DE1588575A1

DE1588575A1 - Automatic control system for dosing a number of pourable materials

Info

Publication number: DE1588575A1
Application number: DE1967N0030358
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: H Nielsen and Son Maskinfabrik AS
Current assignee: H Nielsen and Son Maskinfabrik AS
Priority date: 1966-04-18
Filing date: 1967-04-15
Publication date: 1971-04-29
Also published as: DE1588575B2; SE311854B; AT277033B; GB1176386A; DK138588C; ES339914A1; DK138588B

Description

H. Nielsen & S<z5n_s Maskinfabrik A/S
Marielundvej 32, Herlev., DänemarkH. Nielsen & S <z5n _s Maskinfabrik A / S
Marielundvej 32, Herlev., Denmark

Automatische Steuerungsanlage zum Dosieren von einer Anzahl rieselfähiger Materialien.Automatic control system for dosing a number of pourable materials.

Die Erfindung betrifft eine automatische Steuerungsanlage zum Dosieren von einer Anzahl rieselfahiger Materialien, die in je einem Silo enthalten sind, aus welchem das Material durch eine Schleusenöffnung zu einem jedem Silo zugeordneten Förderband ausgeschleust wird, welches Förderband von je einem elektrischen Antriebsmotor angetrieben wird und eine von der Grosse der Schleusenöffnung festgelegte Materialraenge je Zeiteinheit zu einer gemeinsamen Sammelstelle, z.B. einem Mischbehälter, fördert.The invention relates to an automatic control system for dosing a number of free-flowing materials that are contained in each one silo, from which the material through a lock opening to a conveyor belt assigned to each silo is discharged, which conveyor belt is driven by an electric drive motor and one of the size of the lock opening conveys a specified amount of material per unit of time to a common collection point, e.g. a mixing container.

Anlagen der obengenannten Art sind bekannt, und sie werden z.B. zum Dosieren von Kies, Sand oder Zement an einen Asphalt- oder Betonmischer verwendet, indem die relativen Mengen jedes der genannten Bestandteile durch manuelles Einstellen der Schleusenöffnung an jedem der Silos festgelegt werden. Dies ist jedoch umständlich und zeitraubend, weil die Anlage abgestellt werden muss, bis sämtliche Schleusenöffnungen korrekt eingestellt sind.Systems of the above type are known and are used e.g. used for dosing gravel, sand or cement to an asphalt or concrete mixer by adding the relative amounts of each of the These components can be set by manually adjusting the lock opening on each of the silos. However, this is Cumbersome and time-consuming because the system has to be shut down until all lock openings are correctly set.

Die Erfindung bezweckt, den Aufbau einer Anlage der obenerwähnten Art anzugeben, bei der das Dosieren von einer Zentralstation aus automatisch eingestellt und ausgeführt werden kann, und eine Anlage gemäss der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet,The aim of the invention is to provide the construction of a system of the type mentioned above, in which the dosing from a central station can be set and executed automatically, and a system according to the invention is characterized in

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dass jedes der Ein- und Ausschaltorgane der Antriebsmotoren, wie Schütze, unmittelbar oder mit Hilfe eines Relais an eine Spannungsquelle Über eine drehbare Anzapfung an einem ersten Potentiometer gelegt ist, dessen Endklemmen an dieselbe oder eine ähnliche Spannungsquelle gelegt sind, welche Anzapfung mit einer einer Anzahl Transportbahnen gemeinsamen, langsam laufenden Welle, die von einem kontinuierlich rotierenden Synchronmotor angetrieben wird, derart mechanisch gekuppelt ist, dass die Spannung, die über die Anzapfung den genannten Ein- und Ausschaltorganen oder dem genannten Relais zugeführt wird, wahrend jeder Umdrehung der Anzapfung von einem maximalen Wert auf einen Null-Wert abnimmt, wobei ein erster Satz Regulierorgane, wie ein Satz von Dosierpotentiometern, dazu eingerichtet ist, die Abfallspannung und damit den Zeitpunkt für das Abfallen des einzelnen Schützes oder des einzelnen Relais zu andern, während ein zweiter Satz Regulierorgane, wie ein Satz von Leistungspotentiometern, dazu eingerichtet ist, die Abfallspannung und damit den Zeitpunkt für das Abfallen samtlicher Schütze oder Relais zu ändern.that each of the on and off devices of the drive motors, such as Contactors, directly or with the help of a relay to a voltage source via a rotatable tap on a first potentiometer is placed, the end terminals of which are placed on the same or a similar voltage source, which tap with a Number of conveyor tracks common, slowly running shaft, which is driven by a continuously rotating synchronous motor is, is mechanically coupled in such a way that the voltage that is applied to the said on and off devices or via the tap is fed to the said relay, while each revolution of the tap decreases from a maximum value to a zero value, wherein a first set of regulating members, such as a set of metering potentiometers, is arranged to control the dropout voltage and to change the time for the dropout of the individual contactor or the individual relay, while a second set of regulating organs, like a set of power potentiometers, it is set up to measure the drop-out voltage and thus the point in time for the drop-out change all contactors or relays.

Dadurch wird erreicht, dass die Schütze oder Relais periodisch an die Spannungsquelle gelegt werden, mit einer Periode, deren Länge einer Umdrehung der langsam laufenden Welle entspricht, welche durch eine Zahnradübersetzung mit dem Synchronmotor gekuppelt sein kann, indem die Schütze oder Relais anziehen, wenn die Anzapfung, nachdem sie einen isolierten Teil an dem ersten Potentiometer zwischen dessen beiden Endklemmen passiert, an diejenige von diesen, die die grosste Spannung hat, gelangt, wodurch dem Schütz oder Relais die volle Spannung zugeführt wird, welche Spannung danach während der Bewegung der Anzapfung in Richtung der anderen Endklemme, die Null-Spannung hat, stufenweise abnimmt, und wenn die Spannung auf die für jedes Schütz oder jedes Relais eingestellte Abfallspannung zurückgegangen ist, wird der Strom zum Antriebsmotor unterbrochen, wodurch das Förderband stillgesetzt wird und aufhört, Materialien von dem zum Förderband gehörenden Silo in der betreffenden Periode zuzuführen. Mit dem ersten Satz RegulierOrganen, den Dosierpotentiometern, kanndie Abfallspannung des einzelnen Schützes entweder erhöht werden, d.h. dass dasThis ensures that the contactors or relays are periodically connected to the voltage source, with a period whose Length corresponds to one revolution of the slowly running shaft, which is coupled to the synchronous motor by means of a gear ratio can be by having the contactors or relays pick up when the tap after having an isolated part at the first Potentiometer happened between its two end terminals, which of these, which has the greatest voltage, arrives, whereby the contactor or relay is supplied with the full voltage, which voltage is then applied during the movement of the tap in the direction the other end terminal, which has zero voltage, gradually decreases, and when the voltage drops to the for each contactor or relay If the set drop-out voltage has decreased, the current to the drive motor is interrupted, which brings the conveyor belt to a standstill becomes and ceases to feed materials from the silo belonging to the conveyor belt in the relevant period. With the first sentence Regulating elements, the dosing potentiometers, can control the drop-out voltage of the individual contactor can either be increased, i.e. that the

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Schütz oder Relais bei einer höheren Spannung und somit in einem früheren Zeitpunkt der Periode abfallt, und umgekehrt kann die Abfallspannung des einzelnen Schützes oder des einzelnen Relais vermindert werden, d.h. dass das Schütz oder Relais bei einer niedrigeren Spannung und somit in einem späteren Zeitpunkt der Periode abfällt. Dadurch wird erreicht, dass jedes der Schütze oder Relais derauf einreguliert werden kann, in einem solchen Zeitpunkt der Periode abzufallen, dass das Förderband von dem entsprechenden Silo eine festgelegte Menge Material zugeführt hat, und auf entsprechende Weise werden die zugeführten Mengen von den anderen Silos reguliert werden können, so dass das Verhältnis zwische den einem gemeinsamen Forderband oder dem Mischbehälter zugeführten Bestandteilen durch Regulierung der Dosierpotentiometer eingestellt werden kann. Wenn das Verhältnis zwischen den Bestandteilen festgelegt ist, kann es, um die Dosierung der Mischung zu beschleunigen oder zu verzogern, erwünscht sein, den Abzug aus sämtlichen Silos zu ändern und so die gesamte Leistung der Anlage von Mischgut je Zeiteinheit zu ändern. Dies erfolgt mit Hilfe von einem zweiten Satz Regulierorganen, den Leistungspotentiometern, und zwar einem fur jedes Schütz oder Relais, und diese Leistungspotentiometer sind derart mechanisch verkuppelt, dass die Abfallspannung der Schütze oder Relais gleichzeitig geändert wird und deshalb den Antriebsmotoren in verlängerten oder verkürzten Zeiträumen in jeder Periode Strom zugeführt wird» wodurch eine Vergrösserung beziehungsweise eine Verminderung der gesamten Leistung von sämtlichen Silos in jeder Periode erreicht wird.Contactor or relay drops out at a higher voltage and thus earlier in the period, and vice versa the drop-out voltage of the individual contactor or the individual relay can be reduced, i.e. the contactor or relay in the event of a lower voltage and thus drops at a later point in the period. This ensures that each of the shooters or relay which can be adjusted to drop out at such a point in the period that the conveyor belt from the has supplied a specified amount of material to the corresponding silo, and in a corresponding manner the supplied amounts are determined by the other silos can be regulated so that the ratio between the components fed to a common conveyor belt or the mixing container are set by regulating the dosing potentiometer can be. When the ratio between the ingredients is fixed, it can be used to speed up the dosing of the mixture or to delay, it may be desirable to withdraw from all silos to change and thus to change the total output of the system of mix per unit of time. This is done with the help of a second Set of regulators, the power potentiometers, one for each contactor or relay, and these power potentiometers are mechanically coupled in such a way that the dropout voltage of the contactors or relays is changed at the same time and therefore the Drive motors are supplied with power in lengthened or shortened periods of time in each period »thus increasing the size or a reduction in the total output of all silos is achieved in each period.

In einer Ausführungsform der Anlage gemäss der Erfindung hat jedes der Schütze oder Relais der Antriebsmotoren zwei Wicklungen, eine Hauptwicklung und eine Hilfswicklung, von denen der einen, der Hauptwicklung, Strom von dem ersten Potentiometer zugeführt wird, während der anderen Wicklung, der Hilfswicklung, Strom von einer Anzapfung der Dosierpotentiometers zugeführt wird.In one embodiment of the system according to the invention, each of the contactors or relays of the drive motors has two windings, a main winding and an auxiliary winding, one of which, the main winding, is supplied with power from the first potentiometer while the other winding, the auxiliary winding, is supplied with current from a tap on the metering potentiometer.

Dadurch wird erreicht, dass die Abfallspannung für das einzelne Schütz oder das einzelne Relais durch Regulierung des der Hilfs-This ensures that the dropout voltage for the individual contactor or the individual relay by regulating the auxiliary

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wicklung von dem Dosierpotentiometer zugeführten Stroms reguliert werden kann, so dass das Magnetfeld des Schützes oder des Relais entweder verstärkt oder geschwächt wird, was zur Folge hat, dass das Schütz oder Relais in einem späteren beziehungsweise einem früheren Zeitpunkt abfällt.winding of the metering potentiometer supplied current can be regulated, so that the magnetic field of the contactor or of the relay is either amplified or weakened, which has the consequence that the contactor or relay in a later respectively drops earlier.

In einer zweiten Ausführungsform der Anlage gemäss der Erfindung ist jedes der Schütze oder Relais der Antriebsmotoren dem drehbaren ersten Potentiometer durch einen Verstärker angeschlossen, dessen Eingang an die Anzapfung des Potentiometers verbunden ist, während die Erregerwicklung des Schützes oder Relais in den Ausgangskreis des Verstärkers eingeschaltet ist, wobei das Dosierpotentiometer in Kaskadenschaltung mit dem Leistungspotentiometer gekoppelt ist und die Anzapfung des Dosierpotentiometers an mindestens ein Steuerorgan des Verstärkers verbunden ist.In a second embodiment of the system according to the invention each of the contactors or relays of the drive motors is connected to the rotatable first potentiometer through an amplifier, whose input is connected to the tap of the potentiometer, while the field winding of the contactor or relay is switched into the output circuit of the amplifier, the dosing potentiometer being coupled in cascade connection with the power potentiometer and the tapping of the dosing potentiometer is connected to at least one control element of the amplifier.

Dadurch wird erreicht, dass die Schütze oder Relais der Antriebsmotoren mit wesentlich niedrigeren Stromstärken durch das erste Potentiometer und namentlich mit wesentlich grösserer Genauigkeit gesteuert werden können, weil der Verstärker sehr kritisch eingestellt werden kann, so dass das Schütz oder Relais abfällt, sobald die Eingangsspannung des Verstärkers auf einen festgelegten Wert gefallen ist, dessen Höhe sowohl mit Hilfe des Dosierpotentiometers als auch des Leistungspotentiometers eingestellt werden kann.This ensures that the contactors or relays of the drive motors with much lower currents through the first potentiometer and, in particular, with much greater accuracy can be controlled because the amplifier can be set very critically, so that the contactor or relay drops as soon as the input voltage of the amplifier drops to a set value has fallen, the height of which is set with the aid of the dosing potentiometer as well as the power potentiometer can be.

Der Verstärker kann zweckmässig gemäss der Erfindung aus einem transistorisierten Verstärker bestehen, wodurch eine besonders schnelle Unterbrechung des Stromes durch die Erregerwicklung des Schützes oder des Relais erreicht wird, sobald die Anzapfung des ersten Potentiometers die eingestellte Abfallspannung erreicht hat. Diese Abfallspannung kann ausserdem in weiten Grenzen mit Hilfe des Dosier- und Leistungspotentiometers reguliert werden.According to the invention, the amplifier can expediently consist of a transistorized amplifier, which makes a special one rapid interruption of the current through the field winding of the contactor or relay is achieved as soon as the Tapping of the first potentiometer has reached the set dropout voltage. This drop voltage can also be wide Limits can be regulated with the help of the dosing and power potentiometer.

In einer zweckmässigen Ausführungsform der Anlage gemäss der Erfindung ist das Dosierpotentiometer dazu eingerichtet, individuell für jedes der Schütze oder Relais eingestellt zu werden, wodurch die Menge des dosierten Materials von dem einzelnen Förderband im Verhältnis zu der Menge von den übrigen Förderbändern geändert werden kann, so dass ein gewünschtes Mischungsverhältnis zwischen den Bestandteilen von den verschiedenen Silos entsteht.In an expedient embodiment of the system according to the In accordance with the invention, the dosing potentiometer is set up to be set individually for each of the contactors or relays, whereby the amount of dosed material from the single conveyor belt in relation to the amount from the remaining conveyor belts can be changed so that a desired mixing ratio between the ingredients from the different silos is created.

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Die Menge des dosierten Materials kann mit einer prozentualen Genauigkeit von der Grössenordnung 0,25$ ausgemessen werden, was vorgenommene Versuche zeigen, wenn ausreichend genaue Potentiometer verwendet werden.The amount of the dosed material can be measured with a percentage accuracy of the order of 0.25 $, what tests carried out show if sufficiently accurate potentiometers are used.

In einer anderen zweckmässigen Ausführungsform der Anlage gemass der Erfindung sind die Leistungspotentiometer bei sämtlichen Schützen oder Relais mechanisch mit einer gemeinsamen drehbaren Einstellwelle verkuppelt, wodurch erreicht wird, dass die gesamte Menge des geförderten Mischgutes geändert werden kann, ohne dass das Mischungsverhältnis zwischen den Bestandteilen geändert wird.In another expedient embodiment of the system According to the invention, the power potentiometers in all contactors or relays are mechanically connected to a common one rotatable adjusting shaft coupled, whereby it is achieved that the total amount of the conveyed mix can be changed can without changing the mixing ratio between the ingredients.

Die drehbaren Anzapfungen des ersten Potentiometers können zweckmässig gemass der Erfindung mit einer einheitlichen Winkelverschiebung zueinander auf der gemeinsamen, von dem Synchronmotor angetriebenen Einstellwelle angebracht sein, wodurch erreicht wird, dass die von den Silos abgezogenen Materialmengen gleichmässig auf ein allen Silos gemeinsames Forderband verteilt werden.The rotatable taps of the first potentiometer can expediently according to the invention with a uniform Angular displacement to each other be mounted on the common setting shaft driven by the synchronous motor, This ensures that the quantities of material withdrawn from the silos are evenly distributed to all silos Conveyor belt will be distributed.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung erklärt. Es zeigenThe invention is explained below with reference to the drawing. Show it

Fig. 1 eine Steuerungsanlage gemass der Erfindung in schematischer Darstellung,1 shows a control system according to the invention in a schematic representation,

Fig. 2 ein Prinzipschaltbild für eine Ausführungsform der Steuerungsanlage,Fig. 2 is a basic circuit diagram for an embodiment of the Control system,

Fig. 3 und 4 andere Ausführungsformen der Steuerungsanlage gemass der Erfindung und3 and 4 other embodiments of the control system according to the invention and

Fig. 5 ein Gesamtschaltbild für die Steuerungsanlage gemass der Erfindung.5 shows an overall circuit diagram for the control system according to the invention.

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In der Zeichnung sind 1-4 eine Anzahl Silos, die je ein rieselfähiges Material fasst, wie Kiesel, Sand, Asphalt, Zement oder ähnliche Materialien, welche in festgelegten Verhältnissen einem Mischer 5 zuzuführen sind, indem das Material durch eine vorzugsweise regulierbare Schleusenöffnung in jedem Silo auf ein Förderband 6 beziehungsweise 7, 8 und 9 für jeden Silo herausgeschleust wird, welche Förderbänder von je einem elektrischen Antriebsmotor 10 beziehungsweise 11, 12 und 13 angetrieben werden und eine von der Grosse der Schleusenöffnung festgelegte Materialmenge je Zeiteinheit über ein gemeinsames Förderband 14 und gegebenenfalls einen Trichter 15 zu einer gemeinsamen Sammelstelle, wie dem Mischbehälter 5, fördern. Jedes der Bin- und Ausschaltorgane der Antriebsmotoren sind unmittelbar oder mit Hilfe eines Relais 16, 17 an eine Spannungsquelle mit Anschlussklemmen 18, 19 über eine drehbare Anzapfung 20 eines ersten Potentiometers 21 gelegt, dessen Endklemmen an dieselbe oder eine ähnliche Spannungsquelle gelegt sind. Die Anzapfung 20 ist mit einer, einer Anzahl Transportbahnen 6-9 gemeinsamen, langsam laufenden Welle 22, die von einem kontinuierlich rotierenden Synchronmotor 23, vorzugsweise durch eine Zahnrad-Übersetzung 24, angetrieben wird, derart mechanisch verkuppelt, dass die Spannung, die über die Anzapfung 20 den Ein- und Ausschaltorganen zugeführt wird, von einem maximalen Wert auf einen Null-Wert während jeder Umdrehung der Anzapfung zurückgeht. Ein erster Satz Regulierorgane, wie Dosierpotentiometer 25, sind dazu eingerichtet, die Abfallspannung und dadurch den Zeitpunkt für das Abfallen des einzelnen Schützes oder des einzelnen Relais 10, 17 zu ändern,und ein zweiter Satz Regulierorgane, wie Leistungspotentiometer 26, sind dazu eingerichtet, die Abfallspannung für sämtliche Relais 16, 17 und dadurch den Zeitpunkt für das Abfallen sämtlicher Schütze oder Relais zu ändern. Die Dosierpotentioraeter 25 haben je eine Anzapfung 27, die individuell für jeden der Silos eingestellt werden kann. Dadurch kann der Zeitraum in jeder Periode, in dem jedes der Förderbänder sich bewegt, zur Aenderung des Mischungsverhältnisses zwischen den Materialien, die von den vier Silos 1-4 zugeführt werden, individuell geändert werden. Pie Leistungspotentiome-In the drawing, 1-4 are a number of silos, each one free-flowing Material holds, such as pebble, sand, asphalt, cement or the like Materials which are to be fed to a mixer 5 in fixed proportions, preferably by mixing the material through a adjustable lock opening in each silo is channeled out onto a conveyor belt 6 or 7, 8 and 9 for each silo, which conveyor belts are each driven by an electric drive motor 10 or 11, 12 and 13 and one of the The size of the lock opening determined amount of material per unit of time Via a common conveyor belt 14 and optionally a funnel 15 to a common collection point, such as the mixing container 5, promote. Each of the Bin- and Ausaltorgane the drive motors are directly or with the help of a relay 16, 17 to a Voltage source with connection terminals 18, 19 placed via a rotatable tap 20 of a first potentiometer 21, the end terminals of which are connected to the same or a similar voltage source. The tap 20 is with one, a number of transport tracks 6-9 common, slowly running shaft 22, which is driven by a continuously rotating synchronous motor 23, preferably by means of a gear ratio 24, is driven, mechanically coupled in such a way that the voltage that is applied via the tap 20 to the switch-on and switch-off elements is supplied, decreases from a maximum value to a zero value during each revolution of the tap. A first sentence Regulatory organs, such as the dosing potentiometer 25, are set up to to change the drop-out voltage and thereby the point in time for the drop-out of the individual contactor or the individual relay 10, 17, and a second set of regulating devices, such as power potentiometer 26, are set up for this purpose, the drop-out voltage for all relays 16, 17 and thus the point in time for all contactors to drop out or to change relay. The dosing potentiometers 25 each have a tap 27, which are set individually for each of the silos can. This allows the time in each period in which each of the conveyor belts is moving to change the mixing ratio between the materials that are fed from the four silos 1-4 can be changed individually. Pie Power Potentioms-

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ter 26 sind mechanisch verkuppelt, z.B. mit Hilfe einer gemeinsamen Einstellwelle 28, die die Anzapfungen 29 dieser Potentiometer verbindet, so dass die Abfallspannung der Relais 16, 17 und damit der an diese angeschlossenen Schütze gleichzeitig geändert wird, so dass die Schütze oder Relais in vergrösserten oder verminderten Zeiträumen von jeder Periode geschlossen sind, wodurch die Bewegung sämtlicher Förderbänder in vergr&sserten oder verminderten Zeiträumen erfolgt und somit eine Vergrösserung oder eine Verminderung der Zufuhr zu dem gemeinsamen Förderband 14 von sämtlichen Silos in jeder Zeitperiode, d.h. eine Vergrösserung oder Verminderung der Leistung der gesamten Anlage erreicht wird, ohne dass das Mischungsverhältnis zwischen den Materialien geändert wird.ter 26 are mechanically coupled, e.g. with the help of a common Adjustment shaft 28, which connects the taps 29 of these potentiometers, so that the drop-out voltage of the relays 16, 17 and thus the contactors connected to them are changed at the same time, so that the contactors or relays are increased or decreased Periods of each period are closed, whereby the movement of all conveyor belts in increased or decreased Periods takes place and thus an increase or decrease the supply to the common conveyor belt 14 from all the silos in each time period, i.e. an increase or decrease the performance of the entire system is achieved without changing the mixing ratio between the materials.

In der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform der Steuerungsanlage gemäss der Erfindung hat das Relais 16 zwei Wicklungen, eine Hauptwicklung 30 und eine Hilfswicklung 31» von denen der Hauptwicklung Strom durch das erste Potentiometer 21 zugeführt wird, während der Hilfswicklung 31 Strom durch das Dosierpotentiometer 25 zugeführt wird. Indem der Hilfswicklung Strom in der einen oder anderen Richtung zugeführt wird, kann sie das Feld in der Erregerspule des Relais 16 verstärken beziehungsweise schwächen, so dass das Relais, nachdem es angezogen ist, wenn die Hauptwicklung 30 in der einen Endlage des ersten Potentiometers volle Spannung bekommt, bei einer niedrigeren beziehungsweise einer höheren Abfallspannung abfallen wird, wodurch der Zeitpunkt in der Umdrehung des ersten Potentiometers, wo das Relais abfällt später beziehungsweise früher in der Periode eintrifft. Die Spannung über den Endklemmen des Dosierpotentiometers 25 kann durch Verschiebung der Anzapfung 29 des Leistungspotentiometers 26 variiert werden, und durch eine Verschiebung sämtlicher Anzapfungen 29 durch Drehen der gemeinsamen Einstellwelle 28 können die genannten Abfallspannungen gleichzeitig für sämtliche Relais 16 in der Anlage geändert werden, so dass alle Transportbänder 6-9 in einem grösseren oder kleinerem Zeitraum von jeder Zeitperiode bewegt werden und somit grössere oder kleinere Mengen des Mischgutes zu dem gemeinsamen Förderband 14 oder zu dem Mischbehälter 5 zugeführt werden. InderIn the embodiment of the control system shown in FIG According to the invention, the relay 16 has two windings, a main winding 30 and an auxiliary winding 31 'of those of the main winding Current is supplied through the first potentiometer 21, while the auxiliary winding 31 current through the metering potentiometer 25 is fed. By supplying current in one direction or the other to the auxiliary winding, it can control the field in the The excitation coil of the relay 16 amplify or weaken, so that the relay after it is attracted when the main winding 30 gets full voltage in one end position of the first potentiometer, with a lower or a higher one Dropout voltage will drop, causing the point in time in the revolution of the first potentiometer where the relay drops out later respectively arrives earlier in the period. The voltage across the end clamps of the metering potentiometer 25 can be varied by moving the tap 29 of the power potentiometer 26, and by shifting all the taps 29 by rotating the common adjusting shaft 28, the aforementioned drop-out voltages can be changed simultaneously for all relays 16 in the system, so that all conveyor belts 6-9 in a larger or be moved a smaller period of each time period and thus larger or smaller amounts of the mix to the common Conveyor belt 14 or to the mixing container 5. In the

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in den Fig. 3 und 4 gezeigten Ausführungsform der Steuerungsanlage gemäss der Erfindung ist jedes der Schütze oder Relais 17 der AntriebsmotcL^ren 10-13 mit Hilfe eines Gleichstromverstärkers 30 beziehungsweise 31, von einem beliebigen bekannten Typ an das dreh-in Figs. 3 and 4 shown embodiment of the control system According to the invention, each of the contactors or relays 17 is the drive motor 10-13 with the aid of a DC amplifier 30 or 31, of any known type, to the rotary

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bare/Potentiometer 21 angeschlossen. Die Verstärker 30 und 31 können ein- oder mehrstufige Verstärkung haben, und der Eingang des Verstärkers ist an die Anzapfung 20 des umdrehenden ersten Potentiometers angeschlossen, während die Erregerwicklung des Schützes oder Relais 17 in den Ausgangskreis des Verstärkers eingeschaltet ist, während das Dosierpotentiometer 25 in Kaskadenschaltung mit dem Leistungspotentiometer 26 gekuppelt ist und seine Anzapfung 27 an mindestens ein Steuerorgan des Verstärkers angeschlossen ist. In den in Fig. 3 und 4 gezeigten Ausführungsformen bestehen die Verstärker aus transistorisierten Verstärkern. Das Dosierpotentiometer 25 ist, wie in der Beschreibung zu Fig. 2 erwähnt, dazu eingerichtet, individuell für jedes der Schütze oder Relais 17 eingestellt zu werden, während das Leistungspotentiometer 26 für alle Schütze oder Relais 17 mit der gemeinsamen Einstellwelle 28, die mit einem Einstellknopf 28a, Fig. 5, versehen ist, mechanisch verkuppelt ist.bare / potentiometer 21 connected. The amplifiers 30 and 31 can have single or multi-stage amplification, and the input of the Amplifier is connected to tap 20 of the rotating first potentiometer, while the excitation winding of the contactor or relay 17 is switched on in the output circuit of the amplifier, while the metering potentiometer 25 is in cascade connection with the power potentiometer 26 is coupled and its tap 27 is connected to at least one control element of the amplifier. In the embodiments shown in Figs. 3 and 4 exist Solid-state amplifiers. As mentioned in the description of FIG. 2, the dosing potentiometer 25 is set up to to be set individually for each of the contactors or relays 17, while the power potentiometer 26 for all Contactors or relays 17 are mechanically coupled to the common adjusting shaft 28, which is provided with an adjusting knob 28a, FIG. 5 is.

Die gesamte Steuerungsanlage kann, wie in Fig. 5 gezeigt, von einem Netztransformator 32 gespeist werden, dessen sekundäre Wicklungen 33-37 an eine Gleichrichterbrücke 38-42 mit Glättungskondensatoren 43-47 angeschlossen sind, welche Gleichrichterbrücken die Spannungsquelle bilden, die sowohl die drehbaren Potentiometer 21 als auch den Gleichstromverstärker 31 mit den an jedes Schütz oder Relais 17 gekuppelten Dosier- und Leistungspotentiometern, 25 beziehungsweise 26, speist. Die umlaufenden Anzapfungen 20 der ersten Potentiometer 21 können, wie in Fig. 4 dargestellt, zweckmässig gemäss der Erfindung mit einheitlicher Winkelverschiebung zueinander *uf der gemeinsamen, von dem Synchronmotor 23 durch die Zahnradübersetzung 24 angetriebenen Zeitwelle 22 angebracht sein. Bei der in der Zeichnung gezeigten Ausführungsform der Steuerungsanlage gemäss der Erfindung haben die genannten Anzapfungen eine Winkelverschiebung zueinander von 90°, so dass nenn eine vollständige Periode, d.h. eine Umdrehung der Zeitwelle 22, in einer Minute erfolgt, alle 15 Se-As shown in FIG. 5, the entire control system can be fed by a mains transformer 32, its secondary windings 33-37 to a rectifier bridge 38-42 with smoothing capacitors 43-47 are connected, which rectifier bridges form the voltage source, which both the rotatable potentiometer 21 as well as the DC amplifier 31 with the metering and power potentiometers 25 and 25, respectively, coupled to each contactor or relay 17 26, feeds. The circumferential taps 20 of the first potentiometer 21 can, as shown in FIG. 4, expediently according to the invention with a uniform angular displacement to one another * uf the common one of the synchronous motor 23 through the gear ratio 24 driven time shaft 22 be attached. In the embodiment of the control system shown in the drawing According to the invention, the said taps have an angular displacement to one another of 90 °, so that nenn a complete period, i.e. one Rotation of the time wave 22 takes place in one minute, every 15 seconds

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künden für einen Silo angelassen werden wird.announce for a silo to be left on.

Es versteht sich, dass die Förderbänder zweckmässig als Plattenbänder ausgebildet sein können sowie dass jeder Silo mit einem Vibratorsystem ausgestattet sein kann, welches hauptsächlich gleichzeitig mit dem Förderband angelassen werden kann und dass eine einheitliche Zuführung von Material zu den Förderbändern 6-9 sichert.It goes without saying that the conveyor belts can be used as apron belts can be designed and that each silo can be equipped with a vibrator system, which mainly can be started at the same time as the conveyor belt and that a uniform supply of material to the conveyor belts 6-9 secures.

Claims

Patent claims.

1. Automatic control system for dosing a number of free-flowing materials that are each contained in a silo, from which the material is discharged through a lock opening to a conveyor belt assigned to each silo, which conveyor belt is driven by an electric drive motor and one of the largest the lock opening conveys the specified amount of material per unit of time to a common collection point, e.g. a mixing container, characterized in that each of the on and off switching devices of the drive motors, such as contactors, directly or with the help of a relay to a voltage source via a rotatable tap on a first potentiometer is laid, the end terminals of which are connected to the same or a similar voltage source, which tap is mechanically coupled to a / number of conveyor tracks common, slow-running shaft, which is driven by a continuously rotating synchronous motor, that the voltage, d ie via the tap the said on and off organs or the said relay is supplied, during each revolution of the tap decreases from a maximum value to a zero value, a first set of regulating organs, such as a set of metering potentiometers, is set up to control the To change the dropout voltage and thus the time for dropping out the individual contactor, while a second set of regulating elements, such as a set of power potentiometers, is set up to change the dropout voltage and thus the time for dropping off all contactors or relays.

2. System according to claim 1, characterized in that «each of the contactors or relays of the drive motors has two windings,

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a main winding and an auxiliary winding, one of which, the main winding, current is supplied from the first potentiometer, while the other winding, the auxiliary winding, current is supplied from is fed to a tap of the dosing potentiometer.

3. System according to claim 1, characterized in that each of the contactors or relays of the drive motors is connected to the rotatable first potentiometer through an amplifier whose input is connected to the tap of the potentiometer, while the excitation winding of the contactor or relay in the output circuit of the amplifier is switched on, the metering potentiometer being coupled in cascade connection with the power potentiometer and the tapping of the metering potentiometer being connected to at least one control element of the amplifier.

4. Installation according to claim 3, characterized in that the amplifier consists of a transistorized direct current amplifier.

5. Installation according to claim 1, characterized in that the Dosierpotentiometer is adapted to be set individually for each of the contactors or relays.

6. Installation according to claim 1, characterized in that the line potentiometers in all contactors or relays are mechanically coupled to a common rotatable setting shaft.

7. System according to claims 1-6, characterized in that the rotatable taps of the first potentiometer are mounted with a uniform angular displacement relative to one another on the common time shaft driven by the synchronous motor.

8. Automatic control system for the dosing of a number of free-flowing materials, mainly as above with reference to the Drawing described.

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L e e r s e i t eL e r s e i t e