DE1586055C

DE1586055C - Device for transferring trains lying in two parallel rows led packaging containers to a conveyor device

Info

Publication number: DE1586055C
Application number: DE19671586055
Authority: DE
Inventors: John Saratoge Cahf iV St A) Stevenson jun
Original assignee: FMC Corp , San Jose, Cahf, Amen can Can Co , New York, N Y , (V St A)
Priority date: 1966-07-08
Filing date: 1967-07-03
Publication date: 1973-05-17

Description

38) einer jeden Doppelaufnahme (40) jeweils um , :_ 38) of each double recording (40) by : _

eine senkrecht zur Schwenkachse (336, 338) der Doppelaüfnahine verlaufende Achse (352, 358) schwenkbar und derart miteinander gekoppeltan axis (352, 358) running perpendicular to the pivot axis (336, 338) of the double outer axis pivotable and so coupled to each other

sind, daß sie^sich gleich weit, aber in entgegenge- . Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Übersetzter Richtung bewegen. - ; : . ! ''£";...geben~yqn in zwei parallelen Reihen liegend zuge-are that they ^ are at the same distance, but in opposite directions. The invention relates to a device for translating Move direction. -; :. ! '' £ "; ... give ~ yqn lying in two parallel rows

5. Vorrichtung: nach einem der Ansprüche! f·geführten Verpackungsbehältern an eine Fördereinrichbis4, dadurch -gekennzeichnet, daß jeweils;ein^ 4b;jtung^welche die'^Behälter'hintereinander in einer .MechamsmüS_;zum yerschwenken einer Doppel-:;Γ .iRemeStehend aufnimmt, mit einem Förderrad, das au^annie^üm^9Ö^ ein';iniräer Doppelaufnähme■}·;-^schwenkbare Doppelaufnahmen aufweist, die auf starr yerbWdenes Zahnradsegment (324) umfaßt, itdem^Weg.von der Lade- zur Entladestelle um 90°5. Device: according to one of the claims! f · guided packaging containers to a conveyor device to 4, characterized in that each; a ^ 4b; jtung ^ which the '^ containers' one behind the other in a .MechamsmüS _; for swiveling a double :; Γ .iRemeStestanding, with a conveyor wheel, which au ^ annie ^ üm ^ 9Ö ^ a '; iniräer Doppelaufnähme ■} ·; - ^ has swiveling double mounts, which includes on rigid yerbWdenes gear segment (324), it the ^ way. from the loading point to the unloading point by 90 °

., ,-,Vorrichtung, ftach eimern der vorhergehendeii Ansprüche',' dadurch gekennzeichnet, daß je-■ derr-Klemmbackeu-(36,^38) einen ΚοφβΓ (378, 418) aufweist, von dem Wände (381, 382, 421, ,_K 422) ,zur Anlage, an dem Karton abstehen, daß an ^ jedem Körper ein Greifer (392,426) angelenkt ist, dessen Grifffläche (404, 438) in Schließstellung des Klemmbackens einer der Wände gegenüberliegt, und daß Federn (400, 432) normalerweise die Greifer in die Schließstellung ziehen..,, -, device, for buckets of the preceding claims ',' characterized in that each-■ derr-Klemmbackeu- (36, ^ 38) has a ΚοφβΓ (378, 418), from which walls (381, 382, 421 _{,, K} 422), to the system, protrude from the carton that a gripper (392, 426) is articulated on ^ each body, the gripping surface (404, 438) of which lies opposite one of the walls in the closed position of the clamping jaw, and that springs (400, 432 ) normally pull the grippers into the closed position.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine an der Doppelaufnahme (40) verschieblich gehalterte Stange (366), die derart zwischen den Greifern (392, 426) beider Klemmbacken angeordnet ist, daß sie die zum öffnen aufgewendete Kraft von dem Greifer des einen Backens auf den Greifer des anderen Backens überträgt, wenn sich die Doppelaufnahme in der Ladestation befindet.10. The device according to claim 9, characterized by one on the double receptacle (40) slidably mounted rod (366), which is so between the grippers (392, 426) of both clamping jaws is arranged that they open the force expended by the gripper of the one Jaw transfers to the gripper of the other jaw when the double pick-up is in the Charging station is located.

11. Vorrichtong.nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (366) an der Entladestation (276) unwirksam ist und daß dort11. Vorrichtong.nach claim 10, characterized characterized in that the rod (366) is inoperative at the unloading station (276) and that there

. eine Auslösevorrichtung (288) vorgesehen ist, die den Greifer jeweils eines Klemmbackens öffnet.. a release device (288) is provided which opens the gripper of one clamping jaw.

as mit⁵ieine¥ ^Zahnstange';(311) · kämmt, welche\ geschwenkt werden.. ν
^^φτ^βα&τ^^ί^Μ^tzeiüich!Qbg¥^IMpp^^^^^^{cni) G} as with ⁵ ¥ ^ a rack '; (311) · combs which \ are swiveled .. ν
^^ φτ ^ βα & τ ^^ ί ^ Μ ^ tzeiüich! Qbg ¥ ^ IMpp ^^^^^ ^{cni) G}

von>e^^teüer^w(3M;^Z44) rzeitlicn^ν aDge-^5 ^^JurcIlTidas^eOtschi^i^räüchsmuster 1832 766 stimm'tiitaittde"r)Bewegung fdesTörderrades i(42) ..ü^isftiercits^eine Vomchtung zum Übergeben von Verhm-^mdlierb^w^twird. IiSv;:; - Sa^^packungsbeWtemivbn einem Falzdorn an ein För-von> e ^^ teüer ^ w (3M; ^ Z44) rzeitlicn ^ν aDge- ^ 5 ^^ JurcIlTidas ^ eOtschi ^ i ^ rächsmuster 1832 766 Stimm'tiitaittde "r) movement fdesTörderrades i (42) ..ü ^ isftiercits ^ a Vomchtung zum passing von Verhm- ^ mdlierb ^ w ^ twird. IiSv;:; - Sa ^^ packungsbeWtemivbn a folding mandrel to a conveying

■6.|^omci|^|iaach;;eine^ vorher^eheia^rj^^erbänd,)ilas: die Verpackungsbehälter einer FüUvorden A%spmcr(e^gekerm1zeicniief ;3ώ Bei dieser be-■ 6. | ^ Omci | ^ | iaach ;; a ^ before ^ eheia ^ rj ^^ erbänd,) ilas: the packaging container of a foot A% spmcr (e ^ gekerm1zeicniief; 3ώ In this case

rung ''(278^^3j^),;^ml(^e^e';Kiemmbackeii (36,JsO kannten Einrichtung ist zwischen dem Falzdornradrung '' (278 ^^ 3j ^),; ^ ml (^ e ^ e '; Kiemmbackeii (36, JsO known device is between the mandrel wheel

, 38) beim Εΐη1^^;φ.$^ ausgestatteten, 38) at the Εΐη1 ^^; φ. $ ^ Equipped

um vdjeren$§c^ei^acnse-so .weit verschwenkt,; :iiSrderband ein Förderrad angeordnet, dessen Dreh-about vdjeren $ §c ^ ei ^ acnse-so .pivoted wide; : iiSrderband a conveyor wheel is arranged, the rotating

^daßiffi§^fö^E^den^em^bständ ~äer ^rä^ dassiffi§ ^ fö ^ E ^ den ^ em ^ bständ ~ äer ^ rä

' entsprechendöiiiiAbstand^erhalteru'--'iiiicl. iwelche^ ,tjäädes als,auch der.Laufebene der Fördervorrichtung nach yerlassen^der Entladestatiqn' die Klemm-^55 ",angeordnet ist.' An den außenhegenden Enden des backen^ wiödef^: in ihren ursprünglicheö,"dern an"^ ; sternförmig ausgebildeten -'Föfderrades sind offene der Ladestationi;(270) angelieferten DKartcihpaar Aufnahmebecher rbefestigt;^ Ideren Längsachsen je- ' correspondingöiiiiDistance ^ erhalteru' - 'iiiicl. iwelche ^, tjäädes as, also der.Llaufplane of the conveying device after leaving ^ the unloading station 'the clamping ^ 55 ", is arranged.' At the outer ends of the baking ^ wiödef ^: in their original, "the other to"^; star-shaped -'föfderrades are open to the loading stationi; (270) delivered D-pair of receptacles r-attached; ^ their longitudinal axes of each-

. entsprechenden Abstand zurückführt, r '£%-'& · weils unter 45° gegen <Jie Drehachse des Förderrades. corresponding distance returns, r '£% -'& · weils at 45 ° to <Jie rotational axis of the impeller

f 7. Vorrichtung nach Anspruch16, dadurch ge- verlaufen. Die yprgefaltetep.' ,Verpackungsbehälter kennzeichnet, daß die Steuerung einen mit meh- ;6o werden jeweils vohieineni Faizdörn, wenn dieser mit reren Steuerflächen (280, 282, 284, 286, 287) einem Aufnahmebecher ausgerichtet ist, in den beversehenen Nocken (278) aufweist, welcher mit treffenden Aufnahmebecher geschoben. Nach einer einer an den Klemmbacken befestigten Rolle Drehung des Förderrades um 180° wird der betref-(388) zusammenwirkt. fende Aufnahmebecher mit dem darin enthaltenenf 7. The device according to claim 16, thereby running. The yprfolded. ' , Packaging container indicates that the controller has a with meh-; 6o are vohieineni Faizdörn, if this with reren control surfaces (280, 282, 284, 286, 287) is aligned with a receiving cup in the accidental Has cam (278), which is pushed with the matching receiving cup. After a a roller attached to the clamping jaws, rotation of the conveyor wheel by 180 °, the affected (388) cooperates. fende receiving cup with the contained therein

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehen- 65 Verpackungsbehälter um 90° aus einer waagerechten8. Device according to one of the preceding 65 packaging containers by 90 ° from a horizontal one

. den Ansprüche, gekennzeichnet durch eine vor- Stellung in eine senkrechte Stellung über einen zugespannte Koppelung (450, 452, 444, 440), geordneten Förderbecher der Fördervorrichtung welche die Klemmbacken normalerweise in überführt, und der Verpackungsbehälter wird sodann. the claims, characterized by a pre-position in a vertical position over a clamped Coupling (450, 452, 444, 440), ordered conveyor buckets of the conveyor device which the jaws normally transfer to, and the packaging container is then

·;■ Ti .οι ·ι>'' . ■ ...;·.·.■■:■.-■·; ■ Ti .οι · ι> ''. ■ ...; ·. ·. ■■: ■ .- ■

3 43 4

mit Hilfe von Blasluft von dem Aufnahmebecher an Vorrichtung in Blickrichtung der Pfeile 2-2 derwith the help of blown air from the receiving cup to the device in the direction of the arrows 2-2 of the

den gerade unter diesem Aufnahmebecher angeord- Fig. 1,the just arranged under this receptacle - Fig. 1,

neten Förderbecher übergeben. Eine'derartige Vor- -Fig.3 einen vergrößerten Horizontälschnitt nachhanded over to the conveyor cup. Eine'der such Vor -Fig.3 an enlarged horizontal section after

richtung kann jedoch.;lediglich' in' intermittierendem der Linie 3-3 der Fig.2, der c einen iAbstreifmecha-direction can, however.; only 'in' the intermittent line 3-3 of Fig. 2, the c is a stripping mechanism

Betffeb'&beiteh-ünd'es'istnur¹HiOgIiCb/jeweils! einen i.5 nismusin^ zurückgezogener Stellung und .das Förder-Betffeb '&beiteh-ünd'es'is only ¹ HiOgIiCb / each! an i.5 nismin ^ withdrawn position and.

pürcli ijäie'iUSÄ^Pate'titschrift' 2154^r126 ^;istauch ;sFig;4 einen vergrößerten iVertilcalschriitt: nach bereits eine Ypvji^iim^'pnn'Vi^i^h^^^^'iwti der' Linie -4-4 der Fig.3, -der veranschaulicht j auf parallelen Remen liegend zugeführteri'Ve^ackuhgs- 10 welche Weise zwei Abstreiffingef einen [Karton erfasbehältern an eine Fördereinrichtung, die die Behälter sen, bevor das Förderrad den Kartonjvon den Finhintereinahder in einer Reihe stehend aufnimmt, be- gern wegzieht; einige Teile sind weggeschnitten,
kanntgewördeh, bei der ein Förderrad' vorgesehen ' Fig.5 einen Vertikalschnitt des Fördefrades im ist^däsum je^Ussetikrecht zu einer radialeh^!Rieh- wesentlichen nach der Linie 5-5 der Fig. 1, wobei rang des Förderrädes verlaufende Achsen schwenk- 15 einer der Überführungsköpfe sich in der Aufnahmebare Doppelaufnahmen aufweist, die auf dem Weg stellung befindet, pürcli ijäie'iUSÄ ^ Pate'titschrift '2154 ^r 126 ^; istauch; sFig; 4 an enlarged iVertilcalschriitt: after already a Ypvji ^ iim ^ 'pnn'Vi ^ i ^ h ^^^^' iwti the 'line -4-4 of Fig. 3, - which illustrates j lying on parallel remen The way in which two stripping fingers pull a carton gripping containers away to a conveyor that sends the containers before the conveyor wheel picks up the carton from the finhiner in a row; some parts are cut away,
known, in which a conveyor wheel is 'provided' Fig. 5 is a vertical section of the conveyor wheel in the ^ therefore each ^ Ussetikrecht to a radialeh ^! Rieh- essentially according to the line 5-5 of Fig. 1, where the conveyor wheels running axes swivel 15 one of the transfer heads is in the receptacle double receptacles, which is on the way position,

von der Ladestelle zu der Entladestelle um 90° von Fig.6 eine perspektivische Ansicht eines Uber-from the loading point to the unloading point by 90 ° of Figure 6 is a perspective view of an over-

einer horizontal verlaufenden Aufnahmestellung in führungskopfes mit auseinandergezogenen Teilen,a horizontally running receiving position in the guide head with parts pulled apart,

eine senkrecht ausgerichtete Abladestellung ge- Fig.7 einen vergrößerten Vertikalschnitt nacha vertically aligned unloading position according to FIG. 7 an enlarged vertical section

schwenkt werden. Das Förderrad verläuft tangential ao der Linie 7-7 der F i g, 5,be pivoted. The conveyor wheel runs tangentially ao the line 7-7 of FIG. 5,

zu einem Abförderer, auf dem die Verpackungsbe- Fig.8 einen vergrößerten Horizontalschnitt nachto a discharge conveyor on which the packaging Fig.8 shows an enlarged horizontal section

hälter stehend abgestellt werden. der Linie 8-8 der Fig. 5, der die Vorrichtung veran-container can be parked upright. the line 8-8 of Fig. 5, which arranges the device

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu- schaulicht, die die Backen der Überführungsköpfe anThe present invention is based on the task of placing the jaws of the transfer heads on

gründe,-eine Vorrichtung anzugeben, mit der in zwei einer Ausgabestation öffnet,reasons to specify a device with which one dispensing station opens in two,

parallelen Reihen.liegend zugeführte, einseitig geöff- as Fig.9 eine Funktionsansicht von oben, die zeigt,parallel rows, fed horizontally, open on one side as Fig. 9 is a functional view from above showing

nete Kartons Weine' Reihe hintereänanderstehender wie der - vorauslaufende Überführungsbacken einennete Kartons Weine 'row of back-to-back like the - leading transfer jaws one

Kartops überführt werden kann: Karton in einen Träger einbringt,Cartons can be transferred: Brings carton into a carrier,

• Diese Aufgabe''wird bei einer Vorrichtung ^; der Fig.lO eine der Fig.9 ähnliche Ansicht, wobei• This task '' is performed on a device ^; der Fig.lO a view similar to Fig.9, wherein

eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß dadurch jedoch der vorauslaufende Backen gezeigt ist, unmit-initially mentioned type according to the invention, however, the leading jaw is shown immediately

gelöst, daß zu Übergabe von in zwei übereinander- 30 telbar, bevor er den Karton zur :genauen Deckungresolved that to handover in two stacked 30 before he the box for: exact coverage

liegenden Reihen mit dem Boden voraus, tangential mit dem zugehörigen Träger bringt und unmittelbarlying rows with the ground ahead, tangential to the associated carrier and immediately

zum Förderrad zugeführter, einseitig offener Kartons bevor das Tor des Trägers geschlossen und der Bak-cartons that are open on one side and fed to the conveyor wheel before the gate of the carrier is closed and the bakery

die Doppelaufnahmen als übereinanderliegehde ken geöff net wird,the double exposures are opened as one on top of the other,

Klemmbackenpaare ausgeführt sind, die an der La- Fig. 11 eine der Fig.9 ähnliche Ansicht, in der desteUe jeweils zwei Kartons von oben und unten er- 35 jedoch der nachfolgende Backen gezeigt ist, kurz begreif en und daß jede Doppelaufnahme um eine radial vor der Karton zwischen den Backen und den zugezum Förderrad, etwa⁵ in ihrer Spiegelebene verläu- hörigen Träger eingeführt wird, r ■ ;
fende Schwenkachse schwenkbar ist. Eke derartige ^r"¹Fig. 12 eine Ansicht von obenVäuf .den nächfol-Vornchtiing ^emogücM^;-eine hohe-Fördeffäte lan gendenBacken, unmittelbar nachdem der Karton von Kartöns^-W^erhitf ^fergibt 'mch'^ eier'-Vorteil,'^aB; die 40 dem Backen freigegeben'und yön^r dem zugeordneten vqrgefaiteten ;?Kärtons wähferid ihrer tJiÄ Träger erfaßt wordenist, ^ /■·. ,b .' : <J;;vrf
formb^täncfi^ gehälteÄwerdetffcönnaai-'^' -^- ^- Fig.l3 ^:eine schematische Ansicht des Antriebs-Pairs of clamping jaws are executed which briefly understand on the Fig. 11 a view similar to Fig in front of the cardboard box between the jaws and the conveyor wheel to be supplied, about ⁵ carriers, which are reliable in their mirror plane, are inserted, r ■;
fende pivot axis is pivotable. Such Eke ^r ^"1 Fig 12 is a view of .the obenVäuf nächfol-Vornchtiing ^ ^emogücM;. -A high-Fördeffäte lan quietly baking, immediately after the carton of Kartöns -W ^ ^ ^ erhitf fergibt 'MCH' ^ eier' advantage, '^ aB; the 40 released for baking' and yön ^r the assigned pre-processed;? Kärtons wähferid their tJiÄ carrier has been recorded, ^ / ■ ·. : <J ;; vrf
formb ^ täncfi ^ gehalteÄwerdetffcönnaai - '^' - ^ - ^ - Fig ^. 13: a schematic view of the drive

lim feinen^ Äö^chst feibungslpsen ίArbeitsablauf mechamsmus für die erfindungsgemäßer Karton-lim fine ^ Äö ^ chst feibungslpsen ίWork flow mechamsmus for the inventive cardboard

rnit^einer möglichst ihoheiiFörderleistung zu errei- ^erladeyorrichrung: :. .^(^ίπ^πίμ ;;>/;;;:To achieve the highest possible delivery rate::. . ^ (^ ίπ ^ πίμ ;;> / ;;;:

<iheni^!awird iaas^orderrad 'yorragsweiseTiontinuier- *s -*;D^e^aftonüberladeyoTrichrang ;20IJpE^ig. 1 :bis3)<iheni ^{! a} will iaas ^ orderrad 'yorragweiseTiontinu- * s - *; D ^ e ^ aftonüberladeyoTrichrang; 20IJpE ^ ig. 1 to 3)

Ecfi,-Iangetriebenlff^ nimmt,/zwei Reihen von iKärtonsiC/.deren BödenEcfi, -Idrivenlff ^ takes, / two rows of iKärtonsiC / .whose soils

z^eckm^igerweise'so getrbff en werden] Öaß;ider Ab- sdichtend verschlossen arid, ;vqh; einer"»oberen Reihez ^ eckg ^ ig to be so affected] Öass; ider Sealingly closed arid,; vqh; an "» top row

standfzvyiscHen ^ensiibeiden^ufnahmea^.einerfje^en i2 Und eiiier nicht näher dargestellten uritereo Reihe Ööpp^Iaumälim8^!;!äuf /demfW%'^yy6n^vde| L^;äde>izur- 3ivön;!Dornen 26in;Empfang.?©ie,Dome'26 sitzenstandfzvyiscHen ^ ensiibeiden ^ ufnahmea ^ .einerfje ^ en i2 And a uritereo series not shown in detail Ööpp ^ Iaumälim8 ^! ;! äuf / demfW% ' ^y y6n ^v de | L ^; äde> izur- 3ivön;! thorns 26in; reception.? © ie, Dome'26 sit

^αβ^ορρ^ΐβίώίϊοηιείίνέΐΐέ-α- bberen'Dp'rnreihe'und einenKärtoiivqndeT^;unteren sch^e^bafiündjäerart'-nMtemä^der ®5-DpTnrei&e,>streiftidiesen Karton!vOn.dear""~—^* '~*~ ^ αβ ^ ορρ ^ ΐβίώίϊοηιείίνέΐΐέ-α- bberen'Dp'rnreihe 'und einKärtoiivqndeT ^; lower sch ^ e ^ bafiündjäerart'-nMtemä ^ der ®5-DpTnrei &e,> brushed this box! vOn.dear "" ~ - ^ * '~ * ~

fende Achse^sch^enkbar-'ünd iüerart initeiniEüider- 'ge- §5 -Dornreine^ streift 'diesen Karton'von den Dornen Sb iör^eit^sind^ääBisäe^acn^gleicti^ ikidibVingtlsie^aufiefflen AWadetto^32.;BeyoT:dieFende axis ^ pivotable-'und iüerart initeiniEüider- '§5 -Dornreine ^ grazes' this cardboard' from the thorns Sb iör ^ eit ^ are ^ ääBisäe ^ acn ^ gleicti ^ ikidibVingtlsie ^ aufiefflen AWadetto ^ 32.; BeyoT: the

gengesetzter Richtung bewegen. , \V ti'' ■' ^ °'V-.' '■''■' abgestreäten Kartons ivön denii Abstreifmechanismusmove in the opposite direction. , \ V ti '' ■ '^ °' V-. ''■''■' stripped cardboard ivön denii stripping mechanism

38 einer der mehrfach vorhandenen Döppeläufnahmeö bzw, Überführungsköpfe^ö an einem kontinu-38 one of the multiple existing Döppelaufnahmö or, transfer heads ^ ö on a continuous

,,.„... ___. relative ierlich !angetriebenen;■ TransfennechanismuS.erfaßt,,,. "... ___. relative animal! driven; ■ transfer mechanism. detected,

' eimg«^Difeh^öpfe^;zo einem! -Förderrad^ zeigt, der in einer bevorzugten Äusführnngsforni ein DrehiiHiAtri^i*i?Ä,f<« .j«;iVirejf: ZusanimeBiarbeit-init täöpt bzw. ein Förderrad 42' istJDerobere'Backen 36 [gsgemä^'Übefladevor- $5 vtea der^untere Bacteir 38 ndimen Kaffoos in Emp>ί 'sind;Wieggelässeii_r ^; na- iangy die-horizofltal;liegen und einenjvorgsgebenen'eimg' ^ different heads ^; zo one! - Conveyor wheel ^ shows, which in a preferred embodiment is a DrehiiHiAtri ^ i * i? Ä, f <«.j«; iVirejf: ZusanimeBiarbeit-init or a conveyor wheel 42 'istJDerobere'Backen 36 [gsgemä ^' Überefladevor- $ 5 vtea der ^ lower Bacteir 38 ndimen kaffoos in Emp> ί 'are; Wieggeläßii _r ^; na- iangy die-horizofltal; lie and ajvorgsgiven

de*^;in''Fig:l7gezeigten .zeitig:aii* dera/Abladetrög; 32 weg.3Den:ziigehörigede * ^; in``Fig: 17shown .temporarily: aii * dera / Abladetrög; 32 way.3Den: numerous

dere gestrichelt angedeutet,which are indicated by dashed lines,

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* Überführungskopf 40 dreht dann die Kartons von rem einen Ende an dem Hebel 124 und mit ihrem der horizontalen in eine vertikale Lage und gibt zu- anderen Ende an der Halterung ,58 verschwenkbar gleich den beiden Kartons einen Abstand.voneinan- verbunden. Bei einer Drehung des Hebels"124 im der,>der von -dem !vorher erwähnten Abstand ver- Gegenuhrzeigersinn in F igi 1 um die Achse 126 werschieden ist. Die Backen 36 und 38 [stellenrdie.jKar- ,5 denijie; mit Hilfeder Äbstreiffmger ,78'und 80 ergriftons"iin;!beäbstandete Träger 46, die^an/jeinem-einzi-r fenen, Kartonsjypn dem oberen jund,dem unteren gen, kontinuierlich laufenden Förderet <4$;.befestigt Dorn abgestreift und in den Äblädetrog,32 iin der smd:_;unä;schwenkbäre Tore 50 haben,'Welche das Ladestation 56 überführt, und von diesem Ladetrog üntere1Ehde::der Kartons in den zugeordneten iTrä_? ϊη,βϊηβΓ solchen Lage aufgenommen^ daß sie von den gerii festklemmen. Nachdem die Kartons von 'den zu- io Backen 36 und 38 des Transferdrehkopfes 42 erfaßt gehörigen ι Trägern 46 festgehalten sind,¹ öffnen sich werden.: .':; : _ri . ...■ .,,.
die BackenV 36 und 38 des betreffenden. Überfüh- - Wie aus Fi g. 5 zu ersehen ist,. weist der Abladerungskopfes 40 und geben die beiden Kartons für die trog zwei, übereinanderliegende Bahnen 152 und 154 Weiterbeförderung auf dem Weg des Förderers 48 auf, ^auf denen die Kartons aufliegen, wenn sie sich in frei. Zwei' Fassonklötze 52, die jeweils einem Fornv 15 diesem Abladetrog 32 und somit in der Lade- bzw. köpf 53 eines Formdrehkopfes 54 zugehören, werden Uberführungsstation 170 befinden. Die Bahnen 152 dann gleichzeitig in die offenen oberen Enden der und 154 weisen, wie aus F i g. 1 zu ersehen ist, konzwei Kartons abgesenkt und stabiüsieren auf diese kave Einschnitte 158 bzw. 166 auf, die entsprechend Weise diese oberen Kartonenden, während die Bak- der Bewegungsbahn der Backen 36 und 38 ausgebilken des Überführungskopfes 40 zurückkehren, um 20 detsind.Transfer head 40 then rotates the cartons from one end to the lever 124 and with their horizontal into a vertical position and gives the other end a distance from one another on the holder 58, pivotable like the two cartons. When the lever 124 is rotated in the counterclockwise direction in Fig. 1 about the axis 126 that differs from the previously mentioned distance. The jaws 36 and 38 [stellenrdie.jKar-, 5 denijie; , 78 'and 80 grabbeds "iin;! Spaced carriers 46, which ^ on / each-cardboard jypn the upper jund, the lower gene, continuously running conveyor <4 $;. Attached the mandrel stripped and in the storage trough, 32 iin the _smd:; unä; swiveling gates 50 have, 'which the loading station 56 transfers, and from this loading trough üntere1Ehde :: the boxes in the assigned iTrä _? ϊη, βϊηβΓ taken up in such a position ^ that they are clamped by the gerii. After the cardboard boxes are held in place by the corresponding carriers 46, which have been grasped by the corresponding jaws 36 and 38 of the rotary transfer head 42, ^{1 will} open:. ':; : _ri . ... ■. ,,.
the Jaws 36 and 38 of the relevant. Overfeed - As from Fig. 5 can be seen. the unloading head 40 and give the two cartons for the trough two superimposed tracks 152 and 154 onward conveyance on the path of the conveyor 48, ^ on which the cartons rest when they are free. Two 'Fassonklötze 52, each belonging to a form 15 of this discharge trough 32 and thus in the loading or head 53 of a rotary forming head 54, transfer station 170 will be located. The webs 152 then simultaneously point into the open upper ends of FIGS. 15 and 154, as shown in FIG. 1 can be seen, two cardboard boxes are lowered and stabilized on these cave incisions 158 and 166, respectively, which accordingly return these upper cardboard ends by 20 while the path of movement of the jaws 36 and 38 of the transfer head 40 is formed.

ein nächstes Kartonpaar aus dem Abladetrog 42 auf- Der Transferdrehkopf 42 (Fig. 3 und 5) weista next pair of cartons from the discharge trough 42. The rotary transfer head 42 (FIGS. 3 and 5) has

zunehmen. ..-: :: eine stationäre Säule 230 auf, die mit dem Maschi-gain weight. ..-: :: a stationary column 230, which is connected to the machine

Es folgt die genaue Beschreibung: Die Kartons C, nenrahmen 66 verschraubt ist, von diesem nach obenThe exact description follows: The cardboard box C, nenrahmen 66 is screwed, from this upwards

die auf den betreffenden Dornen 26 der oberen ragt und einen drehbaren hohlen Ständer 232 durch-which protrudes on the respective mandrels 26 of the upper and a rotatable hollow stand 232 through

Reihe 22 und der unteren Reihe 24 sitzen, welche zu 35 zieht, welcher auf ihr mittels eines oberen und einesRow 22 and the lower row 24 sit, which draws to 35, which is on her by means of an upper and a

einer Dorhentladestation 56 fortgeschaltet sind, wer- unteren Lagers 234 gelagert ist. Ein Kettenrad 236a dowel loading station 56 are advanced, lower storage 234 is stored. A sprocket 236

den mittels des Abstreifmechanismus 30 von den bei- zum Antrieb des Drehkopf es ist mit dem unterenby means of the stripping mechanism 30 of the two to drive the rotary head it is with the lower

den Dornen ^abgestreift. Der Abstreifmechanismus 30 Ende des drehbaren Ständers 232yerschraubt. Esthe thorns ^ stripped off. The stripping mechanism 30 screws the end of the rotatable stand 232y. It

wird zeitlich;abgestimmt mit dem Drehkopf 28 für wird auf eine noch zu beschreibende Weise kontinu-is timed; coordinated with the rotary head 28 for is continuous in a manner to be described

die iFormung nder Kartonböden angetrieben. Der 30 ierh'ch im Uhrzeigersinn (Fig. 3) gedreht. Auf demthe formation of the cardboard bottoms is driven. The 30 ierh'ch turned clockwise (Fig. 3). On the

Drehkopf 28 ist bereits bekannt und wird daher hier drehbaren Ständer 232 sind in gleichmäßigen Ab-Rotary head 28 is already known and is therefore here rotatable stand 232 are in regular intervals

nicht "genauer rbeschrieben. Es sei lediglich erwähnt, ständen vier mit einer öffnung versehene Ansätzenot described in more detail. It should only be mentioned that there are four approaches provided with an opening

daß die obere Reihe 22 und die untere Reihe 24 der 238 ausgebildet, die je einen Überführungskopf 40that the upper row 22 and the lower row 24 of the 238 are formed, each having a transfer head 40

Dorne 26 einen bestimmten Abstand voneinander haltern. In Fig. 3 sind lediglich zwei Köpfe gezeigt.Hold mandrels 26 a certain distance from one another. In Fig. 3 only two heads are shown.

haben, und zwar ,beträgt der bevorzugte Abstand von 35 ^Am ,oberen Ende der stationären ,Säule .230 ist, namely, the preferred spacing of 35 ^ Am, top of the stationary, column is .230 is

Mitte zu Mitte 152 mm. . > >. . ., > ■■/.. ■-■.·■/ eine. Nabe 240 angeordnet, die mit einer ringförmi-Center to center 152 mm. . >>. . .,> ■■ / .. ■ - ■. · ■ / a. Hub 240 arranged, which with an annular

Der Abstreifmechanismus 30 (Fig. 1. bis4). weist gen Kurve 242 verschraubt ist und als deren Halte-The stripping mechanism 30 (Figs. 1 to 4). points to curve 242 is screwed and as its holding

e'irie Halterung ΐ58 sauf, die auf zwei parallelen Stan- rung dient. Die Kurve hat eine m vertikaler Richtunge'irie bracket ΐ58 sauf, which serves on two parallel stanchions. The curve has a vertical direction

gen60.undtöiverichieblich.ist.'LAnider.Halterungist ausschwingende.Kurvenbahn 244. Die ,Kurve ,242,gen60.andtöiververich.is.'LAnider.Holderungis swinging.curve path 244. The, curve, 242,

ehieihach;foben !stehende. Stützej.^-angebrachtiian 40 undalso die_:Nabe240, ist mittelsemerJceilförmigenehieihach; foben! standing. Support j. ^ - attachediian 40 and thus the hub 240, is _{by means of a ceil-shaped}

der drei beabstandete.Arme73._:.(Fig.^:4).ifuigeb.r'acht Hülse;246, die auf der Säule 230,festgekeilt ist,.starrof the three spaced.Arms73. _: . (Fig ^.: 4) .ifuigeb.r'acht sleeve; 246, which is wedged on the column 230,. Rigid

sind, von denen lediglich zwei dargestellt sind. ^;'.-;, mit der stationären Säule verbunden. Die Nabe 240are, of which only two are shown. ^; '.-;, connected to the stationary column. The hub 240

ci-Jeder Karton'i.wird;von einem oberen Abstreifßn- is.t.m_:^r^gewüns^ten_Jyertikalen.L^gemtteis_reinerci -Each carton'i. is; from an upper stripping n- is.tm _: ^ r ^ wüns ^ th _J yertical. L ^ gemtteis _r one

ger 78 und von^einem unteren Äbstreiffingeri80,;vön Buchse^248,festgelegt,,welche in dio Nabe 240.eüige-ger 78 and by ^ a lower abstrip finger 80,; vön bush ^ 248, fixed, which in dio hub 240.eüige-

äerien lefigTich56merr^ 45 schraubt.Vjund"i auf|_sjdas "eine ,Ende eines gchrauben-äerien lefigTich56merr ^ 45 screwed. Vjund "i auf | _s jdas" one, end of a screwed

renciAbstteif^geri78 lipFiig. 4) sind i.etwas kürzer .als schaftes_;; 252. aufgeschraubt^^^Cwelc^her ^m".seinemrenciAbstteif ^ geri78 lipFiig. 4) are somewhat shorter than shafts _;; 252. screwed on ^^^ Cwelc ^ her ^ m ".his

die^teren'Äbstr,biffinger:80, so,daß [unterschiedlich initÜerenfvTeU, meinen lyerbreiterten ",Secfekän&bpfdie ^ teren'Äbstr, biffinger: 80, so that [different initÜerenfvTeU, mean lyerbreiterten ", Secfekän & bpf

•langgVerscnli^lappen^l:und^24esiKarip iiägt ^iejausjF^g.rS^erjsichtlich, legt sict die ,Buchse• LanggVerscnli ^ lappen ^ l: and ^ 24esiKarip ii saws ^ iejausjF ^ g.rS ^ obviously, places the socket

-werden SkpmieSllZumfErfassenjündiFes^^ 248 ^gegen das obereJEnde der stationären Säule 230-will SkpmieSllZumfErfErfassenjündiFes ^^ 248 ^ against the upper end of the stationary column 230

l^pp^nFi^d:^2iemes;Kärtonssmd_in jedem der 59 und wird jiniüerjL^gedu^^l ^ pp ^ nFi ^ d: ^ 2iemes; Kärtonssmd_in each of the 59 and will jiniüerjL ^ gedu ^^

obereh'aind^ amterenf!Abstreiffmßeri78 ünd"8Ö Schlitze iäntkopfes 254 gegen ihr Oberes Ende, arretiert. ;~„.,. ,Oberh'aind ^ amterenf! Abstreiffmesseri78 and "8Ö slots in the head 254 against their upper end, locked.; ~".,.,

116 :b2w:^8*ausgebadet.cPiese !Schlitzte fhalteni den fryj^m&igekiiimmte ,"A.uslösestange.jäß^^ zum.jöffnen116: b2w: ^ 8 * ausbadet.cPiese! Schlitzte fhalteni den fryj ^ m & igekiiimmte, "A.uslösestange.jäß ^^ zum.jopen

Karton;wema'r ^onäemD der^JBackenist ^tohpch^tehra^Carton; wema'r ^ onäemD der ^ JBackenist ^ tohpch ^ tehra ^

moch:lä^ger,abis,Me!Ka^ons^ 36;vnd 5chweiß^_r,die_:in:senü&chten Ömoch: longer, abis, Me! Ka ^ ons ^ 36; and 5chweiß ^ _r , die _: in: senü & chten Ö

'38 rdes'cTr^fer^eh^opfes i42serfaßti^ofden'f^'38 rdes'cTr ^ fer ^ eh ^ opfes i42serfassti ^ ofden'f ^

DieiSchii^e'^iesiuhd; 118 ergreifenjdie^Kartonsjjnit ^L '^be. ^©.,fnäqhst./der^^bemDieiSchii ^ e '^ iesiuhd; 118 ergreifenjdie ^ Kartonsjjnit ^L '^ be. ^ ©., Fnäqhst. / The ^^ bem

«meffMsreicha^eÜiKraft,/TUchtnur,;um;diö schweißt ist. , ..c_yyjl>,vji.i ·;ί:^ί'jiil ι «? ■ > ; i,r«MeffMsreicha ^ eÜiKraft, / TUchtnur,; um; diö is welded. , ..c _y yjl>, vji.i ·; ί: ^ ί'jiil ι «? ■>; i, r

m ei^efvfiiriiäie"ζμ'ίίassendeniBacken"günstigeniStel· bfijiächst _;ehier AWadestatipn 276 für»die^Kartonsm ei ^ efvfiiriiäie "ζμ'ίίassendeniBacken" favorableiStel · bfijiafter _; Here AWadestatipn 276 for "the ^ cartons

iurigtfe^tzimältenitsondern auch .um idie iäppen, die .'ost.<jmit:<der_; NabeΓ240 ein gebogener, nachiunten radas'bffeneiEndeyedesiKartons,/bilden, in^Rechteck- €p genderfArm 274 yerschraubt, an, dessen, unteremiurigtfe ^ tzimältenits but also .um iappen the .'ost. <jmit: <der _; NabeΓ240 a curved, downward radas'bffeneiEndeyedesiKartons, / form, screwed in ^ rectangular € p genderfArm 274 y, whose, lower

-forin;zu halten und !eine !Verformung dieses offenen Ende ein Nocken 278 zum öffnen derBacken ausge--forin; and! a! deformation of this open end creates a cam 278 for opening the jaws.

Ehdes durchiiäie'iden'^Kartonwänden .eigene ,Elastizi- iiildet ist. Wie später noch genauer ,beschrieben _;wird,Ehdes throughiiäie'iden '^ cardboard walls. Own, elastic is ii formed. As described in more detail later _; will,

ßit zur^RautenfOTmzu.iyerhindern.\!< ,-.ti rjrr;;· n, -ob .weist der_; Nockenj278 emener^tenr KurVentoü 280ßit zur ^ RautenfOTmzu.iyerhinder. \! <, -. ti rjrr ;; · n, -whether the _; Nockenj278 emener ^ tenr KurVentoü 280

ftCpie.HalteningäSS^^ !.vonLeinem ;Hebelκ124 ^uf^deridie Zentren der Backen^36;undi3§;um etwa (Fig. Ii und2)/jhm+r!und;'herbewe|^j ^65 5,cm;^pneinander;,entfernt.^^^und bewrrkt,"daß 'ein, inftCpie.HalteningäSS ^^! .von Leinem; Leverκ124 ^ uf ^ deridhe centers of the jaws ^ 36; undi3§; around about (Fig. Ii and 2) / jhm + r! And; 'herbewe | ^ j ^ 65 5, cm; ^ pn each other;, removed. ^^^ and causes, "that' a, in

!Achse :126^;j'twfestigt iist, welche !zeitlich abgestimmt dem Backen 36 mitgeführter Karton iad^ zugehöri-! Axis: 126 ^; It is established, which! timed to the baking 36 accompanying cardboard iad ^ belong-

niitoideriiBewegung'ydes :Dfehkppfes;;28.,geschwenkt gen Träger 46 gelangt, wiein Fig.,9, d^gestellt. Fer-niitoideriiBewbewegung'ydes: Dfehkppfes ;; 28., pivoted towards support 46 arrives, as shown in Fig., 9, d ^. Fer-

3yird;.^;Hierzu:ist.eine yerbindungsstaiige;,128.mit ih- jier ist ein zweiter Kuryenteil 282 yprgesehen, der die3yird ;. ^; To this end: is. A connection-stable;, 128. with him a second part of the Kury 282 ypres is seen, which the

7 87 8

Backen um eine kürzere Strecke voneinander trennt eine horizontale Stellung 'drehtvtUm zu verhindern, und den Karton in dem Backen 36 relativ zu dem daß sich die Schäfte 312 (Fig.5-und8) relativ zu Träger nach hinten schiebt, so daß der Karton mit den sie halternden Stützen 320 verdrehen, ist an dem den Wänden des zugehörigen Trägers 46 zur Dek- Schaft 312 ein Joch 326 angeschraubt, an dem eineJaws a shorter distance separates a horizontal position 'rotates to prevent and the carton in the jaw 36 relative to the one that the shafts 312 (FIGS. 5 and 8) are relative to Carrier pushes backwards, so that the cardboard box with the supports 320 holding them twist, is on the the walls of the associated carrier 46 to the Dek shaft 312 screwed a yoke 326 to which a

kurig kommt. Fig. 10 veranschaulicht^: die "Stellung 5 Kurvenrolle328 drehbar/gelagertist, welche in einer des Kartons unmittelbar: bevor def^:;Kürventeil 282 vertikalen Nut 330 in^!derStütze 320 lauft. '^; "■■ comes curious. Fig. 10 ^illustrates: the "position 5 Kurvenrolle328 rotatably / gelagertist which directly in one of the carton: def ^before:; Kürventeil 282 vertical groove 330 in derStütze 320 runs ^{^';.'} ■■

die Steuerung'des Backens 36;übernmimt. Ein dritter Da alle Überführungsköpfe 40 gleich sind, wirdthe control of the baking 36; takes over. A third, since all transfer heads 40 are the same, will

Kurventeil ■'284 des'Nockens /27δ läßt die Backen nur ein Kopf im Detail beschrieben. Wie am besten noch weiter sich nähern und gestattet dem Karton in aus den' Fig. 3,5 und6 ersichtlich, weist der Über-Curve part ■ '284 des'Nockens / 27δ only allows one head to be described in detail. How best approach even farther and allow the carton in Figs. 3, 5 and 6, the over-

dem Backen 38 in den zugehörigen Träger 46 zu ge- 10 führungskopf 40 einen Körper 336 auf; an dem einthe jaw 38 in the associated carrier 46 to guide head 40 on a body 336; on that one

langen, wie in Fig. 11 gezeigt. Ein vierter Kurventeil Zahnrädsegment 324 mit Schrauben festgelegt istas shown in Fig. 11. A fourth part of the curve gear segment 324 is set with screws

286, der die Backen wieder auseinanderführt, läßt und an dem der obere Backen 36 und der untere286, who pulls the jaws apart again, leaves and on which the upper jaw 36 and the lower

den Backen 38 den Karton freigeben, den er in sei- Backen 38 angelenkt sind.the jaws 38 release the carton, which it is hinged in its jaws 38.

nen Träger abgesetzt hat, wie dies Fig. 12 zeigt. Der Körper 336 ist zweckmäßig ausgebuchst und Schließlich ist noch ein Endteil 287 vorhanden, der 15 drehbar an einer Hülse 338 gehaltert, die in eine Eindie Backen zu ihrem normalen, 15 cm betragenden Senkung des zugehörigen Ansatzes des drehbaren Abstand zurückkehren läßt. Ständers 232 ragt. Die Hülse 338 wird durch eine Wie in den Fig.5 und8 gezeigt, ist am unteren lange Schraube 340, die in den Ansatz 238 einge-Ende des Armes 274 nächst der Abladestation 276 schraubt ist, durch eine flache Beilagscheibe 342 und eine Auslösevorrichtung 288 für die Greifer festge- 20 einen Federring 344, gehalten. Zwischen der Beilagschraubt. Die Auslösevorrichtung 288 weist eine ge- scheibe 342 und dem äußeren Ende des Ansatzes bogene Halteplatte 290 auf mit Gewindebolzen 292 238 ist genügend Spielraum fur den Körper 336 und j) und 294 und einer nach unten stehenden Anschlag- zwei Gegendruckunterlagscheiben gelassen, so daß platte 296. An dem Bolzen 292 ist ein Auslösefinger sich der Körper 336 ungehindert um die Achse der 298 angelenkt, der von einer nicht gezeigten Mutter 25 Schraube 340 drehen käruV wenn die Zahnstange an Ort und Stelle gehalten wird. Der Auslösefinger 311 vertikal hin- und herbewegt wird.
298 wird von einer Druckfeder 302,: die zwischen Der Körper 336 weist eine'mit einer Bohrung verihm und der Anschlagplatte 296 liegt, vom Zentrum sehene obere Nabe 350 (Fig.6) auf, in der mittels des Drehkopfes radial nach außen gedrückt. Wie einer Schraube ein Drehzapfen 352 befestigt ist, des-Fig. 8 erkennen läßt, ist der Bolzen 294 in einer 30 sen beide Enden aus der Nabe 350 herausragen. In Ausnehmung 308 an dem Aüslösefinger 298 aufge- gleicher Weise ist an dem anderen Ende des Körpers nommen. Ein Justierbolzen 310 ist in den Auslöse- 336 eine untere Nabe 356 ausgebildet, in der mittels finger 298 an einer solchen Stelle eingeschraubt, daß einer Schraube 360 ein an beiden Enden vorstehener gegen die Bolzen 294 stößt und dabei die Bewe- der Drehzapfen 358 befestigt ist.
gungdes Auslösefingers 298 nach außen begrenzt. 35 In einem Stück mit dein Körper 336 ist nächst der Die Feder 302 ist beim normalen Betrieb unwirk- Nabe 350 ein Querarm gebildet, der zwei gefluchtete sam. Wenn der Transferdrehkopf Al beispielsweise konzentrische Naben 362 > und 364 formt, deren während der Wartung in einer zu seiner normalen Achse im rechten Winkel zu deh Achsen der beiden Bewegungsrichtung^:: entgegengesetzten i Hichtung ge- Drehzapfen 352 und 358· verläuft. In den Naben 362 dreht wird,kommt eineSchrägfläche 305 am Auslö- 40 und 364 gleitet eine Stange 366, die zum öffnen der sefinger 298 mit den Backen 36 und 38 _;in Kontakt Greifer dient und ein' dünneres Endteil 367 hat. Auf und wird von diesen abgelenkt, so daß die; Backen ihr ist ein Bund 368 aufgeschraubt. Zwischen diesem ohne Beschädigung yorbeilaufen könnend - · > und der Nabe 364 liegt eine Druckfeder 370, die die Wie'bereits erwähnt,;wird ijeder· ÜJberführungs- Stange normalerweise nach^: links"(Fig.6) zieht. In kopf 40swährend des^Übergaΐgsvo■rgώges^üm^!;-90^o -"4S das eine Ende der Stange 366 ist-eine Kopfschraube um eine· horizontaleAchse gedrehVso daß¹ ein Paar 372 eingeschraubt, die' mit-einer Mutter 374 festgevertikal beanstandeter horizontal liegerider^r Kartons legtist und ein/Mittel zum Verändern der wksamen an der Übernahmestation 170 erfaßt'und'während Länge der Stange^366;:därstellt; sie hat,i=wie später der Überführung in die Abladestation'276 "a'ufgerich- noch· beschrieben wifd,'dieFunktion,;eine die Bafctet und horizontal beabstandet wird.'¹ i-< - 5? ken öffnende Kraft yon dem; oberen;Bäcken 36 auf Um den Überführungskopf 40 um'eine'horizon- den iunteren Backen 38'zu übertragendwenn^: die Baktale Achse durch einen Bogen von 90° zu drehen, ist ken sich in der Übernahmestation 170 befinden.
j für jeden Überführungskopf eine senkrechte 'Zahn- J^;JDer bbefe^acken-So^wfeist feinen Gußkörper 378 j stange 311 (Fig. 5und7) vorgesehen, an deren obe- auf/ dereme ebene^!Fläcne;3i0 zur Aufnahme des : rem Ende eine'Kurvenrolle 314 drehbar gelagert ist. 55 pberenWandteils^eines Kartönä'hät. Von der Fläche j Die Kurvenfolie 314 jeder Zahnstange'311'ist in der 31S0''steht eine Seitenwand 381.ab," die' mitder Fläche j Kuryenbahn'244'aufgenommen und wird'für ihre in einem Stück ausgebildet ;*ist und mit dem oberen j vertikale Hin- vnd Herbewegung in Bundringen 316 Rand der erwärmten Kärtonwand in Kontakt kommt. J und 318 geführt^ - welche an beiden-Enden einer Eine weitere feste Seiteuwand 382 steht ebenfalls von j Stütze 320 sitzen, die an dem drehbaren Ständer 232 «o der- Hache 380 nach-außen und erfaßt' eine Längsbefestigt ist. Die Zähnung der Zahnstange 311 kante der erwähnten Karton^Seitenwand. Mit dem kämmt mit einem Zahnradsegment 324, des zugehöii- Körper 378 ist in einem Stück ein Joch 384 ausgebilgen Überführungskopfes 40. Auf diese Weise bewirkt det, das auf den vorstehenden Enden des Drehzapdie iJVertikalverschiebüng jedes Schaftes 312 durch fens 352 drehbar ist. Das Joch 384 hat noch*einen die IKurvenbahh 244 während der 'Drehung des % Ansatz in,Form eines Hebelarmes 385, der iibei den Transferdrehkopfes 42 von der Übernähmestation Drehzapfen 352 hinaus nach'außen ragt. An dem 170 zur Ablädestation 276, daß sich der zugehörige Körper 378 ist em unregelmäßig geformter Arm 386 Überführuhgskopf 50 um 90° aus einer vertikalen in festgeschraubt; der eine um" einen Bolzen 389 dreh-has deposited a carrier, as shown in FIG. The body 336 is suitably bulged and finally there is also an end portion 287 which is rotatably supported on a sleeve 338 which in a recess allows the jaws to return to their normal 15 cm depression of the associated attachment of the rotatable distance. Stand 232 protrudes. The sleeve 338 is as shown in FIGS the grippers are held in place by a spring ring 344. Screws between the washer. The release device 288 has a washer 342 and the outer end of the extension has a curved retaining plate 290 with threaded bolts 292 238 there is sufficient clearance for the body 336 and j) and 294 and a downward stopping two counter-pressure washers, so that plate 296 On the bolt 292 is a release finger of the body 336 hinged unimpededly about the axis of the 298, which can turn a screw 340 by a nut 25, not shown, when the rack is held in place. The trigger finger 311 is reciprocated vertically.
298 is supported by a compression spring 302: the upper hub 350 (FIG. 6) seen from the center between the body 336 has a bore and the stop plate 296 and is pressed radially outward by means of the rotary head. How a pivot 352 is attached to a screw, des-Fig. 8 shows, the bolt 294 protrudes from the hub 350 in a 30 sen. The recess 308 on the release finger 298 is taken in the same way on the other end of the body. An adjusting bolt 310 is formed in the release 336, a lower hub 356, into which is screwed by means of fingers 298 at such a point that a screw 360 protrudes at both ends against the bolt 294 and the moving pivot pin 358 is attached .
tion of the trigger finger 298 limited to the outside. 35 In one piece with your body 336 is next the The spring 302 is inactive during normal operation hub 350 is formed a transverse arm, the two aligned sam. When the transfer turret Al, for example, concentric hub 362> and 364 formed whose during maintenance in a to its normal axis at right angles to deh axes of the two moving ^direction: runs overall opposite i Hichtung pivot pins 352 and 358 ·. In the hub 362 is rotated, an inclined surface 305 comes on the trigger 40 and 364 slides a rod 366 which is used to open the finger 298 with the jaws 36 and 38 _; serves in contact gripper and has a 'thinner end portion 367. On and is distracted by these, so that the; A collar 368 is screwed on her jaws. Between this yorbeilaufen being able without damage - ·> and the hub 364 is a compression spring 370, which mentions the Wie'bereits; is ijeder · ÜJberführungs- rod for ^normally: left "(Figure 6) pulls in head 40swährend of ^ Übergaΐgsvo. ■ rgώges ^ üm; -90 ^o - "4S one end of the rod 366 is-a head screw with a · horizontal axis gedrehVso that ^1, a pair 372 is screwed, the legtist 'having-a nut 374 festgevertikal of faulty horizontal lay rider ^r cardboard boxes and ^a! / Means for changing the active at the transfer station 170 detected 'and' during the length of the rod ^ 366;: represents; it has, i = as later the transfer to the unloading station'276 "a'upgerich- nor · described wifd, 'the function,; one that is horizontally spaced apart.' ¹ i- <- 5? Ken opening force of the; upper; jaws 36 on To transfer the transfer head 40 around 'a'horizon- the lower jaw 38' if ^: to rotate the bactal axis through an arc of 90 °, it is necessary to turn are located in the transfer station 170.
j a vertical tooth J for each transfer head ^; The beefe ^ acken-So ^ wfe is fine cast body 378 j rod 311 (Fig. 5 and 7) provided, on the upper / lower level surface; 3i0 a'curve roller 314 is rotatably mounted to accommodate the: rem end. 55 outer wall part ^ of a cardboard box. The curved film 314 of each toothed rack '311' protrudes from the surface j in the 31S0 '' a side wall 381 the upper j vertical reciprocating VND movement in collars 316 edge of the heated Kärtonwand comes into contact J and guided 318 ^ -. which is at both ends of a further fixed Seiteuwand 382 sit also of j support 320 on the rotatable stand 232 The teeth of the toothed rack 311 edge the above-mentioned cardboard side wall, with which meshes with a toothed wheel segment 324 of the associated body 378, a yoke 384 is formed in one piece with the transfer head 40. In this way, it causes the vertical displacement of each shaft 312 to be rotatable on the protruding ends of the pivot by means of window 352. The yoke 384 still has a curve path 244 during the rotation of the extension in the form of a lever rmes 385, which protrudes outward at the transfer rotary head 42 from the transfer station trunnion 352. At the 170 to the unloading station 276 that the associated body 378 is screwed tightly em irregularly shaped arm 386 transfer head 50 by 90 ° from a vertical in; the one by "a bolt 389 rotated

9 109 10

bare Kurvenrolle 388 trägt, deren Bolzen 389 durch Einstellschraube 372 am Ende der Stange 366 so ju-bare cam roller 388 carries, the bolt 389 by adjusting screw 372 at the end of the rod 366 so ju-

einen Schlitz in dem Arm 386 gesteckt und in der ge- stiert, daß ein Spielraum von etwa 0,13 mm zwischena slot is inserted in the arm 386 and in which there is a clearance of about 0.13 mm between

wünschten Lage durch eine Schraube mit Muttern der Schraube und dem Greifer 426 bleibt, wenn derdesired location by a screw with nuts of the screw and the gripper 426 remains when the

390 festgelegt ist. Wie aus.den Fig. 9bis,12 ersieht» andere Greifer 392 mit dem dünneren Endteil 367390 is set. As can be seen from FIGS. 9 to 12, there are other grippers 392 with the thinner end portion 367

lieh, reitet die Kurvenrolle 388 auf den'Steuerflächen 5 der Stange 366 in Kontakt ist. Wenn also der Uber-lent, the cam roller 388 rides on the control surfaces 5 of the rod 366 is in contact. So if the uber

des Nockens 278, wenn die Backen^in die Abladesta- führungskopf 40 in die Übernahmestation Ϊ70 ein-of the cam 278 when the jaws ^ in the unloading post guide head 40 in the transfer station Ϊ70

tion 276 einlaufen.-ς λ ''''AnO^hxhfiHUn'^Vj ^:^ί;·κ -'--Vi¹'--- läuft, wird durch den Kontakt'der Auslösestange 264tion 276 run in.-ς λ '''' AnO ^ hxhfiHUn '^ Vj ^: ^ ί; κ -'-- Vi ¹ ' --- runs, is triggered by the contact of the trigger rod 264

Wie am besten in Fig.6 zu sehen ist, ist ein Grei- mit dem oberen Greifer 392 dieser unmittelbar inAs can best be seen in FIG. 6, a gripping with the upper gripper 392 of this is directly in

fer 392 für den Karton an einem-Auge 383 ange- seine Öffnungsstellung geschwenkt und durch diefer 392 for the carton on one eye 383 pivoted its open position and through the

lenkt, das als ein Stück mit dem Körper; 378 von die- io Stange 366 wird auch der untere Greifer 426 geöff-directs that as one piece with the body; 378 the lower gripper 426 is also opened by the rod 366.

sem nach außen steht; hierzu ist ein Schaft 394 vor- net.sem stands outwards; a shaft 394 is at the front for this purpose.

gesehen, der in das Auge eingeschraubt und mit einer Um den oberen Backen 36 und den unteren Bak-Mutter 396 gesichert ist. Mit dem Schaft 394 ist ein ken 38 derart schwenkbar miteinander zu verbinden, Ring 398 größeren Durchmessers starr verbunden, daß sie gleich weit, aber in entgegengesetzter Richder von dem Greifer 392 weit genug entfernt ist, um 15 tung um ihre Drehzapfen 352 und 358 schwenken, ist eine ungehinderte Schwenkbewegung des Greifers zu ein verstellbares Verbindungsglied 440 (F i g. 5 gestatten. Zwischen dem Ring 398 und einem auf und 6) mit dem einen Ende an dem Hebelarm 385 dem Schaft aufgeschraubten Bund 402 ist eine Tor- des Joches 384 und mit dem anderen Ende an einem sionsfeder 400 angeordnet. Die Torsionsfeder 400 ist Auge 442 an dem Körper 418 des unteren Backens mit ihrem einen Ende an dem Bund 402 festgemacht 20 38 angelenkt. Eine Druckfeder 444 ist mit Laschen und mit ihrem anderen Ende an dem Schaft, so daß 446 und 448 (Fig. 6) verbunden, die schwenkbar auf sie normalerweise den Teil 404, mit dem der Greifer den Drehzapfen 352 bzw. 358 sitzen; sie zieht die 392 den Karton erfaßt, in die in Fig.7 gezeigte Backen 36 und 38 nach innen zueinander. Eine AnGreif stellung zieht, lagefläche 450 (Fig.5) an dem Auge 442 trifft aufseen screwed into the eye and with an around the upper jaw 36 and the lower bak-nut 396 is secured. With the shaft 394, a ken 38 is to be connected to one another so that it can be swiveled in such a way that Ring 398 of larger diameter rigidly connected, that they are equally wide, but in opposite directions far enough away from the gripper 392 to pivot about its pivot pins 352 and 358 an unimpeded pivoting movement of the gripper to an adjustable connecting link 440 (Fig. 5 allow. Between the ring 398 and one on and 6) with one end on the lever arm 385 The collar 402 screwed onto the shaft is a gate of the yoke 384 and with the other end on one Sion spring 400 arranged. The torsion spring 400 is eye 442 on the body 418 of the lower jaw fixed at one end to the collar 402 20 38 articulated. A compression spring 444 is tabbed and at its other end to the shaft so that 446 and 448 (Fig. 6) are connected which can be pivoted on they usually the part 404 with which the gripper seat the pivot pins 352 and 358, respectively; she pulls the 392 grasps the carton, in the jaws 36 and 38 shown in FIG. 7 inwards towards one another. An attack Position pulls, bearing surface 450 (FIG. 5) on the eye 442 hits

Der Greifer 392 weist außer dem Teil 404, mit 25 eine Anlagefläche 452 an dem Körper 336 des Überdem er den Karton faßt, einen der Betätigung die- führungskopfes 40 und begrenzt so die Einwärtsbeuenden Teil 406 auf, zu welchem ein „Teil 408 ge- wegung der Backen auf den gewünschten Mittenabhört, welcher mit dem Auslösefinger in Kontakt stand von 17 cm. Das Verbindungsglied 440 koppelt kommt und welcher in einem seitlichen Abstand von also die Backen 36 und 38 derart, daß durch das Zuder Längsachse des Greifers 392 nach oben steht. 3° sammenwirken der Kurvenrolle 388 mit den Steuer-Der Teil408 ist mit einer Ausnehmung410 (Fig. 6 flächen des Nockens 278 an der Abladestation 276 und 8) versehen, welche den Auslösefinger 298 die Backen so weit getrennt werden, daß sie prakaufnimmt und abgelenkt wird, wenn der Greifer in tisch auf den Abstand der Träger 46 an dem Fördedie Abladestation 276 einläuft, wobei der obere Bak- rer 48 abgestimmt sind, und daß folglich die Kartons ken 36 geöffnet und der von diesem gestützte Karton 35 in die richtige Lage zur Übernahme durch die Träger freigegeben wird. Der Teil 406 des Greifers 392 auf der gekrümmten Bahn des Förderers 48 an der weist ebenfalls einen Schlitz 414_; auf,. in: dem das Abladestation 276 gebracht werden,
dünnere Ende 367 der Stange 366 !aufgenommen ist. ; ■; Die Backen 36 und 38 jedes Überführungskopfes :/ Der untere Backen 38 gleicht j weitgehend dem 40 bringen die Kartons genau in die zugeordneten oberen Backen 36. Auch er weist einen Gußkörper 40 Träger 46 ein und halten dabei die Kartons so lange 418 mit einer ebenen Fläche 420 auf,:die den.oberen fest, bis sich die Trägertore 50 zu den Kartons hin Teil einer Kartonwand aufnimmt. Eine mit dem Kör- geschlossen haben und diese in den Trägern fest abper in einem Stück geformte Seitenwand 421 steht stutzen, so daß die offenen oberen Kartonenden ihre von der.Fläche 420 ab, um den iobefettjRand der .er-. Rechteckform behalten.;Unmittelbar nachdem jeder wähnten Kartonwand zu erfassen.-Eine iweitere mit 45 'Backen für sich! von/der Auslösevorrichtung 288 gedem Körper .418; in ieinem Stückigebildete !^Seiten- öffnet wurde, wird ein Fassonklotz 52 des Formdrehwand422 steht: ebenfalls von fderrPläche;420 nach ikopfes;154 in die freigegebenen Kartons abgesenkt, außen und. serfaßt emeAOingskan|ia^er;ierwäiinten ium;deren obere Enden zu stabilisieren.
Kartöh-Seitenwand;;/Mit dem:-KÖrperT418Jist"ferner -^Der;Antriebsmechanismus 606 (Fig. 13) für die ,ein Joch 424 in einem Stück geformt,*das :äuf den 5? erfindungsgemäße Umladevorrichtung 20 weist einen !vorstehenden Enden ides Drehzäpfcns {358. angelenkt Mofor M mit regelbarer Drehzahl auf, der über einen ist.']'-·:■ ΛνΛ,ηϊζί, iifi:i<f:ijiii^uf:i';s&^rj^%jriV(i'S\f'i:i^:'-l ^Treibriemen. 603 .mit-einer Überlastungskupplung If |Ein. .Greifer? 326;) der fdemlGreu^^9^ehtspricht, !verbunden ist Die Kupplung 604 treibt ein Untersetist an einem Auge 428 angelenkt^das -YOhläem Kör- zungsgetriebe 607 mit einer: Abgabewelle 608, die ■per; 418 nach /außen rsteht/Hiindszwarönittels jeines 55 !mittels einer elastischen Kupplung 610 mit der EinSchaftes 430, derin "das !Auge eingeschraubt lind mit gangswelle-:612 eines Getriebekastens 614 verbunden emer .Mutterf^SliSgesichertrist^fEmeiTOrsionsfeder ist. Letzterer gehört zu einer Antriebseinheit 616, die 432-ist zwischen deinem am;Schaft^;<430;starrfeefestig- ,eine senkrechte, intermittierend angetriebene Welle ten Ring 434 angeordnet. ®as;*ine>Ende ider Tor- 618 aufweist, mit welcher der Drehknopf 28 zur BiI-sionsfeder 433 ist mit dem :Bund! 436, das ^andere 6° dung des Bodenverschlusses gekoppelt ist. Eine erste, Ende! mit dem Greifer 426 verbunden, so daß letzte- kontinuierlich angetriebene Abgabewelle 620 des rer normalerweise mit einem den;Karton erfassenden Getriebekastens.614 ist über eine Kupplung 622 mit Teil 438 in die Greifstellung gezogen wird. einem unteren Getriebekasten 624 verbunden, der : . Wenn der Abstand zwischen;den Backen36 und seinerseits mit einem oberen Getriebekasten 625 ge-38 den kleinsten Wert hat—^-dieser beträgt bei dem 65 koppelt ist, der eine Abgabewelle 628 hat Auf der bevorzugten Ausführungsbeispiel :<ier'? Erfindung Abgabewelle 628 ist eine Kurbelscheibe 630 aufge-17cm— und wenn;die Greifer ,392 iund 426 :die keilt, die an,ihrem Umfang einen Kurbelzapfen 632 Greifstellung einnehmen, ist,;..wie: Fig;5 zeigt,:die jträgt, an welchem eine Kurbelstange 634 angelenktThe gripper 392 has apart from the part 404, with 25 a contact surface 452 on the body 336 over which it grips the carton, one of the actuating guide heads 40 and thus delimits the inwardly bulging part 406 to which a “part 408 moves the jaws to the desired center, which was in contact with the trigger finger from 17 cm. The connecting member 440 couples and which is at a lateral distance from the jaws 36 and 38 in such a way that the longitudinal axis of the gripper 392 stands up through the Zuder. 3 ° interaction of the cam roller 388 with the control part 408 is provided with a recess 410 (Fig. 6 surfaces of the cam 278 at the unloading station 276 and 8), which the trigger finger 298 the jaws are separated so far that it picks up and is deflected , when the gripper enters the unloading station 276 at the distance between the carriers 46, the upper bakers 48 being matched, and that consequently the cartons 36 are opened and the carton 35 supported by it is in the correct position for takeover is released by the carrier. The portion 406 of the gripper 392 on the curved path of the conveyor 48 also has a slot 414 _; on,. in: to which the unloading station 276 is brought,
thinner end 367 of rod 366! is added. ; ■; The jaws 36 and 38 of each transfer head: / The lower jaw 38 is largely the same as the one 40 brings the cardboard boxes exactly into the associated upper jaws 36. It also has a cast body 40 carrier 46 and holds the cardboard boxes as long as 418 with a flat surface 420 on,: the den.oberen firmly until the carrier gates 50 to the cardboard part of a cardboard wall picks up. Have one closed with the body and this side wall 421, which is formed in one piece, stands firmly in the carriers, so that the open upper cardboard ends protrude from the surface 420 to the fat edge of the. Keep the rectangular shape.; Immediately after each mentioned cardboard wall to be grasped.-Another one with 45 'jaws for itself! from / the triggering device 288 of the body .418; was opened in a piece formed! ^ side, a shaped block 52 of the form rotating wall 422 stands: also from the conveyor surface; 420 to the head; 154 lowered into the released cardboard boxes, outside and. It includes emeAOingskan | ia ^ er; ierwäiinten ium; their upper ends to stabilize.
Kartöh-Sidewall ;; / With the: -BodyT418J is "also - ^ The; drive mechanism 606 (Fig. 13) for the, a yoke 424 molded in one piece, * which: on the transfer device 20 according to the invention has one! Protruding ends ides Drehzäpfcns {358. articulated Mofor M with adjustable speed, which is via a. ']' - ·: ■ ΛνΛ, ηϊζί, iifi: i <f: ijiii ^ uf: i '; s & ^ rj ^% jriV (i'S \ f'i: i ^: '-l ^ drive belt. 603 .with-an overload clutch If | A.. gripper? 326; ) which corresponds to fdemlGreu ^^ 9 ^ is connected! The clutch 604 drives a sub-set on an eye 428 articulated ^ the -YOhläem cross-cut gear 607 with a: output shaft 608, which protrudes through 418 to / outside / behind by means of each 55! by means of an elastic coupling 610 with the shaft 430, into which "the! eye is screwed with the output shaft-: 612 of a gear box 614 connected emer .Mutterf ^ SliSgesichertrist ^ fEmeiTOrsionsfeder is. The latter belongs to a drive unit 616, which is 432 between your on the shaft ^; <430; rigid, a vertical, intermittently driven shaft th ring 434 is arranged. ®as; * ine> end of the gate 618, with which the rotary knob 28 to the bi-sion spring 433 is with the: collar! 436, the ^ other 6 ° dung of the bottom lock is coupled. A first, end! connected to the gripper 426, so that the last continuously driven output shaft 620 of the rer is normally pulled into the gripping position with a gear box 614 gripping the carton via a coupling 622 with part 438. connected to a lower gear box 624 which:. If the distance between; the jaws 36 and in turn with an upper gear box 625 ge-38 has the smallest value - ^ - this is at the 65 coupled, which has an output shaft 628. On the preferred embodiment: <ier '? Invention output shaft 628 is a crank disk 630 on-17cm - and if; the grippers, 392 i and 426: the wedges, which assume a crank pin 632 gripping position on their circumference, is; .. as: Fig. 5 shows: the j carries , to which a connecting rod 634 is articulated

11 1211 12

ist. Das andere Ende der Kurbelstange 634 ist mit Der Abstand zwischen dem oberen Backen 36is. The other end of the connecting rod 634 is the distance between the upper jaw 36

einem Hebel 636 schwenkbar verbunden, der auf und dem unteren Backen 38 des Überführungskopfesa lever 636 pivotally connected on and the lower jaw 38 of the transfer head

einem im Maschinenrahmen drehbaren vertikalen in der Übernahmestation entspricht dem Abstand dera vertical rotatable in the machine frame in the transfer station corresponds to the distance of

Zapfen 638 sitzt. Dorne 26, welcher in dem Ausführungsbeispiel derPin 638 is seated. Mandrels 26, which in the embodiment of

An dem Zapfen 638 ist noch ein weiterer Hebel 5 Erfindung 17 cm beträgt. Die Backen 36 und 38 er-On the pin 638 there is still another lever 5 according to the invention, which is 17 cm. The jaws 36 and 38

640 befestigt, dessen freies Ende mit einem Ende greifen dann die offenen Enden der zugeordneten640 attached, the free end of which with one end then grip the open ends of the associated

einer Stange 642 schwenkbar verbunden ist. Das an- Kartons und bewegen diese auf einem Bogen aus dera rod 642 is pivotally connected. The cardboard boxes and move them on an arc out of the

dere Ende der Stange 642 ist mit einem Arm 644 Übernahmestation 170 heraus,whose end of the rod 642 is out with an arm 644 transfer station 170,

verbunden, der an der Achse 126 befestigt ist. Auf Während der Überführungskopf 49 die Kartonsconnected, which is attached to the axle 126. During the transfer head 49 the cardboard boxes

diese Weise wird der früher erwähnte Hebel 124 hin- io von der Übernahmestation 170 zur AbladestationIn this way, the previously mentioned lever 124 is moved from the transfer station 170 to the unloading station

und herbewegt, so daß die Halterung 58 (F i g. 1) des 276 schwenkt, werden die Backen um 90° um eineand moved so that the bracket 58 (Fig. 1) of the 276 pivots, the jaws are rotated 90 degrees one

Abstreifmechanismus 30 hin- und hergeht, so daß in horizontale Achse gedreht, so daß die Kartons inStripping mechanism 30 reciprocates so that it is rotated in the horizontal axis so that the cartons are in

zeitlicher Abstimmung mit der intermittierenden Be- eine aufrechte Stellung mit den verschlossenen En-timing with the intermittent loading an upright position with the locked end

wegung des Drehkopfes 28 Kartons von den Dornen den nach unten gelangen. Gleichzeitig werden dieMovement of the rotary head 28 cardboard boxes from the thorns get down. At the same time, the

26 abgestreift und in die Übernahmestation 170 ge- 15 Backen 36 und 38 voneinander weggeschwenkt, so26 stripped off and 15 jaws 36 and 38 pivoted away from one another in the transfer station 170, see above

bracht werden, wo sie vom Transfer-Drehkopf 42 daß der Abstand zwischen den Kartons gesteuert undwhere they are controlled by the transfer turret 42 that the distance between the boxes and

aufgenommen werden. vergrößert wird; der vergrößerte Abstand ist prak-be included. is enlarged; the increased distance is practically

Eine zweite kontinuierlich angetriebene Abgabe- tisch gleich dem Abstand zwischen den Trägern 46 welle 646 des Getriebekastens 614 ist über eine des Förderers 48. Durch das Herausschwenken der Welle 648 und Kupplungen 650 mit der Eingangs- so Kartons mit Hilfe der Backen 36 und 38 um ihre welle 652 eines im rechten Winkel wirksamen Getrie- parallelen Schwenkachsen wird nicht nur der Abbekastens 654 verbunden. Die Abgabewelle 656 stand vergrößert, sondern die Seitenwände der Kar-(Fig. 2 und 13) des Getriebekastens 654 ist über tons werden auch in Ebenen gebracht, die parallel zu eine Welle 658 und Kupplungen 660 an die Ein- den Ebenen der nach oben stehenden Wände der zugangswelle 662 eines Getriebekastens 664 ange- 35 gehörigen Träger 46 sind. Die Träger bewegen sich schlossen, der eine vertikale Abgabewelle 666 hat. auf einem Bogen, der die von den Backen 36 und 38 Ein Kettenrad 668, das auf der Abgabewelle 666 beschriebene Kurvenbahn an der Umladestelle besitzt, ist mit dem Kettenrad 236 des Transfer-Dreh- rührt. Die relative Schwenkbewegung der Backen 36 kopfes 42 mittels einer endlosen Kette 570 verbun- und 38 gegeneinander hat also den Effekt, die Karden, die durch ein Spannrad 672 gespannt wird. Ein 30 tons mit den Trägern an der Berührungsstelle der auf der Abgabewelle 666 aufgekeiltes Antriebszahn- beiden Bahnen auszurichten.A second continuously driven delivery table equal to the distance between the beams 46 shaft 646 of the gear box 614 is via one of the conveyor 48. By pivoting out the shaft 648 and couplings 650 with the input box by means of the jaws 36 and 38 around theirs Shaft 652 of a gearbox parallel pivot axis effective at right angles is not only connected to the Abbekastens 654. The output shaft 656 was enlarged, but the side walls of the cart (Fig. 2 and 13) of the gear box 654 is about tons are also brought into planes that are parallel to a shaft 658 and couplings 660 to the planes of the upstanding Walls of the access shaft 662 of a gear box 664 are 35 associated supports 46. The carriers move closed, which has a vertical output shaft 666. A chain wheel 668, the curved path described on the output shaft 666 at the transfer point, is agitated with the chain wheel 236 of the transfer rotary. The relative pivoting movement of the jaws 36 head 42 connected by means of an endless chain 570 and 38 against one another thus has the effect of the card, which is tensioned by a tensioning wheel 672. Align a 30 ton with the girders at the point of contact of the drive toothed tracks wedged onto the output shaft 666.

rad 674 kämmt mit einem großen Zahnrad 676, das Wenn die Kartonwände praktisch mit den betrefan der Antriebssäule des Form-Drehkopfes 54 befe- fenden Wänden der Träger gefluchtet sind, kommt stigt ist. Auf diese Weise werden der Transfer-Dreh- der Auslösefinger 298 (Fig.9 bis 12) der Auslösekopf 42 und der Form-Drehkopf 54 in zeitlicher Ab- 35 vorrichtung 288 mit dem zugehörigen Greifer 392 Stimmung mit dem Drehkopf 28 für die Formung des oder 426 in Kontakt und der zugehörige Backen 36 Bodenverschlusses und mit der Halterung 58 für die und 38 wird geöffnet und entläßt den Karton in den Abstreiffinger angetrieben. zugeordneten Träger 46. Zugleich wird durch anderewheel 674 meshes with a large cog wheel 676, which when the cardboard walls are practically concerned with the the drive column of the rotary head 54 securing walls of the carrier are aligned, comes is stigt. In this way, the transfer rotary release fingers 298 (FIGS. 9 to 12) become the release head 42 and the rotary forming head 54 in a temporal retraction device 288 with the associated gripper 392 Tuning with the turret 28 for the forming of the or 426 in contact and the associated jaw 36 Bottom closure and with the holder 58 for the and 38 is opened and releases the box into the Stripper fingers driven. assigned carrier 46. At the same time is by others

Die Betriebsweise der erfindungsgemäßen UmIa- nicht weiter dargestellte Einrichtungen das Tor desThe mode of operation of the UmIa- devices according to the invention, not shown further, is the gate of the

devorrichtung 20 wurde zwar bereits bei der Be- 40 betreffenden Trägers 46 geschlossen. Hierbei hält esThe device 20 has already been closed at the carrier 46 in question. Here it holds

Schreibung der verschiedenen Bestandteile der Vor- den übernommenen Karton fest, bevor dieser nochWrite down the various components of the cardboard box taken over before this one

richtung geschildert, soll jedoch noch einmal kurz von den Backen 36 oder 38 freigegeben worden ist.Direction described, but should be released again briefly by the jaws 36 or 38.

zusammengefaßt werden. Kurz danach wird, nachdem der Karton von dembe summarized. Shortly thereafter, after the box of the

Am Boden bereits verschlossene Kartons sind auf Träger 46 erfaßt und von den Backen 36 oder 38"Cardboard boxes that are already closed on the bottom are gripped on support 46 and held by the jaws 36 or 38 "

jedem Dorn 26 (Fig. 1) der oberen und der unteren 45 losgelassen worden ist, einer der Fassonklötze 52 aneach mandrel 26 (Fig. 1) of the upper and lower 45 has been released, one of the shaped blocks 52 on

Dornreihe aufgesteckt. Die Dorne werden in aus der Abladestation in das obere Ende des KartonsRow of thorns attached. The mandrels are in from the unloading station in the top of the box

einem oberen und einem unteren Dorn bestehenden eingeführt, womit der Überführungsvorgang beendetan upper and a lower mandrel are inserted, completing the transfer process

Paaren schrittweise von dem Drehkopf 28 zur Ab- ist.Mating gradually from the rotary head 28 to the ab- is.

streif station fortgeschaltet. Wenn ein Kartonpaar in Aus der vorstehenden Beschreibung wird offen-Streif station advanced. If a pair of cartons in the description above is open-

die Abstreifstation gelangt ist, werden die Abstreif- 50 bar, daß die erfindungsgemäße Überladevorrichtungthe stripping station is reached, the stripping 50 bar that the transfer device according to the invention

finger mit ihrer Halterung 58, die zu dem Abstreif- für Kartons zwei Reihen von Kartons von einemfinger with its holder 58, which leads to the scraper for cardboard boxes two rows of cardboard boxes of one

mechanismus 30 gehört, zu dem Dorn hingeführt, so Drehkopf zur Formung der Bodenverschlüsse mit inmechanism 30 belongs to the mandrel, so turning head for forming the bottom closures with in

daß die oberen Abstreiffinger 78 und die unteren einem vorgegebenen Abstand angeordneten Dornenthat the upper stripping fingers 78 and the lower spaced apart mandrels

Abstreiffinger 80 die Kartons erfassen und sie von in Empfang nimmt und in Träger eines einzigen För-Stripper 80, the cartons of capture and in reception take t and in support of a single conveyor

ihren Dornen 26 abziehen, während sich die Halte- 55 derers überführt, die in einem anderen vorgegebenenpull off their mandrels 26 while the holder 55 transfers the ones given in another

rung von den Dornen 26 wegbewegt. Während dieses Abstand voneinander angeordnet sind. Zudem bringttion moved away from the mandrels 26. During this distance are arranged from each other. It also brings

Abstreifvorganges erfassen die Schlitze 116 (Fig.4) die Überladevorrichtung die Kartons während derStripping process capture the slots 116 (Figure 4) the transfer device the cardboard boxes during the

in den oberen Abstreiffingern 78 und die Schlitze Überführung aus einer horizontalen in eine vertikalein the upper stripping fingers 78 and the slots transfer from a horizontal to a vertical

118 in den unteren Abstreiffingern 80 die Kartons Lage und gibt den Griff an den Kartons erst frei,118 the cardboard position in the lower stripping fingers 80 and only releases the grip on the cardboard

und halten sie fest, bis die Kartons in die Übernah- 60 nachdem die Kartons von den Trägern, in die sie ein-and hold them tight until the cartons are in the takeover after the cartons are removed from the

metastion 170 gelangen und dort von dem oberen gebracht werden, erfaßt worden sind. Dann werdenmetastion 170 and brought there by the upper one. Then will

Backen 36 und dem unteren Backen 38 des Überfüh- die Kartons von Fassonklötzen stabilisiert, die in dieJaws 36 and the lower jaws 38 of the overfeed, the cardboard boxes are stabilized by shaped blocks that are inserted into the

rungskopf es 40 erfaßt sind. oberen Enden der Kartons abgesenkt werden.Approximate head it 40 are detected. lower ends of the cardboard boxes.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

holds a predetermined distance and whose spring (444) 'normally pulls the clamping jaws towards each other, as well as by a control (264) which opens the clamping jaws at the loading station (170) at the same time and brings them into the gripping position for the ^ cardboard boxes ... . if) 9., Vqrricn patent claims:

1. Device for transferring packaging containers that are fed in lying in two parallel rows to a conveyor device, which picks up the containers standing one behind the other in a row, with a conveyor wheel that swivels; ° geschwenp pireiden, Crcfound vgekejitf ¹ · ^,., Drawings ή est, '-daiß' • for - ^: Transfer of - ^ two - ■ "superimposed rows with the bottom tangentiäizum 'conveyor wheel (42) fed cardboard boxes open on one side (C) the double receptacles (40) are designed as pairs of clamping jaws (36, 38) lying one above the other, which each grip two cartons from above and below at the loading point (170) and each double receptacle by one radially to the conveyor wheel, approximately in its mirror plane extending pivot axis (336, 338) is pivotable.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the feed wheel (42) is driven continuously. as

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the distance between the two Recordings (36, 38) of each double recording (40) on the way from the loading (170) to the unloading point (276) is changeable.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the two receptacles (36,