DE1917767A1

DE1917767A1 - A component consisting of a combination of wall radiating elements as a switching element for fluidic circuits

Info

Publication number: DE1917767A1
Application number: DE19691917767
Authority: DE
Inventors: Wiedmann Dipl-Ing Peter
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 1969-04-08
Filing date: 1969-04-08
Publication date: 1970-10-15
Also published as: DE1917767B2; DE1917767C3

Description

Aus einer Kombination von Wandstrahlelementen bestehender Baustein als Schaltglied für Fluidik-Schaltungen. Building block consisting of a combination of wall radiation elements as a switching element for fluidic circuits.

Die Erfindung betrifft einen aus einer Kombination von Wandstrahl elementen bestehenden Baustein für Fluidik-Schaltungen mit zu den Elementausgängen und Steuereingängen führenden Anschüssen.The invention relates to a combination of wall jets elements existing building block for fluidic circuits with to the element outputs and control inputs leading connections.

Zum Aufbau von Fluidik-Schaltungen für industrielle Steuerungstechnik wurden bisher für die Verwirklichung der zur Lösung von Schaltaufgaben am häufigsten vorkommenden Verknüpfungen wandstrahl elemente benutzt, die nur eine oder zwei Grundfunktionen und gegebenenfails zwei daraus abgeleitete zusammengesetzte Funktionen erfüllen konnten, wie z.B. das zur @ealisierung der Funktionen "Nicht" und "Oder" sowie deren Negationen dienenden bekannte Wandstrahlelement.For setting up fluidic circuits for industrial control technology have so far been used most frequently for the implementation of the solution of switching tasks Occurring shortcuts used wall beam elements that only have one or two basic functions and, if necessary, two compounds derived therefrom Functions could fulfill, such as the @realization of the functions "Not" and "Or" as well as their negations serving known wall radiating element.

Für den Aufbau normaler Fluidik-Schaltungen wurde bisher eine Vielzahl von Typen durch Wandstrahlelemente gebildeter Schaltglieder benötigt. Weil für jede Type ein individueller herstellungsgang erforderlich ist, liegen die Herstellungskosten verhältnismäßig hoch.So far, a large number of of types of switching elements formed by wall radiating elements. Because for everyone Type an individual production process is required, the production costs are relatively high.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schaltglied als Baustein für Fluidik-Schaltungen zu schaffen,welches je nach der Art seiner Verwendung die für die am häufigsten vorkommenden Verknüpfungen benötigten Funktionen erfüllen kann. Bieses Schaltiied ersetzt eine ziernich grche Anzahl von Typen; durch die IJ-penbeschränkung wird die Herstellung verbilligt, da der weitaus überwiegende Teil aller Schaltelemente in einem einheitlichen Herstellungsgang gefertigt werden kann. Da von dem Schaltglied nach der Erfindung Gro@serien aufgelegt werden können, deren Stückzahl der Stückzanlen aller von ihm ersetzten Spezialtypen entspreonen, iQt eine Rationalisierung moglich, die weiter geht, als sie im Fall der Auflage von Teilserien mit unterschiedlichen Herstellungsprozessen durchfuhrbar wäre.The invention is based on the object of a switching element as a module for fluidic circuits to create which, depending on the type of its use, the perform the functions required for the most frequently occurring links can. This circuit element replaces a very small number of types; through the IJ pen restriction, the production is cheaper because the vast majority Part of all switching elements are manufactured in a single production process can. Since the switching element according to the invention can be used in large series, whose number corresponds to the number of items of all special types he has replaced, iQt a rationalization possible that goes further than in the case of the edition of partial series with different manufacturing processes would be feasible.

Es ist naheliegend, ads einer Kombination von Wandstra@@elementen einen Baustein für Fluidik-Schaltungen in der gleichen Weise zu bilden, wie man diese aus integrierten Schaltungen, die in der Regel eine Mehrzahl von Schaltgliedern enthalten, zusammensetzt.It is obvious to use a combination of wall elements a building block for fluidic circuits in the same way form, how to get these from integrated circuits, which are usually a plurality of switching elements included, composed.

Zur Lösung der oben angegebenen Erfindungsaufgabe viird dagegen ein aus einer Kombination von fiandstrahlelementen bestehender, als Schaltglied für Fluidik-Schaltungen dienender, mit zu den Ele mentausgängen und den Steuereingängen führenden Anschlüssen versehener Baustein vorgeschlagen, der erfindungsgemäß derart ausgebildet ist, daL die in dem Baustein vereinigte Kombination je nach der Auswahl der zu benutzenden Steuereingänge und Elementausgänge zur Erfüllung der Funktionen "U,nd" und "Oder", der in der "Oder"-Funktion enthaltenen Identitätsfunktion und deren Negationen als auch der Speicherfunktion verwendbar ist.On the other hand, viird is used to solve the above-mentioned problem of the invention consisting of a combination of fiand jet elements, as a switching element for Fluidic circuits serving, with to the element outputs and the control inputs leading connections provided block proposed according to the invention such is designed that the combination combined in the module depending on the selection the control inputs and element outputs to be used to fulfill the functions "U, nd" and "Or", the identity function and contained in the "Or" function whose negations as well as the storage function can be used.

Zur Bildung eines eine der genannte@ Einzelfunktionen erfüllenden Schaltgliedes genü@t es, diejenigen Anschlüsse des Bausteins nach der Erfindung zum Aufbau der Schaltung zu verwenden, die für die gewunschte Funktion in Frage kommen und je nach Bedarf andere offen zu lassen, zu verschliesser tier miteinander zu vercinden.To create one that fulfills one of the mentioned @ individual functions Switching element is sufficient, those connections of the module according to the invention to use to build the circuit that is for the desired function in question come and, if necessary, leave others open to seal each other to connect.

Der Baustein nach der Erfindung enthält zwei @@@estabile andstrahlelemente , wobei einer der Ausgänge des einen Elementes dazu bestimmt ist, einen der "Und"-Steuereingänge des zweiten Elementes zu beeinflussen.The module according to the invention contains two stable beam elements , whereby one of the outputs of one element is intended to be one of the "And" control inputs to influence the second element.

An den Ausgängen des zweiten Elementes sind ar der einen Seite die Funktionen "Und" (And) und "Oder" (Or) sowie sewie der Identitätsfunktion und auf der anderen Seite die Negationen der Funktionen "Und" (Nand) und "Oder"(Nor) und die in letztererenthaltene Funktion "Nicht" (Not) darstellbar. Die Steuereingänge für die Funktion "Oder" mit Einschluß der Identitätsfunktion liegen den entsprechenden Ausgang gegenüber. Ebenso verhalt es sich mit den Steuereingängen für die Negation der Funktion "Oder" und die Funk tion "Nicht". Eine Ausnahme bildet die Funktion "Und". Deren Steu ereingänge liegen auf der gleichen Seite des Elementes wie sein Ausgang, der die Funktion "Und" darstellt. Die Erklärung dafür liet darin, da das zweite Wandstrahlelement eine neuartige Weiterbildung des bekannten monostabilen Wandstrahlelementesist, bei dem der eine der beiden Steuereingänge mit Steuerorganen zusammenwirkt, mit denen der in ihm herrschende Unterdruck veränderbar ist, und welches den Gegenstand einer gleichzeitig eingereichten Patentanmeldung der Anmelderin bildet. Die Verwendung dieses neuartigen Wandstrahlelementes ermöglicht erst die Konstruktion eines eine Kombination aus zwei Wandstrahlelementen enthaltenden Bausteins, der onne @ Führung von Kanälen in zwei Ebenen zur Erfülln- der Speicherfun@tion nerangezcgen werden kann. Wenn nämlich der "Und"- bezw. "Oder"- Ausgang des zweiten Elementes auf der leichen Seite liegen, kann gem einer Weiterbildung der Erfindung der genannte Ausgang des zweiten Elementes mit seinem vom er sten Element nicht beeinflu@baren "Und"-Steuereingang über einen Kanal, der in der gleichen Ebene liegt, wie die zu den Ausgängen es zweiten Elementes führenden Kanäle, rückgekoppelt werden. Das ist nicht möglich, wenn der genannte Steuereingang und der ent-Irechend hüsvan einer gegenüberliegen.At the outputs of the second element ar the one side are the Functions "And" (And) and "Or" (Or) as well as similar to the identity function and on the other hand the negations of the functions "And" (Nand) and "Or" (Nor) and the "Not" (Not) function contained in the latter can be displayed. The control inputs for the function "or" including the identity function there are the corresponding Exit opposite. The same applies to the control inputs for the negation the "Or" function and the "Not" function. The function is an exception "And". Their control inputs are on the same side of the element as his Output that represents the "And" function. The explanation for this lies in the fact that the second wall radiation element a novel development of the known monostable Wall radiation element, in which one of the two control inputs has control members cooperates with which the negative pressure prevailing in it can be changed, and which is the subject of a simultaneously filed patent application by the applicant forms. The use of this new type of wall radiating element makes this possible Construction of a building block containing a combination of two wall radiating elements, the onne @ management of channels in two levels to fulfill the storage function can be reduced. If namely the "and" - respectively. "Or" - output of the second Element are on the same side, can according to a development of the invention the said output of the second element with his from he most element not "And" control input that can be influenced via a channel that is on the same level, how the channels leading to the outputs of the second element are fed back. This is not possible if the named control input and the corresponding hüsvan one opposite.

Die Speicherfunktion wird demnach so dargestellt, daß ein "Und"-Steuereingang des zweiten Elementes mit seinem "Und"- bezw. "Oder"-Ausgang rückgekoppelt und auf dem anderen Steuereingang dieses Elementes ein Signalzustand erzeugt wird, als ob er ebenfalls mit einem der Ausgänge rückgekoppelt wäre. So können auch beide "Und"-Steuereingänge des zweiten Elementes über eine gemeinsame Verbindung mit einem "Und"- bezw."Oder"-Ausgang rückgekoppelt wer den, wobei eine Einrichtung zur Unterbrechung dieser Verbindung vorgesehen ist. In diesem Fall kann das erste andstrahlelement erspart werden, wenn die Einrichtung zur Unterbrechung aus einem von einer Bedienungsperson betätigbaren Ventil besteht. Diese Sonderausführung ist für Steuerungen von Maschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen,zweckmäßig, wenn gefordert wird, daß eine Bedienungsperson in der Lage sein soll, den gespeicherten Betriebszustand zu löschen.The memory function is therefore represented in such a way that an "AND" control input of the second element with its "and" - respectively. "Or" output fed back and on the other control input of this element generates a signal state as if it would also be fed back to one of the outputs. So can both "and" control inputs of the second element via a common connection with an "And" or "Or" output fed back who the, with a device for interrupting this connection is provided. In this case, the first beam element can be saved if the device for interruption from an operable by an operator Valve exists. This special version is for controls of machines, in particular Machine tools, useful when an operator is required to be able to should be able to delete the stored operating status.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeicnnung darerstellt. In dieser zeigt Fig. 1 eine Draufsicht auf die die Kanäle der Wandstrahlelemente enthaltende Teilungsebene des Baustein nach der Erfindung, und Fig. 2 eine die Darstellung der Speicherfunktion betreffende Varia@te zur Ausführungsform nach Fig. 1.An embodiment of the invention is shown in the drawing. 1 shows a plan view of the channels of the wall radiating elements containing dividing plane of the block according to the invention, and FIG. 2 shows the representation The variant relating to the memory function of the embodiment according to FIG. 1.

Der Baustein B enthält zwei Wandstranlelemente W1 und W2, die bei de über den Eingang p von einer nicht dargestellten Speisequelle werden mit einem Arbeitsmedium, z.B. Luft, versorgt. Der Baustein@hat 10 nach außen führende Kanäle, mit denen weiterführende Leitungen verbunden werden können. Mit s2,s3,s5 und s6 sind Steuereingänge des Wandstrahlelementes W2 bezeichnet. A3 und A4 sind Elementausgänge von W2, während A1 ein Ausgang des Elementes W1 ist; weitere Kanäle E2 und A2 von W1 führer direkt ins Freie, was durch die t Kreise an deren Enden angedeutet ist. Sie sind nicht zum Anschluß an weiterführend Leitungen eingerichtet. ueber den Uteuerkanal E2 saugt der über die vom Zufuhrkanal p aus mit Druckluft versorgte Drossel D1 in das Wandstrahlelement W1 einströmende Strahl mehr Steuerluft ein als über den Steuereingang s4. Die durch ents-tehende Druckdifferenz erzeugt eine Kraft, die den Strahl Oesen die Leitwand 23 drängt. Der Ausgang R wird benötigt, wenn der Baustein zur Darstellung der Speicherfunktion benutzt Nird. mit r ist eine Rückkopplungsleitung bezeichnet, die eine Drossel D3 enthalten kann. Der Zweck dieser Leitung wird weiter unten erläutert werden. Der Querschnitt der Drossel D1 in dem vom Luftzufuhrkanal 10 abzweigenden Kanal zur versorgung von W1 mit Luft kann wesentlich kleiner sein als der der Drossel D2 des Elementes W2, den@ die sekundlich dem Element W1 zugeführte Luftmenge kann erheblich geringer sein als diejenige, die zum Element W2 gelangt.The block B contains two wall mounting elements W1 and W2, which are used in de via the input p from a supply source, not shown will supplied with a working medium, e.g. air. The @ block has 10 leading outwards Channels with which further lines can be connected. With s2, s3, s5 and s6 are control inputs of the wall radiating element W2. A3 and A4 are Element outputs of W2 while A1 is an output of element W1; further channels E2 and A2 from W1 lead directly into the open, which is indicated by the t circles at their ends is indicated. They are not set up for connection to further lines. Via the Uteuerkanal E2 the sucks from the supply channel p with compressed air supplied throttle D1 more control air into the jet flowing into the wall jet element W1 on than via the control input s4. The resulting pressure difference generated a force that urges the beam eyelet the baffle 23. The output R is required if the block is used to represent the memory function. with r is a Feedback line referred to, which may contain a throttle D3. The purpose of this Leadership will be discussed further below. The cross section of the throttle D1 in the from the air supply channel 10 branching off channel for supplying W1 with air can be significant be smaller than that of the throttle D2 of the element W2, the @ the second of the element The amount of air supplied to W1 can be considerably less than that supplied to the element W2 arrives.

Der von dem Wandstrahlelement W1 geführte Strahl tritt aus dem Ausgang Al aus, solange von s4 aus kein Steuerstrahl in Pfeilrichtung ankommt. Ein solcher Steuerstrahl lenkt den von ihm beaufschlagten Strahl in den Ausgang A2, so daß der aus A1 austretende Luftstrahl unterbrochen wird.The beam guided by the wall radiating element W1 emerges from the exit Al off as long as no control jet arrives from s4 in the direction of the arrow. Such a Control beam directs the beam acted upon by it into the output A2, so that the air jet exiting A1 is interrupted.

Der Steuerkanal 18 des Wandstrahlelementes W2, der gemäß der vorstehend genannten, von der Anmelderin gleichzeitig zum Patent an gemeldeten Erfindung mit den erwähnten Steuerorganen zusammenwirkt, bes@tzt als eines der an ich bekannten Mittel zur brzielung der Monostabilität einen größeren Querschnitt als der gegenüber@iegende Steuerkanal, zu dem die Steuereingänge s5 und s6 Zuwang naben. Daher wird der aus der Drossel D2 austretende Luft@-strahl an der Wand 13 entlanggeführt und tritt aus dem Ausgang A4 aus, weil der Luftstrahl über die Eingänge s5 und/oder s6 sekundlich nicht so viel Luft ansaugt wie aus dem 'iteuerkanal 18 mit dem größeren Querschnitt. Durch einen ücer die Steuereingänge s5 oder s6 ankommenden Steuerstrahl ändert sicn die sekundlich eingesaugte Luftmenge derart, daß die über den Kanal 18 eingesaugte Luftmenge die kleinere ist. Inf@lgeiessen wird der Strahl sc umgelenkt, daß der aus dem Ausgang A3 austritt. Ist der über s5 oder s6 eingegebene Steuerstrahl beendet, so wird das arsprüngl@che verhältnis der eingesaugten Luftmengen wiederhergestellt, der Strahl klappt zurück an die Wand 13 und verlässt auf seinem weiteren Wege wieder den Ausgang A4. Ausgang A3 erfüllt mit Bezug auf die Eingänge s5 oder s6 die "Oder"-Funktion und mit Beug auf einen der Ausgänge s5,s6 die Identitätsfunktion.The control channel 18 of the wall radiating element W2, which according to the above mentioned, by the applicant at the same time as the patent application registered with cooperates with the aforementioned control organs, possessed as one of those known to me Means to achieve the monostability a larger cross-section than the opposite Control channel to which control inputs s5 and s6 have access. Hence, it becomes out the throttle D2 exiting air @ jet is guided along the wall 13 and occurs from output A4, because the air jet via inputs s5 and / or s6 secondarily does not suck in as much air as from the 'iteuerkanal 18 with the larger cross-section. A control beam arriving via the control inputs s5 or s6 changes it the amount of air sucked in secondly in such a way that the amount of air sucked in via the channel 18 Air volume is the smaller. Inf @ lgeiessen the beam is deflected sc that the exits from exit A3. If the control jet entered via s5 or s6 has ended, in this way the original ratio of the air quantities sucked in is restored, the beam folds back onto the wall 13 and leaves again on its further path exit A4. Output A3 fulfills the "or" function with reference to inputs s5 or s6 and with reference to one of the outputs s5, s6 the identity function.

Wird nach Umschaltung des Strahles auf den Ausgang A3 Luft in die Steuereingänge s2 und s3 eingeblasen, so wird durch die an ihren entgegengesetzten Enden offenen Steuerorgane 8 an beiden Enden des Saugkanals 17 durch die sprunghafte Querschnittserweiterung bei o ein Unterdruck erzeugt; dadurch wird die Strömung im kanal 18 gedrosselt, so. daß die vorn Strahl im Element W2 aus dem Kanal 18 mitgerissene sekundliche Luftmenge verschwindend klein wird, und zwar noch kleiner als die Luftmenge, die der Strahl über die Eingänge s5 oder s6 nach Beendigung des Steuerstrahles einsaugt.When the jet is switched to output A3, air is released into the Control inputs s2 and s3 are blown in, so by the at their opposite Ends open control members 8 at both ends of the suction channel 17 by the erratic Cross-sectional expansion at o creates a negative pressure; this will make the flow in the channel 18 throttled so. that the front beam in element W2 out the channel 18 entrained secondary amount of air is vanishingly small, namely even smaller than the amount of air that the jet passes through the inputs s5 or s6 Sucks in termination of the control jet.

Folglich verbleibt der Strahl in der umgeschalteten Stellung und verlasst nach wie vcr das Element durch den ausgang A3. Eine Dros selung der Strömung im Kanal 18 entsteht nicht, sofern nur einer der Steuereingänge s2 oder 53 mit Druckluft beschickt wird, da sich in diesem Fall der Unterdruck im Saugkanal 17 über das mit der Au @enluft in Verbindung stehende Ende des nicht mit Luft beschickten Steuerorgans 8 ausgleicht.As a result, the beam remains in the toggled position and leaves after how vcr the element through the output A3. A throttling of the flow in the Channel 18 is not created if only one of the control inputs s2 or 53 with compressed air is charged, since in this case the negative pressure in the suction channel 17 via the with the end of the control element that is not in contact with the outside air 8 balances.

Das Wandstrahlelement kann so ausgelegt sein, daß der an der Wand 13 entlanggeführte Strahl bei maximalem Unterdruck im Saugkanal 17,d.h. wenn beide Steuerorgane 8 mit Luft beschickt werden, auch dann auf lie andere Seite klappt, wenn kein Steuerstrahl über s5 oder s6 einem.The wall radiating element can be designed so that the on the wall 13 along the beam at maximum negative pressure in the suction channel 17, i.e. if both Control organs 8 are charged with air, also then works on the other side, if there is no control jet over s5 or s6 one.

A obiger Beschreibung ergibt sich, daß der Ausgang A3 bezüglich der Steuereingange s2,s3 die "Und"-Funktion erfüllen kann. Die Funktionen von W2 sind in folgender Tabelle zusammengestellt bezugl. der erfüllt der | und der Ausgang A 4 Steuer- Ausgang h3 eingänge die Funktionen s5 oder s6 "Oder" (Or) Negation v. "Oder" (Nor) s2 und s3 "Und" (And) " " "Und" (Nand) s5 bezw. s6 "Identität" " der "Ident." (Not) Zur Darstellung der Speicherfunktion wird der Steuereingang s3 von W2 mit dem Elementausgang Al von Wl und der-Steuereingang s2 von-W2 mit dem Ausgang R der Rückkopplungleitung r verbunden.From the above description it follows that the output A3 can fulfill the "and" function with respect to the control inputs s2, s3. The functions of W2 are summarized in the following table related who fulfills the | and output A 4 Control output h3 inputs the functions s5 or s6 "Or" (Or) Negation v. "Or" (Nor) s2 and s3 "And" (And) """And" (Nand) s5 resp. s6 "Identity""the" Ident. "(Not) To represent the memory function, the control input s3 of W2 is connected to the element output A1 of Wl and the control input s2 of -W2 is connected to the output R of the feedback line r.

Solange der dasElement W1 durchstömende Luftstrahl bei Al austritt, beufschlagt er das Steuerorgan 8, welches über s3 erreichbar ist. Wird ein Steuersignal über den Eingang s5 oder s6 eingegeben, so wird der Strahl umgeschaltet, so daß er das Element durch den Ausgang A3 verlässt. Über die Rückkopplungsleitung r be aufschlagt der bei 32 eintretende Strahl das andere Steuerorgan 8 von W2. Da hierdurch der maximale Unterdruck#aufgebaut ist, verbleibt der das Element W2 durchströmende Strahl in seiner Schaltstellung so lange, bis über den Eingang s4 ein Steuerstrahl den das Element durchströmenden Strahl in den Ausgang A2 lenkt, der, wie der Kreis an seinem Ende andeutet, mit der Aussenluft in Verbindung steht. Das über 53 erreichbare Steuerorgan 8 erhält infol gedessen keinen Luftstrom mehr, der Unterdruck im Saugkanal vermindert sich bis auf einen Minimalwert und der Strahl im Element W2 schaltet auf den Ausgang A4 zurück. Die Rückkopplungsleitung r führt jetzt keinen Luftstrom mehr, so daß auch das über s2 zugängliche Steuerorgan 8 nicht mehr Illit Steuerluft beschickt wird.As long as the air jet flowing through the element W1 exits at Al, he acts on the control element 8, which can be reached via s3. Becomes a control signal input via input s5 or s6, the beam is switched so that he leaves the element through exit A3. Via the feedback line r be the beam entering at 32 hits the other control element 8 of W2. Because of this the maximum negative pressure # is built up, the pressure flowing through element W2 remains Beam in its switch position until a control beam passes through input s4 directs the beam flowing through the element into exit A2, which, like the circle at its end indicates that it is in contact with the outside air. The one achievable over 53 As a result, control element 8 receives no more air flow, the negative pressure in the suction channel decreases to a minimum value and the beam in element W2 switches back to exit A4. The feedback line r now carries no air flow more, so that the control member 8 accessible via s2 is no longer illit control air is charged.

Sobald der über s4 einströmende Steuerstrahl sein Ende findet, ist der Ruhezustand wiederhergestellt.As soon as the control jet flowing in via s4 comes to an end, is the hibernation restored.

Für Anwendungsfälle, bei denen die ,peicherfunktion unter Zuhilfenafime on Schaltgliedern mit beweglichen Teilen dargestellt er den soll, kalin der Baustein gemäß der Erfindung auch ohne das Wandstrahlelement W1 gefertigt werden, was sich wegen der Größe des einschlägigen Anwendungsgebietes lohnt. Die Fig.2 zeigt schematisch, wie in diesem Fall die Speicherfunktion realisierbar ist, Dort sind die Steuereingänge s2 und s3 durch eine äußere Leitung r' miteinander verbunden. Die Leitung r' ist auerdem über ein in der Ruhestellung durchgängiges Ventils V an den Ausgang der Rückkopplungleitung r angeschlossen. Der bei A3 austretende Strahl speist beide Steuerorgane 8, so daß die Speicherfunktion allein schon durch einen über s5 oder s6 ankommenden Steuerstrahl ohne Mitwirkung eines weiteren Wandstrahlelementes dargestellt ist.For applications in which the storage function with the help of afime on switching elements with moving parts represented the should, kalin the building block according to the invention even without that Wall radiation element W1 manufactured which is worthwhile because of the size of the relevant area of application. the Fig. 2 shows schematically how the storage function can be implemented in this case, There the control inputs s2 and s3 are connected to one another by an external line r ' tied together. The line r 'is also continuous in the rest position Valve V connected to the output of the feedback line r. The one exiting at A3 Beam feeds both control elements 8, so that the memory function alone is through a control jet arriving via s5 or s6 without the involvement of another wall radiation element is shown.

Wird der Scnieber des Ventils gegen die Kraft einer Rückholfeder f verschoben, so wird die Verbindung zwischen r' und R unterbrochen. Hierdurch wird die Speicherfunktion gelöscht.If the spool of the valve against the force of a return spring f shifted, the connection between r 'and R is interrupted. This will the memory function is deleted.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e.

1. Building block consisting of a combination of wall radiating elements as a switching element for fluidic circuits with to the element outputs and control inputs leading connections.

characterized in that the combination united in the building block depending on the selection of the control inputs to be used (s2, s3, s4, s5, s6) and element outputs (A1, A3, A4) both to fulfill the functions "And" and "Or". the one in the "or" function included identity function and its negations as well as the memory function is usable.

2. Building block according to claim 1, characterized in that it has two monostable Contains elements (W1, W2), and that one of the outputs (A1) of one element (W1) is intended. an "and" control input (s3) of the second element (W2) influence.

3. Module according to claim 1, characterized in that the "and" - respectively "Or" output (A3) of the second element (W2) with its from the first element (W1) "And" control input (s2) that cannot be influenced via a channel (r). the in is on the same plane. like the one for the outputs (A3, A4) of the second element (W2) leading channels, can be fed back.

4. Block according to claim 2, characterized in that the for influencing one of the "and" control inputs of the second element (W2) specific output (Al) of the first element (W1) corresponds to the monostable basic position.

5fi'ti. Building block according to Claim 1, characterized in that the 'And' - control inputs (s2, s3) of the second element (W2) (8) generating negative pressure Control organs / contain through which the negative pressure in the "and" control channel (18) these Element is changeable.

6. Building block according to Claims 1 and 5, characterized in that both "And" control inputs (s2, s3) of the second element (W2) with an "And" - respectively "Or" output (A3) can be fed back, and that a device (V) for interruption of the feedback current is provided.

7. Building block according to claim 6, characterized in that the device to interrupt the feedback current an operator z.3. from Band or foot operated valve (V) is.