DE1600376B2

DE1600376B2 -

Info

Publication number: DE1600376B2
Application number: DE19691600376
Authority: DE
Inventors: Donnie Roland Silver Spring Jones, Md. (V.St.A.)
Original assignee: Bowles Engineering Corp
Current assignee: Bowles Engineering Corp
Priority date: 1968-02-26
Filing date: 1969-02-21
Publication date: 1973-01-04
Also published as: DE1600376A1

Description

3030th

Die Erfindung betrifft ein strömungsmittelbetriebenes Schieberegister mit mehreren hintereinandergeschalteten Strömungsmittel-Flip-Flops, bestehend jeweils aus einer Leistungsdüse, zwei gegenüberliegenden, senkrecht zur Leistungsdüse angeordneten Steuerdüsen sowie zwei durch einen Strömungsmittelteiler getrennten Auslaßkanälen.The invention relates to a fluid-operated shift register with a plurality of series-connected Fluid flip-flops, each consisting of a power nozzle, two opposite, control nozzles arranged perpendicular to the power nozzle and two through a fluid divider separate outlet channels.

Aus der USA.-Patentschrift 3 001 698 ist ein strömungsmittelbetriebenes binäres Schieberegister bekannt, das aus mehreren, direkt hintereinandergeschalteten Strömungsmittei-Flip-Flops aufgebaut ist. Zur Anzeige des Zählstandes jedes Strömungsmittel-FlipFlops sind mechanische Klappen oder Flügel vorgesehen. Ein Ausgangssignäl jedes StrÖ-mungsmittel-Flip-Flops wird der Steuerdüse des in der Reihe nächstfolgenden Strömungsmittel-Flip-Flops zugeführt. Die mechanischen Mittel zur Anzeige der Zähllage jedes Strömürtgsmittel-Flip-Flops arbeiten unzuverlässig, unterliegen einem Verschleiß und sind für nur mit einem Strömungsmittel arbeitende Einrichtungen wesensfremd.U.S. Patent 3,001,698 discloses a fluid operated one binary shift register known, which consists of several directly connected in series Fluid flip-flops is constructed. Displays the count of each fluid flip-flop mechanical flaps or wings are provided. An output of each fluid flip-flop becomes the control nozzle of the next fluid flip-flop in the series fed. The mechanical means of indicating the count of each fluid flip-flop is working unreliable, subject to wear and tear, and are for single fluid devices alien.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schieberegister zu schaffen, bei dem mechanische Mittel vermieden sind, das einfach ist, betriebssicher arbeitet und bei dem keine Information verlorengeht, wenn die in dem Schieberegister vorhandene Information von Stufe zu Stufe verschoben wird.The invention is based on the object of creating a shift register in which mechanical Means are avoided that are simple, work reliably and in which no information is lost, when the information present in the shift register is shifted from stage to stage.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird dadurch gelöst, daß erfindungsgemäß zwischen zwei aufeinanderfolgenden Strömungsmittel-Flip-Flops ein proportionales Strömungsmittel-UND-Gatter geschaltet ist, dessen winklig zu einer Mittellinie durch eine Schaltimpulsleistungsdüse angeordneten Steuerdüsen mit den Auslaßkanälen des vorhergehenden Strömungsmittel-Flip-Flops verbunden sind und dessen durch einen Mittelkanal getrennte Auslaßkanäle mit den Steuerdüsen des nachfolgenden Strömungsmittel-Flip-FIöps verbunden siiid, derart, daß iiüf bei gleichzeitigem Austreten von Strömungsmittel aus der Schaltimpulsleistungsdüse und einer Steuerdüse des Strömungsmittel-UND-Gatters das Strömungsmittel in einen der Auslaßkanäle des Strömungsmittel-UND-Gatters eintritt.The object on which the invention is based is achieved in that, according to the invention, between two sequential fluid flip-flops connected a proportional fluid AND gate is, whose control nozzles are arranged at an angle to a center line through a switching pulse power nozzle are connected to the outlet channels of the preceding fluid flip-flop and its Outlet channels separated by a central channel with the control nozzles of the subsequent fluid flip-flop connected siiid in such a way that iiüf at the same time Leakage of fluid from the switching pulse power nozzle and a control nozzle of the Fluid AND gate the fluid into one of the outlet channels of the fluid AND gate entry.

Bei dem so ausgebildeten Schieberegister ist zwischen aufeinanderfolgenden Strömungsmittel-Flip-Flops ein proportionales Strömungsmittel-UND-Gatter zwischengeschaltet. Das Ausgangssignal jedes Strömungsmittel-Flip-Flops wird somit nicht direkt wie beim Stand der Technik dem Eingang des nächsten Strömungsmittel-Flip-Flops zugeführt, vielmehr werden beide Ausgangssignale eines Strömungsmittel-Flip-Flops den beiden Steuerdüsen des zwischengeschalteten proportionalen Strömungsmittel-UND-Gatters zugeführt, und die beiden Ausgangssignale dieses Gatters werden wiederum den Steuerdüsen des nächstfolgenden Strömungsmittel-Flip-Flops zugeführt. Auf diese Weise wird eine Zwischenspeicherung erzielt, mechanische Mittel sind vermieden.In the shift register constructed in this way, there is between successive fluid flip-flops a proportional fluid AND gate interposed. The output of each Fluid flip-flops are thus not directly connected to the input of the next as in the prior art Fluid flip-flops supplied, rather, both output signals of a fluid flip-flop the two control nozzles of the intermediate proportional fluid AND gate fed, and the two output signals of this gate are in turn the control nozzles of the next following fluid flip-flops supplied. In this way, intermediate storage is achieved and mechanical means are avoided.

An Hand der Zeichnung soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Es ist ein Schieberegister mit nur zwei Strömungsmittel-Flip-Flops dargestellt, die durch ein Strömungsmittel-UND-Gatter miteinander verbunden sind.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment with reference to the drawing. A shift register is shown with only two fluid flip-flops, which are separated by a fluid AND gate are connected to each other.

Das in der Zeichnung dargestellte Schieberegister weist Kanäle für das Strömungsmittel in einer Platte 1 auf, wobei die Platte aus Kunststoff, Glas oder einem anderen passenden Material bestehen kann. Beim Betrieb ist die Oberfläche der Platte 1 durch eine weitere Platte abgedeckt, wodurch eine strömungsmitteldichte Abdichtung zwischen dieser Platte und der Oberfläche der Platte 1 an den Stellen gewährleistet ist, an denen diese zur Bildung der Kanäle ausgenommen ist.The shift register shown in the drawing has channels for the fluid in a plate 1 on, wherein the plate can be made of plastic, glass or some other suitable material. At the In operation, the surface of the plate 1 is covered by another plate, creating a fluid-tight Sealing between this plate and the surface of the plate 1 ensured at the points where this is excluded to form the channels.

Das in der Platte 1 angeordnete Schieberegister besteht aus einem ersten Strömungsmittel-Flip-Flop 27, dessen Auslaßkanäle 24, 26 mit den Steuerdüsen 4,7 eines nachgeschalteten proportionalen Strömungsmittel-UND-Gatters 5 in Form eines Verstärkers verbunden sind. Dieses Strömungsmittel-UND-Gatter hat eine Schaltimpulsleistungsdüse 2, welcher die Schaltimpulse zu genau festgelegten Zeitpunkten über eine Einlaßöffnung 3 zugeführt werden. Die Steuerdüsen 4, 7 schließen mit ihren Mittellinien gegenüber einer durch die Schaltimpulsleistungsdüse 2 gelegten Mittellinie vörbestimnite, im wesentlichen gleiche Winkel ein.The shift register arranged in the plate 1 consists of a first fluid flip-flop 27, the outlet channels 24, 26 of which with the control nozzles 4, 7 of a downstream proportional fluid AND gate 5 are connected in the form of an amplifier. This fluid AND gate has a switching pulse power nozzle 2, which the switching pulses are supplied via an inlet opening 3 at precisely defined times. the Control nozzles 4, 7 close with their center lines opposite one through the switching pulse power nozzle 2 laid center line predestimnite, essentially the same angle.

Stromabwärts und auf der Mittellinie der Schaltimpulsleistungsdüse 2 befindet sich ein Mittelkanal 9, durch den der Leistungsstrahl aus der Schaltimpulsleistungsdüse 2 abfließt, wenn er nicht von einem Steuerstrahl abgelenkt wird. In den Mittelkanal 9 eintretendes Strömungsmittel wird direkt zur Atmosphäre über einen in der Platte 1 gebildeten Kanal 14 abgeleitet oder zu einer Pumpe zurückgeleitet, wenn das Schieberegister als geschlossenes System betrieben wird. Ein weiterer Auslaßkanal 16 dient dazu, unabgelenktes, aus der Steuerdüse 4 austretendes Strömungsmittel aufzufangen. Zu dem Auslaßkanal 16 fließendes Strömungsmittel kann durch einen Kanal 17 in der Platte 1 zu der umgebenden Atmosphäre oder zur Pumpe fließen. Der Auslaßkanal 16 dient außerdem zur Beseitigung von Grenzschichteffekten, da durch ihn keine Seitenwände vorhanden sind, wie das sonst der Fall sein würde und die im Falle ihrerDownstream and on the center line of the switching pulse power nozzle 2 there is a central channel 9 through which the power jet from the switching pulse power nozzle 2 drains if it is not deflected by a control jet. Entering into the central channel 9 Fluid is released directly to the atmosphere via a channel 14 formed in the plate 1 derived or returned to a pump if the shift register operated as a closed system will. Another outlet channel 16 is used to undeflected, emerging from the control nozzle 4 Collect fluid. Fluid flowing to the outlet channel 16 can be through a channel 17 in the plate 1 to the surrounding atmosphere or to the pump. The outlet channel 16 is used also to eliminate boundary layer effects, since there are no side walls due to it, such as that would otherwise be the case and that in the case of theirs

Anwesenheit den Weg der Strömung der verschiedenen Strahlen beeinflussen würden. Ein dritter Auslaßkanal 18 befindet sich spiegelbildlich auf der anderen Seite· der Mittellinie durch die Schaltimpulsleistungsdüse 2 gegenüber dem Auslaßkanal 16. Der Auslaßkanal 18 dient zur Aufnahme unabgelenkten Strömungsmittels, das von der Steuerdüse 7 herkommt, und außerdem zur Vermeidung von GrenzschichtefEekten auf der linken Seite.Presence would affect the path of the flow of the various rays. A third outlet port 18 is a mirror image on the other side · of the center line through the switching pulse power nozzle 2 opposite the outlet channel 16. The outlet channel 18 serves to receive undeflected fluid, that comes from the control nozzle 7, and also to avoid boundary layer defects on the left.

Das Strömungsmittel-UND-Gatter 5 weist ferner noch zwei Auslaßkanäle 19 und 21 auf, deren Eintrittsöffnungen sehr eng sind. In die Auslaßkanäle 19, 21 tritt Strömungsmittel nur dann ein, wenn gleichzeitig sowohl aus den Steuerdüsen 4 bzw. 7 als auch aus der Schaltimpulsleistungsdüse 2 Strömungsmittel austritt, denn die in dem Strömungsmittel-Flip-Flop 27 anstehende Information soll ja nur beim Auftreten eines Schaltimpulses weitergegeben werden. Die engen Eintrittsöffnungen der Auslaßkanäle 19, 21 sind nicht absolut wesentlich für die Funktion des Schieberegisters, doch wird hierdurch die Gefahr, daß Strömungsmittel unbeabsichtigt beim Fehlen einer der obengenannten Voraussetzungen in einen Auslaßkanal eintritt, herabgesetzt.The fluid AND gate 5 also has two outlet channels 19 and 21, their inlet openings are very tight. In the outlet channels 19, 21 fluid occurs only when at the same time both from the control nozzles 4 and 7 as well as from the switching pulse power nozzle 2 fluid emerges, because the information pending in the fluid flip-flop 27 should only occur when it occurs of a switching pulse. The narrow inlet openings of the outlet channels 19, 21 are not absolutely essential for the function of the shift register, but this increases the risk of that fluid inadvertently in the absence of one of the above conditions in a Exhaust port enters, reduced.

Die Auslaßkanäle 19 und 21 des Strömungsmittel-UND-Gatters 5 sind mit zwei Steuerdüsen 28 und 29 eines nachfolgenden Strömungsmittel-Flip-Flops 31 verbunden.The outlet channels 19 and 21 of the fluid AND gate 5 are provided with two control nozzles 28 and 29 a subsequent fluid flip-flop 31 connected.

Tritt Strömungsmittel aus der Steuerdüse 4 aus, so zeigt dieses an, daß bei der vorherigen Stufe (Strömungsmittel-Flip-Flop 27) des Schieberegisters Strömungsmittel in den linken Auslaßkanal 24 fließt. Nach Anlegen eines Schaltimpulses an die Schaltimpulsleistungsdüse 2 fließt das Strömungsmittel durch den Auslaßkanal 21 zu der rechten Steuerdüse 29 der nächsten Stufe (Strömungsmittel-Flip-Flop 31), wodurch die Strömung in dem Strömungsmittel-Flip-Flop 31 zu einem linken Auslaßkanal 32 dieser Stufe umgeschaltet wird, wenn die Strömung nicht schon so gerichtet war. Somit wird der in der vorhergehenden Stufe herrschende Zustand zu der folgenden Stufe des Schieberegisters übertragen und weitergeleitet.If fluid emerges from the control nozzle 4, this indicates that in the previous stage (fluid flip-flop 27) of the shift register fluid flows into the left outlet channel 24. After applying a switching pulse to the switching pulse power nozzle 2 the fluid flows through the outlet channel 21 to the right control nozzle 29 of the next stage (fluid flip-flop 31), whereby the flow in the fluid flip-flop 31 to a left exhaust port 32 of that stage is switched if the current was not already directed in this way. Thus, the one in the previous Stage prevailing state transferred to the following stage of the shift register and forwarded.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Fluid-operated shift register with several fluid flip-flops connected in series, each consisting of a power nozzle, two opposite control nozzles arranged perpendicular to the power nozzle and two outlet channels separated by a fluid divider, characterized in that between two successive Fluid flip-flops (27, 31) a proportional fluid AND gate (5) is connected, which is angled to a Center line through a switching pulse power nozzle (2) arranged control nozzles (4, 7) with the outlet channels (24, 26) of the previous fluid flip ^ flop (27) are connected and its outlet channels (19, 21) separated by a central channel (9) with the control nozzles (25, 29) of the subsequent fluid flip-flops (31) are connected in such a way that only at the same time Leakage of fluid from the switching pulse power nozzle and a control nozzle of the fluid AND gate transfers the fluid into one of the outlet channels of the fluid AND gate entry.