DE1573708B1

DE1573708B1 - METHOD AND DEVICE FOR POSITIONING CIRCULATING DRIVEN BALANCING BODIES ON BALANCING MACHINES

Info

Publication number: DE1573708B1
Application number: DE19661573708
Authority: DE
Inventors: Manfred Brass; Heinz Harms
Original assignee: Trebel M B GmbH
Current assignee: Trebel M B GmbH
Priority date: 1966-04-27
Filing date: 1966-04-27
Publication date: 1971-03-25

Description

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vor- antriebes ist auch bei einem anderen Positionierrichtung zum Positionieren von durch einen Elektro- verfahren bei Unwuchtmaschinen notwendig, bei motor umlaufend angetriebenen Wuchtkörpern an dem mittels eines mit dem Wuchtkörper gekoppelten Auswuchtmaschinen, wobei der Wuchtkörper nach Phasengebers ein Hilfswechselstrom erzeugt wird, beendetem, die Unwucht nach Größe und Winkel- 5 der durch ein Einstellglied des Phasengebers auf die lage bestimmenden Meßlauf auf eine niedrigere Phase eines von der Unwucht gesteuerten Meß-Drehzahl abgebremst, danach bei Durchlaufen seiner Wechselstromes einstellbar ist, wobei der Wuchtkörder gemessenen Unwuchtwinkellage entsprechenden per nach Stillsetzen der Maschine mittels des als Drehlage durch Schnellbremsung gestoppt und zur Drehmomenterzeuger umschaltbaren Phasengebers Korrektur des dabei auftretenden Uberlaufwinkels io selbsttätig in eine durch die Stellung des Phasendurch Reversieren seines Antriebes in seine Soll- gebereinstellgliedes bestimmte Lage nachgeführt Winkellage zurückgedreht wird. wird. Beide Verfahrensweisen sind sehr zeitraubend Für die Positionierung von umlaufend angetrie- und erfordern einen beträchtlichen Antriebs- und benen Maschinenteilen ist es bekannt, als Antrieb Schaltungsaufwand.The invention relates to a method and a forward drive is also in a different positioning direction necessary for positioning by an electrical method in unbalance machines, at motor revolving driven balancing bodies on the by means of a coupled with the balancing body Balancing machines, whereby the balancing body is generated an auxiliary alternating current after the phase encoder, finished, the imbalance according to size and angle 5 by an adjustment element of the phase encoder on the position-determining measurement run to a lower phase of a measurement speed controlled by the unbalance braked, then adjustable when passing through its alternating current, the balancing conveyor measured unbalance angle position corresponding to after stopping the machine by means of the as Rotation position stopped by rapid braking and switchable phase encoder to the torque generator Correction of the overflow angle io that occurs automatically in a through the position of the phase Reversing its drive in its target encoder adjusting member tracked certain position Angular position is turned back. will. Both procedures are very time consuming For the positioning of rotating drives and require a considerable amount of drive and benen machine parts, it is known as a drive circuit expense.

einen Elektromotor mit polumschaltbarer Wicklung ¹S Bei allen vorerwähnten Methoden handelt es sich zu verwenden. Dessen naheliegende Anwendung auf im wesentlichen um Einzweckverfahren zum seriendie Positionierung speziell von Wuchtkörpern an weisen Positionieren großer Stückzahlen oder selten Auswuchtmaschinen bedingt, daß der Meßlauf des wechselnder Werkstückformen und -gewichte, bei Wuchtkörpers bei der der kleinen Polzahl des Elek- denen regelmäßig der Überlaufwinkel nur eines eintromotors entsprechenden hohen Drehzahl mit Mes- 2° zigen Wuchtkörpers einmal genau festgestellt wird sung und Speicherung der Werte für die Größe der und dieser Überlaufwinkel bei allen nachfolgend zur Unwucht und deren Winkellage erfolgt. Anschließend Positionierung gelangenden Wuchtkörpern von vornwird die Wicklung des Elektromotors auf ihre große herein berücksichtigt wird. Zur Positionierung von Polzahl umgeschaltet. Dabei läuft der Motor zu- Wuchtkörpern, deren Abmessungen und Schwungnächst übersynchron und wirkt daher bis zum Er- 25 momente stark wechseln, sind diese Verfahren wenig reichen der der großen Polzahl entsprechenden geeignet oder nur mit erheblichem zusätzlichem Aufniedrigeren Drehzahl als Bremse. Nach Erreichen wand anwendbar.an electric motor with pole-changing winding ¹ S All the methods mentioned above can be used. Its obvious application to essentially single-purpose methods for the serial positioning of balancing bodies in particular, positioning large numbers of items or rarely balancing machines, requires that the measuring run of the changing workpiece shapes and weights, with balancing bodies with the small number of poles of the electrode, the overflow angle regularly only one single motor corresponding high speed with measuring 2 ° zigen balancing body is once exactly determined solution and storage of the values for the size of and this overrun angle for all subsequent to the unbalance and its angular position takes place. Subsequent positioning of the balancing bodies coming from the front, the winding of the electric motor is taken into account on its large size. Switched for positioning the number of poles. The motor runs towards balancing bodies, the dimensions and momentum of which will soon be over-synchronized and therefore have a strong effect up to the moment when the torque changes, these methods are not very suitable for the large number of poles or only with a considerable additional slower speed as a brake. Applicable after reaching wall.

dieser niedrigeren Drehzahl wird nach Übereinstim- Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe mung des gespeicherten Unwucht-Winkelwertes mit zugrunde, ein universell anzuwendendes Positionierder gesuchten Position des Wuchtkörpers die Schnell- 30 verfahren zu schaffen, das insbesondere auch für das bremsung bis zum Stillstand betätigt. Da bei pol- Auswuchten von in Einzelfertigung herzustellenden umschaltbaren Motoren das Verhältnis der hohen bzw. auszubessernden Werkstücken unterschiedlicher zur niedrigen Drehzahl nicht frei wählbar ist, liegt Gestalt und Massenverteilung geeignet ist und mit bei bestimmter MeÖdrehzahl auch die niedrigere größtmöglicher Genauigkeit arbeitet. Das wird aus-Drehzahl fest. Weilletztere einen bestimmten Bruch- 35 gehend von einem Verfahren der eingangs beschrieteil der Meßdrehzahl nicht unterschreiten kann, ist benen Art erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch sie zum genauen Positionieren immer noch verhält- erreicht, daß der Wuchtkörper nach seinem Meßlauf nismäßig hoch, so daß bei der anschließenden in an sich bekannter Weise durch Gleichstrombrem-Schnellbremsung ein vergleichsweise weiter Überlauf sung seines Antriebsmotors abgebremst wird, jedoch des Wuchtkörpers über seine Soll-Winkellage erfolgt. 40 derart," daß bei Erreichen einer vorgegebenen, sehr Zum genauen Positionieren des Wuchtkörpers sind niedrigen Drehzahl die Gleichstrombremsung abgedaher nach der ersten Schnellbremsung im allge- schaltet und der Wuchtkörper für die nachfolgende meinen mehrere Reversierungen des Elektromotors Schnellbremsung frei auslaufend bewegt wird, mit jeweils erneuter Schnellbremsung des Wuchtkör- Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verpers erforderlich. Ein weiterer Nachteil dieses be- 45 fahrens dient eine Vorrichtung mit einem den Wuchtkannten Verfahrens liegt darin, daß der zu seiner körper umlaufend antreibenden Drehstrommotor Durchführung notwendige polumschaltbare Motor und Schaltungseinrichtungen zu dessen in Abhännicht nur kostenaufwendig, sondern auch störanfäl- gigkeit von einem in der Auswuchtmaschine befindlig ist. - liehen Unwucht-Speicher erfolgender Schnellbrem-Weiterhin ist es zum Positionieren von Wucht- 50 sung sowie Drehrichtungsumkehr, wobei erfindungskörpern nicht mehr neu, zwei stark verschiedene gemäß ein mit einer Schnellbremse versehener Elektromotoren, z. B. einen hochtourigen Motor zum Drehstrommotor vom Drehstromnetz auf eine Antrieb und einen Getriebemotor zur Positionierung, Gleichspannungsquelle umzuschalten und von letztezu verwenden. Den Meßlauf übernimmt dabei der rer durch einen voreinstellbaren Drehzahlschalter hochtourige Motor, der nach Erfassung und Spei- 55 abzuschalten ist, der zugleich den Unwuchtwinkelcherung der Werte für die Größe der Unwucht und Speicher auf »Abfragen« umschaltet. Der auf »Abderen Position bis zum Stillstand abgebremst wird. fragen« geschaltete Unwuchtwinkel-Speicher betätigt Danach wird der Getriebemotor mit niedrigtourigem bei Übereinstimmung des gespeicherten Winkelwer-Ausgang eingekuppelt und eingeschaltet, der nach tes mit der gesuchten Position des Wuchtkörpers Übereinstimmung des gespeicherten Unwucht-Win- 60 durch einen Auslöseimpuls die Schnellbremse. Zum kelwertes mit der gesuchten Position des Wuchtkör- Wiederanlaufen des Drehstrommotors in Gegendrehpers durch Schnellbremsung zum Stillstand gebracht richtung nach erfolgter Schnellbremsung sind eine wird. Um einen großen Überlauf zu vermeiden, muß an sich bekannte Kusa-Schaltung oder Vorschalteine sehr kleine Positioniergeschwindigkeit gewählt widerstände vorgesehen.This lower speed is in accordance with the object of the invention calculation of the stored unbalance angle value, a universally applicable positioning device sought position of the balancing body to create the rapid 30 traversing, in particular also for the braking applied to a standstill. As with pole balancing of to be manufactured individually switchable motors, the ratio of high or repaired workpieces of different for low speed is not freely selectable, shape and mass distribution is suitable and with at a certain speed the lowest possible accuracy also works. That will be off-speed fixed. Because the latter has a certain fraction based on a method described at the beginning the measuring speed can not fall below, is benen type according to the invention essentially it is still related to exact positioning - that the balancing body achieves after its measuring run nismäßig high, so that in the subsequent in a known manner by DC braking quick braking a comparatively further overflow solution of its drive motor is braked, however of the balancing body takes place via its target angular position. 40 such, "that when reaching a predetermined, very For precise positioning of the balancing body, low speed DC braking is essential after the first emergency braking in general and the balancing body for the following one mean multiple reversals of the electric motor rapid braking is moved freely, each time with renewed rapid braking of the balancing body to carry out the embodiment according to the invention necessary. Another disadvantage of this driving is a device with a balancing edge The method is that the three-phase motor rotating around its body Implementation of the necessary pole-changing motor and switching devices for this dependent only expensive, but also susceptible to failure of one in the balancing machine is. - Borrowed unbalance memory of the rapid braking continued it is for positioning balancing 50 solution as well as reversing the direction of rotation, with inventive bodies no longer new, two very different ones according to one equipped with a quick brake Electric motors, e.g. B. a high-speed motor to the three-phase motor from the three-phase network to a Drive and a gear motor for positioning, to switch DC voltage source and from last to use. The rer takes over the measuring run by means of a presettable speed switch high-speed motor, which is to be switched off after detection and storage, which at the same time controls the unbalance angle shear the values for the size of the unbalance and memory switches to "Query". The one on »Abderen Position is braked to a standstill. ask «switched unbalance angle memory activated After that, the geared motor runs at low speed if the stored Winkelwer output matches coupled and switched on, the one after tes with the desired position of the balancing body Correspondence of the stored unbalance win-60 by a trigger pulse the quick brake. To the kelwert with the desired position of the balancing body restarting the three-phase motor in the counter-rotating body brought to a standstill by rapid braking direction after rapid braking are one will. In order to avoid a large overflow, a Kusa circuit known per se or an upstream unit must be used very low positioning speed chosen resistors provided.

werden. Da der Antriebsmotor wahllos stillgesetzt 65 Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßenwill. Since the drive motor stopped indiscriminately 65 The particular advantage of the invention

wurde, beträgt der Winkel, über den der Getriebe- Verfahrens liegt darin, daß es eine Schnellbremsungwas, is the angle over which the transmission method is that there is an emergency stop

motor den Wuchtkörper drehen muß, bis zu 360°. aus sehr niedrigen Drehzahlen heraus zuläßt undmotor must rotate the balancing body, up to 360 °. from very low speeds and

Eine vorübergehende Stillsetzung des Maschinen- daher ein Positionieren der Unwuchtstelle mit hoch-A temporary shutdown of the machine - therefore a positioning of the unbalance point with high-

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ster Genauigkeit über einen sehr breiten Schwung- schaltstellung mit den Stromkreisen 1 bis 8, den Remomentbereich ermöglicht. Dabei sind die Größe laisCl, Cl, C3 und CA und deren Kontakten el, des Schwungmomentes und die Formgebung des c2, c3 und c4, den Drucktastern δ 1 und bl sowie Wuchtkörpers unerheblich, weil Wuchtkörper mit dem Drehzahlschalter nl und dem Unwuchtwinkelgroßem Schwungmoment sich im Schnellbrems-Zeit- 5 Speicher x. Mit R ist eine Phase des Drehstromnetzes punkt langsamer drehen als solche mit kleinem und mit Mp dessen Sternpunkt bezeichnet.
Schwungmoment, so daß ein ingesamt zulässiger Fig. 2 zeigt den entsprechenden im Abschalt-Fehlerbereich von nur etwa 1° eingehalten werden zustand dargestellten dreipoligen Übersichtsschaltplan kann. Weiterhin ist es vorteilhaft, daß man dabei mit dem Drehstromnetz R, S, T und deren Sternmit nur einem einzigen herkömmlichen Drehstrom- io punkt Mp, den Drehstrommotor M mit dessen Vormotor als elektrischem Antrieb auskommt, der sich schaltwiderständen r und den Gleichrichter G als durch Störunafälligkeit, Robustheit und geringe War- Gleichspannungsquelle mit vorgeschaltetem Transtung auszeichnet. formator Tr sowie die Schnellbremse Sb und denHighest accuracy over a very wide flywheel switch position with the circuits 1 to 8, which enables the torque range. The size laisCl, Cl, C3 and CA and their contacts el, the moment of inertia and the shape of the c2, c3 and c4, the pushbuttons δ 1 and bl as well as the balancing body are irrelevant because the balancing body with the speed switch nl and the unbalance angle-large moment of inertia are in the Rapid braking time - 5 memories x. With R , a phase of the three-phase network is rotated more slowly than those with a small point, and Mp denotes its star point.
Moment of inertia, so that an overall permissible FIG. 2 shows the corresponding three-pole overview circuit diagram shown in the switch-off error range of only about 1 ° can be maintained. Furthermore, it is advantageous that with the three-phase network R, S, T and its star with only a single conventional three-phase io point Mp, the three-phase motor M with its pre-motor as an electric drive, the switching resistors r and the rectifier G as through Disturbance immunity, robustness and low DC voltage source with upstream Transtung are characterized. formator Tr as well as the rapid brake Sb and the

Im einzelnen, wird zum erfindungsgemäßen Posi- letztere steuernden Elektromagneten E.
tionieren von Unwuchtkörpern an Auswuchtmaschi- 15 Durch Betätigen des Drucktasters bl wird der nen wie folgt verfahren: Nach beendetem Meßlauf, Stromkreis 1 geschlossen und das Relais Cl erregt, der bei der Nenndrehzahl des Drehstrommotors Dadurch wird der Kontakt el im Stromkreis 2 gedurchgeführt wird, wird letzterer vom Drehstrom- schlossen, der die Selbsthaltung des Relais C1 übernetz auf eine Gleichspannungsquelle umgeschaltet. nimmt, und gleichzeitig öffnen die Kontakte el in Durch die Gleichstromversorgung wird der Dreh- 20 den Stromkreisen 3 und 5. Damit ist der Motor M strommotor zügig aber sanft abgebremst. Bei Errei- der Auswuchtmaschine in Betrieb genommen. Der chen der gewünschten, am Drehzahlschalter vorein- Meßlauf mit Erfassung und Speicherung der Werte stellbaren, sehr niedrigen Drehzahl, die beispielsweise für die Größe der Unwucht und deren Position be-5 % der Meßdrehzahl oder noch weniger betragen ginnt. Nach beendetem Meßlauf wird durch Betätikann, wird der Drehstrommotor durch den Dreh- 25 gung des Drucktasters bl dessen Arbeitskontakt im Zahlschalter von der Gleichspannungsquelle abge- Stromkreis 3 geschlossen und gleichzeitig der Stromschaltet, so daß sich der Unwuchtkörper und seine kreis 1 unterbrochen. Dadurch wird das Relais C1 Antriebswelle zunächst im Freilauf weiterbewegen. entregt, so daß der Kontakt el im Stromkreis 2 Gleichzeitig wird durch den Drehzahlschalter der öffnet und die Kontakte el in den Stromkreisen 3 Unwuchtwinkel-Speicher auf »Abfragen« umgeschal- 30 und 5 schließen. Durch den somit geschlossenen tet. Die Gesamtschwungmasse läuft nun so lange frei Stromkreis 3 wird das Relais Cl erregt, so daß die weiter, bis spätestens nach einer Umdrehung (360°) Kontakte c2 in den Stromkreisen 1 und 7 öffnen und der Unwuchtwinkel-Speicher die Sollposition des Un- der Schalter c2 in Fig. 2 schließt, wodurch der wuchtkörpers feststellt und im gleichen Augenblick Drehstrommotor M über den Gleichrichter G und die Schnellbremse einschaltet. Dadurch kommt das 35 den Transformator Tr mit Gleichstrom versorgt und Werkstück, je nach seinem Gesamtschwungmoment, infolgedessen gebremst wird. Die Selbsthaltung des nach etwa 5 bis 25° hinter der gewünschten Winkel- Relais Cl besorgt der drehzahlabhängige Schalter η 1 lage zum Stillstand. Da diese Positionierung in den im Stromkreis 4, der bis zu einer bestimmten meisten Fällen noch zu ungenau ist, kommt es nun Mindestdrehzahl bei laufendem Antrieb den im darauf an, die Gesamtschwungmasse möglichst lang- 40 Stromkreis 3 gelegenen Arbeitskontakt des Tasters bl sam in Gegendrehrichtung an den Sollwinkel heran- überbrückt. Bei Erreichen der vorgegebenen Minzuführen, da nur bei sehr kleiner Geschwindigkeit destdrehzahl unterbricht der drehzahlabhängige im Schnellbrems-Zeitpunkt die unterschiedlichen Schalter π 1 den Stromkreis 3 und legt gleichzeitig Schwungmomente einen insgesamt zulässigen Fehler den Unwuchtwinkel-Speicher χ an seine Betriebsvon z.B. 1° nicht überschreiten. Hierzu wird die 45 spannung. Dadurch wird das Relais C 2 entregt, der Schnellbremse gelüftet und der Motor in Gegendreh- Schalter c2 in Fig. 2 geöffnet und die Gleichstromrichtung über eine Schaltung mit Vorschaltwider- bremsung des Drehstrommotors M unterbrochen, so ständen oder über einen Transformator wieder ein- daß die gesamte Schwungmasse sich zunächst im geschaltet, ähnlich wie es bei der Kusa-Schaltung Freilauf weiterbewegt. Während der ersten Umdrebekannt ist. Das Anzugsmoment des Motors kann 50 hung im Freilauf gibt der Unwuchtwinkel-Speicher χ dabei beliebig klein gehalten werden. Bei Erreichen bei Übereinstimmung des gespeicherten Unwuchtder Soll-Winkellage spricht dann wiederum die winkelwertes mit der gesuchten Position des Un-Schnellbremse an, so daß dadurch der Unwuchtkör- wuchtkörpers einen Impuls ab, der den Stromkreis 5 per in seine endgültige, exakt ausgerichtete Winkel- schließt und damit das Relais C 3 erregt. Seine bzw. Positionslage kommt. 55 Selbsthaltung erfolgt über den Kontakte3 im Strom-In detail, the latter controlling electromagnet E.
Positioning of unbalanced bodies on balancing machines 15 By pressing pushbutton bl , the process is carried out as follows: After the measurement run has ended, circuit 1 is closed and relay Cl is energized, which at the rated speed of the three-phase motor the latter from the three-phase circuit, which switches the self-holding of the relay C1 over to a DC voltage source. takes, and at the same time the contacts el in. Through the direct current supply, the three-phase 20 becomes the circuits 3 and 5. This means that the motor M current motor is braked quickly but gently. The balancing machine was put into operation at the airport. The desired very low speed, which can be set at the speed switch in advance, with acquisition and storage of the values, which starts to amount to, for example, the size of the unbalance and its position at 5% of the measuring speed or even less. After the measurement run is completed, the three-phase motor is disconnected from the DC voltage source by the rotation of the pushbutton bl, whose working contact in the counter is closed, and the current is switched at the same time, so that the unbalanced body and its circuit 1 are interrupted. As a result, the relay C 1 drive shaft will initially continue to freewheel. de-energized, so that contact el in circuit 2 is opened at the same time by the speed switch and contacts el in circuits 3 unbalance angle memory are switched to "query" 30 and 5 close. By the thus closed tet. The total flywheel now runs free circuit 3, the relay Cl is energized so that the contacts c2 in circuits 1 and 7 continue to open until after one revolution (360 °) at the latest, and the unbalance angle memory stores the target position of the lower switch c2 in Fig. 2 closes, whereby the balancing body detects and at the same time switches on the three-phase motor M via the rectifier G and the quick brake. As a result, the transformer Tr is supplied with direct current and the workpiece, depending on its total moment of inertia, is consequently braked. The self-holding of the after about 5 to 25 ° behind the desired angle relay Cl concerned the speed-dependent switch η 1 to a standstill. Since this positioning is in the circuit 4, which is still too imprecise up to a certain number of cases, it is now the minimum speed when the drive is running that the working contact of the button bl sam in the opposite direction of rotation is important, the total flywheel mass is as long as possible bridged the target angle. When the specified minimum is reached, since the minimum speed is only at a very low speed, the speed-dependent switch π 1 interrupts the circuit 3 at the rapid braking point and at the same time applies a total permissible error to the unbalance angle memory χ not exceed its operation of e.g. 1 °. For this purpose, the 45 voltage. Therefore the relay C 2 is de-energized, the quick brake is released and the motor in Gegendreh- switch c2 in Fig. 2 is opened and the DC direction over a circuit with Vorschaltwider- braking of the three-phase motor M is interrupted, stalls or via a transformer again switched that the The entire flywheel is initially switched, similar to how it continues to free-wheel with the Kusa circuit. Is known during the first turn. The starting torque of the motor can be kept as small as required by the unbalance angle memory χ in freewheeling mode. When the stored unbalance matches the target angular position, the angular value reacts again with the desired position of the Un-Schnellbremse so that the unbalanced mass body emits an impulse which closes the circuit 5 in its final, precisely aligned angular position and thus the relay C 3 is energized. His or her position comes. 55 Latching takes place via contacts 3 in the power

Besonders hervorzuheben ist, daß die Positionier- kreis 6. Das Relais C 3 betätigt die Schnellbremse Sb zeit sehr klein gehalten wird, weil die geringe Posi- durch Entregen des Elektromagneten S, wodurch der tioniergeschwindigkeit nur über den begrenzten Unwuchtkörper je nach Schwungmoment und Dreh-Rückstellwinkel (etwa 5 bis 25°) wirksam ist. Dadurch zahl nach entsprechendem Überlaufen seiner Sollwird die Zeit vom ersten Einschalten der Gleich- 60 Winkellage zur Ruhe kommt. Währenddessen hat der strombremse bis zur endgültigen Positionierung nur mit Verzögerung ansprechende Arbeitskontakt c3 unwesentlich größer als die reine ohnehin erf order- des Relais C 3 den Stromkreis 7 geschlossen, woliche Abbremszeit. durch das darin gelegene Relais C 4 erregt worden ist,It is particularly noteworthy that the positioning circular 6. The relay C 3 operates the safety brake Sb time is kept very small, because the small positioning by deenergizing the solenoid S, whereby the tioniergeschwindigkeit only over the limited mass bodies depending on the moment of inertia and rotation Return angle (about 5 to 25 °) is effective. As a result, after its setpoint has been exceeded, the time from the first switch-on of the equal angular position comes to a standstill. Meanwhile, the current brake has closed the circuit 7 until the final positioning, which only responds with a delay, slightly larger than the pure relay C 3, which is required anyway. has been excited by the relay C 4 located in it,

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durch- dessen Selbsthaltung über den Kontakte4 im Stromführung des neuen Verfahrens sei an Hand eines in 65 kreis 8 erfolgt. Im gleichen Augenblick öffnen die der Zeichnung dargestellten Schaltungsbeispiels näher Kontakte c 4 in den Stromkreisen 3 und 5, so daß erläutert. Dabei zeigt dadurch das Relais C 3 entregt und somit dieThe device according to the invention for keeping it self-holding via the contacts 4 in the power supply the new procedure was carried out on the basis of one in district 8. At the same moment they open The circuit example shown in the drawing closer contacts c 4 in the circuits 3 and 5, so that explained. This shows the relay C 3 de-energized and thus the

Fig. 1 den Stromlaufplan der Steuerung in Ab- SchnellbremseSb gelüftet wird. Das Relais C4 ver-Fig. 1 is the circuit diagram of the control in Ab- Schnellbremse Sb is released. The relay C4

bindet über den Schalter c4 in F i g. 2 den Antriebsmotor M über die Widerstände t so mit dem Drehstromnetz, daß der Motor M in Gegendrehrichtung sanft anläuft. Bei erneuter Übereinstimmung des gespeicherten Unwuchtwinkelwertes mit der gesuchten Position des Unwuchtkörpers gibt der Unwuchtwinkel-Speicher χ einen zweiten Impuls ab, der durch Öffnen des Stromkreises 8 und gleichzeitiges Schließen des Stromkreises 5 den Antriebsmotor M vom Netz trennt und erneut die Schnellbremse Sb be- ίο tätigt. Da dabei die gesamte Schwungmasse nur noch mit sehr kleiner Geschwindigkeit gedreht wird, bleibt sie praktisch in der voreingestellten Soll-Winkellage stehen, die auf diese Weise mit sehr großer Genauigkeit erreicht wird. Sämtliche Schaltkontakte sind zu diesem Zeitpunkt wieder in ihre in den F i g. 1 und 2 dargestellte Schaltstellung zurückgelangt.binds via switch c4 in FIG. 2 the drive motor M via the resistors t to the three-phase network in such a way that the motor M starts up gently in the opposite direction of rotation. If the stored unbalance angle value again matches the desired position of the unbalance body, the unbalance angle memory χ emits a second pulse which, by opening the circuit 8 and simultaneously closing the circuit 5, disconnects the drive motor M from the network and activates the quick brake Sb again . Since the entire centrifugal mass is only rotated at a very low speed, it practically remains in the preset target angular position, which is achieved in this way with great accuracy. At this point in time, all switching contacts are back in their FIG. 1 and 2 shown switching position returned.

Claims

Patent claims:

1. A method for positioning rotationally driven by an electric motor balancing bodies on balancing machines in which the balancing body after completion of, the unbalance on the size and angular position determined measuring & ζ running decelerated to a lower speed, then appropriate when running through its measured Unwuehtwinkellage rotational position by quick braking stopped and is rotated back to correct the resulting overrun angle by 3 <> reversing its drive in its target angular position, characterized in that the balancing body is braked after its measurement run in a known manner by DC braking of its drive motor, but in such a way that when reached a predetermined, very low speed, the DC braking is switched off and the balancing body is moved freely for the subsequent rapid braking.

2. Apparatus for carrying out the method according to claim 1, with a rotating current motor driving the balancing body and switching devices for its rapid braking and reversal of the direction of rotation taking place as a function of an imbalance angle memory located in the balancing machine, characterized in that one is provided with a rapid brake (Sb) Three-phase motor (M) can be switched from the three-phase network (R, S, T, Mp) to a DC voltage source (G) and switched off from the latter by a presettable speed switch (nl) which at the same time switches the unbalance angle memory (x) to "Query".

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the unbalance angle memory (x) switched to interrogation actuates the rapid motor brake (56) when the stored angle value matches the position of the balancing body sought by a trigger pulse.

4. Votrichtung according to claims 2 and 3, characterized in that a known Küsa circuit or series resistors (r) are provided for restarting the three-phase motor in the opposite direction of rotation after rapid braking.

1 sheet of drawings