DE1523465C

DE1523465C - Digital logic control circuit for machine tools

Info

Publication number: DE1523465C
Authority: DE
Inventors: Richard William Painted Post NY Vockroth (V St A )
Original assignee: Corning Glass Works
Current assignee: Corning Glass Works
Publication date: 1971-10-14

Description

Die Erfindung betrifft eine digitale logische Regel- " schaltung für Maschinenwerkzeuge. Mit einer solchen Regelschaltung werden Maschinenwerkzeuge numerisch gesteuert. Das heißt, daß ein Steuersignal von einem Sollwertgeber, z. B. einem Lochstreifenleser, abgenommen und der Regelschaltung zugeführt wird. Gleichzeitig wird der Regelschaltung ein Signal zugeführt, das die Ist-Lage des Maschinenwerkzeuges anzeigt. Diese beiden Signale werden dann unter Bildung eines weiteren Signals, das einem Antrieb zugeführt wird, verglichen.The invention relates to a digital logic control "circuit for machine tools. With such a control circuit Machine tools are numerically controlled. That is, a control signal from a setpoint generator, such. As a tape reader, taken off and the control circuit is supplied. Simultaneously, the control circuit is A signal that indicates the actual position of the machine tool is fed in. These two signals are then compared to form a further signal that is fed to a drive.

Bei einer bekannten Gruppe dieser digitalen logischen Regelschaltungen werden die sogenannten Istwertbits in einem Vergleicher heruntergezählt und festgestellt, wann ihre Zahl gleich der Zahl der Sollwertbits ist. In Abhängigkeit dieses in einem SoII-Istwertvergleicher ausgeführten Vergleichs wird ein Stellglied betätigt, das einen Eil- und einen Suchgang zum Heranführen des Werkzeuges in die Soll-Lage aufweist. Diese Art des Vergleichs des Sollwertes mit dem Istwert durch Herunterzählen der Bits verlangt einen verhältnismäßig hohen apparativen Aufwand. Auch ist die Arbeitsgeschwindigkeit beschränkt.In a known group of these digital logic control circuits, the so-called actual value bits are used counted down in a comparator and determined when their number equals the number of setpoint bits is. Depending on this comparison carried out in a target actual value comparator, a Actuator actuated, which has a rapid and a search run for moving the tool into the target position having. This type of comparison of the setpoint with the actual value by counting down the bits requires a relatively high expenditure on equipment. The working speed is also limited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfacheren konstruktiven Mitteln und mit erhöhter Arbeitsgeschwindigkeit den Sollwert mit dem Istwert zu vergleichen und das Werkzeug in die Sofl^Lage hineinzuführen. srThe invention is based on the object with simpler structural means and with increased Working speed compare the setpoint with the actual value and move the tool to the sofl ^ position to lead in. sr

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß eine Einrichtung vorgesehen ist, die kontinuierlich einen bestimmten konstanten Betrag zu dem Sollwert addiert, daß eine Einrichtung vorgesehen ist, die kontinuierlich einen bestimmten konstanten Betrag von dem Sollwert subtrahiert, daß ein erster Vergleicher vorgesehen ist, der den Istwert mit dem Sollwert zuzüglieh des bestimmten konstanten Betrages vergleicht, daß ein zweiter Vergleicher vorgesehen ist, der den Istwert mit dem Sollwert abzüglich des bestimmten konstanten Betrages vergleicht, und daß ein dritter Vergleicher vorgesehen ist, der den Sollwert mit dem Istwert vergleicht, wobei die drei Vergleicher gleichzeitig nach Maßgabe der ihnen gleichzeitig zugeführten digitalen Information arbeiten.This object is achieved in that a device is provided that continuously a certain constant amount added to the setpoint that a device is provided that is continuous a certain constant amount subtracted from the setpoint that a first comparator is provided which compares the actual value with the setpoint plus the determined constant amount, that a second comparator is provided that the actual value with the setpoint minus the determined constant amount compares, and that a third comparator is provided that the setpoint with the Actual value compares, with the three comparators at the same time in accordance with the simultaneously supplied to them digital information work.

Bei dieser Regelschaltung werden sowohl ein Sollwertsignal wie auch ein Istwertsignal gleichzeitig und parallel den drei Vergleichern zugeführt. Die beiden Signale werden gleichzeitig miteinander verglichen, und die Abweichung des Sollwertes vom Istwert in bezug auf Größe und Richtung stehen sofort fest. Weder eine Umwandlung, Rechenvorgänge noch ein Herunterzählen, wie bei bekannten Einrichtungen, sind erforderlich. Der Stellmotor wird sofort angeschaltet und läuft sofort, gegebenenfalls im Eilgang, an. Das heißt, daß der Vergleichsvorgang durch die erfindungsgemäße Verwendung von drei Vergleichern zeitlich erheblich abgekürzt wird. Diese Beschleunigung ergibt sich daraus, daß dem Sollwert ein bestimmter konstanter Betrag kontinuierlich zugefügt und auch von diesem abgezogen wird. Dieser konstante Betrag kann beliebig klein sein. Das heißt, daß das gesteuerte Werkzeug bis auf einen Abstand, der diesem Betrag entspricht, im Eilgang an die Soll-Lage herangeführt werden kann. Der bestimmte konstante Betrag entspricht z. B. einem Abstand von 2,5 mm. ' *>5In this control circuit, both a setpoint signal and an actual value signal are simultaneously and fed in parallel to the three comparators. The two signals are compared with each other at the same time, and the deviation of the setpoint from the actual value in terms of size and direction are immediately determined. Neither a conversion, arithmetic processes nor a countdown, as with known devices, are required. The servomotor is switched on immediately and runs immediately, if necessary in rapid traverse, on. That is, the comparison process by the use of three comparators according to the invention is significantly shortened in time. This acceleration results from the fact that the nominal value is a certain constant amount is continuously added and also deducted from this. This constant The amount can be as small as you want. That means that the controlled tool up to a distance that corresponds to this amount, can be brought up to the target position in rapid traverse. The certain one constant amount corresponds to z. B. a distance of 2.5 mm. '*> 5

In zweckmäßiger Weiterbildung sieht die Erfindung logische Oder-Schaltungen und Inverter vor, die mit den Oder-Schaltungen in Reihe liegen und diesen bei Eintreffen von negativen Eingangssignal^ positive Signale zuführen, und umgekehrt. . Ebenso sieht die Erfindung noch eine Oder-Schal tung zum Betätigen der Eilgangsantriebsvorrichtuni. vor, wenn die Differenz zwischen dem Ist-, und dem Sollwert größer als der bestimmte konstante Betrag ist.In an expedient development, the invention provides logical OR circuits and inverters, which are in series with the OR circuits and these when a negative input signal occurs ^ supply positive signals and vice versa. . The invention also provides an OR scarf device for actuating the rapid traverse drive device. before, if the difference between the actual and the target value is greater than the determined constant amount is.

Schließlich sieht die Erfindung noch eine logische Und-Schaltung vor, die an den Ausgang des ersten Vergleichers angeschlossen ist und anspricht, wenn der Istwert hoch ist, und eine logische Und-Schaltung, die an den Ausgang des zweiten Vergleichers angeschlossen ist und anspricht, wenn der Istwert niedrig ist, um die Eilgangsantriebsvorrichtung zu betätigen. Finally, the invention also provides a logic AND circuit that is connected to the output of the first Comparator is connected and responds when the actual value is high, and a logical AND circuit, which is connected to the output of the second comparator and responds when the actual value is low to operate the rapid traverse drive device.

Das erfindungsgemäße Prinzip läßt sich sowohl mit elekrtischen bzw. elektronischen wie auch mit pneumatischen Bauteilen verwirklichen. In einer Ausführungsform sieht die Erfindung vor, daß das logische Schaltungsnetzwerk ein druckmittelbetätigtes System ist und die Vergleicher und logischen Schaltungen druckmittelbetätigte Einrichtungen sind, z. B. pneumatische Verstärker.The principle according to the invention can be used both with electrical or electronic as well as with pneumatic Realize components. In one embodiment, the invention provides that the logic circuit network is a pressure medium-operated system and the comparators and logic circuits are pressurized devices, z. B. Pneumatic amplifiers.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung werden nun die in der Zeichnung gezeigten Ausführungsformen beschrieben. ,Dabei ist - ^' " To further explain the invention, the embodiments shown in the drawing will now be described. , Where - ^ ' "

F i g. 1 eine Darstellung einer mit logischen elektronischen Elementen aufgebauten ^nsfirhrungsform,F i g. 1 is an illustration of a logic electronic Form of guidance built up to elements,

F i g. 2 eine Darstellung einet 'mit pneumatischen Bauteilen aufgebauten Ausführungsform undF i g. 2 shows a representation of an embodiment constructed with pneumatic components, and FIG

F i g. 2 a eine schematische Darstellung eines pneumatischen Druckmittelverstärkers.F i g. 2 a is a schematic representation of a pneumatic pressure medium booster.

Die folgende Beschreibung geht davon aus, daß ein Tisch das zu steuernde Maschinenwerkzeug darstellt und an die Soll-Lage herangeführt werden soll.The following description assumes that a table represents the machine tool to be controlled and should be brought up to the target position.

F i g. 1 zeigt die logische Elemente aufweisende Regelschaltung, mit der sich Geschwindigkeit und Richtung der Tischbewegung bestimmen läßt, nachdem die Ist-Lage des Tisches mit dessen Soll-Lage, die eine willkürlich gewählte »Nulk-Lage ist, verglichen worden ist. Der kritische Abstand, unterhalb dessen der Tisch mit niedriger Geschwindigkeit bzw. im Suchgang laufen muß, wird mit χ bezeichnet. Für die Zwecke der Erläuterung sei der Wert von χ mit 0,100 Längeneinheiten angenommen. Die Auflösung der Regelschaltung sei mit 0,001 Längeneinheiten angenommen. F i g. 1 shows the control circuit having logic elements, with which the speed and direction of the table movement can be determined after the actual position of the table has been compared with its target position, which is an arbitrarily selected »Nulk position. The critical distance below which the table must run at low speed or in the search gear is denoted by χ . For the purposes of explanation, the value of χ is assumed to be 0.100 units of length. The resolution of the control circuit is assumed to be 0.001 length units.

Mehrere Vergleicher A, B; C werden sowohl mit einem Signal, das die Soll-Lage des Tisches darstellt, und einem veränderlichen Signal, das die Ist-Lage darstellt, gespeist. Der dem Vergleicher A zugeführte Teil des Signals wird durch Addition des Wertes χ geändert, während der dem Vergleicher C zugeführte Teil des Signals durch Subtraktion des Wertes* verändert wird. Die Vergleicher A und C bestehen aus Vergleichselementen, die in ihrem Wert Vielfachen von χ gleich sind, dagegen nicht Bruchteilen von x. Der Vergleicher B besteht aus Vergleichselementen, die in ihrem Wert lediglich Bruchteilen von χ gleich sind, wobei der kleinste Wert gleich der Auflösung der Schaltung ist. In diesem Beispiel macht der Vergleicher B lediglich Vergleiche in der hundertsten und tausendsten Stelle. Zum Beispiel wird bei einem Signal 12,348 die Zahl 12,4 im Vergleicher A, die 12,2 im Vergleicher C und 0,048 im Vergleicher B erscheinen.Several comparators A, B; C are supplied with both a signal representing the target position of the table and a variable signal representing the actual position. The part of the signal fed to the comparator A is changed by adding the value χ , while the part of the signal fed to the comparator C is changed by subtracting the value *. The comparators A and C consist of comparison elements that are equal to multiples of χ in their value, but not fractions of x. The comparator B consists of comparison elements whose value is only equal to fractions of χ , the smallest value being equal to the resolution of the circuit. In this example, the comparator B only makes comparisons in the hundredth and thousandth digits. For example, for a signal 12.348, the number 12.4 will appear in comparator A, 12.2 in comparator C and 0.048 in comparator B.

Im allgemeinen kann man sagen, daß die Vergleicher A und C große Lageabweichungen des In general, one can say that the comparators A and C have large deviations in the position of the

³ 4 ³ 4

Tisches feststellen, die einen Antrieb des Tisches im Signal geforderte Stellung liegt und daß der Abstand Eilgang erfordern, während der Vergleicher B kleine den Betrag λ: übersteigt. Der Tisch muß daher, mit Abweichungen feststellt, bei denen der Suchgang vcr- hoher Geschwindigkeit in Rückwärtsrichtung angewendet wird. trieben werden. -Determine the table that a drive of the table is in the position required by the signal and that the distance require rapid traverse, while the comparator B small exceeds the amount λ :. The table must therefore, with deviations, detect when the high speed search gear is used in the reverse direction. be driven. -

Logische Elemente wie Inverter D und E, Und- 5 Da beide Vergleicher A und C »Tisch hoch« an-Logical elements such as inverters D and E, and- 5 Since both comparators A and C are "table up"

Schaltungen F, G, H, J, M, N und Oder-Schaltun- zeigen, liegen positive Spannungen auf den LeitungenCircuits F, G, H, J, M, N and OR circuits show positive voltages on the lines

gen K, L und P und dazwischenliegende Verbindungs- 01 und 05 und negative Spannungen auf den Leitun-gen K, L and P and intermediate connections 01 and 05 and negative voltages on the lines

leitungen 01 bis 17 sind in Fig. 1 dargestellt. Ein gen 02 und 06. Die Leitung 01, die zum Eingang derLines 01 to 17 are shown in FIG. A gen 02 and 06. The line 01 leading to the entrance of the

Inverter ist ein Element, dessen Ausgangsspannung Oder-Schaltung P führt, treibt die Leitung 16 insInverter is an element whose output voltage is OR circuit P , drives line 16 into

in ihrer Polarität der Eingangsspannung genau ent- io Positive, so daß der Mechanismus für die hohe Ge-the polarity of the input voltage exactly ent- io positive, so that the mechanism for the high

gegengesetzt ist. Eine positive Eingangsspannung wird schwindigkeit betätigt wird. Dieser kann in seineris opposite. A positive input voltage will be speed actuated. This can be in his

in eine negative Ausgangsspannung umgewandelt, einfachsten Form ein Getriebeumschaltmechanismusconverted into a negative output voltage, the simplest form of a gear change mechanism

und umgekehrt. Eine Und-Schaltung ist ein Element, sein, der von einer Magnetspule betätigt wird. Dieand vice versa. An AND circuit is an element that is actuated by a solenoid. the

dessen Ausgangsspannung dann, und nur dann positiv auf der Leitung 05 liegende positive Spannung wirdwhose output voltage then, and only then, becomes positive voltage lying on line 05

ist, wenn alle seine Eingänge positiv sind. Anderen- 15 dem Inverter E, der Und-Schaltung G und der Und-is when all of its inputs are positive. Other 15 the inverter E, the AND circuit G and the and

falls wird sein Ausgang negativ. Eine Oder-Schaltung Schaltung M zugeführt. Von diesen drei Schaltungenif so, its outcome will be negative. An OR circuit circuit M is supplied. Of these three circuits

ist ein Element, dessen Ausgangsspannung immer ist in diesem Augenblick nur die Und-Schaltung M is an element whose output voltage is always just the AND circuit M at this moment

dann positiv ist, wenn ein Eingang positiv ist. Falls wichtig, da der Ausgang des Inverters E negativ istis positive when an input is positive. If important, because the output of the inverter E is negative

eine positive Eingangsspannung nicht vorhanden ist, ' und die negative Polarität auf der Leitung 02, die dera positive input voltage is not present, 'and the negative polarity on line 02, which is the

wird der Ausgang negativ. 20 Und-Schaltung N zugeführt wird, die Auswirkungenthe output becomes negative. 20 AND circuit N is supplied, the effects

Man kann daher sagen, daß die in Fig. 1 gezeigte der Ausgangsspannung der Schaltung G auf Null zuVorrichtung mit »positiver« Logik arbeitet. Das heißt, rückführt. Die auf der Leitung 02 liegende negative daß die Funktionen bei Vorhandensein positiver Span- Spannung wird dem Inverter D, der Und-Schaltung F nungen durchgeführt werden. Eine positive Spannung und der Und-Schaltung N zugeführt. Die Leitung 17 auf der Leitung 15,"16 oder 17 von Fig. 1 löst am 25 kann daher unabhängig von der Polarität der Lei-Ende dieser Leitung oder dieser Leitungen eine oder tung 14 nicht positiv werden, so daß der Tisch nicht mehrere der beschriebenen Funktionen aus. . in Vorwärtsrichtung, d.h. in ,Richtung auf eine höhereIt can therefore be said that the zero-to-zero circuit G output voltage shown in Figure 1 operates with "positive" logic. That is, returns. The negative lying on the line 02 that the functions in the presence of a positive voltage voltage will be carried out to the inverter D, the AND circuit F voltages. A positive voltage and the AND circuit N is supplied. The line 17 on the line 15, "16 or 17 of Fig. 1 triggers at 25, regardless of the polarity of the lei end of this line or these lines one or device 14 can not be positive, so that the table does not have several of the described Functions from ... in the forward direction, that is, in, towards a higher direction

Wie F i g. 1 zeigt, bewegt sich der Tisch mit^einer"^ Lage, angetrieben werden kann,Like F i g. 1 shows the table moves with ^ a "^ position that can be driven

niedrigen Geschwindigkeit oder im Suchgang, falls Die Ausgangsleitung 07 des Inverters D i$i positiv,low speed or in search gear if the output line 07 of the inverter D i $ i is positive,

nicht eine positive Spannung auf der Leitung 16 liegt. 30 da dessen Eingangsleitung 02 negativ jst-. TJiese posi-there is no positive voltage on line 16. 30 because its input line 02 is negative jst-. TJiese posi-

Der Tisch wird sich in Vorwärtsrichtung bewegen tive Spannung wird der Und-Schaltung H zugeführtThe table will move forward tive voltage is applied to the H AND circuit

und eine durch eine höhere Ziffer bestimmte Stellung (an sich überflüssig, da die Leitung 16 unabhängigand a position determined by a higher number (per se superfluous, since the line 16 is independent

erreichen, d. h., wenn das Steuersignal eine höhere von der Polarität der Leitung 09 positiv ist) und derreach, d. i.e., if the control signal is a higher one of the polarity of the line 09 positive) and the

Ziffer verlangt als die Ziffer, die die Ist-Lage dar- Oder-Schaltung K. Die Leitung 13 wird daher positiv,Digit required as the digit that represents the actual position - Or circuit K. The line 13 is therefore positive,

stellt. Dagegen wird sich der Tisch zum Erreichen 35 und da die Leitung 05 ebenfalls positiv ist, wird dierepresents. In contrast, the table to reach 35 and since the line 05 is also positive, the

einer Stellung, die durch eine niedrigere Ziffer dar- Und-Schaltung M betätigt, und die Ausgangsleitunga position which is operated by a lower digit and circuit M , and the output line

gestellt wird, in umgekehrter Richtung bewegen. . 15 wird positiv, wodurch der Mechanismus betätigtmove in the opposite direction. . 15 becomes positive, actuating the mechanism

Betrachtet man lediglich die von den Ver- und der Tisch in umgekehrter Richtung angetriebenLooking only at the one driven by the feed and the table in reverse

gleichern A und C abgegebenen Spannungen, läßt wird.equal voltages delivered by A and C.

sich mathematisch zeigen, daß neun verschiedene 40 In genau der umgekehrten Lage, in der die Ver-Ausgangsspannungs-Zusammenstellungen möglich gleicher/1 und C beide »Tisch tief« anzeigen, liegen sind. Jede kann nämlich anzeigen, daß die Lage des positive Spannungen auf den Leitungen 02 und 06 Tisches bei Vergleich mit dem Signal hoch, gleich und negative Spannungen auf den Leitungen 01 und oder tief ist. Jedoch sind vier von diesen logisch nicht 05. Dieses bedeutet, daß die Ist-Lage des Tisches möglich. Zeigt z. B. der Ausgang des Vergleichers A 45 gegenüber der. von dem Signal vorgegebenen Lage an, daß die Stellung des Tische's höher als das Signal um eine Strecke tiefer liegt, die größer als der Bezuzüglich des Wertes χ ist, dann muß der Ausgang trag χ ist. Die Vorrichtung bewirkt dann einen Vordes Vergleichers C offensichtlich auch zeigen, daß trieb in Vorwärtsrichtung mit hoher Geschwindigkeit, der Tisch auch höher als das Signal abzüglich χ ist. „·
Deshalb kann an dem Vergleicher C kein Ausgangs- 50 Beispiel/
signal »Tisch gleich« oder »Tisch tief« auftreten, Der Vergleicher A zeigt Gleichheit an. Der Verwährend am Ausgang von A »Tisch hoch« angezeigt gleicher C zeigt »Tisch hoch« an..
wird. Ebenso kann an dem Vergleicher A kein Aus- Dies bedeutet, daß die tatsächliche Lage des gangssignal »Tisch gleich« oder »Tisch hoch«, auf- Tisches jenseits oder höher als diejenige Stellung treten, während am Ausgang des Vergleichers C ₅₅ liegt, die das zugeführte Steuersignal verlangt, und »Tisch tief« angezeigt wird. daß die Größe der Lageabweichung größer oder nichtmathematically show that nine different 40 are in exactly the opposite position in which the Ver-output voltage combinations possible equal / 1 and C both indicate "table deep". Each can namely indicate that the position of the positive voltages on the lines 02 and 06 table when compared with the signal is high, equal and negative voltages on the lines 01 and or low. However, four of these are logically not 05. This means that the actual position of the table is possible. Shows e.g. B. the output of the comparator A 45 compared to the. from the position given by the signal that the position of the table is higher than the signal by a distance that is greater than that with respect to the value χ, then the output must be trag χ . The device then causes a front of the comparator C to also obviously show that drifting in the forward direction at high speed, the table is also higher than the signal minus χ . "·
Therefore no output 50 Example /
signal "table equal" or "table low" occur, the comparator A indicates equality. The warning at the exit of A "table up" displayed same C shows "table up" ..
will. Also, no training can be connected to the comparator A This means that the actual position of the output signal "table equal" or "high table" kick up table beyond or higher than that position, while at the output of the comparator C ₅₅ containing the supplied control signal is requested and »table low« is displayed. that the size of the positional deviation is greater or not

Die folgenden Beispiele erläutern die Betriebsweise größer als der Betrag χ ist, was von dem Ausgang der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung/Bei jedem Bei- des VergleichersB abhängt. Zur Erläuterung sei an-,spiel wird angenommen, daß ein vorgegebenes, die genommen, daß der Wert von χ 0,100 und die Auf-Soll-Lage des Tisches darstellendes Signal zugeführt 60 lösung der Vorrichtung 0,001 beträgt. Falls das und mit einem Signal verglichen wird, das die Ist- Steuersignal 2,199 ist und sich der Tisch tatsächlich Lage des Tisches wiedergibt. bei 2,200 befindet, zeigt, der Vergleicher A Gleich-The following examples illustrate the mode of operation is greater than the amount χ, was / is dependent on the output of the device shown in Fig. 1 In each examples of the comparator B. For the sake of explanation it is an example, it is assumed that a given solution, taken that the value of χ 0.100 and the signal representing the up-target position of the table, is supplied to the device is 0.001. If the and is compared with a signal that is the actual control signal 2.199 and the table actually reflects the position of the table. at 2.200 shows that the comparator A equals

' heit an (Tisch bei 2,2 = Steuersignal von 2,1 + 0,100),'is on (table at 2.2 = control signal of 2.1 + 0.100),

Beispiel 1 _{d der} vergleicherC zeigt »Tisch hoch« an (TischExample 1 _{d the} comparatorC shows "table up" (table

Der Vergleicher A und der Vergleicher C zeigen 65 bei 2,2 bedeutet eine höhere Lage als ein Steuersignal.The comparator A and the comparator C show 65 at 2.2 means a higher position than a control signal.

»Tisch hoch« an. von 2,1 — 0,100). In einem solchen Fall wird der"Table up". from 2.1 - 0.100). In such a case, the

Dies bedeutet, daß sich der Tisch an einer Stelle Tisch mit ,'niedriger Geschwindigkeit in Rückwärtsbefindet, die jenseits der oder höher als die von dem richtung angetrieben werden.This means that the table is at one point, the table at 'low speed in reverse, which are driven beyond or higher than that of the direction.

' Falls' das Steuersignal jedoch bei 2,100 liegt und sich der Tisch'bei 2,299 befindet, würden die Ausgangsspannungen der Vergleicher A und C genau wie vorher sein. Der Tisch würde jedoch um eine Strecke die größer als 0,100 oder der Entfernung λ-ist, von der Soll-Lage entfernt liegen. Die Vorrichtung würde demnach verlangen, daß der Tisch genauso wie vorher in Rückwärtsrichtung bewegt wird, jedoch mit hoher Geschwindigkeit. Immer wenn der Vergleicher A Gleichheit anzeigt, muß sich der Tisch in Rückwärtsrichtung bewegen, und falls der Vergleicher B »Tisch hoch« anzeigt, muß die Bewegung mit hoher Geschwindigkeit erfolgen.However, 'if' the control signal is at 2.100 and the table 'is at 2.299, the output voltages of comparators A and C would be exactly as before. However, the table would be a distance greater than 0.100 or the distance λ- from the target position. The device would therefore require that the table be moved in the reverse direction just as before, but at high speed. Whenever comparator A indicates equality, the table must move backwards, and if comparator B indicates "table up", the movement must be at high speed.

Unter erneutem Bezug auf Fig. 1 sei angenommen, daß die dem Vergleicher A zugeführte Eingangsspannung Gleichheit anzeigt. Die Leitungen 01 und 02 sind dann beide negativ. Die Ausgangsleitung 07 vom Inverter D wird dann positiv und macht die Leitung 13 ebenfalls positiv, da K eine Oder-Schaltung ist. Da der in dem Vergleicher C angestellte Vergleich anzeigt, daß sich der Tisch hoch befindet, ist die Leitung 05 positiv, die darauf zusammen mit der Leitung 13 die Und-Schaltung M aktiviert, so daß die Leitung 15 positiv wird und den Mechanismus betätigt, so daß der Tisch in Rückwärtsrichtung angetrieben wird. Da die LeitungO2 negativ ist, wird die Erzeugung einer positiven Ausgangsspannung^jjn der Und-Schaltung N verhindert. ♦*-Referring again to Figure 1, it is assumed that the input voltage applied to comparator A indicates equality. Lines 01 and 02 are then both negative. The output line 07 from the inverter D then becomes positive and also makes the line 13 positive, since K is an OR circuit. Since the comparison made in the comparator C indicates that the table is high, the line 05 is positive which, together with the line 13, activates the AND circuit M , so that the line 15 becomes positive and operates the mechanism, so that the table is driven in the reverse direction. Since the line O2 is negative, the generation of a positive output voltage ^ jjn of the AND circuit N is prevented. ♦ * -

Die positive Ausgangsspannung des Inverters D stellt eine der beiden erforderlichen Eingangsspannungen für die Und-Schaltung H dar. Wenn daher der Ausgang des Vergleichers B anzeigt, daß der Tisch hoch ist. wird die Leitung 03 positiv, die dann in Zusammenwirkung mit der Leitung 07 die Und-Schallung H betätigt und die Leitung 09 positiv werden läßt, so daß entsprechend die Leitung 16 positiv wird, da P eine Oder-Schaltung ist. Hieraus folgt ein Antrieb mit hoher Geschwindigkeit.The positive output voltage of inverter D is one of the two required input voltages for AND circuit H. Therefore, when the output of comparator B indicates that the table is high. the line 03 becomes positive, which then operates the AND-sounding H in cooperation with the line 07 and the line 09 becomes positive, so that the line 16 becomes positive, since P is an OR circuit. This results in a high-speed drive.

Example 3

4040

Der Vergleicher A zeigt an. daß der Tisch tief steht. Der Vergleicher C zeigt Gleichheit an.The comparator A indicates. that the table is low. The comparator C indicates equality.

Dies bedeutet, daß die von dem Steuersignal verlangte Stellung jenseits oder höher als die Ist-Lage des Tisches ist und daß die Größe der Abweichung größer oder nicht größer als der Betrag „y ist, was vom Ausgang des Vergleichers B abhängt. Dieser Zustand ist tatsächlich das Umgekehrte von demjenigen, was oben im Beispiel 2 beschrieben wurde. In einem solchen Fall führt die Leitung 02, da sie positiv ist, der Und-Schaltung N eine der erforderlichen Eingangsspannungen zu. Da der Vergleicher C weiter Gleichheit, anzeigt, ist die Leitung 05 negativ, und entsprechend ist die von dem Inverter E ausgehende Ausgangsleitung 12 positiv. Da die Schaltung L eine Oder-Schaltung ist, wird, die Leitung 14 positiv, die zusammen mit der Leitung 02 die Und-Schaltung N betätigt, so daß die Leitung 17 positiv wird und den Mechanismus betätigt, um den Tisch in Vorwärtsrichtung anzutreiben. Da die Leitung 05 negativ ist, verhindert sie die Erzeugung einer positiven Ausgangsspannung an der Und-Schaltung M. This means that the position required by the control signal is beyond or higher than the actual position of the table and that the size of the deviation is greater or not greater than the amount y, which depends on the output of the comparator B. This condition is actually the reverse of what was described in Example 2 above. In such a case, the line 02, since it is positive, supplies the AND circuit N with one of the required input voltages. Since the comparator C continues to indicate equality, the line 05 is negative, and correspondingly the output line 12 coming from the inverter E is positive. Since circuit L is an OR circuit, line 14 goes positive which, together with line 02 , operates AND circuit N , so that line 17 goes positive and operates the mechanism to drive the table in the forward direction. Since the line 05 is negative, it prevents the generation of a positive output voltage at the AND circuit M.

Wie man der Zeichnung entnehmen kann, stellt die Leitung 12 auch einen der beiden für die Und-Schaltung / erforderlichen Eingänge dar. Falls der Vcrgleichcr B daher »Tisch tief« anzeigt, wird die Leitung 04 positiv, die dann zusammen mit der Leitung 12 die Und-Schaltung/ betätigt, um die Leitung 10 und entsprechend die Leitung 16 positiv zu machen, so daß der Tisch mit hoher Geschwindigkeit angetrieben wird.As can be seen from the drawing, the line 12 also represents one of the two inputs required for the AND circuit /. If the comparator B therefore shows "table low", the line 04 becomes positive, which then together with the line 12 the AND circuit / operated to make line 10 and, accordingly, line 16 positive, so that the table is driven at high speed.

Example 4

Der Vergleicher A zeigt an, daß sich der Tisch tief befindet. Der Vergleich C zeigt an, daß sich der Tisch hoch befindet.The comparator A indicates that the table is low. Comparison C indicates that the table is high.

Dies bedeutet, daß die Abweichung des Tisches von der Soll-Lage, falls überhaupt eine Abweichung vorhanden ist, kleiner als der Wert des Betrages χ ist. Jede Bewegung des Tisches muß mit niedriger Geschwindigkeit erfolgen und in einer Richtung, die von dem Vcrgleicher B bestimmt wird.This means that the deviation of the table from the target position, if there is any deviation at all, is less than the value of the amount χ . Any movement of the table must be at low speed and in a direction determined by comparator B.

Unter erneutem Bezug auf F i g. 1 sei angenommen, daß die Leitungen 01 und 06 unter diesen Umständen negativ sind, während die Leitungen 02 und 05 positiv sind. Die Ausgangsleitungen 07 und 12 von den Invcrtem D bzw. E sind negativ, da die Eingangsspannungen zu diesen Invertern positiv sind. Dies verhindert eine positive Ausgangsspannung auf der Leitung 09 der Und-Schaltung H oder auf der Leitung 1.0 der Und-Schaltung J. Damit sind alle vier Eingänge der Oder-Schaltung P negativ, und der Tisch kann nicht mit hoher Geschwindigkeit angetrieben werden.Referring again to FIG. 1, assume that lines 01 and 06 are negative under these circumstances, while lines 02 and 05 are positive. The output lines 07 and 12 from the inverters D and E , respectively, are negative because the input voltages to these inverters are positive. This prevents a positive output voltage on the line 09 of the AND circuit H or on the line 1.0 of the AND circuit J. This means that all four inputs of the OR circuit P are negative, and the table cannot be driven at high speed.

Da der Vergleicher C'eine hohe Lage des Tisehes anzeigt, ist die Leitung 05 selbstverständlich positiv und ergibt eine der für die Und-Schaltufigen M und G erforderlichen EingangsspannungenT Da weiter der Vergleicher A anzeigt, daß der Tisch tief steht, ist die Leitung 02 positiv und ergibt eine der für die Und-Schaltungen N und F erforderlichen Eingangsspannungen. Falls der Vergleicher B »Tisch hoch« anzeigt, wird die Leitung 03 positiv, und es ergibt sich die zweite Eingangsspannung für die Und-Schaltung F, was dazu führt, daß die Leitungen 08, 13 und 15 positiv werden und der Tisch in Rückwärtsrichtung angetrieben wird. Falls der Vergleicher B »Tisch tief« anzeigt, wird die Leitung 04 positiv und ergibt die zweite Eingangsspannung für die Und-Schaltung G, so daß die Leitungen 11, 14 und 17 positiv werden und den Tisch in Vorwärtsrichtung antreiben.Since the comparator C 'indicates that the table is in a high position, the line 05 is of course positive and results in one of the input voltages T required for the AND switching stages M and G. Since the comparator A also indicates that the table is low, the line 02 is positive and results in one of the input voltages required for the AND circuits N and F. If the comparator B indicates "table high", the line 03 becomes positive, and the second input voltage for the AND circuit F results, which means that the lines 08, 13 and 15 become positive and the table is driven in the reverse direction will. If the comparator B indicates "table low", the line 04 goes positive and results in the second input voltage for the AND circuit G, so that the lines 11, 14 and 17 go positive and drive the table in the forward direction.

In F i g. 2 wird eine zweite Ausführungsform der logische Elemente aufweisenden Regelschaltung gezeigt, die im wesentlichen gleich der in F i g. 1 gezeigten Ausführungsform ist mit der Ausnahme, daß Druckmittelverstärker alsiogische Elemente verwandt werden. Grundsätzlich werden zwei Arten von Druckmittelverstärkern gezeigt. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diese besonderen Bauarten beschränkt.In Fig. 2 shows a second embodiment of the control circuit having logic elements, which is essentially the same as that in FIG. 1 is with the exception that Pressure fluid booster alsiogische elements are used. There are basically two types of pressure fluid boosters shown. However, the invention is not limited to these particular types.

Mehrere Vergleicher a, b und c sind vorhanden. Diese können aus mehreren in ihrer Mittellage stabilen dreischenkligen Druckmittelverstärkern bestehen. Den Vergleichern wird ein vorgegebenes Steuersignal, das die Soll-Lage des Tisches darstellt, und ein veränderliches Signal, das die Ist-Lage des Tisches darstellt, zugeführt. Wie bei Fig. 1 wird zu dem Steuersignal, das dem Vergleicher α zugeführt wird, eine Größe χ addiert, während von dem Steuersignal, das dem Vergleicher c zugeführt wird, ein Betrag .r abgezogen wird. Mehrere Druckmittelverstärker d, e, /. g. h, }, k und / sind zwischen die Vergleicher a, b, c geschaltet und untereinander über die Leitungen 101 bis 118 verbunden.Several comparators a, b and c are available. These can consist of several three-legged pressure medium boosters that are stable in their central position. A predetermined control signal, which represents the desired position of the table, and a variable signal, which represents the actual position of the table, are fed to the comparators. As in FIG. 1, a quantity χ is added to the control signal which is fed to the comparator α , while an amount .r is subtracted from the control signal which is fed to the comparator c. Several pressure fluid intensifiers d, e, /. G. h,}, k and / are connected between the comparators a, b, c and connected to one another via the lines 101 to 118.

Wie Fig. 2A zeigt, werden den Basen der Druckmittelverstärkcr Energieströme zugeleitet. An denAs shown in Fig. 2A, the bases of the pressure medium booster Energy flows supplied. To the

Seiten der Verstärker treten eine oder mehrere Steuerströmungen zum Ablenken der Energieströme ein. -Jeder Verstärker hat eine bevorzugte Austrittsseite. Die »bevorzugte Seite« oder die »Normalseite«, wie sie manchmal genannt wird, bezieht sich auf denjenigen Verstärkerausgang, der normalerweise mit Druck beaufschlagt wird, wenn dem Verstärkereingang eine Energieströmung, jedoch keine Steuerströmung zu deren Ablenkung zugeführt wird. Die bevorzugte Seite wird in den Zeichnungen durch einen dicken schwarzen Strich dargestellt.One or more control currents for diverting the energy flows enter the sides of the amplifiers. -Each amplifier has a preferred exit side. The "preferred page" or the "normal page", like it is sometimes called, refers to the amplifier output that is normally pressurized is applied when the amplifier input receives an energy flow, but no control flow whose distraction is supplied. The preferred side is indicated in the drawings by a thick one shown in black line.

Die Druckmittelverstärker d, e, k und / werden kontinuierlich aus einer geeigneten Quelle mit einer Energieströmung gespeist, z. B. aus einem Luftkompressor. Alle anderen Energieströmungen werden gemaß der Darstellung von den in der Reihe strömungsaufwärts liegenden Verstärkern erzeugt. Die Verstärker d und e können als Inverter angesehen werden, da die Ausgangsleitungen 107 und 112 positiv sind oder unter Druck stehen, wenn die Steuerein- so gänge 102 und 105 von den Vergleichern α bzw. c negativ oder drucklos sind, und umgekehrt. Die Ver-. stärker k und Z sind Oder-Schaltungen, da dann, wenn irgendeiner der zu diesen Verstärkern führenden Steuereingänge beaufschlagt ist, die Energieströmung in dem_ Verstärker abgelenkt wird. Die Verstärker h und j dienen als Kombinations-Und- und Oder-Schaltungen, da zum Erreichen einer abgelenkten Ausgangsströmung eine EnergieströmuRg- und ein oder der andere der Steuereingänge vorhanden sein muß. Die von den Druckmittelverstärkern ausgehenden Leitungen, die mit »ATM« bezeichnet sind, münden unmittelbar in die Atmosphäre. Bei Druckbeaufschlagung lösen die Leitungen 115, 1Ϊ6 und 117 an ihrem Ende die beschriebenen Funktionen aus.The pressure medium intensifiers d, e, k and / are continuously fed from a suitable source with an energy flow, e.g. B. from an air compressor. All other energy flows are generated by the upstream amplifiers as shown. The amplifiers d and e can be viewed as inverters, since the output lines 107 and 112 are positive or are under pressure when the control inputs 102 and 105 of the comparators α and c are negative or unpressurized, and vice versa. The Ver-. stronger k and Z are OR circuits, since when any of the control inputs leading to these amplifiers is activated, the energy flow in the amplifier is diverted. The amplifiers h and j serve as combination AND and OR circuits, since an energy flow and one or the other of the control inputs must be present in order to achieve a deflected output flow. The lines from the pressure fluid intensifiers, which are marked with "ATM", open directly into the atmosphere. When pressure is applied, lines 115, 1Ϊ6 and 117 trigger the functions described at their ends.

Die folgenden spezifischen Beispiele erläutern die Arbeitsweise der in F i g. 2 gezeigten Vorrichtung.The following specific examples illustrate the operation of the process shown in FIG. 2 shown device.

Example 5

Die Vergleicher α und c zeigen beide an, daß der Tisch hoch liegt.The comparators α and c both indicate that the table is high.

Dies bedeutet, daß das die Ist-Lage des Tisches darstellende, veränderliche Signal gegenüber dem Steuersignal hoch liegt und die Leitungen 101 und 105 entsprechend unter Druck stehen. Die Leitung 101, die den Verstärker / steuert, lenkt die Energieströmung' dieses Verstärkers auf die Druckleitung 116, die den Eilgang-Tischantrieb betätigt. Die Leitung 105, die von dem Vergleicher c kommt, lenkt die Energieströmung des Druckmittelverstärkers e ab und setzt die Leitung 113 unter Druck. Die durch die Leitung 113 durchfließende Strömung stellt eine Energieströmung für den Druckmittelverstärker h dar. Da die Leitung 102 nicht unter Druck steht, tritt in dem Druckmittclverstärker d keine Ablenkung irgendeiner Energieströmung auf, und die Energieströmung tritt weiter an der bevorzugten Ausgangsseite aus und setzt die Leitung 107 unter Druck. So erhält der Druckmittelverstärker h seine Energie von der Leitung 113, die dann durch den über die Leitung 107 zugeführten Steuerdruck abgelenkt wird. Die Energie vom Druckmittelverstärker Λ setzt deshalb die Leitung 115 unter Druck, die den Mechanismus zum Antrieb des Tisches in Rückwärtsrichtung, d. h. in Richtung auf eine niedrigere Stellung, betätigt. Da die Energieströmung vom Verstärker d in die Leitung 107 und nicht in die Leitung 114 fließt,This means that the variable signal representing the actual position of the table is high compared to the control signal and the lines 101 and 105 are correspondingly under pressure. The line 101, which controls the booster /, directs the flow of energy from this booster to the pressure line 116, which actuates the rapid traverse table drive. The line 105, which comes from the comparator c , deflects the energy flow of the pressure medium booster e and puts the line 113 under pressure. The flow flowing through the line 113 represents an energy flow for the pressure medium booster h . Since the line 102 is not under pressure, no deflection of any energy flow occurs in the pressure medium booster d , and the energy flow continues on the preferred output side and closes the line 107 under pressure. The pressure medium booster h receives its energy from the line 113, which is then deflected by the control pressure supplied via the line 107. The energy from the pressure booster Λ therefore pressurizes the line 115, which actuates the mechanism for driving the table in the reverse direction, ie in the direction of a lower position. Since the flow of energy from amplifier d flows into line 107 and not into line 114,

wird dem Verstärker/ keine Energieströmung zugeleitet, der damit eine Betätigung des Vorwärtsantriebs des Tisches verhindert. Die. von dem Vergleicher b abgegebenen Spannungen sind daher unerheblich.no energy flow is supplied to the amplifier /, which prevents actuation of the forward drive of the table. The. The voltages emitted by the comparator b are therefore insignificant.

Example 6

Der Vergleicher α zeigt Gleichheit an, während der Vergleicher c anzeigt, daß sich der Tisch in einer hohen Lage befindet.The comparator α indicates equality, while the comparator c indicates that the table is in a high position.

Von den Ausgängen der Vergleicher steht lediglich die Leitung 105 unter Druck, da die Energieströmung des Vergleichers α in die Atmosphäre abgeleitet wird, wenn die ihm zugeführten Signale gleich sind. Die Druckleitung 105 steuert den Druckmittelverstärker e und lenkt dessen Energieströmung nach außen in die Leitung 113 ab. Die Leitung 113 führt die Energieströmung dem Druckmittelverstärker h zu. Da die Energieströmung des Verstärkers d nicht abgelenkt wird, fließt sie durch dessen bevorzugte Seite nach außen und setzt die Leitung 107 unter Druck, die den Druckmittelverstärker h und den Verstärker / steuert. Die dem Verstärker h über die Druckleitung 113 zugeführte Energieströmung wird durch die Druckleitung 107 von der bevorzugten Seite auf die Leitung 115 abgelenkt, die dann den Mechanismus zum Antrieb des Tisches in Rückwärtsrichtung betätigt.. Jedoch sei auch hier wieder wie bei Beispiel 5 darauf hingewiesen, daß dem DFUckmittelverstärker / keinej Energieströmung zugeführt wird, so daß kein Signal entsteht, das einen Antrieb des Tisches jiKVoTwärtsrichtung verlangt. _^'Of the comparator outputs, only the line 105 is under pressure, since the energy flow of the comparator α is diverted into the atmosphere when the signals fed to it are the same. The pressure line 105 controls the pressure medium booster e and deflects its energy flow outwards into the line 113. The line 113 feeds the energy flow to the pressure medium booster h . Since the flow of energy from booster d is not diverted, it flows out through its preferred side and pressurizes line 107 which controls fluid booster h and booster /. The flow of energy supplied to the booster h via the pressure line 113 is deflected by the pressure line 107 from the preferred side onto the line 115, which then actuates the mechanism for driving the table in the reverse direction. that no energy flow is fed to the communication amplifier / so that no signal is generated which requires the table to be driven in a forward direction. _ ^ '

Falls der Vergleicher b anzeigt, daß der Tisch gegenüber dem Steuersignal hoch liegt, wird die Leitung 103 unter Druck gesetzt, und am Druckmittelverstärker / treten sowohl die Energieströmung als auch eine Steuerströmung auf. Hierdurch wird die Energieströmung des Druckmittelverstärkers / nach außen durch die Leitung 109 abgelenkt. Die Leitung 109 wirkt als Steuereingang für den Druckmittelverstärker k und lenkt dessen Energieströmung nach außen durch die Leitung 118 ab. Die Leitung 118 wirkt als Steuereingang für den Druckmittelverstärker / und würde die aus der Druckleitung 116 austretende Energieströmung ablenken, um den Übertragungsmechanismüs für die hohe Geschwindigkeit zu betätigen. If the comparator b indicates that the table is high in relation to the control signal, the line 103 is pressurized, and both the energy flow and a control flow occur at the pressure medium booster /. As a result, the flow of energy from the pressure medium booster is diverted to the outside through the line 109. The line 109 acts as a control input for the pressure medium booster k and deflects its energy flow to the outside through the line 118. The line 118 acts as a control input for the pressure medium booster / and would deflect the energy flow emerging from the pressure line 116 in order to actuate the transmission mechanism for the high speed.

Example 7

Der Vergleicher α zeigt an, daß der Tisch niedrig steht, während der Vergleicher c- Gleichheit anzeigt.The comparator α indicates that the table is low, while the comparator c indicates equality.

Von den Ausgängen der Vergleicher steht lediglich die Leitung 102 unter Druck, da das Gleich-Signal des Vergleichers c in die Atmosphäre abgeleitet wird. Die unter Druck stehende Leitung 102 bildet einen Steuereingang für den Druckmittelverstärker d und lenkt dessen Energieströmung ab, so daß die Leitung 114 unter Druck gesetzt wird, die dem Druckmittelverstärker / eine Energieströmung zuführt. Da die Leitung 105 nicht unter. Druck steht, fließt die Energieströmung des Druckmittelverstärkers e weiter zu dessen bevorzugter Austrittsseite, so daß die Leitung 112 unter Druck gesetzt wird, die einen Steuereingang für den Verstärker /' darstellt. Dem Verstärker j werden daher sowohl eine Energieströmung als auch eine Steuerströmung zugeführt, so daß die Leitung 117 unter Druck gesetzt wird und den Mechanismus zum Antrieb des Tisches in Vorwärtsrichtung betätigt. Of the comparator outputs, only line 102 is under pressure, since the DC signal from comparator c is diverted into the atmosphere. The pressurized line 102 forms a control input for the pressure medium booster d and deflects its energy flow, so that the line 114 is pressurized, which supplies the pressure medium booster / an energy flow. Since the line 105 is not under. If there is pressure, the energy flow of the pressure medium booster e continues to flow to its preferred outlet side, so that the line 112 is pressurized, which represents a control input for the booster / '. Both an energy flow and a control flow are therefore supplied to the booster j so that the line 117 is pressurized and actuates the mechanism for propelling the table in the forward direction.

109 642/118109 642/118

Da die Leitung 112 unter Druck, steht, führt sie nicht nur dem Druckmittelverstärker / eine Steuerströmung zu, sondern wirkt auch als Steuereingang für den Verstärker g. Wenn daher der Vergleicher b anzeigt; daß der Tisch im Vergleich mit dem Steuersignal niedrig steht, wird die Leitung 104, die dem Druckmittelverstärkerg die Energieströmung zuführt, unter Druck gesetzt. Entsprechend wird die Energie-■strömung des Druckmittelverstärkers g abgelenkt und setzt die Ausgangsleitung 110 unter Druck. Da die io, Leitung 110 dem Druckmittelverstärker k eine Steuerströmung zuführt, lenkt sie die Energieströmung ab und setzt die Leitung 118' unter Druck. Da die Leitung 118 weiter als Steuereingang für den Druck-, mittelverstärker 1 wirkt, senkt sie die Energieströnuing dieses Verstärkers ab und setzt die Leitung 116 unter Druck und betätigt entsprechend den Schnellantrieb. Since the line 112 is under pressure, it not only leads to the pressure medium booster / a control flow, but also acts as a control input for the booster g. Therefore, when the comparator indicates b; that the table is low compared to the control signal, the line 104, which supplies the pressure fluid amplifier with the flow of energy, is pressurized. The energy flow of the pressure medium booster g is correspondingly deflected and puts the output line 110 under pressure. Since the io, line 110 supplies a control flow to the pressure medium booster k , it deflects the flow of energy and puts the line 118 'under pressure. Since the line 118 continues to act as a control input for the pressure, medium booster 1, it lowers the energy flow of this booster and puts the line 116 under pressure and actuates the high-speed drive accordingly.

Example 8

2020th

Der Vergleicher α zeigt »Tisch tief« an, während der Verglcicher c »Tisch hoch« anzeigt.The comparator α shows "table low", while the comparator c shows "table high".

Die Leitungen 102 und 105 werden entsprechend von den Vergleichen! α bzw. c unter Druck gesetzt. Die Leitung 102, die dem Druckmittelverstärker d eine Steuerströmimg zuführt, lenkt die Energieströmung des Verstärkers d ab und setzt die Leitung 114 linier Druck, wodurch die Energieströmung_ dej»~ Druckmittelverstärker/ zugeführt wird. Die Leitung 105, die andererseits einen Steuereingang für den Druckmittelverstärker c bildet, lenkt die Encrgieströmung des Verstärkers e ab und setzt die Leitung 113 unter Druck und führt dem Druckmittelverstärker /; eine Energieströmung zu. Die Leitungen 107 und 112 werden somit nicht unter Druck gesetzt, und für den Fall, daß entweder dem Druckmittelverstärker / oder g eine Energieströmiing zugeführt wird, fließt diese zur bevorzugten Seite 108 bzw. 111.The lines 102 and 105 are correspondingly from the comparisons! α and c put under pressure. The conduit 102 which d means the pressure amplifier supplies a Steuerströmimg, directs the flow of energy of the amplifier d and sets the line 114 linier pressure is / fed whereby the Energieströmung_ dej "~ pressure fluid amplifier. The line 105, which on the other hand forms a control input for the pressure medium booster c , deflects the energy flow of the booster e and puts the line 113 under pressure and leads the pressure medium booster /; an energy flow to it. The lines 107 and 112 are therefore not pressurized, and in the event that an energy flow is supplied either to the pressure medium booster / or g , this flows to the preferred side 108 or 111.

Stellt der Vcrgleicher b eine hohe Lage des Tisches fest, wird die Leitung 103 unter Druck gesetzt und führt dem Druckmitlelverstärker/eine Energieströmiing zu. Die Energieströmung fließt, da sie nicht abgelenkt wird (weil die Leitung 107 nicht unter Druck steht), zur bevorzugten Seite des Verstärkers/ und stellt nach Durchtritt durch die unter Druck stehende Leitung 108 eine Steuergröße für den Druckmittelverstärker h dar. Die abgelenkte Energieströmung des Verstärkers Λ setzt dann die Leitung 115 unter Druck. Der Antriebsmechanismus wird dann betätigt und der Tisch in umgekehrter Richtung angetrieben. Stellt der Vcrgleicher b eine tiefe Lage des Tisches fest, wird die Leitung 104 unter Druck gesetzt und bildet die Steuerströmimg für den Druckmittelverstärker g aus. Da an dessen Eingang keine Steuergröße zum Ablenken der Energieströmung vorhanden ist, wird die Leitung 111 unter Druck gesetzt, die die Energieströmung des Druckmittelvcrstärkers / ablenkt und die Leitung 117 unter Druck setzt, so daß der Mechanismus zum Antrieb des Tisches in Vorwärtsrichtung'betätigt wird.If the comparator b detects a high position of the table, the line 103 is pressurized and supplies the pressure medium booster / an energy flow. The energy flow, since it is not deflected (because the line 107 is not under pressure), flows to the preferred side of the booster / and, after passing through the pressurized line 108, represents a control variable for the pressure medium booster h . The deflected energy flow of the booster Λ then pressurizes line 115. The drive mechanism is then actuated and the table is driven in the reverse direction. If the comparator b detects a low position of the table, the line 104 is pressurized and forms the control flow for the pressure medium booster g . Since there is no control variable at its input to deflect the flow of energy, line 111 is pressurized, which deflects the flow of energy from the fluid booster and pressurizes line 117 so that the mechanism for driving the table in the forward direction is actuated.

Da die Leitungen 107 und 112, wie vorher angegeben wurde, nicht unter Druck stehen, können die Leitungen 109 und 11.0 nicht unter Druck gesetzt werden. Da weiter die Leitung 106 nicht unter Druck steht, da der Vergleicher c eine hohe Lage anzeigt, muß die Energieströmung des Druckmittel Verstärkers k zu dessen bevorzugter Ausgangsseite fließen und wird in die Atmosphäre abgeleitet. Da weiter auch die Leitung 101 nicht unter Druck steht, befindet sich am Eingang des Druckmittelverstärkers / keine Steuergröße, und dessen Energieströmung muß zu dessen bevorzugter Ausgangsseite Hießen, und der für die hohe Geschwindigkeit vorgesehene Antrieb kann daher nicht betätigt werden.Since lines 107 and 112 are not pressurized, as previously indicated, lines 109 and 11.0 cannot be pressurized. Since the line 106 is also not under pressure, since the comparator c indicates a high position, the energy flow of the pressure medium amplifier k must flow to its preferred output side and is diverted into the atmosphere. Since the line 101 is also not under pressure, there is no control variable at the inlet of the pressure medium booster /, and its energy flow must be called its preferred output side, and the drive provided for the high speed can therefore not be operated.

Claims

Patent claims:

1. Digital logic control circuit for machine tools with an actual value transmitter and with a setpoint transmitter, with a setpoint / actual value comparator and with an actuator with a rapid and a search gear for bringing the tool into the target position, characterized in that a device is provided, which continuously adds a certain constant amount to the setpoint value, that a device is provided which continuously subtracts a certain constant amount from the setpoint value, that a first comparator (A, ä) is provided which compares the actual value with the setpoint value plus the determined constant amount compares that a second comparator (C, c) is provided, which compares the actual value with the setpoint minus the determined constant amount, and that a third comparator (B, b) is provided, which compares the setpoint with compares the actual value, the three comparators (A, a; B, b; C, c) at the same time in accordance with the data supplied to them at the same time digital information.

2. Circuit according to claim 1, characterized by logical OR circuits (K, k; L, I) and inverters (D, el; E, e), which are connected to the OR-Schallun-; gen are in series and supply positive signals to them when negative input signals arrive, and vice versa.

3. Circuit according to claim 1 or 2, characterized by an OR circuit (P, p) for actuating the rapid traverse drive device when the difference between the actual and the setpoint value is greater than the certain constant amount.

4. A circuit according to claim "3, characterized by a logic AND circuit (H, li) which is connected to the output of the first comparator (A, a) and responds when the actual value is high, and a logic AND circuit (/, /), which is connected to the output of the second comparator (C, c) and responds when the actual value is low, in order to actuate the rapid traverse drive device.

5. Circuit according to claim 1 to 4, characterized in that the logical circuit network is a fluid-operated system and the comparators and logic circuits are fluid-operated Facilities are e.g. B. Pneumatic amplifiers.

1 sheet of drawings