DE1917767C3 - Fluid intensifier assembly - Google Patents

Fluid intensifier assembly

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DE1917767C3 DE19691917767 DE1917767A DE1917767C3 DE 1917767 C3 DE1917767 C3 DE 1917767C3 DE 19691917767 DE19691917767 DE 19691917767 DE 1917767 A DE1917767 A DE 1917767A DE 1917767 C3 DE1917767 C3 DE 1917767C3
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15C—FLUID-CIRCUIT ELEMENTS PREDOMINANTLY USED FOR COMPUTING OR CONTROL PURPOSES
    • F15C1/00—Circuit elements having no moving parts
    • F15C1/08—Boundary-layer devices, e.g. wall-attachment amplifiers coanda effect
    • F15C1/10—Boundary-layer devices, e.g. wall-attachment amplifiers coanda effect for digital operation, e.g. to form a logical flip-flop, OR-gate, NOR-gate, AND-gate; Comparators; Pulse generators

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Description

stungsstrahldüse D 2 tritt in die Wechselwirktingskammer W^tdesHilis-Strömungsmittelverstärkers JV2ein. Dieser zweite Hilfs-Strömungsmittelverstärker weist einen stabilen Augangskanal 23 mit dem Anschluß A 1 und einen in Freie führenden instabilen Ausgangskanal A 2 auf. Die dem stabilen Ausgangskanal 23 zugeordnete Steuerdüse ist mit dem Ansehluß s4^verburtden; eine gegenüber der Steuerdüse in die Wechselwirkungskammer eintretende Leitung führt bei 51 ins Freie.Stungsstrahldüse D 2 enters the interaction chamber W ^ t of the Hilis fluid amplifier JV2. This second auxiliary fluid amplifier has a stable output channel 23 with the connection A 1 and an unstable output channel A 2 leading into the open. The control nozzle assigned to the stable output channel 23 is connected to the connection s4 ^; a line entering the interaction chamber opposite the control nozzle leads to the outside at 51.

Tritt nun vom Anschloß P her in den Leistungskanal 10 Strömungsmittel ein, so bildet sich zunächst ein stabiler Zustand in dera-Strömungsmittelverstärker Wi und dem Hilfs-Strömungsmittelverstärker W2 aus. Im Strömungsmittelverstärker Wl liegt der Leistungsstrahl an der Wand 13 an und tritt durch den Ausgangskanal A4 aus. ItTi Hjlfs-Strömungsmittelverstärker W2 tritt der Leistungsstrahl über den stabilen Ausgangskanal 23 aus. Der Hilfs-Strömungsmittelver· stärker W2 wird infolge seiner Speisung über die Strömungsmitteldrossel Dr 2 mit erheblich geringerem Leistungs- bzw. Energieniveau betrieben als der Strömungsmittelverstärker WX. If fluid now enters the power channel 10 from the port P , a stable state is initially formed in the a fluid amplifier Wi and the auxiliary fluid amplifier W2 . In the fluid amplifier Wl, the power jet rests on the wall 13 and exits through the outlet channel A4 . ItTi hi-fi fluid amplifier W2 , the power jet emerges via the stable output channel 23. The auxiliary fluid booster W2 is operated with a considerably lower power or energy level than the fluid booster WX as a result of being fed via the fluid throttle Dr 2.

Wird nun einer der beiden Steuerkanäle s5 oder s6 mit Strömungsmittel beaufschlagt, dann wird der Leistungsstrahl in dem Strömungsmittelverstärker Wi umgeschaltet, d. h. er liegt dann an der Wand 13' an und tritt über den instabilen Ausgangskanal A3 aus. Die »ODER«-Funktion bezüglich der beiden Steuerkanäle s 5, s 6 ist erfülltIf one of the two control channels s5 or s6 is now acted upon with fluid, then the power jet is switched in the fluid amplifier Wi, ie it then rests against the wall 13 'and exits via the unstable output channel A3 . The "OR" function with regard to the two control channels s 5, s 6 is fulfilled

Eine Umschaltung des Leistungsstrahles in dem Strömungsmittelverstärker Wi kann ferner dadurch herbeigeführt werden, daß in der Steuerdüse 18' ein Unterdruck herbeigeführt wird. Dieser Unterdruck tritt dann auf, wenn die beiden Leitungen 8' und 8 mit Strömungsmittel beaufschlagt werden, da sich dann der hinter ihren sprunghaften Querschnittserweiterungen 9 entstehende Unterdruck an die Einmündung der Steuerdüse 18' und in die Wechselwirkungskammer Wit fortpflanzt und den Leistungsstrahl umschaltet Die »UNC-K-Funktion bezüglich der Leitungen 8' und 8 ist damit erfülltSwitching of the power jet in the fluid amplifier Wi can also be brought about in that a negative pressure is brought about in the control nozzle 18 '. This negative pressure occurs when the two lines 8 'and 8 are exposed to fluid, since the negative pressure created behind their sudden cross-sectional enlargements 9 then propagates to the confluence of the control nozzle 18' and the interaction chamber Wit and switches the power jet The »UNC -K function with regard to lines 8 'and 8 is thus fulfilled

Die Speicherfunktion wird verwirklicht, wenn der äußere Anschluß R der Rückkopplungsleitung r mit dem Anschluß 5 2 der Leitung 8' und der Ansehluß A 1 des stabilen Ausgangskanals 23 des Hilfs-Strömungsmittel-The memory function is realized when the external connection R of the feedback line r with the connection 5 2 of the line 8 'and the connection A 1 of the stable output channel 23 of the auxiliary fluid

Verstärkers W2 mit dem Ansehluß s3 der Leitung 8 verbunden sind. Wird dann durch Beaufschlagung des Steuerkanals s6 der Leistungsstrahl in dem Strömungsmittelverstärker Wi so umgeschaltet, daß er an der instabilen Wand 13' anliegt, dann gelangt über dieAmplifier W2 are connected to the connection s3 of the line 8. If the power jet in the fluid amplifier Wi is then switched over by acting on the control channel s6 so that it rests against the unstable wall 13 ', then it passes through the

ίο Strömungsmitteldrossel Dr 1, die Rückkopplungsleitung r, den Ansehluß R, den Ansehluß s2 Strömungsmittel in die Leitung 8'; ferner gelangt Strömungsmittel über den stabilen Ausgangskanal 23 des Hilfs-Strömungsmittelverstärkers W2 und den Ansehluß s3 in die Leitung 8.ίο fluid throttle Dr 1, the feedback line r, the connection R, the connection s2 fluid in the line 8 '; Furthermore, fluid reaches the line 8 via the stable outlet channel 23 of the auxiliary fluid amplifier W2 and the connection s3.

Gemäß den vorhergehenden Erläuterungen führt eine Beaufschlagung der Leitungen 8' und 8 aber zu einem Unterdruck in der Steuerdüse 18', die bewirkt, daß der instabile Zustand, d. h. das Anliegen des Leistungsstrahles an der Wand 13' beibehalten wird, auch wenn die Beaufschlagung des Steuerkanals s 6 mit Strömungsmittel aufhört Diese Lage, d.h. die Löschung der eingespeicherten Information, wird dadurch aufgehoben, daß der dem stabilen Ausgangskanal 23 zugeordneten Steuerdüse des Hilfs-Strömungsmittelventärkers W2 vom Ansehluß s4 her Strömungsmittel zugeführt wird. Dann wird der Hilfs-Strömungsmittelverstärker W2 in seinen instabilen Zustand umgeschaltet; sein Leistungsstrahl tritt nicht mehr über den Ausgangskanal 23 aus. Damit entfällt die Beaufschlagung der Leitung 8 mit Strömungsmittel; demzufolge entfällt der Unterdruck an der Steuerdüse 18'; der Leistungsstrahl in der Wechselwirkungskammer Wit des Strömungsmittelverstärkers Wi schaltet wieder in seinen stabilen Zustand zurück.According to the preceding explanations, however, an application of the lines 8 'and 8 leads to a negative pressure in the control nozzle 18', which has the effect that the unstable state, ie the application of the power jet on the wall 13 'is maintained, even if the application of the control channel s 6 stops with fluid This position, ie the deletion of the stored information, is canceled by the fact that fluid is supplied to the control nozzle of the auxiliary fluid amplifier W2 associated with the stable outlet channel 23 from the connection s4. Then the auxiliary fluid booster W2 is switched to its unstable state; its power beam no longer emerges via the output channel 23. This eliminates the application of the line 8 with fluid; consequently there is no negative pressure at the control nozzle 18 '; the power jet in the interaction chamber Wit of the fluid amplifier Wi switches back to its stable state.

J5 Ferner erfüllt der Ausgangskanal A4 die »NOR«- Funktion bezüglich der Steuerkanäle $5 und s6 sowie die »NAND«-Funktion hinsichtlich der beiden Leitungen 8, 8'. Außerdem erfüllt der Ausgangskana) A 4 die Negation hinsichtlich jedes der beiden Steuerkanäle s5 J5 Furthermore, the output channel A4 fulfills the »NOR« function with regard to the control channels $ 5 and s6 as well as the »NAND« function with regard to the two lines 8, 8 '. In addition, the output channel A 4 fulfills the negation with regard to each of the two control channels s5

•»o und s 6.• »o and s 6.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (7)

Patentansprüche: !9 17 767Claims:! 9 17 767 1. Strömungsmittelverstärkeranordnung zur Realisierung der ODER-, NOR-, NICHT-, UND- und NAND-Funktionen sowie der impulssignalgesteuerten Flip-Flop-Funktion, -mit zwei in einer Platte angeordneten monostabilen Strömungsmittelverstärkern, von denen jeder eine Wechselwirkungskammer enthält, in die jeweils eine Leistungsstrahldüse und senkrecht dazu heim ersten Strömungsmittelverstärker Steuerdüsen und beim zweiten Strömungsmittelverstärker eine Steuerdüse münden und eine Leitung ins Freie führt und von der jeweils zwei durch einen Strömungsmittelteiler getrennte Ausgangskanäle ausgehen und sich der in die jeweilige Wechselwirkungskammer eintretende Leistungsstrahl in seiner stabilen Lage an eine Wand (stabile Wand) der Wechselwirkungskammer anlegt and aus dem zugeordneten Ausgangskanal (stabiler Ausgangskacd) austritt, während er bei einem Unterdruck in tier der stabilen Wand gegenüberliegenden Steuerdüse des ersten Strömimgsmittelversiärkers aus dem anderen Ausgangskanal (instabiler Ausgangskanal) strömt, und bei welcher die stabilen Ausgangskanäle beider .Strömungsmittelverstärker, der instabile Ausgangskanal des ersten Strömungsmittelverstärkers, die dem stabilen Ausgangskanal der jeweiligen Wechselwirkungskammer benachbartein) Steuerdüse(n) und der mit der Leistungsstrahldüse verbundene Kanal (Leistungskanal) des ersten Strömungsmittelverstärkers jeweils direkt mit einem zugehörigen äußeren Anschluß verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Leistungsstrahldüse (D 2) des zweiten Strömungsmittelverstärkers (W2) am L istungskanal (10) des ersten Strömungsmittelverstärkers (WX) angeschlossen ist, daß zwei mit äußeren Anschlüssen (s 2, s 3) versehene Leitungen (8', 8) über eine die beiden Leitungen (8', 8) verbindende Querverbindung (17) mit der der stabilen Wand (13) des ersten Strömungsmittelverstärkers (WX) gegenüberliegenden Steuerdüse (18') verbunden und derart ausgebildet sind, daß in diese heide Leitungen (8', 8) eintretendes Strömungsmittel an der Steuerdüse (18') Unterdruck hervorruft, daß beim ersten Strömungsmittelverstärker (WX) an den instabilen Ausgangskanal (A 3) eine an einen äußeren Anschluß (R) führende Rückkopplungsleitung (r) angeschlossen ist, die mit dem äußeren Anschluß (s 2) der einen (8') der beiden Leitungen (8', 8) verbindbar ist, und der äußere Anschluß des stabilen Ausgangskanals (A 1) des zweiten Strömungsmittelverstärkers (W 2) mit dem äußeren Anschluß fs 3) der anderen (8) der beiden Leitungen (8', 8) verbindbar ist, wobei die betreffenden verbindbaren Anschlüsse (R, s2; s3, Λ I) jeweils einander benachbart angeordnet sind.1. Fluid amplifier arrangement for realizing the OR, NOR, NOT, AND and NAND functions as well as the pulse-signal controlled flip-flop function, with two monostable fluid amplifiers arranged in a plate, each of which contains an interaction chamber, in each a power jet nozzle and perpendicular to it at the first fluid amplifier control nozzles and at the second fluid amplifier a control nozzle open and a line leads into the open air and from which two output channels, separated by a fluid divider, emanate and the power jet entering the respective interaction chamber is in its stable position on a wall ( stable wall) of the interaction chamber and exits from the associated output channel (stable output channel), while in the case of a negative pressure in the control nozzle of the first fluid insulator opposite the stable wall, it emerges from the other output channel (unstable Au flow channel), and in which the stable output channels of both fluid amplifiers, the unstable output channel of the first fluid amplifier, the control nozzle (s) adjacent to the stable output channel of the respective interaction chamber and the channel (power channel) of the first fluid amplifier connected to the power jet nozzle, each directly with are connected to an associated external connection, characterized in that the power jet nozzle (D 2) of the second fluid amplifier (W2) is connected to the L istungskanal (10) of the first fluid amplifier (WX) , that two with external connections (s 2, s 3) provided lines (8 ', 8) are connected via a cross connection (17) connecting the two lines (8', 8) to the control nozzle (18 ') opposite the stable wall (13) of the first fluid booster (WX) and are designed in such a way that that in these two lines (8 ', 8) entering fluid at the control nozzle (18 ') negative pressure causes the first fluid amplifier (WX) to the unstable output channel (A 3) to an external connection (R) leading feedback line (r) is connected to the external connection (s 2) of the one (8 ') of the two lines (8', 8) can be connected, and the outer connection of the stable output channel (A 1) of the second fluid amplifier (W 2) with the outer connection fs 3) of the other (8) of the two lines ( 8 ', 8) can be connected, the relevant connectable connections (R, s2; s3, Λ I) are each arranged adjacent to one another. 2. Strömungsmittelverstärkeranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Leistungsstrahldüse fD2)des zweiten Strömungsmittel-Verstärkers (Wl) über eine Strömungsmitteldrossel (Dr2) an den Leistüngskanal (10) angeschlossen ist.2. Fluid amplifier arrangement according to claim 1, characterized in that the power jet nozzle fD2) of the second fluid amplifier (Wl) is connected to the power channel (10) via a fluid throttle (Dr2). Die Erfindung betrifft eine Strömungsmittelverstärkeranordnung mit zv/ei in einer Platte angeordneten monostabilen Strömungsmittelverstärkern nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a fluid booster arrangement with zv / ei arranged in a plate monostable fluid amplifiers according to the preamble of claim 1. Es ist bekannt, mit Hilfe von Strömungsmittelverstärkeranordnungen logische Schaltfunktionen zu verwirklichen (vgl. US-PS 31 07 850),It is known to use fluid intensifier assemblies to realize logical switching functions (see US-PS 31 07 850), Für sich bekannt ist darüber hinaus bei Verwendung zweier monostabiler Strömungsmittelverstärker beide Leistungsstrahldüsen an einen einzigen Lsistungskanal anzuschließen und den stabilen Ausgang des einen ίο Verstärkers mit einem der Steuereingänge des anderen Verstärkers zu verbinden (vgl. Mechanical Engineering, October 1967, S. 50).In addition, when two monostable fluid amplifiers are used, both are known per se Power jet nozzles on a single power channel to connect and the stable output of one ίο amplifier with one of the control inputs of the other To connect amplifier (see. Mechanical Engineering, October 1967, p. 50). Außerdem ist es aus dem Aufsatz des Dr. Mitchell »Calculating with jesw, Fig. 3 in »New Scientist«, ι-» Volume 17, Number 329, vom It is also from the essay by Dr. Mitchell "Calculating with jesw, Fig. 3 in" New Scientist ", ι- »Volume 17, Number 329, from 7. März 1963 bekannt, die Flip-Flop-Funktion mit Hilfe von Rückkopplungsleitungen zu realisieren.March 7, 1963 known the Realize the flip-flop function with the aid of feedback lines. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Strömragsmittelverstärkeranordnung zu schaffen, bei der die im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten logischen Funktionen realisiert werden können durch entsprechende einfache Verbindung der äußeren Anschlüsse, wobei die zu verbindenden äußeren Anschlüsse und die zu diesen Anschlüssen führenden Kanäle bzw. Leitungen der beiden Strömungsmittelverstärker in einer Ebene liegen.The object of the invention is to provide a fluid booster arrangement to create in which the logical functions mentioned in the preamble of claim 1 can be implemented by appropriate simple connection of the external connections, the external connections to be connected and the Channels or lines of the two fluid amplifiers leading to these connections in one Lie level. Diese Aufgabe wird durch die Kombination der Merkmale des Anspruchs 1 gelöstThis object is achieved by the combination of the features of claim 1 Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird imAn embodiment of the invention is in 3d folgenden an Hand der Zeichnung beschrieben; sie stellt eine Draufsicht auf die Strömungsmittelverstärkeranordnung in der Ebene der sie aufnehmenden Platte, in der die Leitungen vorgesehen sind, dar.3d described below with reference to the drawing; she poses a plan view of the fluid amplifier assembly in the plane of the receiving plate, in FIG which the lines are provided. In der Platte B ist zunächst ein monostabiler Strömungsmittelverstärke- W1 angeordnet Er enthält eine Wechselwirkungskammer W\k, in deren Wände eine Leistungsstrahldüse D1 über einen Leistungskanal 10 von einem Anschluß P her mündet In die Wand 13 der Wechselwirkungskammer W* mündet die Steuerdüse 18, in die Wand 13' die Steuerdüse 18'. Die Wände 13 bzw. 13' gehen in Ausgangskanäle A 4 bzw. A 3 über. Infolge der unterschiedlichen Querschnitte der Steuerdüsen 18 bzw. 18' liegt der durch die Leistungsstrahldüse DX in die Wechselwirkungskammer WXt eintretende Leistungsstrahl >n seiner stabilen Lage an der Wand 13 an und tritt über den Ausgangskanal A4 (stabiler Ausgangskanal) aus.In the plate B a monostable fluid amplifier W 1 is initially arranged.It contains an interaction chamber W \ k , in the walls of which a power jet nozzle D 1 opens via a power channel 10 from a connection P. The control nozzle 18 opens into the wall 13 of the interaction chamber W * , in the wall 13 'the control nozzle 18'. The walls 13 and 13 'merge into output channels A 4 and A 3, respectively. As a result of the different cross-sections of the control nozzles 18 and 18 ', the power jet entering the interaction chamber WXt through the power jet nozzle DX lies in its stable position on the wall 13 and exits via the outlet channel A4 (stable outlet channel). Die Steuerdüse 18 ist an zwei in diese mündende Steuerkanäle s5 und s6 angeschlossen. Die Steuerdüse 18' ist über eine Querverbindung 17 an zwei Leitungen 8' bzw. 8 angeschlossen, die mit Anschlüssen s 2 bzw. s 3 verbunden sind und sprunghafte Querschnittserweiterungen 9 aufweisen, hinter denen (in Richtung von den Anschlüssen s 2 bzw. s 3 her gesehen) die Leitungen 8' bzw. 8 mit der Querverbindung 17 verbunden sind. Ein von den Anschlüssen s2 und s3 eintretender Strömungsmittelstrahl erzeugt somit hinter dieser Querschnittserweiterung 9 jeweils einen Unterdruck, der sich in die Querverbindung 17 hinein fortpflanzt Hinter der Querschnittserweiterung 9 führen die Leitungen 8' bzw. S in das Freie.The control nozzle 18 is connected to two control channels s5 and s6 which open into it. The control nozzle 18 'is connected via a cross connection 17 to two lines 8' and 8, which are connected to connections s 2 and s 3 and have abrupt cross-sectional enlargements 9, behind which (in the direction of the connections s 2 and s 3 seen here) the lines 8 'and 8 are connected to the cross-connection 17. A fluid jet entering from the connections s2 and s3 thus generates a negative pressure behind this cross-sectional widening 9, which is propagated into the cross-connection 17. Behind the cross-sectional widening 9, the lines 8 'and S lead into the open. An dem instabilen Ausgangskanal A 3 ist über eine Strömungsmitteldrossel DrX eine Rückkopplungslei* tung rangeschlossen, die zu einem äußeren Anschluß R führt. A feedback line, which leads to an external connection R , is connected to the unstable output channel A 3 via a fluid throttle DrX. An den Leistungskanal 10 ist über eine Strömungsmitteldrossel Dr 2 ein zweiter monostabiler Hilfs-Strömungsmittelverstärker W2 angeschlossen. Seine Lei*A second monostable auxiliary fluid amplifier W2 is connected to the power channel 10 via a fluid throttle Dr 2. His lei *
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