DE1582132B1

DE1582132B1 - Haymaking machine

Info

Publication number: DE1582132B1
Application number: DE19671582132
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: ALMABAL GmbH
Current assignee: Wilhelm Stoll Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1967-06-26
Filing date: 1967-06-26
Publication date: 1970-09-03
Also published as: FR1571078A; AT291655B; NL6808951A; BE717182A; DK119234B

Description

Entsprechende Maschinen, mit denen sich alle io verhältnismäßig großen Konstruktionsraum beanbei der Heuwerbung erforderlichen Arbeiten, wie Sprüchen, der überdies etwa in der Ebene der Zinken-Corresponding machines, with which all io need a relatively large construction space the work required for haymaking, such as sayings, which also take place at the level of the tine

Schwadenziehen, Zetten und Streuen, durchführen lassen, sind unter anderem aus der USA.-Patentschrift 333 917 und der deutschen Patentschrift 1 221 481 bekannt.Swath pulling, tedding and spreading can be carried out, among other things, from the USA patent specification 333 917 and the German patent specification 1,221,481.

Bei diesen bekannten Maschinen wird die Schwenkbewegung jedes Zinkenträgers mittels eines an diesem befestigten Kurbelarmes erzeugt, der mittels Rollen mit einer die Drehachse des Kreiselrechens umgebenden allen Zinkenträgern gemeinsam züge-In these known machines, the pivoting movement of each tine carrier by means of one on this attached crank arm generated, which by means of rollers with one of the axis of rotation of the rotary rake surrounding all tine carriers together pulling

träger liegen muß, ist es kaum möglich, alle diese Teile an dieser Stelle in einem geschlossenen Gehäuse im Ölbad laufen zu lassen, zumal dann, wenn auch noch die Kurbelarme umgesetzt werden sollen.must be sluggish, it is hardly possible to put all these parts in a closed housing at this point to run in the oil bath, especially when the crank arms are also to be moved.

Ziel der Erfindung ist es, diese Nachteile der bekannten Maschinen zu vermeiden, aber trotzdem deren Einsatzmöglichkeiten für verschiedene Arbeitsgänge beizubehalten.The aim of the invention is to avoid these disadvantages of the known machines, but nevertheless to maintain their application possibilities for different work processes.

Dies wird bei Maschinen der eingangs genanntenIn the case of machines, this is mentioned at the beginning

ordneten Kurvenbahn, die als Steuerglied dient, im Gattung erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß an Eingriff steht. jedem Zinkenträger ein um eine quer zu dessenarranged cam track, which serves as a control element, achieved in the genus according to the invention in that Engagement is. each tine carrier one by one across it

Eine solche Ausführung erscheint zwar zunächst Achse liegende Gelenkachse schwenkbares Gelenkals sehr einfach und funktionssicher, es haften ihr stück angelenkt ist, das auf einem Zapfen drehbar aber eine Reihe von Mangeln an. Zwischen der Rolle 35 gelagert ist, der von einer etwa rechtwinklig zur und der Kurvenbahn tritt wegen des räumlichen Be- Schwenkachse des Zinkenträgers am Drehkreuz gewegungsverlaufes dieser Teile nur Punkt- oder allen- lagerten Welle unter einem Winkel von etwa 45° zu falls Linienberührung auf, so daß die Flächen- dieser Welle geneigt gehalten ist, die derart mit der pressung zwischen den Rollen und der Kurvenbahn im Maschinenrahmen befestigten Drehachse des und damit die Abnutzung dieser Elemente hoch ist. 30 Kreiselrechens gekoppelt ist, daß sie bei einer Um-Die Kurvenbahn erfordert daher eine besonders drehung des Kreiselrechens gegenüber diesem ebensorgfältige Oberflächenbearbeitung, die wegen deren falls eine Umdrehung ausführt, wobei sich die Geräumlicher Ausbildung schwierig und teuer ist. Bei lenkachse des Gelenkstücks sowie die Achsen des den bekannten Ausführungen beschränkt man sich Zinkenträgers, des Zapfens und der Welle etwa in daher auf die Anwendung nur einer Kurvenbahn, 35 einem gemeinsamen Punkt schneiden,
mit der die Rolle dann durch eine z. B. am Zinken- Durch die erfindungsgemäße Anordnung läßt sichSuch a design initially appears to be very simple and functionally reliable, its piece is articulated on a pivot, but a number of mangles are attached to the pivot axis. Is mounted between the roller 35, which occurs from an approximately right-angled to and the curved path due to the spatial pivot axis of the tine carrier on the turnstile movement of these parts only point or all-mounted shaft at an angle of about 45 ° in case of line contact, so that the surface of this shaft is kept inclined, the axis of rotation of the so fastened with the pressure between the rollers and the cam track in the machine frame and thus the wear of these elements is high. 30 gyro rake is coupled that it requires a special rotation of the gyro rake with respect to this just as careful surface processing, which executes a rotation because of it, the spatial training is difficult and expensive. In the case of the steering axis of the joint piece and the axes of the known designs, the tine carrier, the journal and the shaft are limited to the application of only one cam track, 35 intersecting a common point,
with which the role then through a z. B. on the Zinken- By the arrangement according to the invention can

die gewünschte Schwenkbewegung der Zinkenträger um etwa 90° beim Umlauf des Kreiselrechens ohne Anwendung von an Kurvenbahnen geführten Kurbelarmen erreichen. Zur Erzeugung des gewünschten Bewegungsverlaufs dienen von geschlossenen Lagerflächen getragene Zapfen und Achsen.the desired pivoting movement of the tine carriers by about 90 ° when rotating the rotary rake without Use of crank arms guided on curved tracks. To generate the desired The course of the movement is used for journals and axles carried by closed bearing surfaces.

Die kreuzgelenkähnliche Ausbildung der Kopplungseinrichtung zwischen jeder Welle und dem zudrücken der Rolle ist dann entbehrlich. Abgesehen 45 geordneten Zinkenträger führt dazu, einer erwünschdavon, daß die zweite Kurvenbahn eine weitere Ver- ten Ungleichförmigkeit im Bewegungsablauf der teuerung mit sich bringt, muß die Rolle beim zwang- Zinken, die in der Weise ausgenutzt werden kann, läufig auftretenden wechselnden Eingriff von einer daß die Zinken während eines beinahe halben Kurvenbahn zur anderen immer wieder ihre Um- Umlaufs des Kreiselrechens um seine Drehachse nach drehungsrichtung ändern, was zur erhöhten Abnut- 50 unten sich in Arbeitsstellung und während beinahe zung vor allem der Rolle und infolge des auftretenden des anderen halben Umlaufs sich in ausgehobener Spiels zwischen der Rolle und der Kurvenbahn zu Stellung befinden und daß die beiden für das Abstoßweiser Schwenkbeschleunigung der Zinkenträger wärts- und Aufwärtsschwenken der Zinken um die führt, wodurch die Abnutzung dieser Elemente weiter Längsachse der Zinkenträger erforderlichen Sektoren erhöht wird. Die Rollen müssen zudem auf den sie 55 der Umlaufbewegung des Kreiselrechens verhältnistragenden Zapfen beim Abrollen auf der Kurvenbahn mäßig klein sind, d. h., daß diese Bewegungsvorgänge sehr schnell umlaufen; sie müssen daher sorgfältig der Zinken ausreichend schnell erfolgen. Bei den gelagert und geschmiert sein. bekannten Maschinen müßten hierfür sehr steileThe universal joint-like design of the coupling device between each shaft and the press the role is then dispensable. Apart from 45 orderly tine carriers, one of these that the second cam path is a further Verten irregularity in the sequence of movements brings price increase with it, must the role in the forced tines, which can be exploited in the way, Frequently occurring alternating engagement of one that the prongs during a nearly half Curve path to the other again and again their revolutions of the gyro rake around its axis of rotation change direction of rotation, resulting in increased wear 50 down in the working position and during almost especially the role and as a result of the occurrence of the other half circulation in excavated Game between the role and the curved track to be position and that the two for the repellent Swivel acceleration of the tine carriers upward and downward swiveling of the tines around the This leads to the wear and tear of these elements along the longitudinal axis of the tine bars required sectors is increased. The rollers must also be on the 55 of the rotary motion of the rotary rake Pins are moderately small when rolling on the cam track, d. that is, these motion processes circulate very quickly; they must therefore be done carefully of the prongs sufficiently quickly. Both be stored and lubricated. known machines would have to be very steep for this

Nachteilig ist es auch, daß bei einer Umkehr der Kurvenbahnen mit ungünstigem Kraftangriff an den Drehrichtung des Kreiselrechens, z. B. beim Über- 60 Kurbelarmen angewandt werden,
gang vom seitlichen Schwadenziehen zum Zetten, Die gewünschten Bewegungen der Zinken lassenIt is also disadvantageous that when reversing the cam paths with an unfavorable application of force to the direction of rotation of the rotary rake, z. B. can be used for over 60 crank arms,
move from side swaths to tedding, let the tines move as desired

sich unabhängig von der Lage der die Zapfen haltenden Welle im Kreiselrechen erzielen, wenn nur die Bedingung erfüllt ist, daß die Welle etwa rechtwinklig zur Schwenkachse des Zinkenträgers liegt.achieve independently of the position of the shaft holding the pin in the rotary rake, if only the Condition is met that the shaft is approximately at right angles to the pivot axis of the tine carrier.

Es ist daher auch eine Ausführung möglich, bei der jede Welle unter einem Winkel zu einer durch die Drehachse des Kreiselrechens und die SchwenkIt is therefore also possible to have a design in which each shaft passes through at an angle the axis of rotation of the gyro rake and the pan

träger angebrachte Torsionsfeder im Eingriff gehalten werden muß. Solche dauernden starken Wechselbeanspruchungen ausgesetzte Federn sind aber wegen der Bruchgefahr nicht funktionssicher.carrier mounted torsion spring must be kept in engagement. Such springs, which are constantly exposed to strong alternating loads, are due to the risk of breakage is not functionally reliable.

Es ist zwar grundsätzlich möglich, zusätzlich zu der Kurvenbahn eine zweite äquidistante Kurvenbahn vorzusehen, wobei die Rolle zwischen diesen beiden Kurvenbannen geführt ist. Ein federndes Ander bisher nachlaufende Kurbelarm nunmehr vorläuft und dabei gegen einen ansteigenden Teil der Kurvenbahn anlaufen muß. Bei der erforderlichen Schwenkbewegung des Kurbelarmes um etwa 90° führt dies zu einem sehr ungünstigen Kraftangriff. Zur Vermeidung dieses Nachteils ist bereits vorgeschlagen worden, beim Übergang von einer Dreh-In principle, it is possible to have a second equidistant curved path in addition to the curved path to be provided, the role being guided between these two curve spans. A springy other previously trailing crank arm is now advancing and thereby against an increasing part of the Must start curved path. With the required pivoting movement of the crank arm by about 90 ° this leads to a very unfavorable force attack. It has already been proposed to avoid this disadvantage been, when transitioning from a turning

achse des zugeordneten Zinkenträgers gelegten Ebene liegt.axis of the associated tine carrier is laid level.

Eine günstigere Ausführung ergibt sich aber dann, wenn die die Zapfen haltenden Wellen zur Drehachse des Kreiselrechens parallel angeordnet sind, da sie dann in besonders einfacher Weise mit der im Maschinenrahmen ortsfest angeordneten bzw. feststellbaren Drehachse des Kreiselrechens derart gekoppelt werden können, daß sie bei einer Umdrehung des Kreiselrechens gegenüber diesem ebenfalls eine Umdrehung ausführen.However, a more favorable design is obtained when the shafts holding the pegs to the axis of rotation of the gyro rake are arranged in parallel, since they are then in a particularly simple manner with the im Machine frame fixedly arranged or lockable axis of rotation of the rotary rake coupled in such a way can be that with one revolution of the gyro rake with respect to this also one Execute revolution.

Das kann beispielsweise dadurch erreicht werden, daß an den Wellen Kurbelarme befestigt sind, deren freie Enden an einem um die Drehachse des Kreiselrechens exzentrisch zu dieser auf einem auf einer Exzenterscheibe drehbar gelagerten Ring angelenkt sind, wobei die Kurbelarme parallel zueinander und gleichgerichtet liegen.This can be achieved, for example, by attaching crank arms to the shafts, the free ends of which are eccentric to the rotary axis of the rotary rake on one are articulated on an eccentric ring rotatably mounted, the crank arms parallel to each other and lie in the same direction.

Eine besonders günstige Ausführungsform ergibt sich dann, wenn auf den Wellen Zahnräder befestigt sind, die unmittelbar oder über zwischengeschaltete ^ Zahnräder mit einem um die Drehachse des Kreisel- W rechens herum angeordneten und um diese schwenkbaren und feststellbaren zentralen Zahnrad im Eingriff stehen. Das Übersetzungsverhältnis zwischen dem letztgenannten Zahnrad und den auf den Wellen befestigten Zahnrädern muß 1:1 betragen. An Stelle der Zahnradtriebe können selbstverständlich auch Kettentriebe angewandt werden. _^A particularly favorable embodiment is obtained when the gears are fixed on the shafts, the ^ directly or via intermediate gears with a rake standing around the rotary axis of the centrifugal W arranged and around this pivotable and lockable central gear in engagement. The transmission ratio between the latter gear and the gear wheels mounted on the shafts must be 1: 1. Chain drives can of course also be used in place of the gear drives. _ ^

Sind die Zahnräder untereinander gleichsinnig exzentrisch gelagert, so läßt sich hierdurch der Winkel, in dem die Zinken sich beim Umlauf des Kreiselrechens in Arbeitsstellung befinden, d. h. der Einwirkbereich der Zinken auf das Heu, verändern, insbesondere vergrößern. Liegen nämlich die Gelenkachse des Gelenkstücks und die Achse des Zapfens etwa unter einem rechten Winkel zueinander, so ergibt sich bei einer Neigung des Zapfens gegenüber der ihn haltenden Welle von 45° ein Eingriffsbereich der Zinken auf das Heu von etwa 150°. Insbesondere beim Zeiten und Streuen ist aber ein Eingriffsbereich von etwa 180° erwünscht.If the gears are eccentrically mounted in the same direction, the angle in which the tines are in the working position when the rotary rake revolves, d. H. the area of action the tines on the hay, change, in particular enlarge. Namely, lie the joint axis of the joint piece and the axis of the pin approximately at a right angle to each other, like this If the pin is inclined by 45 ° with respect to the shaft holding it, there is an engagement area the tines on the hay from about 150 °. However, there is an area of intervention, particularly when it comes to timing and spreading of about 180 ° is desirable.

Der Eingriffsbereich der Zinken läßt sich aber in f einfacher Weise auch dadurch vergrößern, daß die Gelenkachse des Gelenkstücks und die Achse des Zapfens unter einem Winkel zueinander liegen, der von einem rechten Winkel abweicht. Beträgt diese Abweichung etwa 20°, so läßt sich ein Eingriffsbereich von etwa 180° erreichen. However, the engagement region of the teeth can also be characterized in a larger f a simple manner that the articulation axis of the joint piece and the axis of the pin lying at an angle to each other which deviates from a right angle. If this deviation is about 20 °, an engagement range of about 180 ° can be achieved.

Das Gelenkstück kann am Zinkenträger in dessen Achsrichtung an beliebiger Stelle, z. B. in der Mitte, angelenkt sein. Besonders günstig aber ist es, das Gelenkstück an dem der Drehachse des Kreiselrechens zugewandten Ende anzulenken.The joint piece can on the tine carrier in its axial direction at any point, for. B. in the middle, be articulated. However, it is particularly favorable to have the joint piece on the axis of rotation of the rotary rake to articulate facing end.

Hierdurch ergeben sich mehrere Vorteile. Einmal können so die die Zapfen haltenden Wellen ziemlich eng um die Drehachse des Kreiselrechens herum angeordnet werden. Dies ermöglicht ein kleines Zahnradgetriebe für die Koppelung mit der Drehachse. Das ganze Zahnradgetriebe für alle Wellen läßt sich leicht in einem kleinen Getriebegehäuse mit Schmiermittelfüllung unterbringen. Auch die Wellen lassen sich in diesem Getriebegehäuse leicht gut geschmiert lagern. Das Getriebe läßt sich oberhalb der Ebene der Zinkenträger anordnen, so daß das Verstellglied zur Einstellung des Arbeitsbereichs der Zinken gut zugänglich ist.
Zum anderen ergibt sich dabei aber gegenüber den bekannten Ausführungen der erhebliche Vorteil, daß jeder Zinkenträger in beliebigen Ebenen um seinen Anlenkpunkt an der die Zapfen haltenden Welle schwenkbar ist, ohne daß die Schwenkbewegung der Zinkenträger um ihre Achse hierdurch merklich beeinflußt würde.This has several advantages. On the one hand, the shafts holding the pegs can thus be arranged fairly closely around the axis of rotation of the rotary rake. This enables a small gear transmission for coupling with the axis of rotation. The whole gear drive for all shafts can easily be accommodated in a small gear housing filled with lubricant. The shafts can also be easily and well lubricated in this gear housing. The gear can be arranged above the level of the tine carriers so that the adjusting member is easily accessible for setting the working range of the tines.
On the other hand, there is the considerable advantage over the known designs that each tine carrier can be pivoted in any planes about its pivot point on the shaft holding the pin without the pivoting movement of the tine carrier about its axis being noticeably affected.

Ein den Zinkenträger etwa in dessen Mitte haltendes Lager braucht dabei im Gegensatz zu den bekannten Ausführungen weder Axialkräfte noch ίο Momente, um quer zu dessen Schwenkachse gerichtete Achsen aufzunehmen. Dieses Lager kann daher schwimmend von den Armen des Drehkreuzes des Kreiselrechens gehalten sein.In contrast to the, a bearing holding the tine carrier approximately in the middle thereof is required known designs neither axial forces nor ίο moments in order to accommodate axes directed transversely to its pivot axis. This camp can therefore be held floating by the arms of the turnstile of the gyro rake.

Ist das Lager am Drehkreuz in vertikaler Richtung elastisch nachgiebig angeordnet, so kann sich jeder Zinkenträger unabhängig von den übrigen Zinkenträgem Bodenunebenheiten anpassen. If the bearing on the turnstile is arranged so that it is elastically flexible in the vertical direction, everyone can move Adjust the tine bars independently of the other tine bars on uneven ground.

Ist das Lager am Drehkreuz in Umlaufrichtung des Kreiselrechens elastisch nachgiebig angeordnet, so können die Zinkenträger unabhängig voneinander elastisch nachgeben. Der Antrieb des Kreiselrechens wird dadurch bei auftretenden Hindernissen vor Stoßen bewahrt. Außerdem ist es so möglich, verhältnismäßig starre Zinken anzuwenden, die bruchsicherer ausgeführt werden können und überdies von dem Nachteil elastischer Zinken frei sind, der darin besteht, daß die Zinken beim Auftreffen auf fester liegendes Heu sich nach hinten wegbiegen und dabei das Heu unter sich weggleiten lassen.
Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigtIf the bearing on the turnstile is arranged to be elastically flexible in the direction of rotation of the rotary rake, the tine carriers can flexibly yield independently of one another. The drive of the rotary rake is protected from bumping in the event of obstacles. It is also possible to use relatively rigid tines, which can be made more unbreakable and, moreover, are free from the disadvantage of elastic tines, which is that the tines bend backwards when hitting solid hay and the hay slides away from under them permit.
Some embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below. It shows

F i g. 1 einen Kreiselrechen mit Parallelkurbelgetriebe schematisch in Seitenansicht teilweise im Schnitt,F i g. 1 a rotary rake with parallel crank gear schematically in side view partly in section,

F i g. 2 den gleichen Kreiselrechen in Draufsicht im SchnittA-A gemäß Fig. 1,
F i g. 3 in Seitenansicht und
F i g. 4 in Draufsicht im Schnitt B-B gemäß F i g. 3 die Ankopplung eines Zinkenträgers mittels des Gelenkstückes,F i g. 2 shows the same rotary rake in plan view in section A-A according to FIG. 1,
F i g. 3 in side view and
F i g. 4 in plan view in section BB according to FIG. 3 the coupling of a tine carrier by means of the joint piece,

F i g. 5 das Gelenkstück nach F i g. 4 in Draufsicht, F i g. 6 ein Gelenkstück mit zueinander schrägliegenden Achsen in Draufsicht, F i g. 5 the joint piece according to FIG. 4 in plan view, F i g. 6 a joint piece with axes inclined to one another in a plan view,

F i g. 7 und 8 eine zweckmäßige konstruktive Ausbildung des Gelenkes,F i g. 7 and 8 an appropriate structural design of the joint,

F i g. 9 einen Kreiselrechen, dessen Steuergetriebe als Zahnradgetriebe ausgebildet ist, schematisch in Seitenansicht im Schnitt,F i g. 9 shows a rotary rake, the control gear of which is designed as a gear drive, schematically in FIG Side view in section,

Fig. 10, 11 und 12 verschiedene Ausbildungen des Zahnradgetriebes nach F i g. 9 in Draufsicht,10, 11 and 12 different designs of the gear transmission according to FIG. 9 in plan view,

Fig. 13 das Zahnradgetriebe nach Fig. 12 in Seitenansicht,13 shows the gear transmission according to FIG. 12 in side view,

F i g. 14 ein als Zahnradgetriebe ausgebildetes Steuergetriebe mit exzentrischen Stirnrädern in Draufsicht, F i g. 14 a control gear designed as a gear drive with eccentric spur gears in plan view,

Fig. 15 in Seitenansicht,
Fig. 16 in Vorderansicht und
Fig. 17 eine elastische Aufhängung der Zinkenträger am Drehkreuz des Kreiselrechens nach der Erfindung.15 in side view,
Fig. 16 in front view and
17 shows an elastic suspension of the tine carriers on the turnstile of the rotary rake according to the invention.

Der in den Fig. 1 und 2 dargestellte Kreiselrechen weist sechs radial angeordnete Zinkenträger 1 auf, an denen etwa rechtwinklig zu deren Längsachsen stehende Zinken 2 befestigt sind. Jeder Zinkenträger ist in Lagern 3 an Armen eines Drehkreuzes 4 gehalten, das auf einer vertikalen Drehachse 5, an deren unterem Ende ein Stützrad 6 angeordnet istThe rotary rake shown in FIGS. 1 and 2 has six radially arranged tine carriers 1, on which approximately at right angles to their longitudinal axes standing prongs 2 are attached. Each tine carrier is in bearings 3 on the arms of a turnstile 4 held on a vertical axis of rotation 5, at the lower end of which a support wheel 6 is arranged

Die gewünschte Ungleichförmigkeit der Übertragung durch das Gelenkstück 15 ist dadurch bedingt, daß dann, wenn, wie in F i g. 3 und 4 gezeigt, die Gelenkachse 16 des Gelenkstücks 15 waagerecht und damit rechtwinklig zur Achse der Welle 13 liegt, so daß, in Draufsicht (F i g. 4) gesehen, der Zapfen 14 und der Zinkenträger scheinbar miteinander fluchten, das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Drehwinkel der Welle 13 und dem momentanen Drehwinkel desThe desired non-uniformity of the transmission through the joint piece 15 is due to that if, as in FIG. 3 and 4, the hinge axis 16 of the hinge piece 15 is horizontal and thus lies at right angles to the axis of the shaft 13, so that, seen in plan view (FIG. 4), the pin 14 and the tine bars appear to be aligned with each other, the transmission ratio between the angle of rotation of the shaft 13 and the current angle of rotation of the

und die im Rahmen 7 der Maschine befestigt ist, mittels einer Nabe 8 gelagert ist. Der Antrieb des Kreiselrechens erfolgt über ein Kegelradgetriebe, von dem ein Kegelrad 9 mit einer Antriebswelle 11 und ein zweites Kegelrad 10 mit der Nabe 8 drehfest verbunden ist.and which is fastened in the frame 7 of the machine, is mounted by means of a hub 8. The drive of the gyro rake takes place via a bevel gear, of which a bevel gear 9 with a drive shaft 11 and a second bevel gear 10 is rotatably connected to the hub 8.

Am Drehkreuz 4 sind in Lagern 12 parallel zu dessen Drehachse 5 Wellen 13 gelagert, an deren unterem Ende, wie aus F i g. 3 und 4 ersichtlich, je ein
Zapfen 14 unter einem Winkel α von etwa 45° zur io Zinkenträgers 11:1 beträgt, während das Überset-Achse jeder Welle 13 befestigt ist. Auf dem Zapfen Zungsverhältnis 1:0 beträgt, wenn die Welle 13 um 14 ist ein Gelenkstück 15 drehbar gelagert, das an 90° aus der in Fig. 3 gezeigten Stellung um ihre dem der Drehachse 5 zugewandten Ende des zu- Achse gedreht ist, oder wenn, was das gleiche begeordneten Zinkenträgers 1 um eine quer zu dessen deutet, der Zinkenträger 1 aus der in F i g. 3 gezeigten Achse liegende Gelenkachse 16 schwenkbar an- 15 Stellung senkrecht zur Zinkenebene hochgelenkt ist. Diese Anlenkung kann mittels an dem geschwenkt ist.On the turnstile 4 5 shafts 13 are mounted in bearings 12 parallel to its axis of rotation, at the lower end of which, as shown in FIG. 3 and 4 can be seen, one each
Pin 14 at an angle α of about 45 ° to the tine carrier is 11: 1, while the transmission axis of each shaft 13 is attached. On the pin the tongue ratio is 1: 0 when the shaft 13 is rotatably supported by 14 a joint piece 15 which is rotated at 90 ° from the position shown in FIG if what the same ordered tine carrier 1 indicates by a transverse to it, the tine carrier 1 from the in F i g. The joint axis 16 lying on the axis shown in FIG. 3 is pivoted upwards to a position perpendicular to the prong plane. This articulation can be pivoted by means of the.

Gelenkstück 15 befestigter Zapfen 17 erfolgen, die Durch diese Ungleichförmigkeit wird erreicht, daßJoint piece 15 attached pin 17 take place, which is achieved by this nonuniformity that

in einer am Zinkenträger 1 befestigten Gabel 18 ge- die am Zinkenträger 1 befestigten Zinken 2 in einem lagert sind. Winkelbereich der Umdrehung des Kreiselrechensin a fork 18 fastened to the tine carrier 1, the tines 2 fastened to the tine carrier 1 in one are stored. Angular range of rotation of the gyro rake

Bei dem in den F i g. 3, 4 und 5 gezeigten Gelenk- 20 von etwa 150° in einer annähernd lotrechten zum stück 15 liegen die Gelenkachse 16 und die Achse Boden gerichteten Stellung, der Arbeitsstellung, ge-19 des Zapfens 14 unter einem Winkel β von 90° halten werden, wobei diese Arbeitsstellung in dem zueinander. Wird der Zapfen 14 durch eine besondere verhältnismäßig breiten Bereich liegt, in dem auch Vorrichtung beim Umlauf des Kreiselrechens in zu- das Minimum des obengenannten Übersetzungsvereinander parallelen Stellungen gehalten, d. h. ändert 25 hältnisses von 1:0 liegt. Auch bei einer Umkehr der der Zapfen 14, von oben gesehen, seine Winkellage Drehrichtung des Kreiselrechens, wobei die Zinken 2 zum Maschinenrahmen nicht, so führen die über die
Gelenkstücke 15 an den Zapfen 14 der Wellen 13
angelenkten Zinkenträger 1 die gewünschte Schwenkbewegung von 90° um ihre Längsachse aus. Der 30
Winkel dieser Schwenkbewegung ist nämlich doppeltIn the case of the FIG. 3, 4 and 5 shown joint 20 of about 150 ° in an approximately perpendicular to the piece 15 are the joint axis 16 and the axis floor-directed position, the working position, ge-19 of the pin 14 at an angle β of 90 °, this working position in the one another. If the pin 14 lies through a special, relatively wide area, in which the device is also held in the minimum of the above-mentioned translation ratio when the gyro rake rotates in parallel positions, ie changes the ratio of 1: 0. Even with a reversal of the pin 14, seen from above, its angular position of the direction of rotation of the rotary rake, the prongs 2 not to the machine frame, the lead over the
Joint pieces 15 on the journals 14 of the shafts 13
hinged tine carrier 1 the desired pivoting movement of 90 ° around its longitudinal axis. The 30th
That is, the angle of this pivoting movement is double

auf dem Zinkenträger 1 um dessen Achse um etwa 90° verstellt werden müssen, ergibt sich ein Arbeitsbereich der Zinken 2 von etwa 150°.must be adjusted about 90 ° on the tine carrier 1 about its axis, there is a working area the prongs 2 of about 150 °.

Die Schwenkbewegung der Zinken erfolgt in dem Bereich, in dem das Übersetzungsverhältnis in der Nähe des Maximums von 1:1 liegt, und verläuft daher verhältnismäßig schnell und innerhalb zweier kleiner Winkelbereiche von je etwa 30° bei einer Umdrehung des Kreiselrechens.The pivoting movement of the tines takes place in the area in which the transmission ratio is in the Is close to the maximum of 1: 1, and is therefore relatively fast and within two small angular ranges of about 30 ° each with one rotation of the gyro rake.

Ein Arbeitsbereich der Zinken von 150° entspricht je nach seiner Lage zur Fahrtrichtung einem Betrag von 85 bis 95 °/o des Durchmessers des Kreiselrechens und nutzt daher dessen mögliche Arbeitsbreite gekurbelgetriebe gebildet. Das Parallelkurbelgetriebe 40 nügend aus.A working range of the tines of 150 ° corresponds to an amount depending on its position in relation to the direction of travel from 85 to 95% of the diameter of the rotary rake and therefore uses its possible working width crank mechanism educated. The parallel crank mechanism 40 is sufficient.

dient bei der Erfindung aber nicht, wie in den be- Für Fälle jedoch, bei denen ein Arbeitsbereich vondoes not serve in the invention, however, as in the For cases in which a working range of

180° günstiger sein kann, wie z. B. beim Zeiten, um eine Seitwärtsverlagerung der Masse des Heues zu vermeiden, oder beim Schwadstreuen, läßt sich die Vergrößerung des Arbeitsbereichs durch folgende einfache Maßnahme erreichen.180 ° can be cheaper, such as. B. at times to shift the bulk of the hay sideways To avoid, or when spreading swaths, the enlargement of the working area can be achieved by the following simple steps Measure.

Das Gelenkstück 15 wird hierzu derart ausgebildet, daß die Gelenkachse 16 und die Achse 19 des Zapfens 14 nicht, wie in Fig. 5 gezeigt, im rechtenThe joint piece 15 is designed for this purpose in such a way that the joint axis 16 and the axis 19 of the pin 14 not, as shown in Fig. 5, in the right

ist exzentrisch zur Drehachse 5 des Kreiselrechens 50 Winkel β zueinander liegen, sondern, wie in F i g. 6 auf der Nabe 8 gelagert und läßt sich um diese mittels gezeigt, unter einem Winkel, der von einem rechten eines Hebels 24, der auf einem nicht dargestellten, Winkel β um einen Winkel γ abweicht, der vorzugsam Maschinenrahmen 7 befestigten Segment ein- weise etwa 20° beträgt.is eccentric to the axis of rotation 5 of the gyro rake 50 angle β to each other, but, as in F i g. 6 mounted on the hub 8 and can be shown by means of this, at an angle which is approximately from a right of a lever 24, which deviates at an angle β, not shown, by an angle γ , the preferably machine frame 7 attached segment Is 20 °.

gerastet werden kann, schwenken, so daß hierdurch Bei Umkehr der Drehrichtung des Kreiselrechenscan be locked, pivot, so that when reversing the direction of rotation of the gyro rake

die Lage des Arbeitsbereichs der Zinken 2 in bezug 55 beträgt der Arbeitsbereich der Zinken dann allerdings auf den Maschinenrahmen einstellbar ist. nur etwa 120°, der aber je nach der Lage dieseshowever, the position of the working area of the prongs 2 in relation to 55 is then the working area of the prongs is adjustable on the machine frame. only about 120 °, but depending on the location of this

Die Welle 13 führt bei einem Umlauf des Kreisel- Bereiches zur Fahrtrichtung etwa 75 bis 85 % des rechens gegenüber diesem ebenfalls eine Umdrehung Durchmessers des Kreiselrechens entspricht und z. B. aus. Diese Umdrehung wird aber über das Gelenk- für das Seitenschwadziehen bei den jeweils nachstück 15 derart auf den Zinkenträger 1 übertragen, 60 geordneten Kreiselrechen ausreicht, daß dieser um seine Achse während einer Umdrehung In den F i g. 7 und 8 ist eine zweckmäßige Aus-The shaft 13 leads about 75 to 85% of the direction of travel during one revolution of the roundabout area compute compared to this also corresponds to one revolution of the diameter of the gyro rake and z. B. the end. However, this rotation is via the joint for the side swath pulling in each case 15 transferred to the tine carrier 1 in this way, 60 orderly rotary rake is sufficient, that this about its axis during one revolution In the F i g. 7 and 8 is a useful training

der Welle 13 zweimal, und zwar einmal hin und ein- führungsform des Gelenkstücks 15' und dessen Lagemal zurück, eine Schwenkbewegung um 90° ausführt. rung dargestellt. Anstatt mittels zweier Gelenkzapfen Die Kopplung der Welle 13 mit dem Zinkenträger 1 17 ist das Gelenkstück 15' an der Gabel 18 auf einem über das Gelenkstück 15 und den schräggestellten 65 durchgehenden, mit seinen beiden Enden an der Zapfen 14 der Welle 13 wirkt also anders als eine Gabel 18 befestigten Bolzen 25 gelagert. Diese AusKopplung über ein übliches Kreuzgelenk, das nur führung stellt geringere Anforderungen an die Eigen-Umlaufbewegungen überträgt. steifigkeit der Gabel 18 und ist einfacher als die inof the shaft 13 twice, namely once there and one embodiment of the joint piece 15 'and its position back, executes a swivel movement by 90 °. tion shown. Instead of using two pivot pins The coupling of the shaft 13 with the tine carrier 1 17 is the joint piece 15 'on the fork 18 on a on the joint piece 15 and the inclined 65 continuous, with its two ends on the Pin 14 of shaft 13 thus acts differently than a fork 18 mounted on bolts 25. This decoupling Via a conventional universal joint that only makes lower demands on the natural orbital movements transmits. rigidity of the fork 18 and is simpler than that in

so groß wie der Winkel« zwischen der Achse der Welle 14 und der Achse 19 des Zapfens 14 und kann daher durch entsprechende Wahl des Winkels beeinflußt werden.as large as the angle between the axis of the shaft 14 and the axis 19 of the pin 14 and can can therefore be influenced by an appropriate choice of the angle.

Bei dem in den F i g. 1 und 2 gezeigten Kreiselrechen wird die Vorrichtung, die die Zapfen 14 in zueinander parallelen Stellungen hält, von einem an sich bei Heuwerbungsmaschinen bekannten Parallelkannten Anwendungsfällen, zum Parallelhalten von Zinken, sondern als Hilfsmittel bei der Erzeugung von Schwenkbewegungen der Zinkenträger um deren Längsachse.In the case of the FIG. The rotary rake shown in FIG. 1 and 2 is the device which the tenons 14 in holds mutually parallel positions, from a parallel edge known per se in haymaking machines Use cases, for keeping tines parallel, but as an aid in production of pivoting movements of the tine carriers around their longitudinal axis.

Am oberen Ende der Welle 13 sind hierzu Kurbelanne 20 befestigt, die Kurbelzapfen 21 aufweisen, die an einem auf einer Exzenterscheibe 22 drehbar gelagerten Ring angelenkt sind. Die Exzenterscheibe 22At the upper end of the shaft 13 crankcase 20 are attached to this, which have crank pins 21 which are articulated on a ring rotatably mounted on an eccentric disk 22. The eccentric disk 22

den F i g. 4 bis 6 gezeigte Ausführung mit seitlichen Zapfen 17. Der Zapfen 14 ist in ein unten an der WellelS befestigtes Fußstück 26 eingesetzt oder in dem Fußstück 26 gelagert.the F i g. 4 to 6 shown embodiment with lateral pin 17. The pin 14 is in a bottom on the WellelS attached foot piece 26 inserted or stored in the foot piece 26.

Ist der Zapfen 14 im Gelenkstück 15' gelagert, so ist es allerdings nicht möglich, daß sich die Achse 19 des Zapfens 14 und die Gelenkachse 16 in einem Punkt schneiden. Die hierdurch hervorgerufene axiale und radiale Bewegung des Zinkenträgers 1 ist aber nur gering und unbedenklich, da, wie unten im Zusammenhang mit den F i g. 15 bis 17 näher erläutert, die Lager 3 der Zinkenträger 1 am Drehkreuz 4 schwimmend angeordnet sein können.If the pin 14 is mounted in the joint piece 15 ', however, it is not possible for the axis 19 of the pin 14 and the hinge axis 16 intersect at one point. The resulting axial and radial movement of the tine carrier 1 is only slight and harmless because, as in the context below with the F i g. 15 to 17, the bearings 3 of the tine carriers 1 on the turnstile 4 can be arranged floating.

Bei dem in den F i g. 9 und 10 gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist am oberen Ende der Wellen 13 je ein als Stirnrad ausgebildetes Zahnrad 27 befestigt, das mit einem um die Drehachse 5 des Kreiselrechens herum schwenkbar und feststellbar angeordneten gleich großen zentralen, ebenfalls als Stirnrad ausgebildeten Zahnrad 28 kämmt. Die Zahnräder 27 und 28 sind in einem gemeinsamen, mit Schmiermittel gefüllten und einen Teil des Drehkreuzes 4 bildenden Getriebegehäuse 29 angeordnet, auf dessen Deckel 30 das mit dem Antriebskegelrad 9 kämmende Kegelrad 10 befestigt ist. Eine am zen- ^s tralen Zahnrad 28 befestigte Nabe 31 durchdringt den Gehäusedeckel 30 und das Kegelrad 10 nach oben und trägt den feststellbaren Einstellhebel 24.In the case of the FIG. 9 and 10, the embodiment of the invention shown is attached to the upper end of the shafts 13 each with a spur gear 27, which meshes with a central gear 28 of the same size, also designed as a spur gear, which can be swiveled and locked around the axis of rotation 5 of the rotary rake. The gears 27 and 28 are arranged in a common gear housing 29 which is filled with lubricant and forms part of the turnstile 4, on the cover 30 of which the bevel gear 10 meshing with the drive bevel gear 9 is fastened. A attached to the cen- tral s ^ gear 28 hub 31 penetrates the housing cover 30 and the bevel gear 10 upward and carries the lockable adjustment 24th

Bei der in F i g. 1 und 2 gezeigten Ausführung rotiert die Achse 19 der Zapfen 14, in Achsrichtung _g<,. der Wellen 13 gesehen, gegenüber dem Drehkreuz 4 in entgegengesetztem Sinne, in dem das Drehkreuz 4 gegenüber dem Maschinenrahmen 7 rotiert. Die Zapfen behalten ihre Richtung gegenüber dem Maschinenrahmen bei und bleiben in allen Phasen des Bewegungsverlaufs zueinander parallel.In the case of the FIG. 1 and 2, the axis 19 of the pin 14 rotates in the axial direction _g <,. of the shafts 13, compared to the turnstile 4 in the opposite sense, in which the turnstile 4 rotates with respect to the machine frame 7. The pins maintain their direction in relation to the machine frame and remain parallel to one another in all phases of the movement.

Bei der Ausführung nach Fig. 9 und 10 dagegen, bei der die auf den Wellen 13 befestigten als Stirnräder ausgebildeten Zahnräder 27 unmittelbar mit dem feststehenden zentralen, ebenfalls als Stirnrad ausgebildeten Zahnrad 28 kämmen, rotiert die Achse 19 der Zapfen 14 gegenüber dem Drehkreuz 4 in dem gleichen Sinne, in dem das Drehkreuz 4 gegenüber dem Maschinenrahmen 7 rotiert. Dies ändert aber an der Weise, in der die Schwenkbewegung der Zinkenträger erzeugt wird, nichts. Wesentlich ist nur, daß die die Zapfen 14 haltenden Wellen 13 bei einem Umlauf des Kreiselrechens gegenüber dem Drehkreuz ebenfalls eine Umdrehung ausführen. Es ist dabei grundsätzlich auch unwesentlich, ob die Wellen 13 parallel zur Drehachse 5 des Kreiselrechens liegen, wenn nur die Bedingung erfüllt ist, daß die Achse jeder einzelnen Welle etwa rechtwinklig zur Schwenkachse des jeweils zugeordneten Zinkenträgers 1 liegt.In the embodiment according to FIGS. 9 and 10, however, in which the fixed on the shafts 13 as spur gears trained gears 27 directly with the stationary central, also as a spur gear trained gear 28 mesh, the axis 19 of the pin 14 rotates relative to the turnstile 4 in the same sense in which the turnstile 4 rotates with respect to the machine frame 7. But this changes the way in which the pivoting movement of the tine carriers is generated, nothing. It is only essential that the the shafts 13 holding the pin 14 also when the rotary rake revolves with respect to the turnstile make one revolution. In principle, it is also immaterial whether the shafts 13 are parallel to the axis of rotation 5 of the gyro rake, if only the condition is met that the axis of each individual Shaft is approximately at right angles to the pivot axis of the respective associated tine carrier 1.

Durch eine zur Drehachse 5 des Kreiselrechens etwa parallele Anordnung der Wellen 13 läßt sich aber deren Kopplung mit der stillstehenden Drehachse 5 verhältnismäßig einfach ausbilden.By arranging the shafts 13 approximately parallel to the axis of rotation 5 of the rotary rake but their coupling with the stationary axis of rotation 5 is relatively simple.

Bei der in Fig. 9 und 10 gezeigten Ausführung lassen sich dann, wenn alle äußeren Zahnräder 27 und das zentrale Zahnrad 28 in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind, höchstens fünf Zinkenträger 1 anwenden, das schon beim Vorhandensein von sechs äußeren als Stirnräder ausgebildeten Zahnrädern 27 diese untereinander in Eingriff kommen und sich so blockieren wurden.In the embodiment shown in FIGS. 9 and 10, when all the outer gears 27 and the central gear 28 are arranged in a common plane, at most five tine carriers 1 apply that already with the presence of six outer gears designed as spur gears 27 these would come into engagement with each other and thus block each other.

Der gegenseitige Eingriff der äußeren Zahnräder bei Anwendung von sechs äußeren Zahnrädern 27 kann dadurch vermieden werden, daß, wie Fig. 11The mutual engagement of the outer gears when using six outer gears 27 can be avoided in that, as in FIG. 11

35 zeigt, zwischen diese und das zentrale Zahnrad 28 in an sich bekannter Weise Zwischenräder 32 beliebiger Größe eingeschaltet werden. Hierdurch wird, was jedoch belanglos ist, der Umdrehungssinn der Wellen 13 wieder der gleiche, wie er bei der Ausführung nach Fig. 1 und 2 durch das Parallelkurbelgetriebe hervorgerufen wird. 35 shows that intermediate gears 32 of any size are switched between this and the central gear 28 in a manner known per se. As a result, which is, however, irrelevant, the sense of rotation of the shafts 13 is again the same as it is caused in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 by the parallel crank mechanism.

Zwischenräder 32 lassen sich vermeiden, wenn, wie Fig. 12 und 13 zeigt, die äußeren Zahnräder 27 und 27' in zwei übereinanderliegenden Ebenen mit dem gemeinsamen zentralen Zahnrad 28 kämmen. In ähnlicher Anordnung lassen sich bis zu zehn Zahnräder 27 und 27' unterbringen und eine entsprechende Anzahl von Zinkenträgern steuern.Intermediate gears 32 can be avoided if, as FIGS. 12 and 13 show, the outer gears 27 and 27 'mesh with the common central gear 28 in two superposed planes. In A similar arrangement can accommodate up to ten gears 27 and 27 'and a corresponding one Control the number of tine bars.

Sind die äußeren Zahnräder 27 und das zentrale Zahnrad 28, wie in F i g. 14 gezeigt, zueinander gleichsinnig exzentrisch gelagert, so läßt sich mit der hierdurch erzielbaren relativen Verzögerung der Drehbewegung der Wellen 13 während einer halben Umdrehung des Kreiselrechens eine Vergrößerung des Arbeitsbereichs der Zinken erreichen. Es läßt sich hierdurch also dieselbe Wirkung erzielen wie durch die in F i g. 6 und 8 gezeigte Schrägstellung der Gelenkachse 16 zur Achse 19 des Zapfens 14. Beide Maßnahmen lassen sich selbstverständlich auch miteinander kombinieren.Are the outer gears 27 and the central gear 28 as shown in FIG. 14 shown to each other Eccentrically mounted in the same direction, the relative delay that can be achieved in this way allows the Rotational movement of the shafts 13 during half a revolution of the gyro rake an enlargement of the Reach the working area of the tines. It can thus achieve the same effect as by the in F i g. 6 and 8 shown inclined position of the hinge axis 16 to the axis 19 of the pin 14. Both Measures can of course also be combined with one another.

In Fig. 15, 16 und 17 ist gezeigt, wie das den Zinkenträger etwa in dessen Mitte haltende Lager 3 am Drehkreuz 4 elastisch nachgiebig angebracht werden kann.15, 16 and 17 show how the bearing 3 holding the tine carrier approximately in its center can be attached to the turnstile 4 in an elastically flexible manner.

Hierzu ist die Lagerbuchse 33 von Gummisträngen 34 gehalten, die an den beiden nach unten abgekröpften Schenkeln 35 einer je einen Arm des Drehkreuzes 4 bildenden Gabel aufgehängt sind.For this purpose, the bearing bush 33 is held by rubber strands 34 which are cranked down on the two Legs 35 of a fork each forming an arm of the turnstile 4 are suspended.

Da der Zinkenträger 1 mit seinem der Drehachse des Kreiselrechens zugewandten Ende an der Welle 13 allseitig gelenkig gehalten ist, wobei dieses Gelenk aber alle Kräfte in Achsrichtung des Zinkenträgers und an dessen Ende zugleich alle quer zu dessen Achse gerichteten Kräfte aufnimmt, bleibt die Lagerbuchse 33 frei von Axialkräften und von Momenten um quer zur Zinkenträgerachse gerichtete Achsen und braucht lediglich quer zu ihrer Achse gerichtete, d. h. radiale Kräfte aufzunehmen.Since the tine carrier 1 with its end facing the axis of rotation of the rotary rake on the shaft 13 is held articulated on all sides, this joint but all forces in the axial direction of the tine carrier and at the end of which simultaneously absorbs all forces directed transversely to its axis, the bearing bush remains 33 free of axial forces and moments about axes directed transversely to the tine carrier axis and only needs to be directed transversely to its axis, i. H. absorb radial forces.

Bei elastisch nachgiebiger Aufhängung der Lagerbuchse 33 vor allem in Höhenrichtung läßt sich eine gute Anpassung jedes einzelnen Zinkenträgers mit seinen Zinken an die Unebenheiten des Bodens erreichen. Da es infolgedessen möglich ist, etwa die Hälfte aller Zinkenträger mit etwa gleicher Kraft auf den Boden drücken zu lassen, kann gegebenenfalls auf unter den Kreiselrechen angebrachte Stützräder verzichtet werden, wenn das Hauptgewicht der Maschine vom Schlepper oder von an anderer Stelle angebrachten Stützrädern getragen wird.With elastically resilient suspension of the bearing bush 33, especially in the vertical direction, a good adaptation of each individual tine carrier with its tines to the unevenness of the ground reach. As it is possible as a result to apply about half of all tine carriers with about the same force To let the soil press, if necessary, on the support wheels attached under the rotary rake can be omitted if the main weight of the machine comes from the tractor or from elsewhere attached support wheels is carried.

Claims

Patent claims:

1. Haymaking machine with at least one driven revolving around an approximately vertical axis Rotary rake, which has several pivotable about radial axes on a turnstile has mounted tine carriers, their pivoting movement during the revolution one to adjust the working range of the tines around the rotary axis of the rotary rake pivotable control member is generated, thereby characterized in that on each tine carrier (1) one around a transverse to its axis

009536/120

horizontal joint axis pivotable joint piece (15, 15 ') is articulated, which on a pin (? .4) is rotatably mounted, from an approximately right angle to the pivot axis of the tine carrier (1) on the turnstile (4) mounted shaft (13) at an angle (α) of about 45 ° to this shaft (13) is held inclined, with the axis of rotation arranged in a stationary manner in the machine frame (7) (5) of the gyro rake is coupled that they face one revolution of the gyro rake this also executes one revolution, the hinge axis (16) of the joint piece (15, 15 ') and the axes of the tine carrier (1), the pin (14) and the shaft (13) approximately in intersect at a common point.

2. Haymaking machine according to claim 1, characterized in that each shaft (13) at an angle to one through the axis of rotation (5) of the rotary rake and the pivot axis of the assigned tine carrier (1) is laid level.

3. Haymaking machine according to claim 1, characterized in that the shafts (13) for The axis of rotation (5) of the gyro rake lie parallel.

4. Haymaking machine according to claim 3, characterized in that on the shafts (13) Crank arms (20) are attached, the free ends of which are attached to one about the axis of rotation (5) of the rotary rake are articulated eccentrically to this ring (23) rotatably mounted on an eccentric disk (22), wherein the crank arms (20) are parallel to each other and in the same direction (Fig. 1 and 2).

5. haymaking machine according to claim 3 or 4, characterized in that the Shafts (13) gears (27) are attached directly or via interposed gears (32) with one arranged around the axis of rotation (5) of the rotary rake and around it pivotable and lockable central gear (28) are in engagement (Fig. 9 to 14).

6. haymaking machine according to claim 5, characterized in that each other in engagement stationary gears (27, 28) are mounted eccentrically in the same direction (FIG. 14).

7. haymaking machine according to claim 5 or 6, characterized in that the on Shafts (13) attached gears (27, 27 ') in two different levels (Fig. 12, 13).

8. Haymaking machine according to claim 1, characterized in that the hinge axis (16) of the joint piece (15) and the axis (19) of the pin (14) are approximately at a right angle (β) to each other (Fig. 3, 4 and 5 ).

9. A haymaking machine according to claim 1, characterized in that the hinge axis (16) of the joint piece (15 ') and the axis (19) of the pin (14) are at an angle to one another which is from a right angle, preferably by about 20 ° (Angle γ), deviates (Figs. 6, 7 and 8).

10. Haymaking machine according to claim 1, characterized in that the joint pieces (15, 15 ') on the end of the tine carrier (1) facing the axis of rotation (5) of the rotary rake are articulated, which are pivotably mounted in bearings (3, 33).

11. Haymaking machine according to claim ίθ, characterized in that the bearings (3, 33) of the tine carriers (1) are attached to the turnstile (4) in an elastically flexible manner in the vertical direction (Figures 15, 16 and 17).

12. Haymaking machine according to claim 10 or 11, characterized in that the bearings (3, 33) the tine carrier (1) on the turnstile (4) is elastically flexible in the direction of rotation of the rotary rake are attached (Figs. 15, 16 and 17).

For this purpose 2 sheets of drawings