstückes 41 befestigt ist.In its basic structure, the device corresponds to the device according to Fig. 1. The following additional parts are present: The shaft 20 assigned to the probe device is, apart from the one described, with the cross slide 27 cooperating rolling gear 23 to 25 still with a further rolling gear - shaft 20, roller belts 38 and slide 39 - equipped. The shaft 20 is locked by means of an adjusting screw 40 secured against rotation, while the rolling cylinder 25 can rotate freely on the shaft. Firmly connected with the rolling cylinder is an angle piece 41 with an incorporated guide groove 42 for the slide 39. The ends of the rolling belts 38 are attached to this. The carriage 39 carries radially in the guide groove 43 adjustable, a substantially U-shaped bracket 44, between the legs of a Axis 45 is rotatably mounted. This axis is inclined by the pressure angle of the test object to one of the Axis 21 vertical plane adjustable. It has in its center a pin 46, which is in a groove 47 a Cylinder disk 48 is guided. On this a rod 49 is attached to the probe 50, which is in the neck a rocker 51, secured against rotation by a feather key 52, is guided. The inclination of the groove 47 can be adjusted according to the respective conditions. The rocker 51 is in bearings 53 on one Bearing bracket 54 mounted, which is adjustable on a guide body 55 by means not shown is attached, which in turn, in F i g. 4 not visible, attached to one leg of the angle piece 41 is.

Die Enden der Achse 45 sind in Kugelschalen von Gleitschuhen 56 gelagert, die sich in Führungsnuten 57 in den Schenkeln des Bügels 44 verschieben können. Die Achse besteht aus drei ineinanderschiebbaren Teilen, die durch Federn 58 auseinandergedrückt werden. Beim Schwenken der Schwinge 51 um die Achse des Zapfens 46 verschieben sich die Gleitschuhe in den Führungsnuten, und die Teile der Achse 45 schieben sich in- oder auseinander. In den eingestellten Schwenklagen um die Achsen von 46 und 53 kann die Schwinge durch in Fig. 4 nicht dargestellte Mittel festgeklemmt werden.The ends of the axle 45 are mounted in spherical shells of sliding blocks 56, which are located in guide grooves 57 in the legs of the bracket 44 can move. The axis consists of three telescopic Parts that are pushed apart by springs 58. When pivoting the rocker 51 to the axis of the pin 46 move the sliding shoes in the guide grooves, and the parts of the Axis 45 slide in or apart. In the set swivel positions around the axes of 46 and 53 the rocker can be clamped by means not shown in FIG.

Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist folgende: Der an dem Schlitten 39 angeordnete Bügel 44 wird radial zur Achse 21 so eingestellt, daß die Tastkuppe 18 das Profil des Prüflings im vorgesehenen Abstand von seiner Teilkegelspitze bestreicht, wenn durch eine Drehung der Handkurbel 29 die gedachte Bezugsverzahnung und der Prüfling aneinander abwälzen. Soweit entsprechen die Bewegungen den BewegungenThe mode of operation of this device is as follows: The bracket 44 arranged on the carriage 39 is set radially to the axis 21 so that the probe tip 18 the profile of the test object at the intended distance brushed by its partial cone tip when turning the hand crank 29, the imaginary reference toothing and roll the test specimen against each other. So far the movements correspond to the movements

des Gerätes nach Fig. 1. Hinzu kommt hier eine Bewegung des Tastkopfes in Richtung der Zahnhöhe. Während nämlich das Winkelstück 41 sich mit dem Wälzzylinder 25 um die Achse 21 dreht und der Schlitten 39 diese Bewegung mitmacht, verschiebt er sich gleichzeitig in der Nut 42, verursacht durch sein von den Wälzbändern 38 erzwungenes Abwälzen an der festgehaltenen Welle 20. Der Bügel 44 wird dabei mitgenommen. Achse 45, Zapfen 46 und Schrägführung 47 bewirken eine axiale Verschiebung der Stange 49 und damit die angestrebte Zusatzbewegung des Tastgerätes 50 mit der Tastkuppe 18 in Richtung der Zahnhöhe.of the device according to FIG. 1. There is also a movement here of the probe head in the direction of the tooth height. Namely while the elbow 41 is with the Rolling cylinder 25 rotates about axis 21 and carriage 39 joins this movement, it moves at the same time in the groove 42, caused by its rolling, which is forced by the rolling belts 38 of the held shaft 20. The bracket 44 is taken along. Axis 45, pin 46 and inclined guide 47 cause an axial displacement of the rod 49 and thus the desired additional movement of the probe 50 with the probe tip 18 in the direction of the tooth height.

Infolge der Schwenkbarkeit der Schwinge 51 um zwei aufeinander senkrecht stehende Achsen läßt sich die Stange 49 innerhalb bestimmter Grenzen auf jede beliebige Richtung zur Achse 21 einstellen. Damit ist es möglich, den Taster sowohl dem geradlinigen Profil des Tangentialschnittes der Flanken der Bezugsverzahnungen von Kegelrädern mit geraden oder schrägen Zähnen nachzuführen, als auch dem geradlinigen Profil des Normalschnittes der Bezugsverzahnungen von Kegelrädern mit Spiralverzahnung. Da der sich auf seiner geraden Bahn bewegende Meßtaster in beiden Fällen ein Profil der Bezugsverzahnung verkörpert, ist das Übersetzungsverhältnis für die Drehungen der Bezugsverzahnung und des Prüflings, d. h. des Wälzzylinders 25 und der Spindel 2, entsprechend dem Teilkegelwinkel des Prüflings einzustellen. As a result of the pivotability of the rocker 51 about two mutually perpendicular axes, the rod 49 can be adjusted to any direction relative to the axis 21 within certain limits. This makes it possible to track the probe both to the straight profile of the tangential section of the flanks of the reference toothing of bevel gears with straight or inclined teeth, as well as to the straight profile of the normal section of the reference toothing of bevel gears with spiral teeth. Since the probe moving on its straight path embodies a profile of the reference toothing in both cases, the transmission ratio for the rotations of the reference toothing and the test specimen, i.e. the rolling cylinder 25 and the spindle 2, must be set according to the pitch angle of the test specimen.

Man kann mit den vorhandenen Einstellmöglichkeiten die den Meßtaster tragende Stange 49 auch in die Richtung des geradlinigen Normalprofilschnittes eines nicht gewälzten Tellerrades mit Spiralzähnen einstellen. Um dann das Flankenprofil der Zähne eines diesem Tellerrad zugeordneten Rades zu prüfen, muß das Übersetzungsverhältnis des Wälzzylinders 25 und der Aufnahmespindel 2 entsprechend dem Zähnezahlverhältnis des Prüflings zum Tellerrad und der Winkel der Achsen 3 und 21 gleich dem Achsenwinkel des Getriebes eingestellt werden.With the available setting options, the rod 49 carrying the probe can also be turned into the direction of the straight, normal profile section of a non-rolled ring gear with spiral teeth to adjust. In order to then check the flank profile of the teeth of a gear assigned to this ring gear, the transmission ratio of the rolling cylinder 25 and the take-up spindle 2 must be accordingly the number of teeth ratio of the test object to the ring gear and the angle of the axes 3 and 21 equal to that Axis angle of the gearbox can be set.

Der richtige Verlauf der Flankenlängslinien, kurz Flankenlinien genannt, von Gerad- und Schrägzahnkegelrädern sowie von Spiralkegelrädern mit nach Kreisen, verlängerten Evolventen oder verlängerten Zykloiden gekrümmten Zähnen läßt sich mit dem Gerät unter Verwendung der Einrichtungen nach F i g. 6 bis 9 ebenfalls prüfen.The correct course of the longitudinal flank lines, called flank lines for short, of straight and helical bevel gears as well as spiral bevel gears with circles, elongated involutes or elongated ones Cycloid curved teeth can be traced with the device using the facilities F i g. Check 6 to 9 as well.

Da alle Flankenlinien von Geradzahnkegelrädern zur Teilkegelspitze gerichtet sind, bedarf es zur Prüfung ihres Verlaufes nur einer in dieser Richtung verlaufenden Geradführung für den Taster.Since all tooth traces of straight bevel gears are directed towards the apex of the pitch cone, a test is required their course only a straight line running in this direction for the button.

Bei Schrägzahnkegelrädern verlaufen die Flankenlinien in der Teilebene der Bezugsverzahnung tangential an einen ihrem Mittelpunkt umschriebenen Kreis. Die Flankenlinien auf den Teilkegeln der Räder ergeben sich durch die Aufwicklung der geraden Flankenlinien der Bezugsverzahnung auf die Teilkegel, sind also räumlich gekrümmt. Läßt man den Teilkegel des Rades auf der Teilebene der Bezugsverzahnung abrollen und erteilt gleichzeitig einem punktförmig berührenden Taster eine im Verhältnis zur Abrollung des Prüflings schnelle Hin- und Herbewegung in Richtung der Flankenlinien der Bezugsverzahnung, dann berührt er während der Abrollung die Flanken des Rades immer in den Punkten seines Teilkegels, in denen sich die Hankenlinien der Bezugsverzahnung in der momentanen Abrollstellung mit denen des Rades berühren. Das von dem die Ausschläge des Tasters aufzeichnenden Schreibgerät erhaltene Diagramm besteht daher in einer größeren Zahl von Einzelausschlägen, deren Höchstwerte jeweils einen Meßpunkt darstellen. Die Verbindende durch die Spitzen der Ausschläge stellt das Bild der Flankenlinie dar; diese ist fehlerfrei, wenn die Spitzen alle auf gleicher Höhe liegen, d. h., wenn ihre Verbindende eine gerade, zur Vorschubrichtung des Diagrammstreifens parallele Linie ist (Fig. 5).In the case of helical bevel gears, the tooth lines run tangentially in the sub-plane of the reference gear to a circle circumscribed at its center. The flank lines on the pitch cones of the wheels result by winding the straight flank lines of the reference toothing onto the pitch cone, are thus spatially curved. Leaving the pitch cone of the wheel on the partial plane of the reference toothing unroll and at the same time issues a point-like touching button in relation to the Unrolling of the test specimen, rapid back and forth movement in the direction of the flank lines of the reference toothing, then it always touches the flanks of the wheel at the points of its pitch cone while rolling, in which the trailing lines of the reference toothing are in the current rolling position with touch those of the wheel. The one obtained from the writing instrument that records the deflections of the stylus The diagram therefore consists of a larger number of individual deflections, their maximum values in each case represent a measuring point. The connecting line through the tips of the rashes represents the picture of the Flank line; this is error-free if the tips are all at the same height, i.e. i.e. if their connecting partner is a straight line parallel to the direction of advance of the chart strip (Fig. 5).

Die Anordnung zur Durchführung dieses Meßverfahrens zeigt F i g. 6.The arrangement for carrying out this measuring method is shown in FIG. 6th

Am Wälzzylinder 25 der F i g. 4 ist ein Flansch 59 vorgesehen. An diesem Flansch ist ein WinkelstückOn the rolling cylinder 25 of FIG. 4 a flange 59 is provided. There is an elbow on this flange

60 befestigt, das als Lager für einen kleinen Motor60 attached as a bearing for a small motor

61 dient, der eine auf seiner Welle befestigte Reibrolle 62 antreibt. Die Reibrolle treibt eine am Flansch 59 drehbar gelagerte Reibscheibe 63 an. Auf dieser ist eine Exzenterscheibe 64 radial verstellbar befestigt. An der Exzenterscheibe liegt unter dem Zug von Federn 65 eine Rolle 66 an, die auf einem Schlitten 67 gelagert ist. Der Schlitten 67 ist auf einer Führungsbahn 68 auf dem Flansch 59 in radialer Richtung geführt. Auf ihm ist ein senkrecht zur Führungsbahn 68 verstellbarer Meßkopf 69 mit dem Meßtaster 18 befestigt.61 is used, which drives a friction roller 62 attached to its shaft. The friction roller drives one on the flange 59 rotatably mounted friction disk 63. An eccentric disk 64 is fastened on this in a radially adjustable manner. A roller 66 rests on the eccentric disk under the tension of springs 65 and is on a slide 67 is stored. The carriage 67 is on a guide track 68 on the flange 59 in the radial direction guided. On it is a measuring head 69 with the probe, which can be adjusted perpendicular to the guide track 68 18 attached.

Zum Prüfen der Flankenlinien von Geradzahnkegelrädern wird der Meßtaster 69 so auf dem Schlitten 67 eingestellt, daß er sich bei Verschiebung des Schlittens auf einer radialen Bahn senkrecht zur Achse 21 bewegt. Der Wälzzylinder 25 steht fest, der Motor 61 läuft mit niedriger Drehzahl. Die an der Exzenterscheibe 64 anliegende Rolle 66 und die Federn 65 bewegen den Schlitten 67 langsam hin und her, und der an eine Zahnflanke des ebenfalls unbeweglichen Prüflings angestellte Meßtaster nimmt die Abweichungen der Flankenlinie von ihrem geradlinigen radialen Verlauf auf.In order to check the flank lines of straight bevel gears, the probe 69 is placed on the slide 67 set so that it is perpendicular to the displacement of the carriage on a radial path Axis 21 moved. The rolling cylinder 25 is stationary, the motor 61 is running at low speed. The one at the Eccentric disc 64 bearing roller 66 and the springs 65 move the carriage 67 slowly back and forth forth, and the probe placed on a tooth flank of the likewise immobile test specimen takes the Deviations of the flank line from its straight radial course.

Zum Prüfen der Flankenlinien von Schrägzahnkegelrädern wird der Meßtaster 69 auf dem Schlitten 67 so eingestellt, daß seine Bahn den die Zahnschräge des Prüflings bestimmenden Kreis in der Teilebene der Bezugsverzahnung berührt, d. h. im Abstand des Radius α dieses Kreises an der Achse 21 vorbeigeht. Prüfling 1 und Wälzzylinder 25 werden dem Übersetzungsverhältnis der Zähnezahlen von Bezugsverzahnung und Prüfling entsprechend angetrieben, wie oben an Hand der F i g. 1 beschrieben. Gleichzeitig treibt der hierbei mit höherer Drehzahl laufende Motor 61 die hin- und hergehende Bewegung des Schlittens 69 und damit den Meßtaster mit im Verhältnis zur Wälzbewegung hoher Hubzahl an, und es ergibt sich in der oben beschriebenen Weise ein Meßdiagramm gemäß F i g. 5.To test the flank lines of helical bevel gears, the probe 69 on the carriage 67 is set so that its path touches the circle in the partial plane of the reference toothing that determines the tooth slope of the test object, i.e. passes the axis 21 at a distance of the radius α of this circle. Test specimen 1 and rolling cylinder 25 are driven according to the transmission ratio of the number of teeth of the reference toothing and test specimen, as shown above with reference to FIGS. 1 described. At the same time, the motor 61 running at a higher speed drives the reciprocating movement of the slide 69 and thus the probe with a high number of strokes in relation to the rolling movement, and a measurement diagram according to FIG. 5.

In entsprechender Weise können die Flankenlinien von Spiralkegelrädern geprüft werden, wenn dafür gesorgt wird, daß der Meßtaster durch eine entsprechende Führungsanordnung auf der Soll-Flankenh'nie der Bezugsverzahnung, also z. B. einem Kreisbogen, einer verlängerten Evolvente oder Epizykloide geführt wird und längs dieser eine relativ zur Abrollung des Prüflings schnelle Hubbewegung ausführt. F i g. 7 bis 9 zeigen die entsprechenden Meßanordnungen.The tooth trace of spiral bevel gears can be checked in a corresponding manner, if this is ensured is that the probe by a corresponding guide arrangement on the target flank h'nie the reference toothing, so z. B. an arc of a circle, an elongated involute or epicycloid is and along this executes a fast lifting movement relative to the rolling of the test specimen. F i g. 7th to 9 show the corresponding measuring arrangements.

Bei der Anordnung nach F i g. 7, die der Prüfung kreisbogenförmiger Flankenlinien dient, treibt der am Flansch 59 über ein Winkelstück gelagerte Motor 61 eine auf seiner Welle befestigte Exzenterscheibe 71 an. Diese greift in einen Schlitz einer Lasche 72, dieIn the arrangement according to FIG. 7, which is used to test arc-shaped flank lines, drives the am Motor 61 mounted on flange 59 via an angle piece has an eccentric disc 71 mounted on its shaft on. This engages in a slot of a tab 72, which

609 653/417609 653/417

it einer am Flansch 59 drehbar gelagerten Wälzheibe 72 verbunden ist. In einer Führungsbahn des ansches 59 radial verstellbar ist ein Gleitstück 74 it einem Lagerbolzen 75, auf dem eine Reibrolle 76 ehbar gelagert ist. An dieser ist ein Arm 77 bestigt, der einen auf ihm verstellbaren Meßkopf 78 agt Eine Feder 79, die am Lagerbolzen 75 und an nem im Flansch 59 festen Bolzen 80 angreift, zieht e Reibrolle 76 an die Wälzscheibe 73.
Die Wirkungsweise der Anordnung ist folgende: ährend Prüfling 1 und Wälzzylinder 25 wieder im bersetzungsverhältnis der Zähnezahl der Bezugs-■rzahnung zu der des Prüflings angetrieben werden, ■wirkt der Antrieb durch den schnellaufenden lotor 61 über die Exzenterscheibe und die Wälzheibe eine Schwingung des an die Flanke des Prüf- -lgs angestellten Tasters 18 auf einer Kreisbahn um ■e Achse des Bolzens 75. Bei Einstellung des Abandes der Achse des Bolzens 75 von der Achse 21 ■id des radialen Abstandes des Tasters 18 von der chse des Bolzens 75 auf die der jeweiligen Bezugs-•rzahnung zugrunde liegenden Werte schwingt der aster auf der Sollflankenlinie der Bezugsverzahnung in und her und erfaßt während der Abrollung des rüflings auf ihrer Teilebehe in der oben für die hrägzahnkegelräder näher beschriebenen Weise in •n Umkehrpunkten seiner Bewegung den Verlauf ■r Flankenlinien des Prüflings. Zur Einstellung des bstandes der Achse des Bolzens 75 zur Achse 21 t die Wälzscheibe 73 auswechselbar.it is connected to a roller disk 72 rotatably mounted on the flange 59. A slider 74 with a bearing pin 75, on which a friction roller 76 is mounted in a sliding manner, is radially adjustable in a guide track of the flange 59. An arm 77 is attached to this arm 77 which has a measuring head 78 which can be adjusted on it.
The mode of operation of the arrangement is as follows: while test item 1 and roller cylinder 25 are driven again in the transmission ratio of the number of teeth of the reference ■ r toothing to that of the test sample, ■ the drive by the high-speed lotor 61 via the eccentric disk and the roller disk causes a vibration of the Flank of the test -lgs employed button 18 on a circular path around ■ e axis of the bolt 75. When setting the Abandes of the axis of the bolt 75 from the axis 21 ■ id of the radial distance of the button 18 from the axis of the bolt 75 to the the values on which the reference teeth are based, the aster swings back and forth on the target tooth trace of the reference toothing and records the trajectory of the trajectory lines of the Test item. To adjust the distance between the axis of the bolt 75 and the axis 21 t the roller disk 73 is exchangeable.

Bei der Meßanordnung nach F i g. 8 wird die ver-■ngerte Epizykloide nach ihrem Entstehungsgesetz lter Abrollung eines Kreises (Rollkreis) an einem veiten festen Kreis (Grundkreis) von einem Punkt ■schrieben, der die Drehung des Rollkreises mit-,acht, sich aber auf einem Kreis mit größerem adius als dem des Rollkreises bewegt.
Der mittels des Winkelstückes 70 am Flansch 59 es Wälzzylinders 25 gelagerte kleine Elektromotor 1 treibt die Exzenterscheibe 71a an, die in einen chlitz 81 eines zweiarmigen Hebels 82 eingreift, der uf dem Wälzzylinder 25 frei drehbar gelagert ist. aif dem Flansch des Wälzzylinders ist eine Grundreisscheibe 83 undrehbar zentrisch befestigt. In mem zweiten Schlitz 84 des zweiarmigen Hebels 82 ,t radial zur Achse 21 verstellbar eine Rollkreislieibe 85 gelagert. Mit der Rollkreisscheibe ist mit ;en gleichen Mitteln, wie bei der Anordnung nach i g. 7 beschrieben, der Meßkopf mit dem Meßtaster 8 verbunden.In the measuring arrangement according to FIG. 8 the contracted epicycloid is written according to its law of formation, the rolling of a circle (rolling circle) on a wide solid circle (base circle) from a point that follows the rotation of the rolling circle, but is on a circle with a larger radius than that of the rolling circle.
The small electric motor 1 mounted by means of the angle piece 70 on the flange 59 of the rolling cylinder 25 drives the eccentric disk 71a, which engages in a slot 81 of a two-armed lever 82 which is freely rotatably mounted on the rolling cylinder 25. aif the flange of the rolling cylinder, a base disk 83 is non-rotatably fastened in the center. In mem second slot 84 of the two-armed lever 82, t mounted a rolling circle 85 adjustable radially to the axis 21. With the pitch circle disc, the same means as with the arrangement according to i g. 7, the measuring head is connected to the probe 8.

Beim Prüfen werden der Wälzzylinder 25 und der 'rüfling 1 wieder im genannten Übersetzungsverhält-•is angetrieben. Der Elektromotor setzt über die xzenterscheibe 71 den Hebel 82 in schwingende Belegung. Dabei rollt die Rollkreisscheibc 85 an der relativ zu 25 feststehenden Grundkreisscheibe 83 ab, und der Taster 18 beschreibt bei entsprechender Einstellung seines Abstandes von der Achse von 75 die verlängerte Epizykloide des Grundkreises 83 in der sich mit dem Wälzzylinder drehenden Teilebene, der Bezugsverzahnung 36. Die Grundkreisscheibe und die Rollkreisscheibe werden konstruktiv auswechselbar angeordnet, da ihre Durchmesser natürlich den Soll-Durchmessern der Grund- und Rollkreise der zu prüfenden verlängerten Epizykloide entsprechen müssen. Eine Kreisevolvente durchläuft jeder Punkt auf der Kante eines Lineals, das an einem festen Kreis, dem Grundkreis, abwälzt. Eine verlängerte (Kreis-)Evolvente wird von jedem mit dem Lineal verbunden gedachten Punkt beschrieben, der von der abwälzenden Linealkante aus gesehen um einen gewissen Abstand zum Inneren des Grundkreises verschoben ist. Bei mit einem kegelförmigen Fräser von 60° Kegelwinkel erzeugten Spiralkegelrädern haben die Flankenlimen in der Teilebene der Bezugsverzahnung die Form verlängerter Evolventen mit dem GrundkreisWhen testing, the rolling cylinder 25 and the 'rüfling 1 are again in the specified transmission ratio • is driven. The electric motor sets the lever 82 in oscillating occupancy via the eccentric disk 71. The rolling circle disk 85 rolls on the base circle disk 83, which is fixed relative to 25, and the button 18 describes when its distance from the axis of 75 is set accordingly extended epicycloid of the base circle 83 in the partial plane rotating with the rolling cylinder, the Reference toothing 36. The base circle disk and the pitch circle disk are structurally interchangeable arranged, since their diameter is of course the nominal diameter of the base and rolling circles of the to be tested must correspond to elongated epicycloids. A circular involute goes through every point on the Edge of a ruler that rolls on a solid circle, the base circle. An elongated (circular) involute is described by every imaginary point connected to the ruler, that of the rolling point The edge of the ruler is shifted by a certain distance to the inside of the base circle. at Spiral bevel gears produced with a conical milling cutter with a 60 ° cone angle have the flank limits the shape of elongated involutes with the base circle in the partial plane of the reference toothing

m_n · Zpm _n Zp

und der erzeugende Punkt ist um den Abstand a=m„ nach dem Grundkreisinneren verschoben.and the generating point is shifted to the inside of the base circle by the distance a = m ".

Bei der Meßanordnung nach Fig. 9 wird ein Lineal 86 durch ein Wälzband 87 über Zwischenrollen 88 gegen eine auswechselbare, am Flansch 59 des Wälzzylinders 25 befestigte Wälzscheibe 89 gepreßt. Auf einem am Flansch befestigten Lagerböckchen 90 ist ein kleiner Elektromotor 61 mit einer Exzenterscheibe 71 b gelagert. Eine Feder 90a zieht das Lineal 86 ständig gegen die Exzenterscheibe. Diese versetzt das Lineal in eine wiegende Bewegung um die Wälzscheibe 89. Die Tastkuppe 18 am Tastkopf 78, der in seinem Abstand von der Linealkante einstellbar an dem Lineal befestigt ist, beschreibt dabei hin- und herschwingend die angestrebte evolventenförmige Bahn. Die Wälzscheibe muß den Grundkreisdurchmesser der Bezugsverzahnung haben und der Taster auf den Abstand m„ von der Linealkante eingestellt werden.In the measuring arrangement according to FIG. 9, a ruler 86 is pressed by a rolling belt 87 via intermediate rollers 88 against an exchangeable rolling disk 89 fastened to the flange 59 of the rolling cylinder 25. A small electric motor 61 with an eccentric disk 71 b is mounted on a bearing block 90 fastened to the flange. A spring 90a constantly pulls the ruler 86 against the eccentric disk. This sets the ruler in a swaying motion around the roller disc 89. The probe tip 18 on the probe head 78, which is attached to the ruler in an adjustable manner at its distance from the ruler edge, describes the desired involute path swinging back and forth. The roller disk must have the base circle diameter of the reference toothing and the probe must be set to the distance m "from the edge of the ruler.

Die vorstehenden Erklärungen sind auf das Wesentliche beschränkt. Die Darstellung von Einzelheiten wie Befestigungs-, Verstell- und Einstellmittel wurde der Anschaulichkeit halber in der Zeichnung fortgelassen.The above explanations are limited to the essentials. The presentation of details such as fastening, adjusting and adjusting means has been shown in the drawing for the sake of clarity omitted.

Natürlich ist die Erfindung nicht auf die dargestellten Beispiele beschränkt, so könnte z. B. der Schwenkschlitten anstatt Träger des Prüflings auch Träger des Tastgerätes sein. Dann wäre der Prüfling ortsfest gelagert, wie es in den Beispielen die Welle mit dem zugeordneten Wälzzylinder ist.Of course, the invention is not limited to the examples shown. B. the The swivel slide can also be used as a carrier for the probe instead of a carrier for the test object. Then the test item would be stored in a stationary manner, as is the case with the shaft with the associated rolling cylinder in the examples.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for testing the flanks of tapered gears, in which both the test object as also the tracer rolling elements and rolling belts with rulers for mutual motion transmission are assigned and the rolling element assigned to the test object on a pivotable Base is arranged, the pivot axis of which is the axes of the rolling elements in the apex of the cone of the test specimen cuts, characterized in that the key device (17) assigned Rolling cylinder (25) arranged on a horizontal, stationary shaft (20) and over the rolling belts (23, 24) with a slidable on a bed (10) transversely to the shaft axis first slide (27) is connected and that the test object (1) assigned to a horizontal axis (3) mounted rolling cylinder (6) via rolling belts (15, 16) with a is connected transversely to its axis movable second carriage (14) on a parallel to the test object axis in a guide (11) of the swivel mounted on the bed (10) Base (8) adjustable third slide (5) is mounted, and that also on the axis (7) of the pivotable base (8) an angle lever with two in their mutual angular position adjustable and clampable lever arms (30,31) with elongated holes (34, 35) is mounted through a driving pin (32) on the first carriage (27) and a driving pin (33), which is on the second carriage (14) in a slot (35 a) on a scale radially to the axis (7) of the pivotable Base (8) is adjustable and clamped to drive the slide.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the keying device (17) assigned Shaft (20) except with the rolling gear (23 to 25) connected to the first slide (27) is equipped with further rolling belts (38), the shaft being secured by a clamping screw (40) is secured against rotation, while the rolling cylinder (25) can rotate freely.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the freely rotatable rolling cylinder (25) with a straight guide (42) for a carriage (39) driven by the rolling belts (38) is equipped.

4. Apparatus according to claim 2 and 3, characterized by one on the carriage (39) radially to Shaft (20) adjustable U-shaped bracket (44) on the inside of its legs with guide grooves (57) is provided, one mounted in sliding blocks (56) that slide in the guide grooves, at an angle inclinable axis (45), a swing arm (51) pivotably mounted on this axis, in one of the probe head (50) carrying rod (49) is guided non-rotatably, which is attached to a winkeleinstellbaven The cylindrical disk (48) is fastened with a groove (47) in which an on the axis (45) fixed pin (46) engages.

5. Apparatus according to claim 1, characterized by a flange (59) on the rolling cylinder (25), a friction disk (63) rotatably mounted on the flange and having an eccentric disk (64), a slides (67) guided radially on the flange,

on which the measuring head (69) is adjustably guided, and a motor (61) with a friction roller (62).

6. Apparatus according to claim 1 and 5, characterized by a rotatably mounted on the flange (59) Friction disk (73), a tab (72) fixed to it with a slot (81), an engaging in this, eccentric disk (71) driven by the motor (61) and one radially on the flange adjustable friction roller (76) with an arm (77) that supports the adjustable measuring head (78) carries.

7. Apparatus according to claim 1 and 5, characterized by one mounted on the flange (59) Base circle disk (83), a two-armed, two-armed, slotted on both sides rotatably mounted on the flange Lever (82), one adjustably mounted in the slot (84) of the lever, on the base circular disk pressed-on pitch circle disk (85) with an arm (77 a), which is adjustable on it Carrying measuring head (78), and one in the slot (81) of the lever engaging, driven by the motor (61) Eccentric disc (71a).

8. Apparatus according to claim 1 and 5, characterized by one mounted on the flange (59) Base circle disc (89), a ruler (86) rolling on her, which is adjustable on an arm The measuring head (78) carries and is pressed against the base circular disk via a belt (87) and rollers (88) and an eccentric disk (71fc) mounted on the flange and driven by the motor (61) will.