DE1601709B1 - HYDRAULIC DRIVE - Google Patents

HYDRAULIC DRIVE

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DE1601709B1
DE1601709B1 DE19671601709 DE1601709A DE1601709B1 DE 1601709 B1 DE1601709 B1 DE 1601709B1 DE 19671601709 DE19671601709 DE 19671601709 DE 1601709 A DE1601709 A DE 1601709A DE 1601709 B1 DE1601709 B1 DE 1601709B1
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hydraulic
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DE19671601709
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German (de)
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Hodgson Robert Fras Youngstown
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/022Flow-dividers; Priority valves

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

Der beschriebene Antrieb arbeitet folgendermaßen: Druckmittel von der Druckquelle 10 (Pumpe) wird dem Strömungsteiler 12 zugeführt. Unter der Annahme, daß der Antrieb bei einer Schürfeinrichtung verwendet wird und Eingraben unter schwierigen Bedingungen durchgeführt wird, werden an einem der Steuerventile 17, 18, 19, 22, 23, 24 oder 25 sehr hohe Drücke verlangt. Es sei weiter angenommen, daß die Drosseln 36 und 37 auf 211 kp/cm3 eingestellt sind, während das Druckentlastungsventil 13 auf 141 kp/cm2 steht. Falls sich die Schieber sämtlicher Steuerventile 17, 18 und 19 unter diesen angenommenen Bedingungen in ihrer neutralen Stellung befinden, dann kann die andere Seite auf die volle Druckeinstellung von 211 kp/cm2 hochgehen infolge der Pumpenzahnräder 34 der Niederdruckseite, die wie ein Motor wirken, und der Pumpenzahnräder 35, die als Pumpen wirken. Steuerventile mit einem Druck von weniger als 211 kp/cm2 lassen sich ebenfalls erzielen. Wenn der Grabbetrieb z. B. auf dem Steuerventil 17 einen Druck von 98,4 kp/cm2 erfordert, können beide Steuerventilgruppen in Betrieb gehalten werden, wobei das Steuerventil 22 auf 183 kp/cm2 hochgeht, während die Druckquelle 10 (Pumpe) 141 kp/cm2 nicht übersteigt.The drive described works as follows: Pressure medium from the pressure source 10 (pump) is fed to the flow divider 12. Assuming that the drive is being used on a scraper and that digging is being carried out under difficult conditions, very high pressures are required at one of the control valves 17, 18, 19, 22, 23, 24 or 25. It is further assumed that the throttles 36 and 37 are set at 211 kgf / cm 3 , while the pressure relief valve 13 is set at 141 kgf / cm 2 . If the slides of all control valves 17, 18 and 19 are in their neutral position under these assumed conditions, then the other side can go up to the full pressure setting of 211 kp / cm 2 due to the pump gears 34 on the low pressure side, which act like a motor, and the pump gears 35 that function as pumps. Control valves with a pressure less than 211 kgf / cm 2 can also be achieved. If the digging z. B. on the control valve 17 requires a pressure of 98.4 kp / cm 2 , both control valve groups can be kept in operation, the control valve 22 goes up to 183 kp / cm 2 , while the pressure source 10 (pump) 141 kp / cm 2 does not exceed.

F i g. 4 zeigt Kurven des Ausgangsdruckes, aufgetragen über dem Eingangsdruck, und die Ausgangsströmung ebenfalls über dem Ausgangsdruck, wobei der Eingangsdruck auf eine Seite des Strömungsteilers wirkt, während die andere Seite unbelastet ist und eine konstante Eingangsströmung von 94,6 Liter pro Minute bei 49° C vorliegt. Die erste Kurve zeigt den stark ausgeprägten Druckanstieg, der sich mit dem erfindungsgemäßen Antrieb erzielen läßt, während die zweite Kurve den Abfall der Ausgangsströmung bei Anstieg des Ausgangsdruckes zeigt.F i g. 4 shows curves of the outlet pressure, plotted above the inlet pressure, and the outlet flow also above the outlet pressure, where the inlet pressure acts on one side of the flow divider while the other side is unloaded and there is a constant input flow of 94.6 liters per minute at 49 ° C. The first curve shows the pronounced increase in pressure that can be achieved with the drive according to the invention, while the second curve shows the decrease in the outlet flow as the outlet pressure rises.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

1 2 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Patentansprüche: ■ hydraulischen Antrieb der genannten. Gattung zu schaffen, mit dem es möglich ist, Teilströme unter-1 2 The invention is based on the object of claims: ■ hydraulic drive of the aforementioned. To create a species with which it is possible to sub- 1. Hydraulischer "Antrieb mit einem den von schiedlichen Druckes zu erzeugen, wobei ein Teileiner Druckquelle gelieferten Druckmittelstrom 5 strom einen den Quellendruck übersteigenden Druck in zwei gleiche Teilströme unterteilenden Strö- haben kann.1. Hydraulic "drive with one of the different pressures to generate, one part of one Pressure source supplied pressure medium stream 5 stream a pressure exceeding the source pressure can have streams dividing into two equal partial streams. mungsteiler mit zwei miteinander mechanisch Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt bei einem hy-flow divider with two mechanically gekoppelten Verdrängungsmaschinen zur Beauf- draulischen Antrieb der eingangs beschriebenen Art schlagung verschiedener Hydrozylinder, da- gemäß der Erfindung dadurch, daß zur Erzielung durch gekennzeichet, daß zur Erzielung io eines den Druck der Druckquelle übersteigenden eines den Druck der Druckquelle (10) überstei- Druckes in einem Teilstrom beide Teilströme, die genden Druckes in einem Teilstrom beide Teil- gesonderte, zur Steuerung der Hydrozylinder dieströme, die gesonderte, zur Steuerung der Hydro- nende Steuerventilgruppen speisen, getrennt steuerzylinder (28) dienende Steuerventilgruppen (17 bare Drosseln aufweisen.coupled displacement machines for actuating the hydraulic drive of the type described above impact of various hydraulic cylinders, according to the invention in that to achieve marked by that to achieve io the pressure of the pressure source exceeding one of the pressure of the pressure source (10) surpasses the pressure in a partial flow, both partial flows, the low pressure in a partial flow, both partial separate, to control the hydraulic cylinder diestreams, which feed the separate control valve groups for controlling the hydraulic end, separate control cylinders (28) serving control valve groups (17 have bare throttles. bis 19 bzw. 22 bis 25) speisen, getrennt steuerbare 15 Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Drosseln (36, 37) 'aufweisen. Erfindung ist vorgesehen, daß die Verdrängungs-to 19 or 22 to 25) feed, separately controllable 15 According to a preferred embodiment of the Throttles (36, 37) 'have. Invention it is provided that the displacement 2. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 1, da- maschinen des Strömungsteilers in an sich bekannter durch gekennzeichnet, daß die Verdrängungs- Weise Zahnradmaschinen sind.2. Hydraulic drive according to claim 1, da- machines of the flow divider in per se known characterized in that the displacement mode are gear machines. maschinen des Stromungsteilers (12) in an sich Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die Zeichbekannter Weise Zahnradmaschinen sind. 20 nungen weiter erläutert. In den Zeichnungen zeigtmachines of the flow divider (12) per se The invention will now be known with reference to the drawing Wise gear machines are. 20 explanations further. In the drawings shows Fig. 1 eine schematische Darstellung eines hydraulischen Antriebes,Fig. 1 is a schematic representation of a hydraulic drive, Fig. 2 in vergrößerter Darstellung zum Teil inFig. 2 in an enlarged view partially in Ansicht und zum Teil im Schnitt den im Antrieb 25 nach Fig. 1 verwandten Strömungsteiler,
Fig. 3 erne Aufsicht zu Fig. 2 und
View and partly in section the flow divider used in the drive 25 according to FIG. 1,
Fig. 3 erne plan view of Fig. 2 and
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Antrieb Fig. 4 in einem Diagramm die Druck- und Strö-The invention relates to a hydraulic drive Fig. 4 in a diagram the pressure and flow mit einem den von einer Druckquelle gelieferten mungseigenschaften des Strömungsteilers gemäß den Druckmittelstrom in zwei gleiche Teilströme unter- Fig. 2 und 3.with one of the flow characteristics of the flow divider supplied by a pressure source according to FIGS Pressure medium flow in two equal partial flows below- Fig. 2 and 3. teilenden Strömungsteiler mit zwei mechanisch mit- 30 Die Zeichnung zeigt als Druckquelle 10 eine einander gekoppelten Verdrängungsmaschinen zur Pumpe mit gleichbleibende^ Verdrängung, die Beaufschlagung verschiedener Hydrozylinder. Druckmittel aus einem Behälter 11 aufnimmt unddividing flow divider with two mechanically communicating 30 The drawing shows a pressure source 10 Coupled displacement machines to the pump with constant ^ displacement, the Loading of various hydraulic cylinders. Receives pressure medium from a container 11 and Bei vielen Geräten mit hydraulischem Antrieb, einem Strömungsteiler 12 zuleitet. Ein Druckbeispielsweise bei Erdaushubgeräten, benötigt man entlastungsventil 13 ist an die Zuleitung 14 zwischen im Rahmen des normalen Arbeitszyklus Druckmittel- 35 der Pumpe und dem Strömungsteiler 12 angeschlosströme mit zwei sehr verschieden hohen Drücken. Bei sen und leitet das entspannte Druckmittel über eine einem Bagger z. B. benötigt man zum Lösen der Erde Leitung 15 zum Behälter 11 zurück. Der Strömungseine große Kraft und folglich hohen Druck des teiler 12 teilt das von der Pumpe kommende Druck-Druckmittels, während beim Hochschwenken des mittel in zwei Teilströme. Ein Teilstrom wird zu Baggerlöffels wesentlich geringere Kräfte und folglich 40 einem Einlaßabschnitt 16 einer Steuerventilgruppe geringere Drücke erforderlich sind. Man setzt daher 17,18 und 19 geleitet, während der andere Teilstrom bei derartigen Geräten hydraulische Antriebe ein, die einem mittleren Einlaßabschnitt 20 für geteilte Ströfür den höchsten auftretenden Kraftbedarf bemessen mung zugeleitet wird, der den über den Einlaßsind und daher bei geringerem Kraftbedarf unwirt- abschnitt 16 und die Steuerventilgruppe 17 bis 19 schaftlich arbeiten und teuer sind. In anderen Fällen 45 strömenden Teilstrom nach der Entspannung aufwendet man zwei oder mehr Pumpen an, mit denen nimmt und über eine Leitung 21 zum Behälter 11 zwei oder mehr Steuerventile mit mehreren Eingän- leitet, während er den anderen Teilstrom der Steuergen gespeist werden. Auch hat man druckkompen- ventilgruppe 22, 23, 24 und 25 zuleitet. Sämtliche sierte Pumpen mit variabler Verdrängung zu diesem Steuerventile sind mit Ausgangsöffnungen 26 und 27 Zweck eingesetzt. Diese sind jedoch kompliziert und 50 versehen, die an einen Hydrozylinder 28 angeschlosteuer. sen sind.In many devices with hydraulic drive, a flow divider 12 feeds. A pressure, for example in earth excavation equipment, you need a relief valve 13 is connected to the supply line 14 between Within the normal working cycle pressure medium 35 of the pump and the flow divider 12 connected currents with two very different pressures. With sen and directs the relaxed pressure medium over a an excavator z. B. is required to loosen the earth line 15 to the container 11 back. The riverine great force and consequently high pressure of the divider 12 divides the pressure and pressure medium coming from the pump, while swiveling up the medium in two partial streams. A partial flow becomes a bucket with much lower forces and consequently an inlet section 16 of a control valve group lower pressures are required. One therefore sets 17, 18 and 19 passed while the other substream In such devices, hydraulic drives, which have a central inlet section 20 for split flow the highest power requirement that occurs is supplied to the meter via the inlet and therefore in the case of a lower power requirement inhospitable section 16 and the control valve group 17 to 19 work economically and are expensive. In other cases 45 flowing partial flow expends after the expansion one uses two or more pumps with which one takes and via a line 21 to the container 11 two or more control valves with several inlets, while he directs the other partial flow of the control genes be fed. Pressure compensation valve groups 22, 23, 24 and 25 have also been supplied. All Sized pumps with variable displacement to these control valves are provided with output ports 26 and 27 Purpose used. However, these are complicated and provided that are connected to a hydraulic cylinder 28. sen are. Bekannt sind Strömungsteiler mit zwei oder mehr Der Strömungsteiler 12 besteht aus einem äußerenFlow dividers with two or more are known. The flow divider 12 consists of an outer one mechanisch miteinander gekoppelten Verdrängungs- Gehäuse mit einer Einlaßöffnung 29, die an die Leimaschinen zur Erzeugung von zwei oder mehr glei- rung 14 angeschlossen ist, und zwei Druckmittelkanächen Teilströmen, durch die ein Gleichlauf der ange- 55 len 30 und 31, die an die Einlaßöffnung 29 angeschlossenen Hydrozylinder erreicht werden soll. schlossen sind und das Druckmittel zwei Pumpen-Bekannt ist ferner ein hydraulischer Antrieb mit kammern 32 und 33 zuleiten. Die Pumpenkammern einem Strömungsteiler, dessen zwei Verdrängungs- 32 und 33 enthalten je eine Verdrängungsmaschine, maschinen miteinander und mit einem Antrieb beim dargestellten Ausführungsbeispiel Zahnradmechanisch gekoppelt sind, um den von einer Druck- 60 maschinen, deren miteinander kämmende Pumpenquelle gelieferten Druckmittelstrom in zwei gleiche zahnräder mit 34 und 35 bezeichnet sind. Wenigstens Teilströme zu unterteilen, mit denen zwei Hydro- ein Pumpenzahnrad jeder Zahnradmaschine ist auf zylinder beaufschlagt werden. Die Druckquelle ist einer gemeinsamen Achse mit einem Pumpenzahnrad erne Pumpe, die den Strömungsteiler speist und des- der anderen Zahnradmaschine verbunden, so daß die sen Verdrängungsmaschinen antreibt. Der Druck 65 Pumpenzahnräder sich gemeinsam, gleichförmig drebeider Teilströme ist gleich, d. h., diese Teilströme hen. Es wird so eine Kombination von Antrieb und können hinsichtlich ihres Druckes nicht gesteuert Pumpen erreicht. In den Einlaßabschnitten 16 und 20 werden. liegen Drosseln 36 und 37.mechanically coupled displacement housing with an inlet opening 29, which is connected to the glue machine is connected to generate two or more lines 14, and two pressure medium channels Partial flows through which a synchronism of the connected 55 len 30 and 31 connected to the inlet opening 29 Hydraulic cylinder is to be achieved. are closed and the pressure medium is known to two pumps is also a hydraulic drive with chambers 32 and 33 feed. The pump chambers a flow divider whose two displacement machines 32 and 33 each contain a displacement machine, machines are mechanically coupled to one another and to a drive in the illustrated embodiment in order to produce the one of a printing machine, whose intermeshing pump source supplied pressure medium flow in two identical gears with 34 and 35 are designated. At least To subdivide partial flows with which two hydro- a pump gear of each gear machine is on cylinder are acted upon. The pressure source is on a common axis with a pump gear erne pump that feeds the flow divider and connected to the other gear machine, so that the sen drives displacement machines. The pressure 65 pump gears work together, uniformly three Partial flows is the same, i. h., hen these substreams. It becomes such a combination of drive and pumps cannot be reached in a controlled manner with regard to their pressure. In inlet sections 16 and 20 will. there are throttles 36 and 37.
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