DE1584191C

DE1584191C - Control device for vehicle doors

Info

Publication number: DE1584191C
Application number: DE19641584191
Authority: DE
Inventors: Jörg Dipl Ing 8500 Nurn berg Roth Lothar 6000 Frankfurt Amier
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1964-04-09
Filing date: 1964-04-09
Publication date: 1973-07-05

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für Fahrzeugtüren mit zumindest einem ersten Befehlsgeber für eine Anwahl zum Öffnen einer Fahrzeugtür und zumindest einem zweiten Befehlsgeber für ein endgültiges Öffnen der Fahrzeugtür sowie mit zumindest einem ein Türöffnen bzw. Türschließen auslösenden Türgetriebeschalter und zumindest einem Türendkontakt.The invention relates to a control device for vehicle doors with at least one first Command generator for a selection to open a vehicle door and at least one second command generator for a final opening of the vehicle door as well as with at least one door opening or door closing triggering door gear switch and at least one door end contact.

Bisher hat der Schaffner bzw. Fahrer das Öffnen und Schließen der Türen überwacht. Wegen Personalmangel ist man in neuerer Zeit bestrebt, schaffnerlose Fahrzeuge einzusetzen. Dazu ist es aber notwendig, daß das öffnen und Schließen der Türen selbsttätig überwacht wird und dem Fahrer nur der Haltewunsch der Fahrgäste signalisiert wird, bzw. ein Signal gegeben wird, sobald sämtliche Türen wieder geschlossen sind. Die Tätigkeit des Fahrers soll damit eingeschränkt werden auf die bloße Freigabe der Türen an den Haltestellen.So far, the conductor or driver has monitored the opening and closing of the doors. Because of a lack of staff one is striving in recent times, conductorless Use vehicles. To do this, however, it is necessary that the doors open and close automatically is monitored and the driver is only signaled that the passengers want to stop, or a signal is given as soon as all doors are closed again. This is intended to restrict the driver's activity be on the mere release of the doors at the stops.

Durch die Zeitschrift »Nahverkehrspraxis« Heft 12/1963, Seiten 466 bis 470, ist eine Steuerung für Fahrzeugtüren bekannt,' bei der im Stillstand des Zuges durch den Fahrer die Türen freigegeben werden. Der Fahrgast kann dann durch Drücken einer Taste das öffnen der Tür einleiten. Diese schließt nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit selbsttätig. Dabei verlängert aber jeder Fahrgast, der durch eine geöffnete Tür tritt, die Zeit, während der die Tür offen stehenbleibt, durch Betätigen eines Trittstufenkontakts. Bei sich schließender Tür steuert dieser Trittstufenkontakt die Tür auf öffnen um, sobald der Fahrgast das Trittbrett betritt. Ferner löst ein Berührungsschalter ander Gummileiste der Falttür ein Umsteuern der Türen aus.The magazine »Nahverkehrspraxis« issue 12/1963, pages 466 to 470, is a control for Vehicle doors known, 'in which the doors are released by the driver when the train is at a standstill. The passenger can then initiate the opening of the door by pressing a button. This closes after A specified time expires automatically. However, each passenger who is open through an extended Door kicks, the time during which the door remains open by pressing a step contact. at When the door closes, this step contact controls the door to open as soon as the passenger steps on the step. Furthermore, a touch switch on the rubber strip of the folding door triggers a reversal of the Doors off.

Diese bekannte Schaltung arbeitet mit einer Vielzahl von Relais mit jeweils mehreren Kontakten. Eine Verschmutzung dieser Kontakte führt zu Kontaktversagern und einer Verminderung der Betriebszuverlässigkeit. -This known circuit works with a variety of relays with several contacts each. Contamination of these contacts leads to contact failure and a decrease in operational reliability. -

Aufgabe der Erfindung ist es, weitgehend BauteileThe object of the invention is largely components

ίο einzusetzen, die kontaktlos arbeiten, wobei die Anzahl der Kontakte verringert werden soll. Ausgehend von einer Steuereinrichtung der eingangs genannten Art, ist die Erfindung gekennzeichnet durch zumindest einen bei Stromfluß über seine Emitter-Kollektor-Strecke den Getriebeschalter einschaltenden Transistor, dessen Emitter-Basis-Strecke durch zumindest einen von einem als erster Befehlsgeber vorgesehenen Taster und über eine Befehlsspeichereinrichtung vorgebbaren Befehl und dessen Emitter-Kollektor-Strecke über einen als zweiter Befehlsgeber vorgesehenen Freigabeschalter an eine Gleichspannung anschließbar sind, sowie durch einen bei geöffneter Tür einen anstehenden Befehl des ersten Befehlsgebers löschenden und einen Stromfluß zwischen der Speichereinrichtung und der Basis des Transistors sperrenden Türschalter, wobei der Transistor in anschließender erneuter Einschaltabhängigkeit steht von einer vorgebbaren Höhe einer Ladespannung eines Kondensators, der mittels der Türendkontakte bei geöffneter Tür an die Gleichspannung anlegbar und bei geschlossener Tür an einen Entladekreis anschließbar ist. Dadurch werden nicht nur weniger Kontakte intern im Türsteuergerät, sondern auch extern gebraucht. Dabei wird gleichzeitig auch der externe Schaltungsaufwand vereinfacht und die Betriebszuverlässigkeit weiter erhöht. Dies wird erreicht durch die interne Speicherung der Signale, z.B. des Wunsches eines Fahrgastes auszusteigen oder des Auf- bzw. Zulaufs der Tür.ίο to use that work contactless, with the number the contacts should be reduced. Based on a control device of the type mentioned above, the invention is characterized by at least one when current flows through its emitter-collector path the transistor switching on the gearbox switch, whose emitter-base path through at least a button provided as the first command generator and can be specified via a command storage device Command and its emitter-collector path via a release switch provided as a second command generator can be connected to a DC voltage, as well as a pending when the door is open Command of the first command generator and delete a current flow between the memory device and the base of the transistor blocking door switch, the transistor in subsequent renewed switch-on dependency stands from a predeterminable level of a charging voltage of a capacitor, which by means of the door end contacts can be applied to the DC voltage when the door is open and to when the door is closed a discharge circuit can be connected. This not only results in fewer contacts internally in the door control unit, but also used externally. At the same time, the external circuit complexity is also simplified and the operational reliability is further increased. This is achieved through the internal storage of the Signals, e.g. the wish of a passenger to get off or the opening or closing of the door.

Ferner kann die Funktion des Trittstufenkontaktes einer Lichtschranke übertragen werden und dieseFurthermore, the function of the step contact can be transferred to a light barrier and this

λ wegen des niedrigen Leistungspegels der Transistorlogik über eine einstufige eingebaute Verstärkung angeschlossen werden.λ because of the low power level of the transistor logic can be connected via a single-stage built-in reinforcement.

Der Fahrgast, der auszusteigen wünscht, gibt vor Erreichen einer Haltestelle dem Fahrer ein optisches oder akustisches Signal, und der Fahrer gibt bei Ankunft an der Haltestelle die Tür durch Betätigen eines Schalters frei, wodurch die Türen, bei denen der Aussteigewunsch bereits gespeichert ist, öffnen und die anderen Türen noch öffnen, sobald vom Fahrgast eine zugehörige Betätigungstaste auf der Innenoder Außenseite des Fahrzeuges betätigt wird. Das gespeicherte Signal liegt dabei an der Basis des Tran- ! . sistors an, dessen Kollektor durch den vom Fahrer betätigten Schalter über einen Widerstand an Spannung gelegt wird. Dabei wird der genannte Transistor durchlässig und macht den zweiten, zur Verstärkung vorgesehenen Transistor gleichfalls durchlässig. Von diesem wird ein Auslöseorgan für den Türantrieb,The passenger who wants to get off gives the driver a visual or acoustic signal before reaching a stop, and the driver releases the door when arriving at the stop by pressing a switch, which opens the doors for which the wish to get off is already saved and the other doors still open as soon as the passenger presses an associated button on the inside or outside of the vehicle. The stored signal is at the base of the Tran- ! . sistor, the collector of which is connected to voltage by the switch operated by the driver via a resistor. In this case, said transistor becomes permeable and also makes the second transistor intended for amplification permeable. From this a triggering device for the door drive,

z. B. ein Relais für den Motorantrieb der Türen, eingeschaltet und damit die Tür geöffnet, bis durch einen mit der Tür gekoppelten Schalter das gespeicherte Signal, sobald die Tür geöffnet ist, wieder gelöscht wird. Mittels mit der Tür gekoppelten weiteren Schaltern wird bei geöffneter Tür ein Kondensator über einen Widerstand geladen, wobei nach dessen Aufladung die Basis des erstgenannten Transistors über einen Widerstand Strom zieht, wodurch die beidenz. B. a relay for the motor drive of the doors, switched on and thus the door opened until by one With the switch coupled to the door, the stored signal is deleted again as soon as the door is opened will. By means of additional switches coupled to the door, a capacitor is transferred when the door is open charged a resistor, after which the base of the first-mentioned transistor over a resistor draws current, causing the two

Transistoren wieder durchlässig werden und der Türantrieb wieder eingeschaltet wird. Der Türantrieb wird erst wieder abgeschaltet, wenn die Türendkontakte geschlossen sind und dadurch ein Kondensator entladen wird, wodurch die beiden Transistoren wieder gesperrt werden und der Türantrieb abgeschaltet wird. Ein Schaltbeispiel einer gemäß der Erfindung ausgeführten Einrichtung ist in der Zeichnung wiedergegeben. Dabei sind der Übersichtlichkeit halber die Emitterwiderstände und Basisableitwiderstände weggelassen. Mit P und N sind die Gleichspannung bezeichnet. T₁ bis T₆ sind Transistoren. Ra und Ru sind Getriebeschalter (Relais) und R₁ bis R₁₂ sind ohmsche Widerstände. D₁ bis D₅ sind Dioden. 5 ist eine Signallampe und Fgs ist ein vom Fahrgast zu betätigender Taster, während Fs ein vom Fahrer mittelbar oder unmittelbar zu betätigender Freigabeschalter ist. Der Türschalter St und die Türendkontakte Tk₁ und TJt₂ werden von der Tür geschaltet. Fz ist eine Fotozelle.Transistors become permeable again and the door drive is switched on again. The door drive is only switched off again when the door end contacts are closed and a capacitor is discharged as a result, whereby the two transistors are blocked again and the door drive is switched off. A circuit example of a device designed according to the invention is shown in the drawing. For the sake of clarity, the emitter resistors and base discharge resistors have been omitted. The DC voltage is designated by P and N. T ₁ to T ₆ are transistors. Ra and Ru are gear switches (relays) and R ₁ to R ₁₂ are ohmic resistors. D ₁ to D ₅ are diodes. 5 is a signal lamp and Fgs is a button to be operated by the passenger, while Fs is a release switch to be operated directly or indirectly by the driver. The door switch St and the door end contacts Tk ₁ and TJt ₂ are switched by the door. Fz is a photocell.

Beim Drücken des Tasters Fgs zieht die Basis des Transistors T₁ Strom über den Widerstand R_n. Damit wird der Transistor T₁ durchlässig und schaltet die Signallampe 5 ein. Die diesem vorgeschaltete Diode D₅ ist erforderlich, wenn mehrere Türsteuerungen an dieselbe Signallampe angeschlossen sind. Selbstverständlich kann auch parallel zu dem Taster Fgs des Fahrgastes ein Taster Fs₁ am Fahrerplatz oder, falls vorhanden, am Schaffnerplatz vorgesehen sein. Sobald der Transistor T₁ durchlässig ist, verschwindet der Basisstrom am Transistor T₂ und er sperrt. Am Kollektor des Transistors T₂ liegt nunmehr das Potential der Gleichspannung N an, und der Transistor T₁ zieht über die Widerstände R₁₀ und R₈ Basisstrom auch dann, wenn in der Zwischenzeit der Taster Fgs wieder geöffnet wurde. Der Transistor T_i kann über seinen Emitterwiderstand R₁₂, über R₇ und R₈ Basisstrom ziehen. Der Transistor T₄ wird jedoch erst durchlässig, wenn der Kollektor über den Widerstand R₁ und den vom Fahrer zu betätigenden Freigabeschalter Fs an Spannung gelegt wird. Sobald dies geschehen ist, zieht der Transistor T₅ infolge des Spannungsabfalls am Widerstand R₁₂ Basisstrom und wird durchlässig und schaltet den Getriebeschalter (Relais) Ra ein, welcher den Türantrieb, z. B. elektrischen- oder Luftantrieb, einschaltet. Die Tür, und zwar jeweils die Tür, für die ein Fahrgast das Signal gegeben hat, öffnet sich. Der Motorantrieb wird erst wieder abgeschaltet, wenn der mit der Tür gekoppelte Türschalter St geschlossen ist. Dadurch verschwindet der Basisstrom am Transistor T₄ mit der Folge, daß die Transistoren T_i und T₅ sperren, wodurch der Getriebeschalter (Relais) Ra wieder abfällt. Der Türschalter St löscht gleichzeitig die Speicherung des Fahrgastsignals.When the button Fgs is pressed, the base of the transistor T ₁ draws current through the resistor R _n . This makes the transistor T ₁ permeable and switches the signal lamp 5 on. The upstream diode D ₅ is required if several door controls are connected to the same signal lamp. Of course, a button Fs _{1 can also be provided} on the driver's seat or, if available, on the conductor's seat parallel to the passenger's button Fgs. As soon as the transistor T _{1 is} permeable, the base current at the transistor T ₂ disappears and it blocks. The potential of the direct voltage N is now applied to the collector of the transistor T ₂ , and the transistor T ₁ draws base current through the resistors R ₁₀ and R ₈ even if the button Fgs has been opened again in the meantime. The transistor T _i can draw base current via its emitter resistor R ₁₂ , via R ₇ and R _8. However, the transistor T ₄ only becomes permeable when the collector is connected to voltage via the resistor R ₁ and the release switch Fs to be operated by the driver. As soon as this is done, the transistor T ₅ pulls as a result of the voltage drop across the resistor R ₁₂ base current and becomes permeable and switches on the gear switch (relay) Ra , which drives the door, e.g. B. electric or air drive switches on. The door, specifically the door for which a passenger has given the signal, opens. The motor drive is only switched off again when the door switch St coupled to the door is closed. As a result, the base current at transistor T ₄ disappears, with the result that transistors T _i and T ₅ block, as a result of which the gear switch (relay) Ra drops out again. The door switch St at the same time deletes the storage of the passenger signal.

Sobald die Tür offen ist, öffnen auch die Türendkontakte Tk₁ und Tk₂, wobei bei mehrflügeligen Türen jeder Tür ein solcher Kontakt zugeordnet ist. Nunmehr kann sich der Kondensator K über den Widerstand R₂ laden. Hat die an ihm anliegende Spannung einen bestimmten Wert überschritten, so kann der Transistor T₄ über den Widerstand R_e und R₂ Basisstrom ziehen, und damit können die beiden Transistoren T₄ und T₅ wieder durchlässig werden, wodurch der Getriebeschalter (Relais) Ra wieder einschaltet, um die Tür zu schließen. Der Schließvorgang ist beendet, sobald alle Türendkontakte Tk₁ und Tk₂ geschlossen sind. Der Kondensator K ist dabei aufgeladen, und damit wird der Basisstrom des Transistors T₄ unterbunden. Demzufolge werden die Transistoren T₄ und T₅ wieder gesperrt. Durch die Reihenschaltung der Türendkontakte Tk₁ und Tk₂ ist darüber hinaus noch sichergestellt, daß, wenn noch ein Türflügel ausgekuppelt ist, der Türantrieb so lange läuft, bis dieser wieder eingekuppelt ist und die Tür wiederum geschlossen ist.As soon as the door is open, the door end contacts Tk ₁ and Tk ₂ also open, with one such contact being assigned to each door in the case of multi-leaf doors. The capacitor K can now be charged via the resistor R ₂ . If the voltage applied to it has exceeded a certain value, the transistor T ₄ can draw base current via the resistors R _e and R ₂ , and thus the two transistors T ₄ and T _{5 can} become permeable again, whereby the gear switch (relay) Ra turns on again to close the door. The closing process is ended as soon as all door end contacts Tk ₁ and Tk _{2 are} closed. The capacitor K is charged, and thus the base current of the transistor T _{4 is} prevented. As a result, the transistors T ₄ and T _{5 are} blocked again. The series connection of the door end contacts Tk ₁ and Tk ₂ also ensures that if a door leaf is still disengaged, the door drive will run until it is engaged again and the door is closed again.

Bei Betreten des Türraumes durch einen FahrgastWhen a passenger enters the door area

ίο wird entweder über einen Kontakt auf den Trittstufen oder durch Lichtschranken der Kondensator K jeweils wieder entladen, so daß der Beginn des Schließvorganges für die Tür hinausgezögert wird. Ein Trittstufenkontakt könnte direkt parallel zum Kondensator K liegen und das Kurzschließen dieses Kondensators beim Betreten der Trittstufen bewirken. Bei Verwendung einer Fotozelle Fz dagegen ist eine Verstärkung über einen Transistor T_s erforderlich. ίο the capacitor K is either discharged again via a contact on the steps or by light barriers, so that the start of the closing process for the door is delayed. A step contact could be directly parallel to the capacitor K and short-circuit this capacitor when stepping on the step. When using a photo cell Fz, on the other hand, amplification via a transistor T _{s is} required.

Wenn während des Türschließvorganges ein Fahrgast die Lichtschranke durchläuft, wird der Schließvorgang sofort abgebrochen durch die Entladung des Kondensators K und die dadurch verbundene Sperrung der Transistoren T_i und T₅. Gleichzeitig wird aber auch die Diode D₁ undurchlässig, und damitIf a passenger passes through the light barrier during the door closing process, the closing process is immediately interrupted by the discharge of the capacitor K and the associated blocking of the transistors T _i and T ₅ . At the same time, however, the diode D ₁ also becomes impermeable, and thus

kann der Transistor T₆ über die Widerstände i?₄ und R₃ Basisstrom ziehen, wodurch er durchlässig und der Getriebeschalter (Relais) Ru eingeschaltet wird. Dadurch wird die Umpolung des Türantriebs bewirkt und damit die Wiederöffnung der Tür veranlaßt. Dieser Öffnungsvorgang wird abgebrochen, sobald der Türschalter Si wieder geschlossen ist und über die Diode D₂ und den Widerstand R₃ ein Strom fließen kann, wodurch der Transistor T₆ gesperrt wird. Die Diode D₄ dient dazu, um den Transistor T₆ zu sperrencan the transistor T ₆ through the resistors i? ₄ and R ₃ draw base current, making it permeable and switching on the gear switch (relay) Ru . This reverses the polarity of the door drive and thus causes the door to be reopened. This opening process is canceled as soon as the door switch Si is closed again and a current can flow through the diode D ₂ and the resistor R ₃ , whereby the transistor T _{6 is} blocked. The diode D ₄ is used to block the transistor T ₆

für den Fall, daß während des Öffnungsvorganges der Tür bereits die Lichtschranke betreten wird, um damit eine Umkehr des Türantriebs zu vermeiden. Die Diode D₃ sperrt den Transistor T₆, wenn die Türen geschlossen sind.in the event that the light barrier is already entered during the opening process of the door in order to prevent the door drive from reversing. The diode D ₃ blocks the transistor T ₆ when the doors are closed.

Die Erfindung gestattet Abwandlungen in mancherlei Hinsicht. So ist es möglich, an Stelle der bistabilen Kipper, bestehend aus den Transistoren T₁ und T₂, einen Kondensator zu verwenden, der eine kurzzeitige Speicherung des Fahrgastsignals ermöglicht.The invention allows modifications in many respects. So it is possible to use a capacitor instead of the bistable tipper consisting of the transistors T ₁ and T ₂ , which allows the passenger signal to be stored for a short time.

Selbstverständlich ist dabei die Anzeige (Signallampe S) nicht mehr möglich. Auch bleibt die Speicherung nur über eine kurze Zeitspanne bestehen. An Stelle einer Fotozelle Fz kann auch ein anderes bekanntes Geberelement benutzt werden, das als Öffner geschaltet ist. Um ein Gegeneinanderarbeiten der beiden Getriebeschalter Ra und Ru auszuschließen, ist es zweckmäßig, zwischen dem Verbindungspunkt der beiden Widerstände jR₃ und i?₄ gegen positives Potential einen Kondensator einzuschalten, um eine Zeitverzögerung beim Einschalten des Getriebeschalters Ru zu erreichen.Of course, the display (signal lamp S) is no longer possible. The storage only lasts for a short period of time. Instead of a photocell Fz , another known transmitter element can be used, which is connected as an opener. In order to prevent the two gear switches Ra and Ru from working against one another, it is advisable to place between the connection point of the two resistors jR ₃ and i? ₄ to switch on a capacitor against positive potential in order to achieve a time delay when switching on the gear switch Ru .

Beim geschilderten Ausführungsbeispiel wurde ein Motor- bzw. Druckluftantrieb für die Tür zugrunde gelegt, der sowohl beim Öffnen als auch beim Schließen der Tür, ausgenommen den Fall, wo während des bereits eingeleiteten Schließvorganges eine nochmalige Öffnung der Tür notwendig wird, stets in gleicher Richtung angetrieben wird. Selbstverständlich läßt sich die Erfindung auch bei einem Türantrieb verwenden, der beim Schließen in der einen Richtung und beim Öffnen der Tür in der umgekehrten Richtung läuft.In the illustrated embodiment, a motor or compressed air drive was used for the door placed, both when opening and when closing the door, except where during After the closing process that has already been initiated, it is necessary to open the door again, always in the same way Direction is driven. Of course, the invention can also be used with a door drive the one when closing the door in one direction and when opening the door in the opposite direction running.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Control device for vehicle doors with at least one first command generator for a selection to open a vehicle door and at least one second command generator for a final opening of the vehicle door as well as - with at least one door opening or door closing triggering door gear switch and at least one door end contact, ^ characterized by at least one with current flow The transistor (Γ ₄ ) which switches on the gear switch (Ra) via its emitter-collector path, its emitter-base path through at least one of a button (Fgs) provided as the first command generator and a command that can be specified via a command storage device and its emitter-KoDektor- Path can be connected to a direct voltage (TV, P) via a release switch (Fs) provided as a second command transmitter, as well as by a command from the first command transmitter that cancels a pending command when the door is open and a current flow between the memory device and the base of the transistor (Γ ₄ ) sp errenden door switch (St), wherein the transistor (T ₄ ) is in subsequent renewed switch-on dependency on a prescribable level of a charging voltage of a capacitor (K), which by means of the door end contacts (Tk ₁ ; Tk ₂ ) can be applied to the DC voltage (N, P) when the door is open and can be connected to a discharge circuit when the door is closed.