DE3051191C2

DE3051191C2 - Drive circuit for bidirectional motor

Info

Publication number: DE3051191C2
Application number: DE19803051191
Authority: DE
Inventors: Horst 7123 Sachsenheim De Goertler; Friedrich 7130 Muehlacker De Hetzel; Horst 7120 Bietigheim-Bissingen De Rachner
Original assignee: SWF Auto Electric GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1980-12-24
Filing date: 1980-12-24
Publication date: 1993-02-04
Anticipated expiration: 2000-12-25

Abstract

The drive circuit has the motor's supply circuit connected to safety relay contacts (63). The relay is controlled by a timing circuit (80) triggered when the on/off switch (32) is operated.The pulse time of the timing circuit is greater than the max. possible running time of the motor during window movement.Closing the relay contacts (64) closes the motor supply circuit. A fault signal is released (30) when the safety relay remains excited for a time greater than the duration of its excitation signal

Description

Die Erfindung geht aus von einer Schaltungsanordnung zum Antrieb mehrerer beweglicher Elemente, insbesondere zum Antrieb von Scheiben in Kraftfahrzeugen.The invention relates to a circuit arrangement for Drive several movable elements, in particular for Driving windows in motor vehicles.

Bei einer derartigen Schaltungsanordnung (US-PS 40 01 661) kann durch kurzes Antippen eines Betriebsschalters eine Schaltstufe aktiviert werden, die je nach der über den Betriebsschalter ausgewählten Verstelleinrichtung das eine oder das andere von zwei Relais so steuert, daß ein Elektromotor auch nach dem Loslassen des Betriebsschalters solange mit Strom versorgt wird, bis das Kraftfahrzeugfenster ganz geschlossen oder ganz geöffnet ist oder in einer Zwischenstellung blockiert wird.With such a circuit arrangement (US-PS 40 01 661) can be activated by briefly pressing an operating switch Switching stage can be activated, depending on the over the Operating switch selected adjustment the one or controls the other of two relays so that one Electric motor even after releasing the operating switch is supplied with power until the motor vehicle window is completely closed or fully open or in one Intermediate position is blocked.

Der Betriebsschalter weist für jede Verstelleinrichtung des beweglichen Elements eine weitere Schaltstellung auf, in der jeweils eines der beiden Relais direkt an Spannung gelegt wird. Der Elektromotor läuft dann nur, solange der Betriebsschalter in einer dieser Schaltstellungen gehalten wird, so daß Zwischenstellungen einer Scheibe erreicht werden können. Auch wenn die Schaltstufe defekt ist, kann also der Elektromotor noch betrieben werden.The operating switch points for each adjustment device of the Movable element another switching position in which one of the two relays is directly connected to voltage becomes. The electric motor only runs as long as the Operating switch held in one of these switch positions is so that intermediate positions of a disc are reached can. Even if the switching stage is defective, the Electric motor can still be operated.

Bei einer ähnlichen Schaltungsanordnung (DE-OS 29 02 683) sind die zwei Schalter zum Einschalten des Elektromotors über eine Schaltstufe und zum Einschalten des Elektromotors unter Umgehung der Schaltstufe voneinander getrennt. Außerdem wird der Elektromotor nicht über Relaiskontakte, sondern über eine Transistortreiberschaltung gespeist.In a similar circuit arrangement (DE-OS 29 02 683) the two switches for switching on the electric motor via one Switching stage and for switching on the electric motor under Bypassing the switching stage separately. Besides, will the electric motor not via relay contacts, but via one Transistor driver circuit powered.

Aus der US-PS 36 11 099 ist eine Schaltungsanordnung zum Antrieb der Fensterscheibe von Kraftfahrzeugen bekannt, bei der im Normalbetrieb jeder Elektromotor direkt über einen Betriebsschalter an Spannung gelegt wird. Nur wenn von einem Überlastschalter eine Überlastung des Elektromotors, z. B. wegen eines eingeklemmten Körperteils eines Menschen, detektiert wird, wird zur Drehrichtungsumkehr des Elektromotors ein Relais erregt, das über eine Schaltstufe auch noch nach der Zurückstellung des Überlastschalters eine gewisse Zeit gehalten wird.From US-PS 36 11 099 is a circuit arrangement for Drive the window of motor vehicles known, at that in normal operation every electric motor directly via one Operating switch is energized. Only if from one Overload switch overloading the electric motor, e.g. B. because of a pinched part of a human body, is detected, the direction of rotation of the Electric motor excites a relay that has a switching stage even after resetting the circuit breaker is held for a certain time.

Eine z. B. durch Eis und Schnee hervorgerufene Schwergängigkeit der Scheibe und ein dadurch bedingtes Ansprechen des Überlastschalters bleibt ohne Wirkung auf den Elektromotor, wenn man einen Sicherheitsschalter betätigt. Mit diesem Sicherheitsschalter kann also quasi eine Fehlfunktion des Überlastschalters umgangen werden.A z. B. binding caused by ice and snow the disc and a resulting response of the Circuit breaker has no effect on the electric motor, if you operate a safety switch. With this So safety switch can be a malfunction of the Circuit breaker can be bypassed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß der Sicherheitsaspekt vergrößert ist. The invention has for its object a Circuit arrangement of the type mentioned above to further develop that the safety aspect is increased.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit mehreren drehrichtungsumkehrbaren Elektromotoren gelöst, von denen jeder jeweils über wenigstens ein Relais aus einer Spannungsquelle gespeist wird und mit einer Schaltstufe zum Steuern der Relais, die einen Elektromotor in Abhängigkeit von einem Betriebsschalter einschaltet und bei bestimmten Betriebsumständen ein Signal zum Abschalten des Elektromotors auslöst, wobei die Relais der mehreren Elektromotoren auch direkt durch Betätigung eines einzigen, zusätzlichen Sicherheitsschalters steuerbar sind und der Sicherheitsschalter für jeden Elektromotor eine Umschaltkontaktbrücke aufweist, die alle gleichzeitig betätigbar sind.This object is achieved with solved several reversible electric motors, of which each via at least one relay from one Voltage source is fed and with a switching stage for Control the relays that depend on an electric motor turns on an operation switch and at certain Operating conditions a signal to switch off the electric motor triggers, the relays of several electric motors also directly by operating a single additional one Safety switch are controllable and the Safety switch for each electric motor Switchover contact bridge, all at the same time can be operated.

Danach können die Elektromotoren nach dem Ausfall der Schaltstufe gleichzeitig noch über den Sicherheitsschalter eingeschaltet werden. Dabei wird davon ausgegangen, daß ein solcher Ausfall nur sehr selten auftritt und daß die Elektromotoren eine Blockierung über die für das Schließen oder Öffnen eines Fensters notwendige Zeit aushalten. Deshalb ist nur ein einziger Sicherheitsschalter für mehrere Elektromotoren verwendet. Besonders vorteilhaft ist ein solcher Sicherheitsschalter insbesondere dann, wenn die Elektromotoren im Normalbetrieb ausschließlich über die Schaltstufe und den dieser Schaltstufe nachgeschalteten Relais gesteuert werden. After that, the electric motors after the failure of the Switching stage at the same time via the safety switch be switched on. It is assumed that a such failure occurs very rarely and that the Electric motors blocked over for closing or opening a window to withstand the necessary time. That's why is just a single safety switch for several Electric motors used. A is particularly advantageous such safety switch especially when the Electric motors in normal operation only through the Switching stage and the relay connected downstream of this switching stage to be controlled.

Die Verwendung eines Sicherheitsschalters ist nur insoweit problematisch, weil bei Betätigung des Sicherheitsschalters ein Abschalten der Motoren nicht gegeben ist, wenn ein Gegenstand eingeklemmt wird. Um insoweit die Sicherheit zu erhöhen, ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß die Schaltsignale der Sicherheitsschalter den Schaltzustand der Relais nur beeinflussen, wenn die Schaltstufe ein Fehlersignal abgibt. Bei ordnungsgemäßem Betrieb soll dagegen der Sicherheitsschalter wirkungslos sein.The use of a safety switch is only so far problematic because when the safety switch is actuated the motors are not switched off when a Object is jammed. To that extent security too increase, it is provided according to the invention that the Switch signals of the safety switch the switching state of the Relays only affect if the switching stage has an error signal delivers. On the other hand, with proper operation Safety switches have no effect.

Derartige Fehlersignale sollten unter anderem dann ausgelöst werden, wenn der Motor bspw. auf einen entsprechenden Steuerbefehl hin in seine Endlage verstellt, dort aber bspw. bei einem Kleben des Relais nicht abgeschaltet wird. Auch bei einem Defekt in der Schaltstufe können derartige Fehler vorkommen. Der Benutzer geht üblicherweise davon aus, daß die Anlage ordnungsgemäß arbeitet, wenn auf einen entsprechenden Steuerbefehl hin bspw. das Fenster geschlossen oder geöffnet wird. Er wird nicht vermuten, daß in der Endlage der Motor nicht abgeschaltet ist. Er kann diese Fehlfunktion erst erkennen, wenn aufgrund einer unzulässig hohen Erwärmung des blockierten Motors eine Gas- oder Rauchbildung auftritt. In den meisten Fällen wird dann allerdings schon ein Zustand erreicht sein, bei dem der Motor zerstört ist und ersetzt werden muß.Such error signals should then be triggered, among other things if the engine is on an appropriate Control command adjusted to its end position, but there, for example. is not switched off if the relay is stuck. Also at A defect in the switching stage can cause such errors occurrence. The user usually assumes that the Plant works properly when on an appropriate Control command, for example, the window closed or opened becomes. He will not suspect that in the end position the motor is not switched off. He can only get this malfunction recognize if the heating of the blocked engine a gas or smoke formation occurs. In in most cases, however, a condition already becomes reached when the engine is destroyed and replaced must become.

Um derartige Probleme zu beheben, wird der Betriebsstromkreis des Motors über ein steuerbares Sicherheitsschaltelement geführt, das von einem Zeitglied gesteuert wird. Diese Weiterbildung beruht auf dem Gedanken, daß die Laufzeit des Elektromotors während einer Verstellbewegung selbst bei ungünstigsten Betriebsbedingungen ein bestimmtes Maß nicht überschreitet. Deshalb ist es möglich, in den Betriebsstromkreis des Motors ein Sicherheitsschaltelement einzuschleifen, welches von einem Zeitglied gesteuert wird, das jeweils bei Betätigung des Betriebsschalters getriggert wird. Die Impulszeit dieses Zeitgliedes soll größer sein als die maximal mögliche Laufzeit des Motors während eines Verstellvorganges. Sie darf andererseits nur so lang sein, daß eine Beschädigung des Motors ausgeschlossen ist.To correct such problems, the operating circuit of the motor via a controllable safety switching element led, which is controlled by a timer. These Continuing education is based on the idea that the term of the Electric motor during an adjustment movement itself unfavorable operating conditions a certain degree exceeds. Therefore it is possible in the Operating circuit of the motor is a safety switching element loop in, which is controlled by a timer, triggered each time the operating switch is pressed becomes. The pulse time of this timer should be greater than the maximum possible runtime of the engine during a Adjustment process. On the other hand, it may only be so long that damage to the engine is excluded.

Die Erfindung und weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und werden nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention and further advantageous embodiments result derive from the subclaims and are subsequently based on the embodiments shown in the drawing explained.

Es zeigenShow it

Fig. 1 ein Prinzipschaltbild einer Fensterschließanlage eines Kraftfahrzeugs, Fig. 1 is a schematic diagram of a window lock system of a motor vehicle,

Fig. 2 einen Ausschnitt eines Prinzipschaltbildes einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung und Fig. 2 shows a section of a schematic diagram of an advantageous embodiment of the invention and

Fig. 3 ein Prinzipschaltbild einer weiteren Ausführungsform. Fig. 3 is a schematic diagram of another embodiment.

In Fig. 1 sind mit 10, 11, 12 und 13 die Antriebe für die Fensterscheibe in der Fahrertür, Beifahrertür und in den beiden Fondtüren bezeichnet. Jeder dieser Elektromotoren 10, 11, 12, 13 wird über eine Relaisanordnung mit den beiden Umschaltrelais 14 und 15 aus einer nicht näher dargestellten Spannungsquelle mit dem Pluspol 16 und dem Minuspol 17 gespeist. Jedes Umschaltrelais 14, 15 betätigt eine bewegliche Kontaktbrücke 18 bzw. 19, die jeweils mit zwei Festkontakten 20 bzw. 21 zusammenarbeiten. Die Festkontakte 20 sind mit dem Pluspol 16 der Spannungsquelle verbunden, die Festkontakte 21 liegen über einen Widerstand 22 am Minuspol 17. Damit ist ein Wechselschalter realisiert, so daß dem Motor 10 Spannungen unterschiedlicher Polarität zugeführt werden können. Die Drehrichtung des Motors 10 ist damit umkehrbar.In Fig. 1, 10 , 11 , 12 and 13, the drives for the window in the driver's door, passenger door and in the two rear doors are designated. Each of these electric motors 10 , 11 , 12 , 13 is fed via a relay arrangement with the two switching relays 14 and 15 from a voltage source, not shown, with the positive pole 16 and the negative pole 17 . Each changeover relay 14 , 15 actuates a movable contact bridge 18 or 19 , which each cooperate with two fixed contacts 20 and 21 , respectively. The fixed contacts 20 are connected to the positive pole 16 of the voltage source, the fixed contacts 21 are connected to the negative pole 17 via a resistor 22 . A changeover switch is thus realized, so that voltages of different polarities can be supplied to the motor 10 . The direction of rotation of the motor 10 is thus reversible.

Die Relais 14 bzw. 15 werden von einer Schaltstufe 30 über Leistungsstufen 31 angesteuert. Diese Schaltstufe 30 kann mit diskreten Bauelementen aufgebaut sein, doch wird man beim heutigen Entwicklungsstand eine Lösung unter Verwendung eines Mikroprozessors bevorzugen. Zur Steuerung der Motoren 10 werden der Schaltstufe 30 über vier Betriebsschalter 32, 33, 34 und 35 entsprechende Steuerbefehle zugeführt. Diese Betriebsschalter 32, 33, 34, 35 sind an einer zentralen Stelle im Kraftfahrzeug, bspw. in der Konsole, angebracht. Dort befindet sich auch ein zusätzlicher Schalter 36, der dem Fahrer die Möglichkeit gibt, die Anlage zu sperren. Die Fensterhebemotoren im Rückraum des Fahrzeugs können außerdem über weitere Betriebsschalter 38 und 39 gesteuert werden, sofern vom Fahrer nicht der Schalter 36 betätigt ist. Die Schaltsignale dieser Betriebsschalter 38 und 39 werden ebenfalls der Schaltstufe 30 zugeführt. Außerdem hat die Schaltstufe 30 noch vier Eingänge für Schaltsignale, die vom Betriebsstrom der einzelnen Elektromotoren abhängen. Diese Schaltsignale werden an den Widerständen 22 abgegriffen und über die Steuerleitungen 40, 41, 42 und 43 der Schaltstufe 30 zugeführt.The relays 14 and 15 are controlled by a switching stage 30 via power stages 31 . This switching stage 30 can be constructed with discrete components, but a solution using a microprocessor will be preferred at the current state of development. Corresponding control commands are supplied to the switching stage 30 via four operating switches 32 , 33 , 34 and 35 to control the motors 10 . These operating switches 32 , 33 , 34 , 35 are attached to a central point in the motor vehicle, for example in the console. There is also an additional switch 36 , which gives the driver the opportunity to lock the system. The window lift motors in the rear of the vehicle can also be controlled via further operating switches 38 and 39 , provided that the switch 36 is not actuated by the driver. The switching signals of these operating switches 38 and 39 are also supplied to the switching stage 30 . Switching stage 30 also has four inputs for switching signals, which depend on the operating current of the individual electric motors. These switching signals are tapped at the resistors 22 and fed to the switching stage 30 via the control lines 40 , 41 , 42 and 43 .

Die Funktion der Anlage hat man sich wie folgt vorzustellen: Wird bspw. der Betriebsschalter 32 ausgehend von der dargestellten Nullage in seine rechte Schaltstellung verschoben, löst die Schaltstufe 30 ein Steuersignal für das Relais 14 aus. Dieses Relais 14 wird erregt und ein Anschluß des Motors 10 damit mit dem positiven Pol 16 einer Spannungsquelle verbunden. Das andere Relais 15 ist nicht erregt, so daß dessen bewegliche Kontaktbrücke 19 auf dem über den Widerstand 22 mit dem Minuspol 17 verbundenen Kontakt 21 aufliegt. Der Motor 10 dreht sich in einer bestimmten Drehrichtung, so lange die Schaltstellung des Betriebsschalters 32 beibehalten wird. Wird der Betriebsschalter 32 wieder in seine Nullstellung zurückbewegt, fällt das Relais 14 ab und der Motor 10 ist wieder kurzgeschlossen. Ein entsprechender Vorgang spielt sich ab, wenn der Betriebsschalter 32 in seine linke Schaltstellung bewegt wird, wobei dann allerdings das Relais 15 erregt und damit dem Motor 10 eine Betriebsspannung umgekehrter Polarität zugeführt wird. Der Motor 10 dreht sich in entgegengesetzter Drehrichtung. Auf diese Weise kann also die Fensterscheibe eines Kraftfahrzeuges gehoben oder gesenkt werden.The function of the system can be imagined as follows: If, for example, the operating switch 32 is shifted into its right-hand switching position from the zero position shown, the switching stage 30 triggers a control signal for the relay 14 . This relay 14 is energized and a connection of the motor 10 thus connected to the positive pole 16 of a voltage source. The other relay 15 is not energized, so that its movable contact bridge 19 rests on the contact 21 connected to the negative pole 17 via the resistor 22 . The motor 10 rotates in a certain direction of rotation as long as the switch position of the operating switch 32 is maintained. If the operating switch 32 is moved back to its zero position, the relay 14 drops out and the motor 10 is short-circuited again. A corresponding process takes place when the operating switch 32 is moved into its left switch position, but then the relay 15 is energized and the motor 10 is supplied with an operating voltage of reversed polarity. The motor 10 rotates in the opposite direction of rotation. In this way, the window pane of a motor vehicle can be raised or lowered.

Überschreitet der Motorbetriebsstrom, der grundsätzlich über den Widerstand 22 fließt, einen bestimmten Wert, wird ein Schaltsignal ausgelöst, welches entweder den Motor 10 abschaltet oder dessen Drehrichtung umkehrt. Meist sind die Anlagen so ausgebildet, daß beim Aufwärtsbetrieb die Drehrichtung umgekehrt wird, damit ein eventuell eingeklemmter Gegenstand sofort wieder frei wird, während beim Abwärtsbetrieb der Motor 10 lediglich abgeschaltet wird. Die Schaltstufe 30 wertet also das Schaltsignal in der Steuerleitung 40 in der Weise aus, daß entweder das gerade erregte Relais 14 abfällt und dafür das andere Relais 15 anzieht (Drehrichtungsumkehr) oder aber daß lediglich das gerade erregte Relais 15 abfällt und damit der Motor 10 kurzgeschlossen wird. Damit die Drehrichtung des Motors 10 in der oberen Endlage, d. h. bei geschlossenem Fenster, nicht automatisch umgekehrt wird, kann ein zusätzlicher Schalter 45 den Motoren 10 zugeordnet sein, der betätigt wird, sobald die Fensterscheibe in der oberen Endlage in eine Aufnahme des Türrahmes einläuft. Bei geschlossenem Schalter 45 soll die Schaltstufe 30 den Motor 10 lediglich abschalten, aber nicht seine Drehrichtung umkehren.If the motor operating current, which basically flows through the resistor 22, exceeds a certain value, a switching signal is triggered which either switches off the motor 10 or reverses the direction of rotation. Most of the systems are designed so that the direction of rotation is reversed during upward operation, so that a possibly jammed object is immediately released again, while the motor 10 is only switched off during downward operation. The switching stage 30 thus evaluates the switching signal in the control line 40 in such a way that either the just excited relay 14 drops out and instead the other relay 15 picks up (reversal of direction of rotation) or that only the just excited relay 15 drops out and thus the motor 10 is short-circuited becomes. So that the direction of rotation of the motor 10 in the upper end position, ie when the window is closed, is not automatically reversed, an additional switch 45 can be assigned to the motors 10 , which is actuated as soon as the window pane in the upper end position runs into a receptacle of the door frame. When the switch 45 is closed, the switching stage 30 is only intended to switch off the motor 10 , but not to reverse its direction of rotation.

Zum Verständnis der vorliegenden Erfindung dürften diese Ausführungen zur prinzipiellen Funktion der Schaltungsanordnung ausreichen. Einzelheiten sind in der Offenlegungsschrift zu der älteren Patentanmeldung P 29 26 938 erläutert, auf die hier ausdrücklich Bezug genommen wird.To understand the present invention, these are believed Comments on the basic function of the Circuit arrangement is sufficient. Details are in the Disclosure on the older patent application P 29 26 938 explained, to which express reference is made here.

Bei einer solchen Schaltungsanordnung kann nun bspw. die Schaltstufe 30 einen solchen Defekt aufweisen, daß bei Betätigung eines der Betriebsschalter 32, 33, 34 oder 35 kein Steuersignal für das entsprechende Relais 14 bzw. 15 ausgelöst wird. Dies ist insbesondere dann nachteilig, wenn die von einem Motor angetriebene Fensterscheibe nicht in ihrer Schließstellung steht. Das Fahrzeug kann dann nämlich nicht verlassen werden, ohne daß man einen Diebstahl befürchten müßte. Hier schafft ein zusätzlicher Sicherheitsschalter 50 Abhilfe, über den alle Relais 14, 15 aller Motoren 10 in gleicher Weise angesteuert werden können. Man erkennt in Fig. 1, daß dieser Sicherheitsschalter 50 als Umschalter ausgebildet ist, dessen Arbeitskontakte 51 bzw. 52 über Dioden 53 entkoppelt an allen Relais 14 bzw. 15 parallel angeschlossen sind. Durch den Sicherheitsschalter 50 können also selbst bei einem Defekt der Schaltstufe 30 alle Fenster gleichzeitig geschlossen oder geöffnet werden. In such a circuit arrangement, the switching stage 30 can now have such a defect that no control signal for the corresponding relay 14 or 15 is triggered when one of the operating switches 32 , 33 , 34 or 35 is actuated. This is particularly disadvantageous when the window pane driven by a motor is not in its closed position. The vehicle can then not be left without fear of theft. An additional safety switch 50 provides a remedy here, via which all relays 14 , 15 of all motors 10 can be controlled in the same way. It can be seen in FIG. 1 that this safety switch 50 is designed as a changeover switch, the normally open contacts 51 and 52 of which are decoupled via diodes 53 and are connected in parallel to all relays 14 and 15 . With the safety switch 50 , all windows can be closed or opened at the same time even if the switching stage 30 is defective.

Durch Fig. 2 soll verdeutlicht werden, wie andere Fehlfunktionen beim Betrieb der Schaltanordnung vermieden oder zumindest erkannt werden können. In dieser Figur ist zur Vereinfachung nur eine Relais-Anordnung zur Ansteuerung eines Motors 10 dargestellt. Es ist aber leicht einzusehen, daß die Schaltstufe 30 nach Fig. 2 die Schaltstufe 30 in Fig. 1 ersetzen kann, wenn man davon ausgeht, daß die in beiden Figuren eingezeichneten Schaltungspunkte 57 identisch sind.By Fig. 2 will be illustrated, can be like other malfunctions avoided or operation of the switching device at least recognized. In this figure, only one relay arrangement for controlling a motor 10 is shown for simplification. However, it is easy to see that the switching stage 30 according to FIG. 2 can replace the switching stage 30 in FIG. 1 if it is assumed that the switching points 57 shown in both figures are identical.

Bei der Ausführung nach Fig. 2 ist der Anschlußkontakt 58 direkt mit dem Pluspol 16 der Spannungsquelle des Fahrzeuges verbunden. Über einen Zündschalter 60 und eine Entkopplungsdiode 61 wird die Schaltstufe 30 aus der Spannungsquelle des Fahrzeuges gespeist. Die Schaltstufe steuert neben den Relais 14, 15 über einen Verstärker 62 ein Sicherheitsrelais 63, dessen bewegliche Kontaktbrücke 64 unmittelbar den positiven Pol 16 der Spannungsquelle des Fahrzeuges über den Schaltungspunkt 57 mit den Festkontakten 20 der Relais 14, 15 verbindet. An den Arbeitskontakt 65 ist zur Bildung eines Selbsthaltekreises eine Diode 66 angeschlossen, über die die Schaltstufe 30 auch bei ausgeschaltetem Zündschalter 60 gespeist wird, wenn das Sicherheitsrelais 63 erregt ist. Außerdem führt vom Arbeitskontakt 65 eine Steuerleitung 71 zur Schaltstufe.In the embodiment according to FIG. 2, the connection contact 58 is connected directly to the positive pole 16 of the voltage source of the vehicle. The switching stage 30 is fed from the voltage source of the vehicle via an ignition switch 60 and a decoupling diode 61 . In addition to the relays 14 , 15, the switching stage controls a safety relay 63 via an amplifier 62 , the movable contact bridge 64 of which directly connects the positive pole 16 of the voltage source of the vehicle via the switching point 57 to the fixed contacts 20 of the relays 14 , 15 . A diode 66 is connected to the make contact 65 to form a self-holding circuit, via which the switching stage 30 is fed even when the ignition switch 60 is switched off when the safety relay 63 is energized. In addition, a control line 71 leads from the normally open contact 65 to the switching stage.

Schließlich zeigt Fig. 2 noch einen Türschalter 67, der bei geöffneter Tür geschlossen ist und dann üblicherweise eine Lichtquelle 68 zur Beleuchtung des Kraftfahrzeug-Innenraums einschaltet. Über diesen Türschalter 67 und eine Diode 69 kann das Sicherheitsrelais 63 erregt werden. Vom Türschalter 67 führt außerdem eine weitere Steuerleitung 70 zur Schaltstufe 30. Als Betriebsschalter 32 dienen zwei Tastschalter, die wechselweise betätigt werden können.Finally, FIG. 2 also shows a door switch 67 which is closed when the door is open and then usually switches on a light source 68 for illuminating the interior of the motor vehicle. The safety relay 63 can be excited via this door switch 67 and a diode 69 . A further control line 70 also leads from the door switch 67 to the switching stage 30 . Two pushbutton switches, which can be operated alternately, serve as the operating switch 32 .

Ein wesentliches Merkmal der Schaltungsanordnung ist ein Zeitglied 80, das bei Betätigung eines der Tastschalter 32 getriggert wird. Die Impulszeit dieses Zeitgliedes 80 ist so bemessen, daß sie einerseits größer ist als die maximal mögliche Laufzeit des Motors 10 während eines Verstellvorganges, andererseits aber auch so klein ist, daß eine Beschädigung eines während dieser Impulszeit an Spannung liegenden blockierten Motors 10 vermieden ist. Über dieses Zeitglied 80 und den Verstärker 62 wird das Sicherheitsrelais 63 gesteuert. Dieses Sicherheitsrelais 63 schließt während der Impulszeit den Betriebsstromkreis des Motors 10.An essential feature of the circuit arrangement is a timer 80 , which is triggered when one of the key switches 32 is actuated. The pulse time of this timer 80 is dimensioned such that on the one hand it is greater than the maximum possible running time of the motor 10 during an adjustment process, but on the other hand it is also so small that damage to a blocked motor 10 which is connected to voltage during this pulse time is avoided. The safety relay 63 is controlled via this timer 80 and the amplifier 62 . This safety relay 63 closes the operating circuit of the motor 10 during the pulse time.

Die Schaltungsanordnung arbeitet folgendermaßen: Es wird davon ausgegangen, daß einer der Tastschalter 32 betätigt und damit das Zeitglied 80 getriggert wird. Dadurch wird das Sicherheitsrelais 63 erregt und der Motorstromkreis über die nun geschlossene Kontaktbrücke 64 vorbereitet. Außerdem wird durch das Steuersignal des Tastschalters 32 bspw. das Relais 15 verzögert erregt, so daß dessen bewegliche Kontaktbrücke 19 umschaltet. Der Motor 10 liegt damit an Spannung. Nun wird davon ausgegangen, daß das Relais 15 defekt sein sollte, bspw., daß die bewegliche Umschaltkontaktbrücke 19 mit dem zugehörigen Arbeitskontakt verklebt sein sollte. Der Motor 10 bleibt dann weiterhin an Spannung, auch wenn der Betriebsschalter 32 wieder in seine Nullage zurückgestellt wird und damit das Steuersignal für das Relais 15 entfällt. Der Motor 10 läuft in seine Endstellung und blockiert dann. Die Tatsache, daß der blockierte Motor 10 weiterhin an Betriebsspannung liegt, kann vom Benutzer nicht unmittelbar erkannt werden. Würde dieser Schaltzustand länger anhalten, wäre eine Beschädigung des Motors 10 nicht zu vermeiden. In der vorliegenden Schaltungsanordnung wird Abhilfe dadurch geschaffen, daß nach Ablauf der Impulszeit des Zeitgliedes 80 das Sicherheitsrelais 63 wieder abfällt und damit der Betriebsstromkreis des Motors 10 unterbrochen wird. Durch die zeitlich begrenzte stromleitende Verbindung zwischen dem Arbeitskontakt 20 der Relais 14 bzw. 15 und der Spannungsquelle des Fahrzeuges über die Kontaktbrücke 64 des Sicherheitsrelais 63 wird also sichergestellt, daß selbst bei einem Defekt des Relais 14,15 oder auch einem Defekt der Schaltstufe 30, die trotz Abschaltung des Betriebsschalters 32 ein Steuersignal liefern könnte, wirksam eine Beschädigung des Motors 10 vermieden wird.The circuit arrangement works as follows: It is assumed that one of the key switches 32 is actuated and the timer 80 is thus triggered. This excites the safety relay 63 and prepares the motor circuit via the now closed contact bridge 64 . In addition, the control signal of the pushbutton switch 32, for example, energizes the relay 15 with a delay, so that its movable contact bridge 19 switches over. The motor 10 is thus live. It is now assumed that the relay 15 should be defective, for example that the movable changeover contact bridge 19 should be glued to the associated make contact. The motor 10 is then continue to power, even when the operation switch 32 is put back in its neutral position and thus no longer necessary, the control signal for the relay 15 °. The motor 10 runs into its end position and then blocks. The fact that the blocked motor 10 is still at the operating voltage cannot be immediately recognized by the user. If this switching state were to last longer, damage to the motor 10 could not be avoided. In the present circuit arrangement, this is remedied by the fact that after the pulse time of the timer 80 has elapsed, the safety relay 63 drops out again and the operating circuit of the motor 10 is thus interrupted. By the time-limited current-conducting connection between the working contact 20 of relay 14 and 15 and the voltage source of the vehicle via the contact bridge 64 of the safety relay 63 is thus ensured that, even when failures of the relays 14,15 or failures of the switching stage 30, which, despite the operating switch 32 being switched off, could deliver a control signal, effectively prevents damage to the motor 10 .

Nun ist allerdings zu berücksichtigen, daß auch das Sicherheitsrelais 63 defekt sein könnte. Damit auch dieser Fehler erkannt wird, soll die Schaltstufe 30 das Schaltsignal auf der Steuerleitung 71 mit der Impulszeit des Zeitgliedes 80 vergleichen. Liegt nämlich auf der Steuerleitung 71 positives potential, obwohl am Ausgang des Zeitgliedes 80 - symbolisch ist eine gestrichelte Linie zur Schaltstufe 30 zurückgeführt - keine Steuersignal mehr für das Sicherheitsrelais 63 anliegt, muß man davon ausgehen, daß ein Defekt vorliegt. In diesem Fall soll ein Fehlersignal von der Schaltstufe 30 ausgelöst werden, das optisch oder akustisch angezeigt wird und/oder die gesamte Anlage abschaltet. Ein entsprechender Zeitvergleich wird von der Schaltstufe 30 auch durchgeführt, wenn das Sicherheitsrelais 63 nicht über das Zeitglied 80, sondern über den Türschalter 67 und die Diode 69 angesteuert wird. Es soll also immer dann ein Fehlersignal ausgelöst werden, wenn die Zeitdauer der Arbeitsstellung des Sicherheitsrelais 63 größer als ist als die Zeitdauer des Steuersignals für dieses Sicherheitsrelais 63.However, it must now be taken into account that the safety relay 63 could also be defective. So that this error is also recognized, the switching stage 30 should compare the switching signal on the control line 71 with the pulse time of the timing element 80 . If there is positive potential on the control line 71 , although at the output of the timer 80 - symbolically a broken line is returned to the switching stage 30 - there is no longer a control signal for the safety relay 63 , one must assume that there is a defect. In this case, an error signal is to be triggered by the switching stage 30 , which is indicated optically or acoustically and / or switches off the entire system. A corresponding time comparison is also carried out by the switching stage 30 if the safety relay 63 is not controlled via the timer 80 , but via the door switch 67 and the diode 69 . An error signal should therefore always be triggered if the duration of the working position of the safety relay 63 is greater than the duration of the control signal for this safety relay 63 .

Die Schaltstufe 30 soll aber auch dann ein Fehlersignal auslösen, wenn die Zeitdauer des Schaltsignals, das an dem Widerstand 22 angreifbar ist, größer ist als die maximal mögliche Motorlaufzeit während einer Verstellbewegung. Da die Impulszeit des Zeitgliedes 80 von der maximal möglichen Motorlaufzeit abhängt, kann man diese Impulszeit mit dem am Widerstand 22 abgreifbaren Schaltsignal vergleichen. Liegt dieses Schaltsignal auch bei Ablauf der Impulszeit noch vor, muß von einem Defekt ausgegangen werden. Eine Realisierung dieses Zeitvergleiches könnte man sich dergestalt vorstellen, daß mit der negativen Flanke des Schaltsignales am Meßwiderstand 22 das Zeitglied 80 zurückgesetzt wird. Bei einem ordnungsgemäßen Betrieb würde dann die Zeitdauer dieses Zeitgliedes 80 niemals vollständig ablaufen, da das Zeitglied vorher zurückgesetzt würde.However, the switching stage 30 is also intended to trigger an error signal if the duration of the switching signal which can be attacked by the resistor 22 is greater than the maximum possible motor running time during an adjustment movement. Since the pulse time of the timing element 80 depends on the maximum possible engine running time, this pulse time can be compared with the switching signal that can be tapped at the resistor 22 . If this switching signal is still present even after the pulse time has elapsed, a defect must be assumed. A realization of this time comparison could be imagined in such a way that the timing element 80 is reset with the negative edge of the switching signal at the measuring resistor 22 . With proper operation, the duration of this timer 80 would never expire completely because the timer would be reset beforehand.

Die Schaltstufe 30 soll weiterhin auch so ausgebildet sein, daß ein Defekt erkannt wird, der die Auslösung eines Schaltsignales am Widerstand 22 verhindert. Eine solche Fehlfunktion könnte bspw. bei einem Kurzschluß des Widerstandes 22 oder bei unterbrochener Steuerleitung 40 auftreten. Die Schaltstufe 30 ist dazu so ausgelegt, daß überprüft wird, ob an dem Meßwiderstand 22 innerhalb einer kurzen Zeitspanne nach Betätigung des Betriebsschalters 32 eine Spannung auftritt. Ist dies nicht der Fall, soll ein Fehlersignal ausgelöst werden.The switching stage 30 should also be designed so that a defect is recognized which prevents the triggering of a switching signal at the resistor 22 . Such a malfunction could occur, for example, when the resistor 22 is short- circuited or when the control line 40 is interrupted. The switching stage 30 is designed so that it is checked whether a voltage occurs at the measuring resistor 22 within a short period of time after actuation of the operating switch 32 . If this is not the case, an error signal should be triggered.

Insgesamt ist damit eine Schaltungsanordnung geschaffen, die verhindert, daß ein blockierter Motor 10 unzulässig lange an Betriebsspannung liegt oder die zumindest dem Fahrer diese Fehlfunktion sofort deutlich aufzeigt. Dabei ist Vorsorge getroffen, daß die Funktion der dazu notwendigen Elemente ebenfalls überwacht wird.Overall, a circuit arrangement is thus created which prevents a blocked motor 10 from being inadmissibly long at the operating voltage or which at least immediately clearly shows this malfunction to the driver. Precautions are taken to ensure that the function of the necessary elements is also monitored.

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß die bewegliche Kontaktbrücke 64 des Sicherheitsrelais 63 unmittelbar zwischen die Spannungsquelle des Fahrzeuges und den Arbeitskontakt 20 der Relais 14, 15 eingeschleift ist. Der Betriebsstromkreis des Motors 10 führt also nicht über den Zündschalter 60. Andererseits wird die Versorgungsspannung für die Schaltstufe 30 über den Zündschalter 60 geschaltet. Es ist aber noch ein Selbsthaltekreis über die Diode 66 zur Speisung dieser Schaltstufe 30 vorgesehen, der wirksam ist, wenn das Sicherheitsrelais 63 erregt ist. Durch diesen Selbsthaltekreis über die Diode 66 wird sichergestellt, daß ein durch einen Betriebsschalter 32 vorgegebener Programmablauf auch zu Ende geführt wird, wenn vorher der Zündschalter 60 ausgeschaltet wird.From Fig. 2 it can be seen that the movable contact bridge 64 of the safety relay 63 is looped directly between the voltage source of the vehicle and the normally open contact 20 of the relays 14 , 15 . The operating circuit of the engine 10 does not therefore lead via the ignition switch 60 . On the other hand, the supply voltage for the switching stage 30 is switched via the ignition switch 60 . However, there is also a self-holding circuit via the diode 66 for supplying this switching stage 30 , which is effective when the safety relay 63 is energized. This self-holding circuit via the diode 66 ensures that a program sequence predetermined by an operating switch 32 is also completed when the ignition switch 60 is switched off beforehand.

Zur Ansteuerung des Sicherheitsrelais 63 ist noch ein zweiter Steuerkreis über den Türschalter 67 vorgesehen. Bei geöffneter Tür, also geschlossenem Schalter 67, kann daher der Fahrer über einen Betriebsschalter einen Steuervorgang auslösen, auch wenn der Zündschalter 60 nicht geschlossen ist. Bei geschlossenen Türen, also geöffnetem Türschalter 67 und ausgeschalteter Zündung 60, ist dagegen kein Steuervorgang möglich.To control the safety relay 63 , a second control circuit is also provided via the door switch 67 . When the door is open, that is to say the switch 67 is closed, the driver can therefore trigger a control operation via an operating switch, even if the ignition switch 60 is not closed. When the doors are closed, ie the door switch 67 is open and the ignition 60 is switched off, no control process is possible.

Fig. 3 zeigt schließlich noch ein Gesamtschaltbild einer Fensterschließanlage ähnlich Fig. 1. Der Unterschied zu Fig. 1 besteht darin, daß nun anstelle eines Sicherheitsschalters 50 mit lediglich einer Umschaltkontaktbrücke ein Sicherheitsschalter 50 mit mehreren gleichzeitig betätigbaren Umschaltkontaktbrücken vorgesehen ist, so daß die Dioden 53 in Fig. 1 entfallen können. In der Zeichnung nicht näher dargestellt ist der Gedanke, daß das über diesen Sicherheitsschalter 50 ausgelöste Schaltsignal dem Relais 14, 15 nur dann zugeführt werden soll, wenn zuvor von der Schaltstufe 30 ein Fehlersignal ausgelöst wurde. Fig. 3 finally, an overall diagram showing a window locking system similar to Fig. 1. The difference to Fig. 1 is that now, instead of a safety switch 50 with only one changeover bridging a safety switch 50 with a plurality of simultaneously operable Umschaltkontaktbrücken provided so that the diodes 53 can be omitted in Fig. 1. Not shown in the drawing is the idea that the switching signal triggered via this safety switch 50 should only be supplied to the relay 14 , 15 if an error signal was previously triggered by the switching stage 30 .

Abschließend wird noch darauf hingewiesen, daß die Schaltstufe 30 vorteilhafterweise so ausgelegt ist, daß beim Einschalten eines Motors 10 erst das Sicherheitsrelais 63 erregt und erst später das jeweilige Lastrelais 14 oder 15 angesteuert wird. Beim Abschalten des Motors 10 soll dagegen erst das Lastrelais 14 oder 15 und verzögert das Sicherheitsrelais 63 ansprechen. Das Sicherheitsrelais 63 wird also stromlos geschaltet, so daß dessen Kontakte geschont werden.Finally, it is pointed out that the switching stage 30 is advantageously designed such that when a motor 10 is switched on, the safety relay 63 is only energized and the respective load relay 14 or 15 is only activated later. On the other hand, when the motor 10 is switched off, the load relay 14 or 15 should respond first and the safety relay 63 with a delay. The safety relay 63 is thus de-energized so that its contacts are protected.

Claims

1. Circuit arrangement for driving a plurality of movable elements, in particular for driving windows in motor vehicles, with a plurality of reversible electric motors ( 10 , 11 , 12 , 13 ), each of which is fed from a voltage source via at least one relay ( 14 , 15 ) and with a switching stage ( 30 ) for controlling the relays ( 14 , 15 ), which switches on an electric motor ( 10 , 11 , 12 , 13 ) as a function of an operating switch ( 32 , 33 , 34 , 35 ) and, under certain operating conditions, a signal for Switching off the electric motor ( 10 , 11 , 12 , 13 ) triggers, the relays ( 14 , 15 ) of the plurality of electric motors ( 10 , 11 , 12 , 13 ) can also be controlled directly by actuating a single, additional safety switch ( 50 ) and the Safety switch ( 50 ) for each electric motor ( 10 , 11 , 12 , 13 ) has a changeover contact bridge, all of which can be operated simultaneously.

2. Circuit arrangement according to claim 1, wherein the switching signals of the safety switch ( 50 ) influence the switching state of the relays ( 14 , 15 ) only when the switching stage ( 30 ) emits an error signal.

3. Circuit arrangement according to claim 1 or 2, wherein the safety switch ( 50 ) has only one changeover contact bridge, while both fixed contacts ( 51 , 52 ) via diodes ( 53 ) are decoupled from the control inputs of the relays ( 14 , 15 ).

4. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, wherein the operating circuit of each or all electric motors ( 10 , 11 , 12 , 13 ) via a controllable safety switching element, which is controlled by a timer ( 80 ), which in each case when the operating switch ( 32 ) is triggered, the pulse time of the timing element ( 80 ) being greater than the maximum possible running time of the electric motor ( 10 ) during an adjustment process.

5. Circuit arrangement according to claim 4, wherein the safety switching element is a safety relay ( 63 ), the movable contact bridge ( 64 ) in the working position closes the operating circuit of the electric motor ( 10 ).

6. Circuit arrangement according to claim 5, wherein the switching stage ( 30 ) triggers an error signal if the duration of the working position of the safety relay ( 63 ) is greater than the duration of the control signal for this safety relay ( 63 ).

7. Circuit arrangement according to claim 6, wherein the movable contact bridge ( 64 ) of the safety relay ( 63 ) is connected between the voltage source and the working contacts ( 20 ) of the relay ( 14 , 15 ) controlling the direction of rotation of the electric motor ( 10 ) and the switching stage ( 30 ) the voltage present at the normally open contact ( 20 ) of the relays ( 14 , 15 ) is supplied for evaluation.

8. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, wherein the switching stage ( 30 ) is supplied with a motor current-dependent switching signal, in particular the negative edge of which resets the timer ( 80 ) and that the switching stage ( 30 ) triggers an error signal if this switching signal is longer than the maximum possible engine running time is or when the maximum pulse time of the timer ( 30 ) expires.

9. Circuit arrangement according to claim 8, wherein the motor current-dependent switching signal can be tapped at a resistor ( 22 ) in the motor circuit.

10. Circuit arrangement according to claim 8 or 9, wherein the maximum possible motor running time is equal to the pulse time of the timing element ( 80 ).

11. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, wherein the switching stage ( 30 ) triggers an error signal if this switching signal cannot be measured within a short period of time after actuation of an operating switch ( 32 ).

12. Circuit arrangement according to one of claims 6 to 11, wherein the error signal is an optical one or acoustic display actuated and / or the drive switches off.

13. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, wherein the movable contact bridge ( 64 ) of the safety relay ( 63 ) between the voltage source and the working contacts ( 20 ) of the relay ( 14, 15 ) controlling the electric motor ( 10 ) is looped in while the switching stage ( 30 ) is fed from the voltage source via an ignition switch ( 60 ) and that the movable contact bridge ( 64 ) of the safety relay ( 63 ) closes a latching circuit for supplying the switching stage ( 30 ).

14. Circuit arrangement according to claim 13, wherein a further control circuit is provided for controlling the safety relay ( 63 ), which is closed via a door switch ( 67 ) as soon as the door is opened.

15. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, wherein the operating circuits of a plurality of electric motors ( 10 , 11 , 12 , 13 ) lead over the movable contact bridge ( 64 ) of a single safety relay ( 63 ).

16. Circuit arrangement according to claim 15, wherein the relays ( 14 , 15 ) are switched on shortly after the safety relay ( 63 ) and are switched off in the reverse order from the switching stage ( 30 ).