DE1574141B2

DE1574141B2 - COIN DETECTION DEVICE

Info

Publication number: DE1574141B2
Application number: DE19671574141
Authority: DE
Inventors: Bertil Lund Persson (Schweden)
Original assignee: Scan Coin AB., Malmö (Schweden)
Priority date: 1966-10-20
Filing date: 1967-10-18
Publication date: 1976-03-25
Also published as: SE322933B; US3422824A; FR1555660A; DE1574141A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Münzenvereinzelungsvorrichtung mit einem schräggestellten Münzzuführrad, welches in einen Behälter mit unsortierten Münzen hineinragt und mittels von auf dem Münzzuführrad angeordneten Stiften Münzen aus dem Münzenkollektiv erfaßt und auf einer kreisförmigen Bahn zur Abgabeöffnung transportiert.The invention relates to a coin separating device with an inclined coin feed wheel, which protrudes into a container with unsorted coins and is arranged by means of on the coin feed wheel Pin coins from the collective of coins detected and on a circular path to the dispensing opening transported.

Aus der US-Patentschrift 28 48 004 ist eine Vorrichtung bekannt, welche Münzen sortiert und transportiert. Die bekannte Vorrichtung weist einen ortsfesten runden flachen Tisch auf, der schräggestellt ist. Parallel zu dem Tisch ist eine runde flache Scheibe um ihren Mittelpunkt auf einem Lagerbolzen drehbar gelagert, der sich im Mittelpunkt des Tisches befindet. Die Scheibe ist mit Stiften versehen, die aus ihr herausragen und in konzentrischen Kreisen um ihren Mittelpunkt angeordnet sind. Diese Stifte ragen in kreisförmige Nuten, die in dem Tisch konzentrisch zu seinem Mittelpunkt angeordnet sind. Der Abstand der Stifte voneinander wächst mit größer werdendem Kreisdurchmesser um die Differenz der Durchmesser der zu sortierenden Münzen. Dadurch werden die Münzen mit dem größten Durchmesser im inneren Stiftekreis aufgehalten, diejenigen mit dem nächst kleineren Durchmesser im Kreis der Stifte und so fort, bis die Münzen mit dem kleinsten Durchmesser im äußeren Kreis der Stifte aufgehalten werden. Die Stifte arbeiten also als Sortierelemente und bewegen die sortierten Münzen auf einer kreisförmigen Bahn zur jeweiligen Abgabeöffnung. Das Sortieren und der Transport der Münzen findet zwischen dem Tisch und der Scheibe statt, wenn sich die Scheibe dreht.From US Pat. No. 2,848,004 a device is known which sorts and transports coins. The known device has a fixed round flat table which is inclined. Parallel to the table is a round flat disc rotatably mounted on a bearing pin about its center point, which is in the center of the table. The disc is provided with pins protruding from it and are arranged in concentric circles around their center. These pins protrude into circular grooves, which are arranged in the table concentrically to its center. The distance between the pins grows as the circle diameter increases by the difference between the diameters of the ones to be sorted Coins. This stops the coins with the largest diameter in the inner pin circle, those with the next smaller diameter in the circle of the pins and so on, until the coins with the smallest diameter in the outer circle of the pins are held up. So the pens work as sorting elements and move the sorted coins on a circular path to the respective dispensing opening. That Sorting and transport of the coins takes place between the table and the disc when the Disc rotates.

Bei dieser bekannten Vorrichtung ist jedoch die Transportleistung sehr klein, weil der Transport der Münzen mehr oder weniger von dem Füllzustand der jeweiligen konzentrischen Kreisbahn abhängig ist und die Münzen, wenn sie zu der höher gelegenen Abgabeöffnung transportiert werden, dazu neigen, auf dem Stiftekreis immer wieder zurück zu rollen, denn der radiale Abstand zwischen zwei Stiften auf benachbarte Stiftekreisen ist größer, als der Münzdurchmesser. Außerdem besteht bei der bekannten Vorrichtung die Möglichkeit, daß sich die Münzen zwischen dem Rand der Abgabeöffnung und einem Stift verklemmen, wodurch die Vorrichtung blockiert oder beschädigt würde. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Münzenvereinzelungsvorrichtung zu schaffen, die bei sehr hohen Geschwindigkeiten arbeiten kann, ohne daß die Gefahr eines Verklemmens besteht.In this known device, however, the transport capacity is very small because the transport of the Coins is more or less dependent on the filling level of the respective concentric circular path and the coins, when they are transported to the higher dispensing opening, tend to fall on the To roll the pin circle back again and again, because the radial distance between two pins on adjacent ones The pin circle is larger than the diameter of the coin. In addition, there is in the known device Possibility of the coins jamming between the edge of the dispensing opening and a pin, as a result of which the device would be blocked or damaged. The invention is based on the object of a coin separating device to create that can operate at very high speeds without the risk of jamming.

Ausgehend von einer Münzenvereinzelungsvorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Stifte durch zum Drehpunkt des Münzzuführrades konzentrisch angeordnete Schlitze auf einer feststehenden, vor dem Münzzuführrad angeordneten Münzablenkscheibe ragen und daß der Abstand zwischen Münzzuführrad undStarting from a coin separating device of the type described above, this The object is achieved in that the pins are arranged concentrically to the pivot point of the coin feed wheel Slots protrude on a stationary, in front of the Münzzuführrad arranged coin deflection disc and that the distance between Münzzuführrad and

i H: ii H: i

Münzablenkscheibe auf dem höchsten Punkt des Münzzuführrades um etwa die Länge der Stifte größer ist als auf dem tiefsten Punkt der Münzablenkscheibe.Coin deflection disc on the highest point of the coin feed wheel is greater than about the length of the pins at the lowest point of the coin deflector.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Münzenvereinzelungsvorrichtung hat den Vorteil, daß sie bei sehr hohen Geschwindigkeiten arbeiten kann, ohne daß die Gefahr eines Verklemmens besteht. Bei bekannten Münzenvereinzelungsvorrichtungen ist diese Gefahr trotz mäßiger Geschwindigkeiten sehr groß, wobei die verklemmten Münzen die Stifte verbiegen oder das Münzzuführrad beschädigen. Die Stifte auf dem Münzzuführrad arbeiten als Münzentreiber, indem sie die unsortierten Münzen in dem Behälter anheben und in der gewünschten Richtung abgeben. Damit die Münzen von den Stiften freikommen, ist das sich drehende Münzzuführrad gegenüber einer Münzablenkplatte derart geneigt, daß die Stifte auf dem höchsten Punkt des Münzzuführrades hinter die Münzablenkplatte treten und die unsortierten Münzen auf der Münzablenkplatte weitergleiten. Dadurch werden die unsortierten Münzen von den Stiften freigegeben und in einer gewünschten Richtung abgegeben. Erst danach werden die auf diese Weise abgegebenen Münzen sortiert, wofür besondere Mittel vorgesehen sind, die aber nicht zur vorliegenden Erfindung gehören.The coin separating device designed according to the invention has the advantage that at very high Speeds can operate without the risk of jamming. At acquaintances Coin singling devices this risk is very great despite moderate speeds, the If coins are jammed, bend the pins or damage the coin feed wheel. The pins on the coin feed wheel work as coin drivers, lifting the unsorted coins in the bin and placing them in the desired direction. In order for the coins to come free from the pegs, this is rotating Coin feed wheel inclined in relation to a coin deflector plate in such a way that the pins are at the highest point of the coin feed wheel step behind the coin deflection plate and the unsorted coins on the coin deflection plate slide on. This will release the unsorted coins from the pins and put them in a desired one Direction given. Only then are the coins dispensed in this way sorted, for what purpose special means are provided which, however, do not belong to the present invention.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung werden in den Unteransprüchen 2 bis 10 beansprucht. Advantageous refinements of the subject matter of the invention are claimed in subclaims 2 to 10.

Um zu vermeiden, daß sich Münzen verklemmen, wenn sie von dem Münzzuführrad erfaßt werden und dann wegbrechen oder projektilartig aus dem Behälter geschleudert werden, ist es vorteilhaft, die Vorrichtung so auszugestalten wie in den Ansprüchen 5, 6 und 7 angegeben ist. In diesem Fall braucht der Behälter mit den unsortierten Münzen nicht mit einer Schutzplatte verschlossen werden, welche eine Beobachtung des Behälterinnenraumes erschweren würde.In order to prevent coins from jamming when they are gripped by the coin feed wheel and then break away or be ejected like a projectile from the container, it is advantageous to use the device to be designed as specified in claims 5, 6 and 7. In this case, the container also needs the unsorted coins are not closed with a protective plate, which allows observation of the interior of the container would make it difficult.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigtA preferred embodiment of the invention is described below with reference to the drawings. It shows

F i g. 1 eine Münzenvereinzelungsvorrichtung in Ansicht von vorn,F i g. 1 shows a coin separating device in a view from the front,

F i g. 2 dieselbe Münzenvereinzelungsvorrichtung teilweise geschnitten in Seitenansicht,F i g. 2 the same coin singling device partially cut in side view,

Fig.3 einen Teilausschnitt entlang der Linie 1II-III in F i g. 1 gesehen.3 shows a partial section along the line 1II-III in Fig. 1 seen.

Eine Wand 1 eines Behälters 4 ist mit einer kreisförmigen öffnung 2 versehen, in der ein sich drehendes Münzzuführrad 3 angeordnet ist. Das Münzzuführrad 3 weist nicht nur gegenüber den senkrechten und waagerechten Ebenen eine Neigung auf, sondern auch bezüglich der Ebene der Wand 1. Das Münzzuführrad 3 ist auf einer Welle 32 eines Antriebsmotors 8 befestigt, der seinerseits mit einer Stützplatte 7 verbunden ist, die mittels Bolzen 5 und darauf geschraubten Distanzhülsen 6 von der Wand 1 getragen wird.A wall 1 of a container 4 is provided with a circular opening 2 in which a rotating Münzzuführrad 3 is arranged. The Münzzuführrad 3 has not only opposite the vertical and horizontal Planes an inclination on, but also with respect to the plane of the wall 1. The coin feed wheel 3 is mounted on a shaft 32 of a drive motor 8, which in turn is connected to a support plate 7, the is supported by the wall 1 by means of bolts 5 and spacer sleeves 6 screwed thereon.

Unmittelbar auf der Wand 1 ist eine Münzablenkscheibe 9 befestigt, die auf ihrer Vorderseite mit zwei Laufschienen 10 und 11 versehen ist. Die Münzablenkscheibe 9 ist an ihrer relativ zur Drehrichtung vorn gelegenen Kante mit vier Schlitzen 12, 13, 14 und 15 versehen, zwischen denen fingerartige Stege 16 vorgesehen sind. Die Stege 16 ragen abwärts in Rillen 17, 18, 19, 20 und 21 in dem Münzzuführrad 3. Die Dicke 33 der Laufschiene 10 ist geringer als die geringste Dicke einer Münze.Immediately on the wall 1 a coin deflector 9 is attached, which on its front with two Running rails 10 and 11 is provided. The coin deflection disk 9 is located at the front relative to the direction of rotation Edge provided with four slots 12, 13, 14 and 15, between which finger-like webs 16 are provided are. The webs 16 protrude downwards into grooves 17, 18, 19, 20 and 21 in the coin feed wheel 3. The thickness 33 the running rail 10 is less than the smallest thickness of a coin.

Außer den Rillen 17 bis 21 ist das Münzzuführrad 3 zwischen den Rillen 17 bis 21 mit mehreren Stiften 22 versehen, die sich beim Drehen des Münzzuführrades 3 in die Schlitze 13 bis 15 der Münzablenkscheibe 9 bewegen. Durch die Schrägstellung des Münzzuführrades 3 im Verhältnis zur Münzablenkscheibe 9 können die Stifte 22 unter letzter hindurchbewegt werden.In addition to the grooves 17 to 21, the coin feed wheel 3 is provided with a plurality of pins 22 between the grooves 17 to 21 which move into the slots 13 to 15 of the coin deflection disk 9 when the coin feed wheel 3 is rotated. Due to the inclination of the Münzzuführrades 3 in relation to the Münzablenkscheibe 9 can Pins 22 are moved under the latter.

In der F i g. 3 ist dargestellt, wie die Stifte 22 durch axiale Löcher 23 des Münzzuführrades 3 ragen und an Blattfedern 24 auf der Rückseite des Münzzuführrades 3 befestigt sind. Die Blattfedern 24 sind mittels Schrauben 25 an dem Münzzuführrad 3 befestigt. Vorzugsweise werden eine Reihe von drei Stiften 22 auf einer einzigen Blattfeder 24 befestigt und derart zueinander und zu den Laufschienen 10, 11 angeordnet, daß Münzen normaler Größe sich nicht verklemmen können.In FIG. 3 shows how the pins 22 protrude through axial holes 23 of the coin feed wheel 3 and are attached Leaf springs 24 are attached to the rear of the coin feed wheel 3. The leaf springs 24 are by means of screws 25 attached to the coin feed wheel 3. Preferably, a number of three pins 22 are placed on a single one Leaf spring 24 attached and so arranged to each other and to the rails 10, 11 that coins normal size cannot jam.

Die Wirkungsweise der Münzenvereinzelungsvorrichtung ist folgende:The operation of the coin separating device is as follows:

Zuerst wird eine große Anzahl Münzen in den Behälter 4 eingefüllt. Am Boden des Behälters 4 werden die Münzen direkt von den Stiften 22 in dem Münzzuführrad 3 erfaßt und auf die Münzablenkscheibe 9 gehoben. Danach haben die Stifte 22 ihren Zweck erfüllt und verschwinden unter der Münzablenkscheibe 9. Infolgedessen durch die Stifte 22 erzeugten Bewegungsimpulse bewegen sich die Münzen weiter zwischen zwei an der Außenseite der Münzablenkscheibe 9 befestigten Laufschienen 10,11, welche die Münzen bis zu einer Sortiermaschine 26 führen. Längs der Sortiermaschine 26 rollen die einzelnen Münzen zu Ablenkmessern 27 und 28, welche auf verschiedene Münzgrößen eingestellt sind und bewirken, daß die Münzen in Münzröhren 29 und 30 fallen.First, a large number of coins are filled in the container 4. At the bottom of the container 4 are the Coins grasped directly by the pins 22 in the coin feed wheel 3 and lifted onto the coin deflection disk 9. After that, the pins 22 have served their purpose and disappear under the coin deflector 9. As a result Movement pulses generated by the pins 22 move the coins further between two at the Outside of the Münzablenkscheibe 9 attached rails 10,11, which the coins up to a sorting machine 26 lead. The individual coins roll along the sorting machine 26 to deflecting knives 27 and 28, which are set to different coin sizes and cause the coins in coin tubes 29 and 30 fall.

Da das Münzzuführrad 3 und die Münzablenkscheibe 9 gegeneinander geneigt sind und ferner die Münzablenkscheibe 9 mit ihren Stegen 16 in die Rillen 17 bis 21 des Münzzuführrades 3 hineinragt, werden die Münzen über einen allmählichen Übergang geführt, der nicht mit engen Toleranzen behaftet ist. Der Abstand zwischen der Münzablenkscheibe 9 und der Sortiermaschine 26 muß genau eingestellt werden. Diese Einstellung kann aber leicht vorgenommen werden, weil beide Teile stationär sind.Since the coin feed wheel 3 and the coin deflector 9 are inclined towards each other, and also the coin deflector 9 protrudes with their webs 16 in the grooves 17 to 21 of the Münzzuführrades 3, the coins over a gradual transition that is not subject to tight tolerances. The distance between the coin deflection disk 9 and the sorting machine 26 must be precisely adjusted. This setting but can be done easily because both parts are stationary.

Damit die Münzen in den vom unteren Teil des Behälters 4 und dem Münzzuführrad 3 gebildeten Raum eine Stellung einnehmen, die mehr oder weniger ihrer lotrechten Lage entspricht, ist der Behälter 4 in der Nähe seines unteren Endes mit einem Knick 31 versehen, und läuft in einen praktisch lotrechten Wandteil 34 aus, der am unteren Ende mit einem weiteren Knick 35 versehen ist, so daß ein abgewinkeltes Wandteil 36 etwa parallel zum Behälter 4 verläuft und in die öffnung 2 der Wand 1 hineinragt und der Wand 1 anliegt.So that the coins in the space formed by the lower part of the container 4 and the coin feed wheel 3 occupy a position that more or less corresponds to its vertical position, the container 4 is in the Provided with a kink 31 near its lower end and runs into a practically perpendicular wall part 34 which is provided with a further bend 35 at the lower end, so that an angled wall part 36 runs approximately parallel to the container 4 and protrudes into the opening 2 of the wall 1 and rests against the wall 1.

Die Gestalt und die Größe der verschiedenen Vorrichtungsteile müssen den Abmessungen der jeweils zu sortierenden Münzsorten verschiedener Währungen angepaßt werden. Das gilt beispielsweise für die Größe der Rillen 17 bis 21.The shape and size of the various parts of the device must match the dimensions of each Sorting coin types of different currencies can be adapted. This applies to size, for example of grooves 17 to 21.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Coin separating device with an inclined coin feed wheel, which is in a Containers with unsorted coins protrudes and is arranged by means of on the coin feed wheel Pin coins from the collective of coins detected and on a circular path to the dispensing opening transported, characterized in that the pins (22) through to the pivot point of the Münzzuführrades (3) concentrically arranged slots (13 to 15) on a fixed before Münzzuführrad (3) arranged coin deflector (9) protrude, and that the distance between Münzzuführrad (3) and Münzablenkscheibe (9) on the highest point of the Münzzuführrades (3) by about the length of the pins (22) is greater than at the lowest point of the coin deflector (9).

2. Coin separating device according to claim 1, characterized in that the coins be lifted by means of the Münzzuführrades (3) on an inclined running rail (10), the thickness of which is smaller is than the thickness of the thinnest coin and on which the coins are in a sorting machine (26) roll.

3. Coin separating device according to claim 2, characterized in that the coin deflection disc (9) is designed as a segment, which is in front of the upper quarter of the coin feed wheel (3) is arranged.

4. Coin separating device according to claim 3, characterized in that the coin feed wheel (3) between the pins (22) concentrically around the pivot point of the coin feed wheel (3) arranged grooves (18 to 21) in which between the slots (13 to 15) as a segment formed coin deflection disc (9) arranged webs (16) protrude.

5. coin separating device according to claim 4, wherein the Münzzuführrad (3) in one circular hole in an inclined wall (1) of a coin sorting machine or the like and a container (2, 4) with a narrow edge protruding into the hole along the lower edge of the coin feed wheel (3) are arranged, characterized in that the lower wall of the container (4) in front of the grooves (17 to 21) and pins (22) of the Münzzuführrades (3) runs approximately perpendicular.

6. Coin separating device according to claim 5, characterized in that the inner Groove (21) of the Münzzuführrades (3) is narrower than the other grooves (18 to 20) and is narrower than the thickness of the larger coins.

7. coin separating device according to claim 4, characterized in that the pins (22) are resiliently arranged.

8. coin separating device according to claim 7, characterized in that the pins (22) protrude through axial holes (23) of the Münzzuführrades (3) and on the back of the Münzzuführrades (3) are attached to leaf springs (24).

9. coin separating device according to claim 5, characterized in that the coin feed wheel (3) in relation to the inclined wall (1) of a coin sorting machine or the like. is inclined, and that the coin deflector (9) directly on the wall in the same incline

position as the wall (1) is attached.

10. coin separating device according to claim 2, characterized in that the coin deflection disc (9) is provided along the outer upper edge with a deflector (11) to which the Coins are pressed because of the centrifugal force, and which is arranged so that they the coins to Sorting machine (26) directs.