DE1573708C

DE1573708C - Method and device for posi tioning of rotating balancing bodies on balancing machines

Info

Publication number: DE1573708C
Authority: DE
Inventors: Heinz Brass Manfred 4000 Dusseldorf Harms
Original assignee: M B Trebel GmbH 4030 Ratingen
Publication date: 1972-12-07

Description

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vor- antriebes ist auch bei einem anderen Positionierrichtung zum Positionieren von durch einen Elektro- verfahren bei Unwuchtmaschinen notwendig, bei motor umlaufend angetriebenen Wuchtkörpern an dem mittels eines mit dem Wuchtkörper gekoppelten Auswuchtmaschinen, wobei der Wuchtkörper nach Phasengebers ein Hilfswechselstrom erzeugt wird, beendetem, die Unwucht nach Größe und Winkel- 5 der durch ein Einstellglied des Phasengebers auf die lage bestimmenden Meßlauf auf eine niedrigere Phase eines von der Unwucht gesteuerten Meß-Drehzahl abgebremst, danach bei Durchlaufen seiner Wechselstromes einstellbar ist, wobei der Wuchtkörder gemessenen Unwuchtwinkellage entsprechenden per nach Stillsetzen der Maschine mittels des als Drehlage durch Schnellbremsung gestoppt und zur Drehmomenterzeuger umschaltbaren Phasengebers, Korrektur des dabei auftretenden Überlaufwinkels io selbsttätig in eine durch die Stellung des Phasendurch Reversieren seines Antriebes in seine Soll- gebereinstellgliedes bestimmte. Lage nachgeführt Winkellage zurückgedreht wird. wird. Beide Verfahrensweisen sind sehr zeitraubendThe invention relates to a method and a forward drive is also in a different positioning direction necessary for positioning by an electrical method in unbalance machines, at motor revolving driven balancing bodies on the by means of a coupled with the balancing body Balancing machines, whereby the balancing body is generated an auxiliary alternating current after the phase encoder, finished, the imbalance according to size and angle 5 by an adjustment element of the phase encoder on the position-determining measurement run to a lower phase of a measurement speed controlled by the unbalance braked, then adjustable when passing through its alternating current, the balancing conveyor measured unbalance angle position corresponding to after stopping the machine by means of the as Rotation position stopped by rapid braking and switchable phase encoder to torque generator, Correction of the overflow angle io that occurs automatically in a through the position of the phase Reversing his drive into his setpoint control setting member certain. Position tracked Angular position is turned back. will. Both procedures are very time consuming

Für die Positionierung von umlaufend angetrie- und erfordern einen beträchtlichen Antriebs- und benen Maschinenteilen ist es bekannt, als Antrieb Schaltungsaufwand. ' ,^: ^
einen · Elektromotor mit polumschaltbarer Wicklung *5 Bei allen vorerwähnten Methoden handelt es sich zu verwenden. Dessen naheliegende Anwendung auf im wesentlichen um Einzweckverfahren zum seriendie Positionierung speziell von Wuchtkörpern an weisen Positionieren großer Stückzahlen oder selten Auswuchtmaschinen bedingt, daß der Meßlauf des wechselnder Werkstückformen und -gewichte, bei Wuchtkörpers bei der der kleinen Polzahl des Elek- ■ denen regelmäßig der Überlaufwinkel nur eines eintromotors entsprechenden hohen Drehzahl mit Mes^ 20 zigen Wuchtkörpers einmal genau festgestellt wird sung und Speicherung der Werte für die Größe der und dieser Überlaufwinkel bei allen nachfolgend zur Unwucht und deren Winkellage erfolgt. Anschließend Positionierung gelangenden Wuchtkörpern von vornwird die Wicklung-des Elektromotors auf ihre große . herein berücksichtigt wird. Zur Positionierung von Polzahl umgeschaltet. Dabei läuft der Motor zu- . Wuchtkörpern, deren Abmessungen und Schwungnächst übersynchron und wirkt daher bis zum Er- 25 momente stark wechseln, sind diese Verfahren wenig reichen der der großen Polzahl entsprechenden geeignet oder nur mit erheblichem zusätzlichem Aufniedrigeren Drehzahl als Bremse. Nach Erreichen wand anwendbar.For the positioning of circumferentially driven and requiring a considerable drive and plane machine parts, it is known as a drive circuit effort. ', ^: ^
an · electric motor with pole-changing winding * 5 All of the methods mentioned above can be used. Its obvious application to essentially single-purpose methods for the serial positioning of balancing bodies in particular, positioning large numbers of items or rarely balancing machines requires that the measuring run of the changing workpiece shapes and weights, with balancing bodies with the small number of poles of the elec- a single motor corresponding high speed with Mes ^ 20 zigen balancing body is precisely determined once solution and storage of the values for the size of and this overrun angle for all subsequent to the unbalance and its angular position takes place. Then positioning the balancing bodies from the front, the winding of the electric motor is on its large. is taken into account. Switched for positioning the number of poles. The engine starts running. Balancing bodies, the dimensions and momentum of which will soon change over-synchronously and therefore act strongly up to the moment, these methods are not suitable enough for the large number of poles corresponding to the large number of poles or only with a considerable additional lower speed as a brake. Applicable after reaching wall.

dieser niedrigeren Drehzahl wird nach Übereinstim- Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe mung des gespeicherten Unwucht-Winkelwertes mit zugrunde, ein universell anzuwendendes Positionierder gesuchten Position des Wuchtkörpers die Schnell- 30 verfahren zu schaffen, das insbesondere auch für das bremsung bis zum Stillstand betätigt. Da bei pol- Auswuchten von in Einzelfertigung herzustellenden umschaltbaren Motoren das Verhältnis der hohen bzw. auszubessernden Werkstücken unterschiedlicher zur niedrigen Drehzahl nicht frei wählbar ist, liegt Gestalt und Massenverteilung geeignet ist und mit bei bestimmter Meßdrehzahl auch die niedrigere größtmöglicher Genauigkeit arbeitet. Das wird aus-Drehzahl fest. Weil letztere einen bestimmten Bruch- 35 gehend von einem Verfahren der eingangs beschrieteil der Meßdrehzahl nicht unterschreiten kann, ist benen Art erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch sie zum genauen Positionieren immer noch verhält- erreicht, daß der Wuchtkörper nach seinem Meßlauf nismäßig hoch, so daß bei der anschließenden in an sich bekannter Weise durch Gleichstrombrem-Schnellbremsung ein vergleichsweise weiter Überlauf sung seines Antriebsmotors abgebremst wird, jedoch des Wuchtkörpers über seine Soll-Winkellage erfolgt. 40 derart, daß bei Erreichen einer vorgegebenen, sehr Zum genauen Positionieren des Wuchtkörpers sind niedrigen Drehzahl die Gleichstrombremsung abgedaher nach der ersten Schnellbremsung im allge- . schaltet und der Wuchtkörper für die nachfolgende meinen mehrere Reversierungen des Elektromotors Schnellbremsung frei auslaufend bewegt wird..
mit jeweils erneuter Schnellbremsung des Wuchtkör- Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verpers erforderlich. Ein weiterer Nachteil dieses be- 45 fahrens dient eine Vorrichtung mit einem den Wuchtkannten Verfahrens liegt darin, daß der zu seiner körper umlaufend antreibenden Drehstrommotor Durchführung notwendige polumschaltbare Motor und Schaltungseinrichtungen zu dessen in Abhännicht nur kostenaufwendig, sondern auch störanfäl- gigkeit von einem in der Auswuchtmaschine befind-Hg ist. . liehen Unwucht-Speicher erfolgender Schnellbrem-In contrast to this, the invention is based on the task of calculating the stored unbalance angle value to create a universally applicable positioning of the desired position of the balancing body which is used in particular for braking to a standstill. Since in pole balancing of switchable motors to be manufactured individually, the ratio of the high or repaired workpieces different to the low speed is not freely selectable, the shape and mass distribution is suitable and the lower greatest possible accuracy works with a certain measuring speed. That will be fixed from speed. Because the latter cannot fall below a certain fraction, based on a method of the initially described part of the measuring speed, according to the invention, it is essentially still related to precise positioning by the fact that the balancing body is moderately high after its measuring run, so that with the then a comparatively further overflow solution of its drive motor is braked in a manner known per se by direct current braking rapid braking, but the balancing body takes place via its target angular position. 40 in such a way that when a predetermined, very low speed is reached, the DC braking is generally used after the first rapid braking. switches and the balancing body for the following mean multiple reversals of the electric motor rapid braking is moved freely running down ..
each time with renewed rapid braking of the balancing body required to carry out the embodiment according to the invention. A further disadvantage of this operation is a device with a method known for balancing is that the pole-changing motor and circuitry required for its body rotating motor and switching devices are not only expensive, but also susceptible to failure of one in the balancing machine is located-Hg. . borrowed unbalance memory for rapid braking

Weiterhin ist es zum Positionieren von Wucht- 50 sung sowie Drehrichtungsumkehr, wobei erfindungs-It is also used for positioning balancing and reversing the direction of rotation, with the invention

körpern nicht mehr" neu, zwei stark verschiedene gemäß ein mit einer Schnellbremse versehenerno longer embody "new, two very different ones according to one provided with a quick brake

Elektromotoren, z. B. einen hochtourigen Motor zum Drehstrommotor vom Drehstromnetz auf eineElectric motors, e.g. B. a high-speed motor to the three-phase motor from the three-phase network to a

Antrieb und einen Getriebemotor zur Positionierung, Gleichspannungsquelle umzuschalten und von letzte-Drive and a geared motor for positioning, switching over the DC voltage source and

zu verwenden. Den Meßlauf übernimmt dabei der rer durch einen voreinstellbaren Drehzahlschalterto use. The rer takes over the measuring run by means of a presettable speed switch

hochtourige Motor, der nach Erfassung und Spei- 55 abzuschalten ist, der zugleich den Unwuchtwinkel-high-speed motor, which must be switched off after recording and storage, which at the same time controls the unbalance angle

cherung der Werte für die Größe der Unwucht und Speicher auf »Abfragen« umschaltet. Der auf »Ab-,Backup of the values for the size of the unbalance and memory switches to "Query". The up »down,

deren Position bis zum Stillstand abgebremst wird. fragen« geschaltete Unwuchtwinkel-Speicher betätigtwhose position is braked to a standstill. ask «switched unbalance angle memory activated

Danach wird der Getriebemotor mit niedrigtöurigem bei Übereinstimmung des gespeicherten Winkelwer^After that, the geared motor is started with a low door if the stored Winkelwer ^

Ausgang eingekuppelt und eingeschaltet, der nach tes mit der gesuchten Position des WuchtkörpersThe output is coupled and switched on, the one after tes with the desired position of the balancing body

Übereinstimmung des gespeicherten Unwucht-Win- 60 durch einen Auslöseimpuls die Schnellbremse. ZumCorrespondence of the stored unbalance win-60 by a trigger pulse the quick brake. To the

kelwertes mit der gesuchten Position des Wuchtkör- Wiederanlaufen des Drehstrommotors in Gegendreh-with the desired position of the balancing body.

pers durch Schnellbremsung zum Stillstand gebracht richtung nach erfolgter Schnellbremsung sind einepers brought to a standstill by rapid braking are one direction after rapid braking

wird. Um einen großen Überlauf zu vermeiden, muß an sich bekannte Kusa-Schaltung oder Vörschalt-will. In order to avoid a large overflow, the known Kusa circuit or Vörschalt-

eine sehr kleine Positioniergeschwindigkeit gewählt widerstände vorgesehen.a very low positioning speed chosen resistors provided.

werden. Da der Antriebsmotor wahllos stillgesetzt 65 Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßenwill. Since the drive motor stopped indiscriminately 65 The particular advantage of the invention

wurde, beträgt der Winkel, über den der Getriebe- Verfahrens liegt darin, daß es eine Schnellbremsungwas, is the angle over which the transmission method is that there is an emergency stop

motor den Wuchtkörper drehen muß, bis zu 360°. aus sehr niedrigen Drehzahlen heraus zuläßt undmotor must rotate the balancing body, up to 360 °. from very low speeds and

Eine vorübergehende Stillsetzung. des Maschinen- daher ein Positionieren der Unwuchtstelle mit hoch-A temporary suspension. of the machine - therefore positioning the unbalance point with high

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ster Genauigkeit über einen sehr breiten Schwung- Schaltstellung mit den Stromkreisen 1 bis 8, den Remomentbereich ermöglicht. Dabei sind die Größe laisCl, C2, Ci und CA und deren Kontaktencl, des Schwungmomentes und die Formgebung des c2, c3 und c4, den Drucktastern b\ und 62 sowie Wuchtkörpers -unerheblich, weil Wuchtkörper mit dem Drehzahlschalter η 1 und dem Unwuchtwinkelgroßem Schwungmoment sich im Schnellbrems-Zeit- 5 Speicher*. Mit R ist eine Phase des Drehstromnetzes punkt langsamer drehen als solche mit kleinem und mit Mp dessen Sternpunkt bezeichnet.
Schwungmoment,λ so daß ein ingesamt zulässiger Fig. 2 zeigt den entsprechenden im -Abschalt-Fehlerbereich von nur etwa, 1° eingehalten werden zustand dargestellten dreipoligen Übersichtsschaltplan kann. Weiterhin ist es vorteilhaft, daß man dabei . mit dem Drehstromnetz R, S, T und deren Sternmit nur einem einzigen herkömmlichen Drehstrom- ίο punkt Mp, den Drehstrommotor M mit dessen Vormotor als elektrischem Antrieb auskommt, der sich schaltwiderständen r und den Gleichrichter G _;als durch Störunafälligkeit, Robustheit und geringe War- \ Gleichspannungsquelle mit vorgeschaltetem Transtung auszeichnet. . ^ · formator Tr sowie die Schnellbremse Sb und denHighest accuracy over a very wide swing switch position with the circuits 1 to 8, which enables the torque range. The size laisCl, C2, Ci and CA and their contacts, the moment of inertia and the shape of the c2, c3 and c4, the pushbuttons b \ and 62 as well as the balancing body are irrelevant, because the balancing body with the speed switch η 1 and the moment of inertia are large in rapid braking time memory 5 *. With R , a phase of the three-phase network is rotated more slowly than those with a small point, and Mp denotes its star point.
Moment of inertia, λ so that an overall permissible Fig. 2 shows the corresponding in the shutdown error range of only about. 1 ° can be complied with the state shown three-pole overview circuit diagram. It is also advantageous that you do this. with the three-phase network R, S, T and their star with only a single conventional three-phase current ίο point Mp, the three-phase motor M manages with its pre-motor as an electric drive, the switching resistors r and the rectifier G _; as distinguished by failure susceptibility to interference, robustness and low voltage \ DC voltage source with upstream transtung. . ^ · Formator Tr as well as the rapid brake Sb and the

Im einzelnen wird zum erfindungsgemäßen Posi- letztere steuernden Elektromagneten E. _; - . ^_; tionieren von Uriwuchtkörpern an Auswuchtmaschi- 15 Durch Betätigen des Drucktasters öl wird der nen wie folgt verfahren: Nach beendetem Meßlauf, Stromkreis 1 geschlossen und das Relais Cl erregt, der bei der Nenndrehzahl des Drehstrommotors Dadurch wird der Kontakt c 1 im Stromkreis 2 gedurchgeführt wird, wird letzterer vom Drehstrom- schlossen, der die Selbsthaltung des Relais Cl übernetz auf eine Gleichspannungsquelle umgeschaltet. nimmt, und gleichzeitig öffnen die Kontakte el in Durch die Gleichstromversorgung wird der Dreh- 20 den Stromkreisen 3 und 5. Damit ist der Motor M strommotor zügig aber sanft abgebremst. Bei Errei- der Auswuchtmaschine in Betrieb genommen. Der chen der gewünschten, am Drehzahlschalter vorein- Meßlauf mit Erfassung und Speicherung der Werte stellbaren, sehr niedrigen Drehzahl, die beispielsweise für die Größe der Unwucht und deren Position be-5% der Meßdrehzahl oder noch weniger betragen ginnt. Nach beendetem Meßlauf wird durch Betätikannj wird der Drehstrommotor durch den Dreh- 25 gung des Drucktasters b 2 dessen Arbeitskontakt im Zahlschalter von der Gleichspannungsquelle abge- Stromkreis 3 geschlossen und gleichzeitig der Stromschaltet, so daß sich der Unwuchtkörper und seine kreis 1 unterbrochen. Dadurch wird das Relais Cl Antriebswelle zunächst im Freilauf weiterbewegen. entregt, so daß der Kontakt el im Stromkreis 2 Gleichzeitig wird durch den Drehzahlschalter der öffnet und die Kontakte el in den Stromkreisen 3 Unwuchtwinkel-Speicher auf »Abfragen« umgeschal- 30 und 5 schließen. Durch den somit geschlossenen tet. Die Gesamtschwungmasse läuft nun so lange frei Stromkreis 3 wird das Relais C 2 erregt, so daß die weiter, bis spätestens nach einer Umdrehung (360°) Kontakte el in den Stromkreisen 1 und 7 öffnen und der Unwuchtwinkel-Speicher die Sollposition des Un- der Schalter c2 in Fig. 2 schließt, wodurch~der wuchtkörpers feststellt und im gleichen Augenblick Drehstrommotor M über den Gleichrichter G und die Schnellbremse einschaltet. Dadurch kommt das 35 den Transformator Tr mit Gleichstrom versorgt und Werkstück, je nach seinem Gesamtschwungmoment, infolgedessen gebremst wird. Die Selbsthaltung des nach etwa 5 bis 25° hinter der gewünschten Winkel- RelaisC2 besorgt der drehzahlabhängige Schaltern! lage zum Stillstand. Da diese Positionierung in den im Stromkreis 4, der bis zu einer bestimmten meisten Fällen noch zu ungenau ist, kommt es nun Mindestdrehzahl bei laufendem Antrieb den im darauf an, die Gesamtschwungmasse möglichst lang- 40 Stromkreis 3 gelegenen Arbeitskontakt des Tasters b2 sam in Gegendrehrichtung an den Sollwinkel heran- überbrückt. Bei Erreichen der vorgegebenen Minzuführen, da nur bei sehr kleiner Geschwindigkeit destdrehzahl unterbricht der drehzahlabhängige im Schnellbrems-Zeitpunkt die unterschiedlichen Schalter/il den Stromkreis 3 und legt gleichzeitig Schwungmomente einen insgesamt zulässigen Fehler den Unwuchtwinkel-Speicher χ an seine Betriebsvon z.B. 1° nicht überschreiten. Hierzu wird die 45 spannung. Dadurch wird das RelaisC2 entregt, der Schnellbremse gelüftet und der Motor in Gegendreh- Schalterc2 in Fig. 2 geöffnet und die Gleichstromrichtung über eine Schaltung mit Vorschaltwider^ bremsung des Drehstrommotors M Unterbrochen, so ständen oder über, einen Transformator wieder ein- daß die gesamte Schwungmasse sich zunächst im geschaltet, ähnlich wie es bei der Kusa-Schaltung Freilauf weiterbewegt. Während der ersten 'Umdrebekannt ist. Das Anzugsmoment des Motors kann 50 hung im Freilauf gibt der Unwuchtwinkel-Speicher χ dabei beliebig klein gehalten werden. Bei Erreichen bei Übereinstimmung des gespeicherten Unwuchtder Soll-Winkellage spricht dann wiederum die winkelwertes mit der gesuchten Position des Un--Schnellbremse an, so daß dadurch der Unwuchtkör- wuchtkörpers einen Impuls ab, der den Stromkreis 5 per in seine endgültige, exakt ausgerichtete Winkel- schließt und damit das Relais C 3 erregt- Seine bzw. Positionslage kommt. 55 Selbsthaltung erfolgt über den Kontakt c3 im Strom-In detail, the latter controlling electromagnet E _.; -. ^ _; 15 By pressing the oil pushbutton, the process is carried out as follows: After the measurement run has ended, circuit 1 is closed and relay Cl is activated, which at the rated speed of the three-phase motor. the latter is closed by the three-phase current, which switches over the self-holding of the relay Cl to a DC voltage source. takes, and at the same time the contacts el in. Through the direct current supply, the three-phase 20 becomes the circuits 3 and 5. This means that the motor M current motor is braked quickly but gently. The balancing machine was put into operation at Reacher. The desired very low speed, which can be set at the speed switch in advance, with acquisition and storage of the values, which starts to amount to, for example, the size of the unbalance and its position at 5% of the measuring speed or even less. After the measurement run is completed, the three-phase motor is disconnected from the DC voltage source by turning the pushbutton b 2, whose working contact in the counter is closed, and the current is switched at the same time, so that the unbalanced body and its circuit 1 are interrupted. As a result, the relay Cl drive shaft will initially continue to freewheel. de-energized, so that contact el in circuit 2 is opened at the same time by the speed switch and contacts el in circuits 3 unbalance angle memory are switched to "query" 30 and 5 close. By the thus closed tet. The total flywheel now runs free circuit 3, relay C 2 is energized, so that the contacts el in circuits 1 and 7 continue to open until after one revolution (360 °) at the latest, and the unbalance angle memory stores the target position of the bottom Switch c2 in Fig. 2 closes, whereby ~ the balancing body detects and at the same time switches on the three-phase motor M via the rectifier G and the quick brake. As a result, the transformer Tr is supplied with direct current and the workpiece, depending on its total moment of inertia, is consequently braked. The self-holding of the after about 5 to 25 ° behind the desired angle relay C2 is done by the speed-dependent switch! was at a standstill. Since this positioning is in the circuit 4, which is still too imprecise up to a certain number of cases, the minimum speed when the drive is running now depends on the working contact of the button b2 sam in the opposite direction of rotation, the total flywheel being as long as possible bridged the target angle. When the specified minimum is reached, since the minimum speed is only at a very low speed, the speed-dependent switch / il interrupts the circuit 3 at the rapid braking point and at the same time applies a total permissible error to the unbalance angle memory χ its operation of e.g. 1 °. To do this, the 45 voltage. As a result, the relay C2 is de-energized, the quick brake is released and the motor in reverse switch c2 in Fig. 2 is opened and the direct current direction is interrupted via a circuit with Vorschaltwider ^ braking of the three-phase motor M, so a transformer would stand or over, a transformer again that the entire The flywheel is initially switched, similar to how it continues to free-wheel with the Kusa circuit. During the first 'turn it is known. The starting torque of the motor can be kept as small as required by the unbalance angle memory χ in freewheeling mode. When the stored unbalance is reached, the target angular position is then again addressed with the desired position of the Un - rapid brake, so that the unbalanced mass body emits an impulse that moves the circuit 5 into its final, precisely aligned angular position. closes and thus the relay C 3 is energized - its position or position comes. 55 Latching takes place via contact c3 in the current

Besonders hervorzuheben ist, daß die Positionier- kreis 6. Das Relais C 3 betätigt die Schnellbremse Sb zeit sehr klein gehalten wird, weil die geringe Posi- durch Entregen des Elektromagneten S_t wodurch der tioniergeschwindigkeit nur über den begrenzten Unwuchtkörper je nach Schwungmoment und Dreh-Rückstellwinkel (etwa 5 bis 25°) wirksam ist. Dadurch zahl nach entsprechendem Überlaufen seiner Sollwird die Zeit vom ersten Einschalten der Gleich- 60 Winkellage zur Ruhe kommt. Währenddessen hat der strombremse bis zur endgültigen Positionierung nur mit Verzögerung ansprechende Arbeitskontakt c 3 unwesentlich größer als die reine ohnehin erforder- des Relais C3 den Stromkreis 7 geschlossen, woliche Abbremszeit. durch das darin gelegene Relais C 4 erregt worden ist,It is particularly noteworthy that the positioning circular 6. The relay C 3 operates the safety brake Sb is temporarily kept very small, because the small positioning by deenergizing the solenoid S _t whereby the tioniergeschwindigkeit only over the limited mass bodies depending on the moment of inertia and rotation Return angle (about 5 to 25 °) is effective. As a result, after its setpoint has been exceeded, the time from the first switch-on of the equal angular position comes to a standstill. In the meantime, the current brake has closed the circuit 7 until the final positioning, which only responds with a delay, slightly larger than the pure relay C3, which is required anyway. has been excited by the relay C 4 located in it,

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durch- dessen Selbsthaltung über den Kontakt e 4 im Stromführung des neuen Verfahrens sei an Hand eines in 65 kreis 8 erfolgt. Im gleichen Augenblick öffnen dieThe device according to the invention for maintaining its self-holding via the contact e 4 in the current conduction of the new method is based on a circuit 8. At the same moment they open

der Zeichnung dargestellten Schaltungsbeispiels näher Kontakte c4 in den Stromkreisen 3 und 5, so daßThe circuit example shown in the drawing closer contacts c4 in the circuits 3 and 5, so that

erläutert. Dabei zeigt dadurch das Relais C 3 entregt und somit dieexplained. This shows the relay C 3 de-energized and thus the

Fig. 1 den Stromlaufplan der Steuerung in Ab- SchnellbremseSb gelüftet wird. Das Relais C4 ver-Fig. 1 is the circuit diagram of the control in Ab- Schnellbremse Sb is released. The relay C4

bindet über den Schalter c4 in Fig. 2 den Antriebsmotor M über die Widerständer so mit dem'Drehstromnetz, daß der Motor M in Gegendrehrichtung sanft anläuft. Bei erneuter Übereinstimmung des gespeicherten Unwuchtwinkelwertes mit der gesuchten Position des Unwuchtkörpers gibt der Unwuchtwinkel-Speicher χ einen zweiten Impuls ab, der durch Öffnen des Stromkreises 8 und gleichzeitiges Schließen des Stromkreises 5 den Antriebsmotor M vom Netz trennt und erneut die Schnellbremse Sb be- ίο tätigt. Da dabei die gesamte Schwungmasse nur noch mit sehr kleiner Geschwindigkeit gedreht wird, bleibt sie praktisch in der voreingestellten Soll-Winkellage stehen, die auf diese Weise mit sehr großer Genauig-, keit erreicht wird. Sämtliche Schaltkontakte sind zu diesem Zeitpunkt wieder in ihre in den Fig. 1 und2 dargestellte Schaltstellung zurückgelangt.binds via the switch c 4 in Fig. 2 the drive motor M via the resistors with the three-phase network in such a way that the motor M starts up gently in the opposite direction of rotation. If the stored unbalance angle value again matches the desired position of the unbalance body, the unbalance angle memory χ emits a second pulse which, by opening the circuit 8 and simultaneously closing the circuit 5, disconnects the drive motor M from the network and activates the quick brake Sb again . Since the entire centrifugal mass is only rotated at a very low speed, it practically remains in the preset target angular position, which is achieved in this way with a very high degree of accuracy. At this point in time, all switching contacts have returned to their switching position shown in FIGS.

Claims

Claims: 20

1. Method for positioning of rotating driven by an electric motor Balancing bodies on balancing machines, in which the balancing body after the end of the imbalance the measurement run, which determines the size and angular position, is braked to a lower speed, then when passing through its rotational positions corresponding to the measured unbalance angle position stopped by rapid braking and to correct the overflow angle that occurs Reversing its drive is turned back into its target angular position, characterized in that that the balancing body through in a known manner after its measurement run DC braking of its drive motor is braked, but in such a way that when it is reached a predetermined, very low speed, the DC braking is switched off and the Balancing body is moved freely for the subsequent rapid braking.

2. Device for ^ implementation of the method according to claim 1, with a three-phase motor rotating around the balancing body and switching devices for its rapid braking as a function of an imbalance angle memory located in the balancing machine, as well as reversing the direction of rotation, characterized in that a rapid brake (Sb ) provided three-phase motor (M) from the three-phase network (R, S, T, Mp) to a DC voltage source (G) and switched off from the latter by a presettable speed switch (nl) , which is also the. Imbalance angle memory (x) switches to "Query".

3. Device according to claim 2, "characterized in that the unbalance angle memory (x) switched to interrogations actuates the rapid motor brake (Sb) with a trigger pulse when the stored angle value matches the position of the balancing body sought. - · ... ..... ...

4. Device according to claims 2 and 3, characterized in that a per se known Kusa circuit or series resistors (r) are provided for restarting the three-phase motor in the opposite direction of rotation after rapid braking. .

1 sheet of drawings