DE1586112A1 - Arrangement for filling measured quantities of powdery or grainy filling goods into packaging containers, especially cans - Google Patents

Arrangement for filling measured quantities of powdery or grainy filling goods into packaging containers, especially cans

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DE1586112A1 DE19671586112 DE1586112A DE1586112A1 DE 1586112 A1 DE1586112 A1 DE 1586112A1 DE 19671586112 DE19671586112 DE 19671586112 DE 1586112 A DE1586112 A DE 1586112A DE 1586112 A1 DE1586112 A1 DE 1586112A1
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B65B1/32Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by weighing
    • B65B1/34Adjusting weight by trickle feed

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

OR.-ING. H. FINCKE DIPL.-ING. H. BOHR DIPL.-ING. S. STAEGEROR.-ING. H. FINCKE DIPL.-ING. H. BOHR DIPL.-ING. S. STAEGER

Fernruf: 26 60 60·Telephone: 26 60 60

B MÜNCHEN S, Müllerstraße 31B MUNICH S, Müllerstrasse 31

22. SEP. I- "7 158611222nd SEP. I- "7 1586112

Mappe 72*19 ~ St/H«Folder 72 * 19 ~ St / H «

Be schreib un.p sur Patentanmeldung derDescribing the patent application for the

Firma FfCompany Ff

H e s 3 e r Maschinenfabrlk-Aktlenpeaellschaft, Stvittfart-Bad Cannstatt8 H es 3 er Maschinenfabrlk-Aktlenpeaellschaft, Stvittfart-Bad Cannstatt 8

betreffendconcerning

sBiam Abfüllen abgemessener Henpten von pulverigen odes1 körnif^n Püllp;ütern in VerpackunpsbehSltsrj, insbesondere Dosen" sBiam filling of measured Henpten of powdery or 1 körnif ^ n Püllp; ütern in VerpackunpsbehSltsrj, especially cans "

Die Erfindung besieht sich auf eine Anordnung sum Abfüllen ab· Mengdn ^on pulverigen oder körnigen Pilllp.ütern in iibehE'ltes'j. insbesondere Do3en9 mit Einrichtungen S5ii;a>jaRen dsp Ig&tbü Behalte?5 zum Vorfüllen, mit. Kontrollwaa-gtm für.;' dift vollfüllten' Behälter, mit Einrichtungen zum B.v;iti'ät2ln CIeX" -r.aehasupebenden Püllmenpien, mit Einrichtungen ίδ*Λϊβ iiachf^äfcen dieisei» Nachfüllmengen sowie mit Fördereinrich-The invention relates to an arrangement for the filling of quantities of powdery or granular Pilllp.ütern in iibehE'ltes'j. especially Do3en 9 with facilities S5ii; a> jaRen dsp Ig & tbü keep? 5 for pre-filling, with. Control scales for .; ' dift fully filled 'container, with facilities for Bv; iti'ät2ln CIeX "-r.aehasupebenden Püllmenpien, with facilities ίδ * Λϊβ iiachf ^ äfcen dieisei» refill quantities as well as with conveying equipment

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Es 1st durch die schweizerische Patentschrift 583 866 bereits bekannt, leere Varpackungsbehilltnisse auf einer· Tarawaage zu wiegen, mittels einer Vordosiereinrichtung eine unter dem einzufüllenden Sollgevricht liegende Füllgufcinenge in die Verpackungsbehältnisse einzubringen, die auf diese V/eise vorgefüllten Verpackungsbebültniööe mittels einer Kontrollwaage zu v/iegen und unter Berücksichtigung des von der Tarawaage festgestellten Leergewichts die zum Sollgewicht noch fehlenden Füllgutmengen zu bestimmten und diese dann mittels einer Hachgabedosiarein- k richtung in das Verpackungsbebültnis eu geben»It is already known from Swiss patent specification 583 866 to weigh empty packaging containers on a tare scale, to introduce a filling quantity below the target weight to be filled into the packaging containers by means of a pre-metering device and to weigh the pre-filled packaging containers by means of a check scale giving and taking account of the determined by the tare weight of the empty to the target weight missing at certain Füllgutmengen and these then k by means of a Hachgabedosiarein- direction eu in the Verpackungsbebültnis "

Weiterhin ist es durch die deutsehe Auslegeschrift 1 2J5O 580 bekannt, Verpackungsbehälter nach dem Vorfüllen auf mehrere Waagen zu verteilen und mittels der letzteren eine diesen gemeinsam nachgeordnete Nachgabevorrichtung zu steuern.Furthermore, it is through the German Auslegeschrift 1 2J5O 580 known to distribute packaging containers after prefilling on several scales and by means of the latter one of these together to control downstream yielding device.

Bei diesen bekannten Vorrichtungen sind die einzelnen Aggregate v Jedoch noch nicht gleichmässig ausgelastet3 d*h, während beispielsweise die Waagen bereits in der Nähe ihrer Löistungsgrenze arbeiten, liegen die Steuero:<?gane oder Dosiereinrichtungen noch weit unterhalb derselben.In these known devices, the individual units are v However, not evenly utilized 3 d * h, for example, while the scales are already working near their Löistungsgrenze, are the Steuero: <gane or metering still far below the same?.

Aufgabe der Erfindung ist es, diesen Nachteil zu beseitigen und eine Anordnung dieser Art ssu schaffen, bei dex* alls Einrichtungen möglichst gleiöhmässig belastet sind οThe object of the invention is to eliminate this disadvantage and to create an arrangement of this type in which all facilities are loaded as equidistantly as possible

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. « 3 —. «3 -

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass mindestens zwei durch eine erste Fördereinrichtung -beschickte Tarawaagen vorgesehen sind, weiterhin eine Zwischenfördereinrichtunga welche die gewogenen Verpackungsbehälter von den Tarawaagen übernimmt und einer gemeinsamen Vordosiervorrichtung »uführt, sowie mindestens zwei letzterer nachgeschaltete beschickte Kontrollwaagen und Je eine.'letzteren unmittelbar angeordnete ilachdosierelnrlehtung, die beide über einen mit den Tarawaagen und den Kontrollwaagen verbundenen Rechner steuerbar sind.The object is achieved in that at least two tare scales fed by a first conveyor are provided, furthermore an intermediate conveyor a which takes the weighed packaging containers from the tare scales and feeds them to a common pre-metering device, as well as at least two checkweighers and one each. The latter is directly arranged ilachdosierelnrlehtung, both of which can be controlled via a computer connected to the tare scales and the checkweighers.

Durch die erfindungsgomilflse Anordnung wird erreicht, dass die Leistungsgrenfee sowohl, aller Dosiervorrichtungen als auch der Waagen erreicht wird und dass bei entsprechender Wahl der Länge der »wischen den genannten Einrichtungen sich erstreckenden Pörderwege die Waagen derart Meßwerte liefern, dass für alle Waagen und Dosiervorrlchtungen nur ein steuernder Rechner benötigt wird.The inventive arrangement ensures that the Performance limits both, of all dosing devices as well as the Scales is achieved and that with an appropriate choice of the length of the »between the named facilities extending Conveyor routes the scales deliver measured values in such a way that only one controlling device for all scales and dosing devices Computer is required.

QeinSss einer bevorzugten Abwandlung der Erfindung weist die erste Fördereinrichtung «um abwechselnden Beschicken der Verpaekimgsbehfilter auf die Tariiwaagen sswei gleichförmige mit ihren Achsen In gleichem Abstand von der Fördereinrichtung angeordnete, um eine halbe Teilung auslnander vertetist umlaufende 'Förderecheiben auf; die Pörderscheiben können Förder taschen und Abweiser aufweisen» die In Susamsrnrirkung mit FÖFderaohiensn die Tarawaaßen beschicken»As a preferred modification of the invention, the first conveyor «for alternating loading of the packaging filter on the tarii scales sswei uniform with their axes Equidistant from the conveyor arranged, spaced apart by half a division revolving 'conveyor discs on; the conveyor disks can have conveyor pockets and deflectors »which in Susamsrnrirkung mit FÖFderaohiensn send the Tarawaaßen »

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Weiterhin kann es aweekraässig sein, wenn an den Tarawaagen Greifarme vorgesehen sind, welche die Verpackungsbehälter In Zusammenwlrkung mit ortsfesten Steuerkurven an die Zwischen» fördervorrichtung abgeben; diese Greifarme können über mit Hollen od. dergl. versehene Hebel od. dergl. steuerbar sein.Furthermore, it can be aweeking when on the tare scales Gripping arms are provided, which the packaging container In Cooperation with fixed control cams at the intermediate » deliver conveyor device; these gripper arms can over with Hollen or the like provided levers or the like. Be controllable.

Bevorisugterwelse sind an den Tarawaagen vorzugsweise oberhalb der Qreifarme und gegebenenfalls mit diesen umlaufend Vorrichtungen but Aufgabe von Spülmittel, vorzugsweise Einblasen von Spülgas in die Verpackungsbehälter vorgesehen* Diese Einblasvorrichtung kann aus heb- und senkbaren Rohren bestehen.Preferred catfish are preferably above the tare scales the arms and, if necessary, with them all around Devices for dispensing flushing agent, preferably blowing flushing gas into the packaging container * This injection device can be made of pipes that can be raised and lowered exist.

Eine beispielsweise Ausführungsform der erfindungegemässen Anordnung wird anhand von Zeichnungen nachfolgend näher beschrieben. An example embodiment of the invention Arrangement is described in more detail below with reference to drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf die gesamte Anordnung,Fig. 1 is a plan view of the entire arrangement,

Fig. 2 einen Teil der Anordnung nach Flg. 1, ebenfalls in Draufsicht,Fig. 2 shows a part of the arrangement according to Flg. 1, also in Top view,

Fig. 3 ein abgerundetes Detail an einer Förderscheibe nach Fig. 2 undFig. 3 shows a rounded detail on a conveyor disk Fig. 2 and

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Fig. k ein Schaltschema der Anordnung gemfiss Fig. 1.FIG. K shows a circuit diagram of the arrangement according to FIG. 1.

Die Anordnung besteht in ihren Haupt teilen aus einer Förderbahn 1 für die sau füllenden Verpackungsbehälter, im vorliegenden Fall Dosen 2, einer aus einem Paar Förderscheiben 3* ^ besfcshenden ersten Fördereinrichtung 5» einer jeder Förderscheibe 3» % naohgeoröneten Tarawaagen .6, 7» let Kt er en nachgeschaltete mit wechselnder Geschwindigkeit umlaufenden Greifarmen 8, 9»The main part of the arrangement consists of a conveyor track 1 for the vacuum-filling packaging containers, in the present case cans 2, and a first conveyor device consisting of a pair of conveyor disks 3 and 3 of each conveyor disk 3% natural tare scales If there is a downstream gripper arms 8, 9 that rotate at changing speeds »

letzteren nachgeordneten Förderscheibe!! 11, 12 aum Vereinigen der von den Tarawaagen 6, 7 abgegebenen Dosen 2 zu einem Förderband 13 an deren Seite eine Vordosierung Ift angeordnet ist. Weiterhin sind erneut Förderscheiben 3 und fl3 Kontrollwaagen Ιβ -und 17 und diesen naehgeordnete Fördermittel 18 vorgesehen, «eiche äum übernehmen der Dosen 2 von den Kontrollwaagen zu einem Rechner 19 dienen; den Fördermitteln 18 sind nachgesehaltet Nachdosiereinrichtungen 20, 21, von welchen wiederum dl© Weitergabe der Dosen auf ein Förderband 22 erfolgt·the latter downstream conveyor disk !! 11, 12 to combine the cans 2 dispensed by the tare scales 6, 7 to form a conveyor belt 13 on the side of which a pre-metering Ift is arranged. In addition, conveyor disks 3 and fl 3 checkweighers β-and 17 and conveying means 18 arranged next to them are again provided, which take over the cans 2 from the checkweighers to a computer 19; the conveying means 18 are followed by post-metering devices 20, 21, from which the cans are in turn passed on to a conveyor belt 22

Die Föröerscheiben 3 und h sind paarweise einander zugeordnet und laufen mit gleicher Geschwindigkeit in entgegengesetztem Drehsinn - wie mit den Pfeilen angedeutet - um. An ihrem Umfang weisen die Förderscheiben Jeweils drei dem Querschnitt der Dosen 2 angepasste Fördertaschen 23 auf, die Jeweils in Nasen 24 enden, an die sich Flanken 25 anschllessen, welche sich etiiä tangential, Jedoch entgegen der Umlaufrichtung der Förderscheiben 3> 4 erstrecken und sich zunehmend deren Drehachsen nähern. Zwischen den Fördertaschen 23 sind taschenartige5 eben-The conveyor disks 3 and h are assigned to one another in pairs and run at the same speed in opposite directions of rotation - as indicated by the arrows. On their circumference, the conveyor disks each have three conveyor pockets 23 adapted to the cross-section of the cans 2, each of which ends in lugs 24 to which flanks 25 adjoin, which extend tangentially, however, against the direction of rotation of the conveyor disks 3> 4 and increase approach their axes of rotation. Pocket-like 5 are flat between the conveyor pockets 23

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falls dem Querschnitt der Dosen 2 angepasste Abweiser 26 vorgesehen, welche einen grosseren Abstand von den Drehachsen aufweisen als die Fördertaschen 23. Die paarweise einander zügeordneten Förderscheiben 3, 4 sind so angetrieben, dass Jewells kurzzeitig eine Fördertasche 23 mit einem taschenförraigen Abweiser 26 der anderen Förderscheibe zur Deckung gelangt und dadurch die mittels der ersten Fördereinrichtung 1 (oder der als Kettenförderer 13 ausgebildeten Zwischenfördereinrichtung) in einer geraden Reihe angelieferten und zwischen die Fördersohelben 3» 4 einlaufenden Dosen 2 abwechselnd nach entgegengesetzten Richtungen abgewiesen werden und dann entlang von gegabelten Führungsschienen 27 mittels der Fördertasehen 23 auf Gleitplatten 28 weitergefördert werden.if deflectors 26 adapted to the cross section of the cans 2 are provided, which have a greater distance from the axes of rotation than the conveyor pockets 23. The paired together Conveyor disks 3, 4 are driven so that jewells briefly a conveyor pocket 23 with a pocket-shaped deflector 26 of the other conveyor disc comes into congruence and thereby the means of the first conveyor device 1 (or the designed as a chain conveyor 13 intermediate conveyor) delivered in a straight row and between the conveyors 3 »4 incoming cans 2 alternating in opposite directions Directions are rejected and then along forked guide rails 27 by means of the conveyor belt 23 be conveyed on sliding plates 28.

Lotrechte Schienen 29, 30 sind vorgesehen, um die Dosen 2 aus den Fördertftschen 23 herauszuschieben derart, dass diese trnn den Gleitplatten 28 auf Wiegetischen 31 der Tara- bzw, Kontrollwaagen 6, 7 bzw. 16, 17 zum Stillstand kommen. Vertical rails 29, 30 are provided to hold the cans 2 out to push out the conveyor pocket 23 in such a way that it trnn the sliding plates 28 on weighing tables 31 of the tare or checkweighers 6, 7 and 16, 17 come to a standstill.

Die Neigung der an die Fördertaschen 23 anschliessenden Flanken 25 hat zur Folge, dass bei dem nach dem Stillsetzen der Dosen 2 beginnenden Wiegevorgang keinerlei StörkrSfte von den FörderBcheiben 3, ή auf die Dosen 2 einwirken können. Die Flanken 25 müssen sich jedoch nicht unbedingt in der beschriebenen Welse den Drehachsen der Förderscheiben 3» 4 nähern, sondern könnten auch beispielsweise, wie in Flg. 3 dargestellt, als sich absatzweise vom Umlaufkreis tier Nasen 2k The inclination of the flanks 25 adjoining the conveyor pockets 23 has the consequence that no disruptive forces from the conveyor disks 3, ή can act on the cans 2 during the weighing process that begins after the cans 2 have stopped. The flanks 25 do not necessarily have to approach the axes of rotation of the conveyor disks 3 »4 in the described catfish, but could also, for example, as in FIG. 3 shown, as intermittently from the circulation animal noses 2k

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- 7 -entfernende Flanken 32 ausgebildet nein.- 7 -removing flanks 32 formed no.

Nach dem Wiegevorgang werden die Dosen 2 mit Hilfe von Greifarmen 8» 9 von den Tara·* bsw. Kontrollwaagen 6, 7 bsw. 16, 17 weggefördert. Diese Greif- oder Förderarme 8, 9 sind «it Hilfe von Rollen 33» die jeweils an einem Ring 34 angeordnet sind, welcher mit gleichförmiger Geschwindigkeit umläuft, verschwenkbar gelagert und stehen mit Hebeln 35 in Verbindung, an deren Enden Rollen 36 drehbar gelagert sind. Diese Rollen 36 wälsen sich auf ortsfesten Steuerkurven 37 ab, die derart geformt sind, dass die Förderarme 8, 9» bevor sie sich bei ihren Umlaufen den Waagen 6, 7 bsw. 16, 17 nähern, in ihrer Uralaufbewegung voreilen, um dann kurz vor den Waagen 6, 7» 16, 17 ihre Geschwindigkeit so stark eu vermindern, bis die gewogenen Dosen 2 erfaßt sind; danach werden sie so beschleunigt, dass sie synchron mit den Ringen 3* umlaufen. Durch diese Art der Steuerung der Schwenkbewegung der Förderarae 8, 9 wird eine schonende Beschleunigung der gewogenen Dosen 2 und eine verminderte Beanspruchung der Waagen 6, 7» 16, 17 erreicht.After the weighing process, the cans 2 are removed from the tare · * bsw. Checkweighers 6, 7 etc. 16, 17 promoted away. These gripping or conveying arms 8, 9 are helpful of rollers 33 »which are each arranged on a ring 34, which rotates at a constant speed, pivotably mounted and are connected to levers 35, at the ends of which rollers 36 are rotatably mounted. These rollers 36 roll on stationary control cams 37, which in this way are shaped so that the conveyor arms 8, 9 »before they are at their revolving the scales 6, 7 bsw. 16, 17 approaching, in their Advance the Ural river movement, then shortly before the scales 6, 7 »16, 17 reduce their speed so much that the weighed cans 2 are detected; after that they are accelerated so that they rotate synchronously with the rings 3 *. Through this way the control of the pivoting movement of the conveyor arrows 8, 9 is a gentle acceleration of the weighed cans 2 and a reduced stress on the scales 6, 7 »16, 17 are achieved.

Nachdem die Dosen 2 nunmehr erfaßt sind, gleiten sie auf Platten 38, 39 entlaug; sie werden dabei gleichseitig von an sich bekannten kreisbogenförmig gekrümmten Führungsschienen kO, 4l gehindert, sich radial von den Förderarraen 8, 9 nach aussen BU verschieben.After the cans 2 have now been gripped, they slide on plates 38, 39; they are prevented on the same side by known arc-shaped guide rails kO, 4l from moving radially from the conveyor arraen 8, 9 to the outside BU.

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Oberhalb der im Bereich der Tarawaagen 6,7 umlaufenden Qreif- oder Förderarme 8, 9 sind - ebenfalls synchron mit den Ringen 34 umlaufend - mit Hilfe von in Form eines Zylindermantels angeordneten Steuerkurven 42 und zwischen letzteren abrollenden Kurvenrollen 44 senkrecht heb- und senkbaren Rohre 10 angeordnet. Diese Rohre 10, die zeitweilig in die Dosen 2 eintauchen und beispielsweise zur verdrehsicheren Führung in Längsrichtung einen rechteckigen Aussenquerschnitt aufweisen können, welchen oberhalb ihrer umlaufenden Lagerung 6? von jeweils einer an ihrem oberen Ende verschlossenen Hülse 45 umgeben» In die über Je eine Leitung 45 Spülgas zugeführt wird, welches dann durch die Rohre 10 hindurch zu den Dosen 2 strömen kann. Die Zufuhr des Spülgases wird mit Hilfe von Drehschiebern 47 gesteuert, deren Unterteile 49 zusammen mit den Rohren 10 umlaufen und mit den Leitungen 46 in Verbindung stehende Mündungen 48 aufweisen, über denen drehfest gehaltene Oberteile 50 gleiten, die mit Steuerschlitzen 51 versehen sind, welche an Zuführungsleitungen 52 angeschlossen sind. Die Länge der bogenförmigen Steuerschläge 51 ist so bemessen, dass die Oaszufuhr Jeweils während der Zelt erfolgt, In der die Dosen 2 relativ zur Längsachse der Rohre 10 stillstehen. Um einen erneuten Zutritt von atmosphärischer Luft in die mit Schutzgas gespülten Doeen 2 zu verhindern, ist der weitere Förderweg der Dosen mit Schutzhauben 53» 54, 55* 56, 57, 58 (Fig. 1) uageben.Above the Qreif or conveyor arms 8, 9 rotating in the area of the tare scales 6, 7 are - also rotating synchronously with the rings 34 - with the help of control cams 42 arranged in the form of a cylinder jacket and between the latter rolling cam rollers 44, tubes 10 that can be vertically raised and lowered arranged. These tubes 10, which are temporarily immersed in the cans 2 and, for example, can have a rectangular external cross-section in the longitudinal direction for the purpose of non-rotating guidance, which above their circumferential bearing 6? 45 surrounded "is supplied into the purge gas 45 via a respective line of a respective closed at its upper end sleeve, which may then flow through the tubes 10 through to the cans. 2 The supply of the purging gas is controlled with the aid of rotary valves 47, the lower parts 49 of which rotate together with the pipes 10 and have orifices 48 connected to the lines 46, over which upper parts 50, which are held in a rotationally fixed manner and are provided with control slots 51, which slide Feed lines 52 are connected. The length of the arcuate control strokes 51 is dimensioned such that the Oas is supplied during the tent in which the cans 2 are stationary relative to the longitudinal axis of the tubes 10. In order to prevent a renewed entry of atmospheric air into the doors 2 flushed with protective gas, the further conveying path of the cans is given with protective hoods 53,54,55,56,57,58 (FIG. 1).

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Nach dem Begasen warden die Dosen 2 von einer weiteren Führungsschiene 69 aus Ihren Umlaufbahnen abgedrängt und gelangen in die Förderscheiben 11, 12, die in den ersten Förderscheiben 3» ^ ähnlicher Weise aufgebaut und angeordnet sind, deren Fördertaschen 60 und tasehenförmige Abweiser 61 Jedoch denselben Abstand vom Drehmittelpunkt haben. Die Förderscheiben 11, 12 dienen dazu, die gewogenen und begaaten Dosen 2 auf einer weiteren Gleitplatte 62 längs der Führungsschiene 69 zu einer Reihe zu vereinigen und auf den Kettenförderer 13 zu sohleben.After the gassing, the cans 2 are pushed away from their orbits by a further guide rail 69 and get into the conveyor disks 11, 12, which are constructed and arranged in a similar manner in the first conveyor disks 3, but their conveyor pockets 60 and pocket-shaped deflectors 61 have the same distance from the center of rotation. The conveyor disks 11, 12 serve to combine the weighed and gated cans 2 on a further slide plate 62 along the guide rail 69 to form a row and to hold them on the chain conveyor 13.

Durch den Kettenförderer 13 werden die Dosen 2 nacheinander tu der Vordosiervorrichtung I1I gefördert, die aus Gründen der gewünschten Leistung in an sich bekannter Weise mit umlaufenden Dosiergefäßen ausgerüstet ist, von denen unter dem Sollgewicht liegende Füllgutmengen abgegeben werden; dann werden die Dosen ebenfalls mit diesem Kettenförderer 13 dem zweiten Paar, die zweite Fördereinrichtung 15 bildenden Förderscheiben 3, % augeleitet, die in bereits beschriebener Weise die vorgefüllten Dosen 2 auf die beiden Kontrollwaagen 16, 17 verteilt. Von diesen Kontrollwaagen 16, 17 werden die Dosen 2 nach dem zweiten Wiegevorgang auf den Wiegetischen 31 ebenfalls wieder über mit veränderlicher Geschwindigkeit umlaufenden Greif- oder Förderarmen 8, 9 weg- und dann unter die Nachdoslervorrichtungen 20, 21 gefördert.By the chain conveyor 13, the cans 2 are successively conveyed to the tu I 1 I premetering device, which is equipped, for reasons of the desired power in a known manner with circumferential metering vessels are discharged from those lying under the target weight Füllgutmengen; Then the cans are also guided by this chain conveyor 13 to the second pair of conveyor disks 3,% forming the second conveyor device 15, which distribute the pre-filled cans 2 to the two checkweighers 16, 17 in the manner already described. After the second weighing process on the weighing tables 31, the cans 2 are also removed from these checkweighers 16, 17 via gripping or conveying arms 8, 9 rotating at variable speeds and then conveyed under the post-dosing devices 20, 21.

Diese Nachdos leitvorrichtungen 20, 21 sind vorteilhafterweise in Form von sogenannten Schneckendosierern ausgebildet und dienen daau, den bereits in die Dosen 2 gefüllten Inhalt bis sum SoIl-These Nachdos guide devices 20, 21 are advantageous designed and used in the form of so-called screw feeders daau, the contents already filled into cans 2 up to the total

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gewicht siu ergänzen. Nach dem Fertigfüllen werden die Dosen von weiteren mit wechselnder Geschwindigkeit umlaufenden Greif oder FÖrderarmen 8, 9 abgegeben und auf das Förderband 22 geschoben, das zu einer an sich bekannten, nicht dargestellten Dosenverechlleßelnrichtung führt.add weight siu. After filling, the cans are picked up by other grippers or grippers rotating at different speeds Conveyor arms 8, 9 released and pushed onto the conveyor belt 22, which leads to a Dosenverchleßelnrichtung, not shown, known per se.

Die Naehdosiervorrlehtungen 20, 21 werden von einem Rechner 19j welcher vorteilhafterweise ein Analogrechner 1st, über einen Speicher 63 gesteuert und die von ihm in den Speicher 63 gegebenen Steuerspannungen über ein Zeitglied 64 die Naehdosiervorrlehtungen 20, 21 für eine steuerspannungsabhängige Zeltdauer einschalten. Der Rechner 19 ermittelt diese Steuerspannungen in der Welse, dass er von den Tarawaagen 6, 7 in einen diesen zugeordneten Taraspeicher 65 abgegebenen Spannungen mit einer für die jeweilige Dose 2 zugeordneten und von einer der Kontrollwaagen 16 oder 17 abgegebene Spannung vergleicht .The Naehdosiervorrlehtungen 20, 21 are from a computer 19j which is advantageously an analog computer a memory 63 controlled and the control voltages given by it to the memory 63 via a timer 64 the Naehdosiervorrlehtungen 20, 21 for a control voltage dependent Switch on tent duration. The computer 19 determines these control voltages in the fact that the tare scales 6, 7 output voltages to a tare memory 65 assigned to them with one assigned for the respective box 2 and by one of the checkweighers 16 or 17 compares the voltage output .

Wie bereits eingangs erwShnt, wird nur ein Rechner für die beiden parallel zueinander angeordneten Kontrollwaagen l6, und den ihnen vorgeordneten, mit den Tarawaagen 6, 7 verbundenen Taraspeicher 65 benötigt, well durch die ausgewählte Art der Zuführung und Verteilung der Dosen 2 mit Hilfe der Förderscheiben 3, 4 die Wiegevorgänge nacheinander erfolgen.As already mentioned at the beginning, only one computer is required for the two checkweighers 16, which are arranged parallel to one another. and the tare memory 65 upstream of them and connected to the tare scales 6, 7, because of the selected type the feeding and distribution of the cans 2 with the aid of the conveyor disks 3, 4 the weighing processes take place one after the other.

Es ist selbstverständlich auch möglich, in Abhängigkeit von der Grosse der laufend ermittelten Kachfüllmengen die Vordo-It is of course also possible, depending on the size of the continuously determined cache fill quantities, to

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olervorrichtung Ik selbattStig über ein Steuergerät 66 zu verηteilen.Oiler device Ik to be distributed independently via a control unit 66.

Ergänzend sei noch darauf verwiesen, dass unter dem Begriff Dosen 2 in Anwendung auf die erfindungsgenässe Kombination an sich jedes Verpackungebeh&Ltnis gemeint ist, das sich aufgrund seiner regelmässigen Abmessungen mit Fördereinrichtungen störungsfrei fordern läßt·In addition, reference should be made to the fact that the term cans 2 apply to the combination according to the invention Every packaging container is meant that, due to its regular dimensions, is connected to conveying devices can be called trouble-free

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS:

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Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: 1. Anordnung zum Abfüllen abgemessener Mengen von pulverigen oder kernigen Füllgütern in Verpackungsbehälter, insbesondere Dosen mit Einrichtungen eura Wögen der leeren Behälter, . sum Vorfüllen mit Kontrollwaagen für die vorgefüllten Behälter, mit Einrichtungen sum Ermitteln der nachzugebenden Füllmengen, mit Einrichtungen sum Nachgeben dieser Hachfüllnengen sowie Bit Fordereinrichtungen, gekennzeichnet durch mindestens swel durch eine erste Fördereinrichtung (5) beschickte Tarawaagen (6, 7)* eine Zwischenfördereinrichtung (13)» welche die gewogenen Verpackungsbehälter (2) von den Tarawaagen (6, 7) übernimmt und einer gemeinsamen Vordosiervorrichtung (14) zuführt, sowie durch mindestens zwei letzterer nachgeschaltete beschielete Kontrollwaagen (16, 17) und durch Je eine letsteren unmlttel- . bar zugeordnete Nachdosiereinrichtung, die beide Über einen mit den Tarawaagen (6, 7) und den Kontrollwaagen (16, 17) verbundenen Rechner (19) steuerbar sind»1. Arrangement for filling measured quantities of powdery or pithy products into packaging containers, in particular cans with facilities eura weighing of empty containers,. sum pre-filling with checkweighers for the pre-filled containers, with devices sum determining the filling quantities to be added, with facilities sum yielding these high filling quantities as well as bit conveying facilities, characterized by at least swel by a first conveyor (5) loaded tare scales (6, 7) * an intermediate conveyor (13) which takes over the weighed packaging containers (2) from the tare scales (6, 7) and a common predosing device (14), and illuminated by at least two of the latter downstream Checkweighers (16, 17) and one last unmlttel. redosing device assigned to the bar, both via a with the tare scales (6, 7) and the checkweighers (16, 17) connected computer (19) are controllable » 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Fördereinrichtung (5) zum abwechselnden Beschicken der Verpackungsbehälter (2) auf die Tarawaagen (6, 7) «wei gleichförmige und mit ihren Achsen im gleichen Abstand von der Fordereinrichtung (5) angeordnete, um eine halbe Teilung zueinander versetzt umlaufende Förderscheiben (3* 4) aufweist.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the first conveyor device (5) for alternately loading the packaging containers (2) onto the tare scales (6, 7) «white uniform and with their axes equidistant from the conveying device (5) has rotating conveyor disks (3 * 4) which are offset from one another by half a pitch. 009816/0822009816/0822 3· Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennxeichnet, dass die Förderachelben (3, 4) Fördertaschen (23) und Abweiser (26) aufweisen, die in Zusamnenwirkung mit Förderschienen (27) die Tarawaagen (6,7) beschicken.3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the conveyor tines (3, 4) have conveyor pockets (23) and deflectors (26) which, in cooperation with conveyor rails (27), feed the tare scales (6, 7). 4* Anordnung nach Anspruch 1 oder folgende, dadurch gekennzeichnet, dass an den Tarawaagen (6, 7) Greif arme (8, 9) vorgesehen sind, welche die Verpackungebehälter (2) in Zusammenwirkung mit ortsfesten Steuerkurven (27) an die ZwischenfOrder-Vorrichtung (13) abgeben.4 * arrangement according to claim 1 or the following, characterized in that that on the tare scales (6, 7) gripping arms (8, 9) are provided which interact with the packaging containers (2) with stationary control cams (27) to the intermediate conveyor device (13) submit. 5· Anordnung nach Anspruch ή, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifarme (8, 9) über mit Hollen (35) oder dergl. versehene Hebel (35) oder dergl. steuerbar sind.5. Arrangement according to claim 1, characterized in that the gripping arms (8, 9) can be controlled via levers (35) or the like provided with knobs (35) or the like. 6. Anordnung nach Anspruch 1 oder folgende, dadurch gekennzeichnet, dass an den Tarawaagen (6, 7) vorzugsweise oberhalb der Greifarme (8, 9) und gegebenenfalls mit diesen umlaufend Vorrichtungen zum Aufgeben von Spulaltteln, vorzugsweise Einblasen von Spülgas in die Verpackungsbehälter vorgesehen sind.6. Arrangement according to claim 1 or following, characterized in that on the tare scales (6, 7) preferably above of the gripping arms (8, 9) and, if necessary, devices for feeding Spulaltteln circumferentially with them, preferably Injecting purge gas into the packaging container is provided are. 7* Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einblasvorrichtung aus heb- und senkbaren Rohren (10) besteht. 7 * Arrangement according to claim 6, characterized in that the blowing device consists of liftable and lowerable tubes (10). PATBnANWXLTlPATBnANWXLTl DUM«. a FINCKE. DIPL-ING. H. K>H« WH-IMO.». STAEGItDUM «. a FINCKE. DIPL-ING. H. K> H « WH-IMO. ». STAEGIT 009616/0822009616/0822 LeerseiteBlank page
DE19671586112 1967-09-22 1967-09-22 Machine for filling measured quantities of powdery or granular products into packaging containers, especially cans Expired DE1586112C3 (en)

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