DE1591334C1 - Richtungsempfindlich entfernungsmessender,nichtkohaerenter Impulsecho-Ortungsempfaenger mit abschaltbarer Festzeichenunterdrueckung - Google Patents

Description

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(16,18,20,30) außer auf spektral erkennbare auch in an sich bekannter Weise auf solche Festzeichen anspricht, die eine bestimmte Mindestlänge über-

tisches Umschalten der Betriebsart ist zur Unterscheidung eines Zielsignals mit einem erheblichen Gehalt an Stör- oder Festzeichen von einem Zielsignal, das im Festzeichen fehlen, dadurch gekennzeich- 20 wesentlichen von Festzeichen frei ist, bekannt, um net, daß die Festzeichenbestimmungsvorrichtung entsprechend von einem normalen Videosignal auf ein

Bewegtzeichen-(»MTI«-)Videosignal für Darstellungszwecke umzuschalten. Dieses Unterscheidungs- oder Schaltkriterium beruht auf der vorgewählten radialen schreiten, und daß der zweite Kanal ein Tiefpaßfilter 25 Erstreckung eines wahrgenommenen Ziels, die drei oder (12) enthält. mehr Impulsbreiten des gesendeten Energieimpulses

2. Ortungsempfänger nach Anspruch 1, dadurch entspricht. Mit anderen Worten, ist die Dauer eines gekennzeichnet, daß bei solcher Bemessung des Videosignals, das empfangene Echos gesendeter Impul-Tiefpaßfilters (12), daß dessen Grenzfrequenz se anzeigt, länger als die gesendete Impulsbreite (z. B. 3 wesentlich unterhalb der oberen Grenzfrequenz der ₃₀ Impulsbreiten), so ist das Echo vermutlich auf die Festzeichen liegt, die Festzeichenbestimmungsvor- größere radiale Erstreckung einer Stör- oder Festzeirichtung (16, 18, 20, 30) ein Bandpaßfilter (16) chenquelle und nicht auf ein diskretes oder kleines aufweist, das eine vorgewählte Mittelfrequenz hat, interessierendes bewegtes Ziel zurückzuführen. Demdie einem Frequenzbereich (25) zwischen dem entsprechend wird bei der Feststellung eines derartigen Durchlaßbereich (27) des Hochpaßfilters (14) und ₃₅ Festzeichengehalts in dem empfangenen Signal der dem (26) des Tiefpaßfilters (12) entspricht. Eingang des Bildanzeigegeräts automatisch von dem

gewöhnlichen Video-Empfängersignal auf das durch die Dopplerverarbeitungsvorrichtung geführte Signal oder »MTI«-Videosignal umgeschaltet, um eine im wesentlichen von Störzeichen freie Darstellung zu erzielen. Dieses Verfahren ist aus der USA.-Patentschrift 31 21 870 und der USA.-Patentschrift 30 80 557 im einzelnen bekannt.

Es ist ein Nachteil dieses bekannten automatischen

ausgebildet sind, daß sie normalerweise das Aus- ₄₅ Video-Umschaltens auf die »MTI«-Betriebsart anspregangssignal des Tiefpaßfilters durchlassen und das chend auf ein empfangenes Echosignal, das eine längere Ausgangssignal des Hochpaßfilters sperren, und daß Dauer als die gesendete Impulsbreite hat, daß bei der Torsteuereingang (17) auf den Ausgang des diesem Schaltkriterium die Zustände unbeachtet blei-Bandpaßfilters (16) derart anspricht, daß oberhalb ben, bei denen die Festzeichenechos Festzeichenreste eines Schwellenniveaus des Ausgangssignals des 50 oder -anteile umfassen, deren radiale Erstreckung Bandpaßfilters der Ausgang des Tiefpaßfilters (12) kleiner als drei Impulslängen ist, obwohl innerhalb des gesperrt und der Ausgang des Hochpaßfilters (14) entsprechenden Teils des Entfernungssignals ein wedurchgelassen wird. sentlicher Gehalt an Festzeichen vorhanden ist. In

5. Ortungsempfänger nach Anspruch 2, 3 oder 4, diesem Fall bleibt der bekannte, auf die räumliche dadurch gekennzeichnet, daß die dem Tiefpaßfilter 55 Erstreckung ansprechende Schalter in der sogenannten (12) und dem Hochpaßfilter (14) nachgeschalteten normalen oder »Klarsicht«-Betriebsart, was dazu führt, Torschaltungen (13, 15) durch eine Diskriminator- daß solche Festzeichenreste als festzeichenfreie Ziele schaltung (20, 30) gesteuert werden, weiche eine dargestellt und interpretiert werden, obwohl innerhalb Und-Logik-Schaltung (20), die an einen nicht dieses Teils des Entfernungsspursignals keine diskreten getasteten Ausgang des Tiefpaßfilters (12) mittels 60 bewegten Ziele vorhanden sind. Verzögerungsgliedern (28) so angeschlossen ist, daß Ein zweiter Nachteil der bekannten Schaltverfahren

ihr Ausgangssignal ein Festzeichen anzeigt, das eine ist, daß solche Schaltkriterien unerwünschterweise bei Dauer von wenigstens drei Sendeimpulsbreiten hat, solchen Zuständen ansprechen, bei denen eine Gruppe und eine Oder-Logik-Schaltung (30) aufweist, die an bestimmter diskreter bewegter Ziele, wie z. B. eine das Bandpaßfilter (16) und die Und-Logik-Schaltung 65 fliegende Flugzeugformation, eine radiale Erstreckung angeschlossen ist. hat, die größer als eine Impulsbreite ist und bei der

Betriebsart »Klarsicht« auftritt (d. h. die in dieser Richtung und in diesem Entfernungsintervall wahrge-

3. Ortungsempfänger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Durchlässigkeitsband (25) des Bandpaßfilters (16) schmal ist und im Bereich der Flanke des Festzeichenspektrums (22) liegt.

4. Ortungsempfänger nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Torschaltungen (13, 15), die an die Ausgänge des Tiefpaßfilters (12) und des Hochpaßfilfers (14) angeschlossen sind, so

nommen wird, wenn keine Stör- oder Festzeichen vorhanden sind). In diesem Fall spricht der bekannte Schalter, der auf die räumliche Erstreckung anspricht, so an, daß er auf die »MTI«-Betriebsart umschaltet, was dazu führt, daß solche Zielechos als Festzeichen gedämpft und nicht dargestellt werden. Mit anderen Worten, das Vorhandensein einer solchen Gruppe bewegter Ziele wird möglicherweise von einem Beobachter dieses bekannten Systems nicht entdeckt.

Es ist auch allgemein bekannt, daß Festzeichen spektral erkannt werden können.

Aufgabe der Erfindung ist — ausgehend von einem Empfänger der eingangs genannten Art — die Schaffung eines Ortungsempfängers, der Fehlanzeigen der erwähnten Art vermeidet und die Ortung einer Gruppe sich radial bewegender Einzelziele auch unter den erwähnten besonderen Bedingungen ermöglicht, indem er bei der Festzeichenbestimmung beide erwähnten Kriterien berücksichtigt.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Festzeichenbestimmungsvorrichtung außer auf spektral erkennbare auch in an sich bekannter Weise auf solche Festzeichen anspricht, die eine bestimmte Mindestlänge überschreiten, und daß der zweite Kanal ein Tiefpaßfilter enthält.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist bei solcher Bemessung des Tiefpaßfilters, daß dessen Grenzfrequenz wesentlich unterhalb des der oberen Grenzfrequenz der Festzeichen liegt, die kriminators von F i g. 1 und

Fig.3A, 3B und 3C eine Gruppe von Spektraldiagrammen, welche ein auf Störzeichen bezogenes nichtkohärentes Empfangssignal, ein Störzeichenfreies oder durch die Betriebsart »Klarsicht« wahrgenommenes Zielsignal bzw. die Durchlaßbereiche der Filter nach F i g. 1 veranschaulichen.

F i g. 1 zeigt ein Blockschaltbild eines Systems nach der vorliegenden Erfindung. Es ist ein nichtkohärentes Dopplersignalverarbeitungsgerät 10 zur Verarbeitung eines nichtkohärenten Videoempfängersignals eines Impulsenergiesystems vorgesehen.

Der Ausgang des Dopplerverarbeitungsgerätes 10 ist ein periodisches Entfernungsspursignal, dessen Spektralgehalt bei jedem Teil oder jedem Entfernungsabschnitt des Signals dem zeitlich gemittelten Spektralgehalt eines nichtkohärent wahrgenommenen Signals entspricht, das über eine vorgewählte Anzahl von aufeinanderfolgenden Entfernungsspuren gemittelt ist.

Weiterhin ist in F i g. 1 eine Signalvorrichtung vorgesehen, die mit dem Verarbeitungsgerät 10 zusammenwirkt, um ein im wesentlichen störungsfreies Darstellungssignal zu liefern, und deren Eingangsklemme 11 mit einem Ausgang des Verarbeitungsgerätes 10 verbunden ist. Diese Signalvorrichtung enthält eine normalerweise geöffnete Tiefpaßfiltervorrichtung und eine normalerweise gesperrte Hochpaßfiltervorrichtung, wobei ein Eingang der einen Filtervorrichtung mit einem Eingang der anderen Filtervorrichtung verbun-

zu

Festzeichenbestimmungsvorrichtung ein Bandpaßfilter 30 den ist, um die Eingangsklemme 11 zu bilden. Die auf, das eine vorgewählte Mittelfrequenz hat, die einem normalerweise geöffnete Filtervorrichtung besteht aus Frequenzbereich zwischen dem Durchlaßbereich des
Hochpaßfilters und dem des Tiefpaßfilters entspricht.

Es ist vorteilhaft, wenn das Durchlässigkeitsband des Bandpaßfilters schmal ist und im Bereich der Flanke des Festzeichenspektrums liegt.

Zweckmäßigerweise sind die Torschaltungen, die an
die Ausgänge des Tiefpaßfilters und des Hochpaßfilters
angeschlossen sind, so ausgebildet, daß sie normalerweise das Ausgangssignal des Tiefpaßfilters durchlassen 40 Hochpaß- und Tiefpaßfilter 12 und 14 entspricht, wobei und das Ausgangssignal des Hochpaßfilters sperren, ein Eingang des Bandpaßfilters 16 an die Eingangsklem-

emem Tiefpaßfilter 12, dessen Ausgang durch ein normalerweise offenes Tor 13 geschaltet wird, während die normalerweise gesperrte Filtervorrichtung ein Hochpaßfilter 14 aufweist, dessen Ausgang durch ein normalerweise gesperrtes Tor 15 geschaltet wird. Weiterhin ist ein Schmalbandpaßfilter 16 vorgesehen, das eine vorgewählte Mittelfrequenz hat, welche einem Frequenzbereich zwischen den Bandpaßbereichen der

wobei der Torsteuereingang auf den Ausgang des Bandpaßfilters derart anspricht, daß oberhalb eines Schwellenniveaus des Ausgangssignals des Bandpaßfilters der Ausgang des Tiefpaßfilters gesperrt und der Ausgang des Hochpaßfilters durchgelassen wird.

Die dem Tiefpaßfilter und dem Hochpaßfilter nachgeschalteten Torschaltungen können durch eine Diskriminatorschaltung gesteuert werden, welche eine Und-Logik-Schaltung, die an einen nicht getasteten Ausgang des Tiefpaßfilters mittels Verzögerungsgliedern so angeschlossen ist, daß ihr Ausgangssignal ein Festzeichen anzeigt, daß eine Dauer von wenigstens drei Sendeimpulsbreiten hat, und eine Oder-Logik-Schaltung aufweist, die an das Bandpaßfilter und die Und-Logik-Schaltung angeschlossen ist.

Erfindungsgemäß wird also bestimmt, ob entweder die Spektrumkante des Festzeichengehalts eines festzeichenbezogenen Signals vorhanden ist oder die Festzeime 11 angeschlossen ist. Die Torsteuereingänge der Tore 13 und 15 sind miteinander verbunden, um eine Torsteuersignaleingangsklemme 17 zu bilden, die an den Ausgang des Bandpaßfilters 16 angelegt ist und auf diesen anspricht.

Die Arbeitsweise der vorstehend beschriebenen Anordnung zur Lieferung eines im wesentlichen Störzeichenfreien Darstellungssignals wird besonders an Hand der Fig.3A, 3B und 3C deutlich, die eine Gruppe von Spektraldiagrammen.der Charakteristiken verschiedener Elemente in der Anordnung nach F i g. 1 zeigen.

In Fig.3A veranschaulicht die Kurve 21 die Spektralverteilung eines im wesentlichen auf Störzeichen bezogenen Signals (das an einem gewählten Teil oder Entfernungsabschnitt des periodischen Entfernungsspursignalausgangs des Verarbeitungsgerätes 10 auftritt), und ist durch die größere Störzeichenkuppe 22

chen eine bestimmte Länge überschreiten, wodurch die 60 bei Gleichstrom und Niederfrequenzen gekennzeichnet.

Beschränkungen und Nachteile bekannter Vorrichtungen vermieden werden.

Die Einzelheiten der Erfindung sind aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit der Zeichnung ersichtlich. Es zeigt

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Systems nach der vorliegenden Erfindung,

F i g. 2 eine schematische Anordnung des Längendis-Die Spektralbreite des nichtkohärent wahrgenommenen, auf Störzeichen bezogenen Störzeichenechos 22 beruht auf der Winkelbündelbreite der Antenne einer bordseitigen beweglichen Plattform, auf der das Dopplerverarbeitungsgerät und ein Radarsystem angeordnet sind, was bereits bekannt ist. Wird die Geschwindigkeit der bordseitigen beweglichen Plattform mit Bezug auf den Störzeichenrest oder den

Terrainverlauf, die das Störzeichenecho hervorrufen, erhöht, so wird die Spektralverteilung eines solchen Störzeichenechos vergrößert, was durch die gestrichelte Kurve 121 dargestellt ist; der zweite Vorgang ist ebenfalls bereits bekannt.

Ein wahrgenommenes Ziel, das sich radial zu dem Entdeckungsradarsystem und mit Bezug auf den Störzeichenrest bewegt, erzeugt ein Komponentensignal (innerhalb eines solchen Entfernungsabschnitts), welches eine zweite kleinere Spektralkuppe 23 liefert, die mit Bezug auf die Störzeichenkuppe 22 durch den Dopplereffekt verschoben ist, was ebenfalls bekannt ist.

Obwohl die Spektralverteilung der Störzeichenkuppe 22 sich mit der Antennenbündelbreite, dem Antennenblickwinkel und der Plattformgeschwindigkeit ändert, besteht bei einem gegebenen System und bei dessen bordseitiger Anwendung eine Verbindung zwischen der kleinsten oder festgesetzten Antennenbündelbreite, dem kleinsten Blickwinkel und der kleinsten auftretenden Plattformgeschwindigkeit, was zu einer kleinsten Spektralbandbreite eines auf Störzeichen bezogenen Störzeichenechos führt und der Kuppe 22 in Fi g. 3A entspricht.

In Abwesenheit eines wesentlichen Störzeichengehalts in einem nichtkohärent wahrgenommenen Zielsignal bewegt sich die Spektralverteilung des wahrgenommenen Zielsignals um die Frequenz Null (Gleichstrom), wie in Fig. 3B durch die Kurve 24 dargestellt ist. Die geringere Spektralerstreckung oder die schmalere Bandbreite des beschränkten Störzeichenfreien Zielsignals beruht auf der geringeren Winkelerstreckung und der kleineren Größe eines solchen diskreten interessierenden Ziels mit Bezug auf die Erstreckung eines Störzeichenrestes, der die Antennenbündelbreite ausfüllt, was bereits bekannt ist. Die größere Bandbreite der auf das Störzeichen bezogenen Zielkuppe 23 in Fi g. 3A mit Bezug auf die Bandbreite des Störzeichenfreien Zielechos 24 in Fi g. 3B ist auf ein Beaufschlagen oder Mischen der Zielechosignalkomponente mit dem Störzeichenecho zurückzuführen, was bereits bekannt ist.

Auf Grund der geringeren Spektralerstreckung oder Bandbreite eines Störzeichenfreien, nichtkohärent wahrgenommenen diskreten Zielsignals mit Bezug auf die Bandbreite oder Spektralerstreckung einer auf Störzeichen bezogenen Störzeichenkomponente eines nichtkohärent wahrgenommenen Echos (mit einem wesentlichen Störzeichengehalt) können die beiden der Kuppe 22 und der Kurve 24 entsprechenden Zustände unterschieden werden, indem man die Anwesenheit oder die Abwesenheit desjenigen Spektralteils oder der Spektrumkante einer auf Störzeichen bezogenen Störzeichenkuppe beobachtet, die normalerweise außerhalb der Bandbreite eines Störzeichenfreien, nichtkohärenten diskreten Zielsignals liegt. Dieser Spektralteil entspricht der Bandbreitenkurve des Bandpaßfilters 16 nach Fig. 1. Dieser Frequenzverlauf ist in F i g. 3C als Kurve 25 dargestellt.

Bei normaler Arbeitsweise der Vorrichtung nach F i g. 1 in Abwesenheit eines wesentlichen Störzeichenechos und entsprechend der Entdeckung eines diskreten Ziels bei der sogenannten »Klarsicht«-Betriebsart ist das Empfängersignal an der Klemme 11 im wesentlichen ein Schmalband-Niederfrequenzsignal entsprechend der Kurve 24 in Fig.3B. Ein solches Signal erzeugt weder an dem Bandpaßfilter 16 noch an dem Hochpaßfilter 14 ein Ausgangssignal, da es außerhalb des Durchlaßbereiches beider Filter liegt (Kurven 25 und 27 in Fig.3C). Dagegen gelangt ein solches Störzeichenfreies Signal durch das Tiefpaßfilter 14 und das normalerweise offene Tor 13 (Ein-Zustand) an die Ausgangsklemme 19. Liefert jedoch das Bandpaßfilter 16 (Fig. 1) ein Ausgangssignal oberhalb einer vorgewählten Schwelle (was durch eine Schwellenschaltung 18 bestimmt wird), so wird dieser Ausgang an die Klemme 17 angelegt und zeigt einen auf Störzeichen bezogenen Signalzustand an, wie in Fig.3A durch die Kurve 21 oder die Kurve 121 dargestellt ist. Ein solcher Signalzustand sperrt das normalerweise offene Tor 13 und öffnet das normalerweise geschlossene Tor 15. Bei einer solchen Kombination von Zuständen wird der Ausgang des Tiefpaßfilters 12, dessen Bandbreite (Kurve 26 in Fi g. 3C) mindestens so groß wie die der Kurve 24 (Fig. 3B) ist und der eine obere Grenzfrequenz unterhalb des Durchlaßbereichs 25 des Bandpaßfilters 16 hat, an der Ausgangsklemme 19 von F i g. 1 abgeschaltet. Gleichzeitig wird der Ausgang des Dopplerfilters 14, dessen Bandbreite einer unteren Grenzfrequenz oberhalb des Durchlaßbereiches 25 des Bandpaßfilters 16 und einer oberen Grenzfrequenz unter der halben Systemimpulsfolgefrequenz entspricht A (dargestellt durch Kurve 27 in Fig.3C), an der ^ Ausgangsklemme 19 angeschaltet. Auf diese Weise wird die Störzeichenkuppe 22 eines auf Störzeichen bezogenen Signalechos durch die Charakteristik 27 des Hochpaßfilters 14 gedämpft, um an der Klemme 19 einen im wesentlichen Störzeichenfreien Ausgang zu liefern. Wenn eine durch den Dopplereffekt verschobene Komponente (durch den Dopplereffekt verschoben mit Bezug auf das Störzeichenecho 22) in dem empfangenen Signal enthalten ist und einem diskreten interessierenden bewegten Ziel entspricht, gelangt diese Komponente von der Klemme 11 (Fig. 1) durch das Dopplerfilter 14 und das geöffnete Tor 15 (Ein-Zustand) und erscheint als Störzeichenfreies interessierendes Signal.

Somit kann ein nichtkohärentes Dopplerverarbeitungsgerät so geschaltet werden, daß es ansprechend auf Zielsignale, die sowohl in Anwesenheit als auch in Abwesenheit wesentlicher Störzeichen wahrgenommen werden, ein Störzeichenfreies Bildsignal liefert.

Da der Ausgang des Dopplerverarbeitungsgerätes 10 bei beiden Zuständen, d.h. mit Störzeichen und ohne " Störzeichen, verwendet werden kann, wird die Integration von Impulssignal zu Impulssignal (oder die zeitliche Mitteilung innerhalb jedes Entfernungsabschnitts) für ein verbessertes Signal-Rausch-Verhältnis des Dopplerverarbeitungsgerätes sowohl bei der »Klarsicht«-Entdeckungsbetriebsart als auch bei der auf Störzeichen bezogenen »AMTI«-Betriebsart beibehalten. Da das erfindungsgemäße Schaltkonzept auf der spektralen Unterscheidung zwischen einem nichtkohärenten Störzeichenbezug und einem Störzeichenfreien diskreten Zielecho beruht, kann ein Störzeichenfreies Darstellungssignal für ein diskretes bewegtes Echo erhalten werden, das innerhalb eines Störzeichenrestes wahrgenommen wird, der eine radiale Erstreckung hat, die nicht größer als ein oder zwei gesendete Impulsbreiten ist.

Die vorliegende Erfindung wurde an Hand ihrer Anwendung bei einem bordseitigen, nichtkohärenten Impulsradarsystem beschrieben; statt dessen kann sie jedoch auch im Zusammenhang mit anderen Arten von Impulsenergiesystemen, wie z. B. Sonarsystemen oder Laser-Dopplersystemen, verwendet werden.

Ein Impulslängendiskriminator 20, der an den Ausgang eines Tiefpaßfilters 12 (F i g. 1) angeschlossen

ist und auf diesen anspricht, ermöglicht die Bestimmung einer Signalkomponente der Frequenz Null, die eine Dauer von mindestens 3 oder 4 oder jeder vorgewählten Anzahl von gesendeten Impulsbreiten hat und einer vorgewählten radialen Erstreckung entspricht. Der Ausgang eines solchen räumlichen Diskriminators kann ein »Zwei-Zustands-Signal« sein, das die Anwesenheit oder Abwesenheit einer vorgewählten radialen Erstrekkung in der Niederfrequenzkomponente eines nichtkohärenten Empfängersignals anzeigt.

Die Konstruktion und Anordnung eines räumlichen Diskriminators 20 ist in F i g. 2 schematisch dargestellt; sie umfaßt eine mit Abgriffen versehene Verzögerungsleitung 28, wobei die Intervalle zwischen benachbarten Abgriffen einer vorgewählten Anzahl von Abgriffen einer einzigen gesendeten Impulsbreite entsprechen und die vorgewählte Anzahl von Abgriffen einer vorgewählten radialen Erstreckung entspricht, die zur Unterscheidung eines interessierenden Ziels von anderen empfangenen Signalen dient. Die abgegriffenen Ausgänge einer solchen Verzögerungsleitung werden dazu verwendet, um ein logisches Element 29 koinzident zu schalten. Mit anderen Worten, das UND-Tor 29 wird während der Koinzidenz der verschiedenen Eingänge in einen bestimmten Zustand geschaltet und in diesem gehalten, und zwar entsprechend einem empfangenen Echo von einer Störzeichenquelle oder einem anderen Ziel, das eine radiale Erstreckung hat, die mindestens so groß ist, wie die von der Summe solcher Eingänge dargestellte Erstreckung. Ein solcher logischer Ausgang kann von einem ODER-Tor 30 (Fig. 1) zusätzlich zu dem Ausgang des Bandpaßfilters 16 für Schaltzwecke verwendet werden. Ein solcher Alternativeingang ist besonders für ein Radarsystem nützlich, das auf einem Hubschrauber angebracht ist, der sich zeitweise im Schwebeflug befindet. In diesem Fall würde das Fehlen einer wesentlichen relativen Bewegung zwischen dem Hubschrauber und dem Boden die in F i g. 1 als Kuppe 22 gezeigte Spektralerstreckung verhindern, und somit würde das Bandpaßfilter nicht funktionieren und Störzeichen aus dem bewegten Zielecho nur dann aussondern, wenn der Hubschrauber wieder vorwärts fliegt.

An Stelle des beschriebenen mit Abgriffen versehenen Verzögerungsleitungselements können andere gleichwertige Bauelemente verwendet werden, wie z. B. ein dreistelliges Verschieberegister, das mit dem UND-Tor 29 zusammenwirkt.

Somit wurde eine Betriebsart-Umschaltevorrichtung in einem nichtkohärenten Doppler-Verarbeitungsgerät beschrieben, um die Anwesenheit von mindestens einem vorgewählten Spektralzustand und einem vorgewählten Radialerstreckungszustand zu bestimmen, die einen im wesentlichen auf Störzeichen bezogenen Signalzustand anzeigt. Dabei werden die Vorteile einer nichtkohärenten Verarbeitung aufrechterhalten.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen 509645/61

Claims (1)

Patentansprüche:

1. Richtungsempfindlich entfernungsmessender, nichtkohärenter Impulsecho-Ortungsempfänger mit einem ersten Kanal mit Festzeichenunterdrückung auf Grund der durch den Dopplereffekt bei Vorhandensein von Festzeichen verursachten Amplitudenfluktuationen von Bewegtzeichen in einem Hochpaßfilter, mit einem zweiten Kanal ohne Festzeichenunterdrückung, mit Torschaltungen im ersten und zweiten Kanal und mit einer die Torschaltungen steuernden, spektral arbeitenden Festzeichenbestimmungsvorrichtung in einem Hilfs-

Die Erfindung betrifft einen richtungsempfindlich entfernungsmessenden, nichtkohärenten Impulsecho-Ortungsempfänger mit einem ersten Kanal mit Festzeichenunterdrückung auf Grund der durch den Dopplereffekt bei Vorhandensein von Festzeichen verursachten Amplitudenfluktuationen von Bewegtzeichen in einem Hochpaßfilter, mit einem zweiten Kanal ohne Festzeichenunterdrückung, mit Torschaltungen im ersten und zweiten Kanal und mit einer die Torschaltungen steuernden, spektral arbeitenden Festzeichenbestimmungsvorrichtung in einem Hilfskanal, die das Umschalten der Torschaltungen vom zweiten auf den ersten Kanal veranlaßt, wenn die für die nichtkohärente Demodulation der Bewegtzeichen notwendigen Fest-

kanal, die das Umschalten der Torschaltungen vom _I5 zeichen vorhanden sind, bzw. vom ersten auf den zweiten auf den ersten Kanal veranlaßt, wenn die für zweiten Kanal, wenn diese Festzeichen fehlen. Automadie nichtkohärente Demodulation der Bewegtzeichen notwendigen Festzeichen vorhanden sind, bzw.

vom ersten auf den zweiten Kanal, wenn diese