DE1566213B2

DE1566213B2 - Dental device

Info

Publication number: DE1566213B2
Application number: DE1566213A
Authority: DE
Inventors: Christian 6000 Frankfurt Basel; Eduard 6231 Niederhoechstadt Spill
Original assignee: Emda Fabrik Elektro-Medizinischer und Dentaler Apparate Georg Hartmann & Co Kg 6000 Frankfurt GmbH
Current assignee: Emda Fabrik Elektro-Medizinischer und Dentaler Apparate Georg Hartmann & Co Kg 6000 Frankfurt GmbH
Priority date: 1967-12-07
Filing date: 1967-12-07
Publication date: 1979-03-29
Also published as: DE1566213A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein zahnärztliches i Gerät mit einem Ständer, mindestens einem Schwenk- j arm und daran schwenkbar angebrachtem Arbeitsteil, j wobei das Schwenkgelenk zwischen Schwenkarm und ; Ständer mittels einer Bremse und ein zweites davon unabhängiges Schwenkgelenk des Schwenkarms mittels einer durch Betätigen eines Schaltorgans ein- und ausschaltbaren Feststellvorrichtung willkürlich feststellbar ist, wobei die dem Schwenkgelenk zwischen Schwenkarm und Ständer zugeordnete Bremse ein- und '■■ ausschaltbar ist, wobei die dem zweiten Schwenkgelenk zugeordnete Feststellvorrichtung ebenfalls eine Bremse ist und wobei den Bremsen dasselbe Schaltorgan zugeordnet ist nach Patentanmeldung P 15 66 209.6.The invention relates to a dental i device with a stand, at least one swivel arm and a working part pivotably attached to it, where the swivel joint between the swivel arm and; Stand by means of a brake and a second independent swivel joint of the swivel arm by means of a locking device that can be switched on and off by actuating a switching element , the brake assigned to the swivel joint between the swivel arm and the stand being switched on and off, the second The locking device assigned to the swivel joint is also a brake and the same switching element is assigned to the brakes according to patent application P 15 66 209.6.

In der Hauptpatentanmeldung ist eine spezielle Ausführungsform beschrieben, bei der der Arbeitsteil ein die Instrumente tragender Kopf ist Das Gerät * besitzt zwei hintereinandergeschaltete Schwenkgelenke mit vertikaler Achse, die durch willkürlich, aber gemeinsam betätigbare Bremsen feststellbar sind.In the main patent application, a special embodiment is described in which the working part The instrument * has two swivel joints connected in series with a vertical axis, which can be locked by brakes that can be operated arbitrarily but jointly.

Bei dieser Konstruktion ist eine Verstellung in horizontaler Richtung normalerweise nicht möglich, weil die Schwenkgelenke durch die Bremsen ausreichend festgestellt sind. Auf Wunsch ist jedoch jede gewünschte Verstellbewegung mit geringem Kraftaufwand möglich, wenn die Bremsen durch Betätigung des gemeinsamen Schaltorgans gelöst werden. Damit sind die Schwierigkeiten überwunden, die bei Verwendung fest eingestellter Bremsen auftreten; denn diese erfordern zur Verstellung eine erhebliche Kraft, können aber, wenn sie noch verstellbar sein sollen, das Gestänge nicht sicher fixieren.With this construction, an adjustment in the horizontal direction is normally not possible, because the swivel joints are sufficiently set by the brakes. However, each is upon request Desired adjustment movement is possible with little effort if the brakes are activated by pressing the common switching organ to be solved. This overcomes the difficulties associated with using fixed brakes occur; because these require a considerable amount of force for adjustment but, if you still want them to be adjustable, do not fix the linkage securely.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auch beim Vorhandensein von mehr Gelenken die gleiche Wirkung wie bei der Hauptpatentanmeldung zu erzielen. The invention is based on the object, even when there are more joints, the same To achieve the same effect as with the main patent application.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei Verwendung von mehr als zwei Schwenkgelenken mindestens drei voneinander unabhängige Gelenke je eine ein- und ausschaltbare Bremse aufweisen, die alle gemeinsam durch das Schaltorgan lösbar sind.According to the invention, this object is achieved in that when more than two pivot joints are used at least three independent joints each have a brake that can be switched on and off, all of which are jointly releasable by the switching element.

Bei dieser Konstruktion ist die Zahl und Art der Gelenke beliebig. In jedem Fall ergibt sich eine sichere Feststellung in einer gewählten Arbeitslage und auf Wunsch ein leichtgängiges Verstellen in eine neue Arbeitslage. Als Arbeitsteil eignen sich nicht nur die Instrumente tragenden Köpfe, sondern auch Arbeitstische o. dgl.With this construction, the number and type of joints is arbitrary. In any case, there is a safe one Fixation in a selected working position and, if desired, easy adjustment to a new one Work situation. Not only the heads carrying instruments, but also work tables are suitable as working parts or the like

Insbesondere können die gemeinsam zu lösende Bremsen aufweisenden Gelenke mindestens ein Gelenk für horizontales Verschwenken und ein Gelenk für vertikales Verschwenken umfassen.In particular, the joints having the brakes to be released together can have at least one joint for horizontal pivoting and a joint for vertical pivoting.

Zur Erzielung höherer Kräfte können die Bremsen zum Lösen je ein pneumatisches Arbeitselement aufweisen und die Arbeitselemente über ein elektromagnetisch betätigtes Zweiwegeventil gesteuert sein. Für das pneumatische Arbeitselement kann die vom Kompressor erzeugte Druckluft verwendet werden.To achieve higher forces, the brakes can each release a pneumatic working element have and the working elements can be controlled via an electromagnetically operated two-way valve. The compressed air generated by the compressor can be used for the pneumatic working element.

Eine besonders betriebssichere Konstruktion ergibt sich bei einem Gerät bei dem bei jeder Bremse eine Feder zwei Bremsflächen aufeinanderdrückt dadurch,A particularly reliable construction results from a device in which one for each brake The spring presses two braking surfaces together,

daß ein Arbeitselement bei Betätigung gegen die Kraft der Feder wirkt und die Bremsflächen voneinander abhebt. Hierbei kommt man auch mit einem minimalen Energieaufwand aus, da lediglich im Augenblick des Bremslösens Energie zugeführt zu werden braucht.that a working element, when actuated, acts against the force of the spring and the braking surfaces from one another takes off. Here you can get by with a minimal expenditure of energy, since only at the moment of the Brake release energy needs to be supplied.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist ein drehbarer Gelenkzapfen von zwei federnd gegeneinandergepreßten Bremsbacken umfaßt, die einseitig angelenkt und am freien Ende durch das Arbeitselement auseinanderspreizbar sind. .In a preferred embodiment, a rotatable pivot pin is one of two resiliently pressed against one another Includes brake shoes that are hinged on one side and at the free end by the working element are spreadable. .

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel, das für einen Parallelogrammann gilt, tragen beide Längsarme je einen Teil der Bremse, und diese Teile sind in Querrichtung durch eine Feder unter Zwischenschaltung eines Entsperrhebels aneinandergepreßt, der an dem das Arbeitselement tragenden Längsarm auch seinen Drehpunkt hat. Hierbei kann der eine Teil der Bremse durch zwei Bremsscheiben gebildet sein, die auf einem auch die Feder tragenden Zapfen des einen Längsarms sitzen, während der andere Teil der Bremse aus einem Bremshebel besteht, der am anderen Längsarm angelenkt und mittels eines Schlitzes auf dem Zapfen zwischen den Bremsscheiben geführt ist Des weiteren kann der Drehpunkt des Entsperrhebels durch Abstützung mittels einer Einstellschraube auf dem einen Längsarm gebildet sein, die im Bremszustand mit Abstand vom Lenkarm gehalten ist.In another embodiment, which applies to a parallelogram, both longitudinal arms each carry part of the brake, and these parts are interposed in the transverse direction by a spring an unlocking lever pressed together, the one on the longitudinal arm carrying the working element as well has its fulcrum. Here one part of the Brake be formed by two brake disks, which are on a pin also carrying the spring of one Sit on the longitudinal arm, while the other part of the brake consists of a brake lever on the other Articulated longitudinal arm and guided by means of a slot on the pin between the brake discs is Des the fulcrum of the unlocking lever can also be supported by means of an adjusting screw on the one Be formed longitudinal arm, which is held at a distance from the steering arm in the braking state.

In allen Fällen können die Federn aller Bremsen einstellbar sein, so daß man die im Ruhezustand wirkende Bremskraft beliebig wählen kann. Insbesondere wird die Bremskraft so gewählt, daß sich die Gelenke bei Auftreten größerer Kräfte, wie sie bei einem unbeabsichtigten Anstoßen ergeben, verstellen.In all cases, the springs of all brakes can be adjustable, so that you can use them in the idle state acting braking force can choose arbitrarily. In particular, the braking force is chosen so that the joints adjust if greater forces occur, such as those that result from unintentional impact.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert Es zeigtThe invention is explained in more detail below with the aid of an exemplary embodiment shown in the drawing explained it shows

Fig. 1 eine räumliche Gesamtdarstellung eines Ausführungsbeispiels, wobei die erfindungswesentlichen Teile schematisch eingetragen sind,1 shows an overall spatial representation of an exemplary embodiment, the essential elements of the invention Parts are entered schematically,

F i g. 2 einen Schnitt durch eine Bremse an einem der vertikalen Gelenke,F i g. 2 a section through a brake on one of the vertical joints,

F i g. 3 eine Seitenansicht einer Bremse am Parallelogrammarm, F i g. 3 a side view of a brake on the parallelogram arm,

F i g. 4 eine Teildraufsicht, teilweise im Schnitt auf die Bremse nach F i g. 3 undF i g. 4 shows a partial plan view, partly in section, of the brake according to FIG. 3 and

F i g. 5 ein Schaltbild für die Betätigung von drei Bremsen.F i g. 5 is a circuit diagram for the actuation of three brakes.

Das zahnärztliche Gerät besitzt einen Ständer 1, einen damit über ein Gelenk 2 verbundenen ersten horizontal verschwenkbaren Schwenkarm 3, einen so damit über ein Gelenk 4 verbundenen zweiten horizontal verschwenkbaren Schwenkarm 5 und einen an dessen Ende schwenkbar befestigten Kopf oder Arbeitsteil 6. Der zweite Schwenkarm weist einen Lagerbock 7 und einen Parallelogrammarm 8 auf, der eine Reihe von horizontalen Gelenkzapfen besitzt Infolgedessen ist der Arbeitsteil 6 in einer horizontalen Ebene um das Ende des Parallelogrammarms 8 schwenkbar. Der Arbeitsteil kann durch parallelogrammartiges: Verschwenken dieses Arms 8 in einer vertikalen Richtung verschoben werden. Durch Drehung des Lagerbocks 7 und des Schwenkarms 3 kann der Arbeitsteil 6 über einen großen räumlichen Bereich verstellt werden. Insgesamt kann daher der Arbeitsteil 6 so eingestellt werden, daß er vom Zahnarzt in jeder beliebigen Arbeitsstellung bequem erreicht werden kann.The dental device has a stand 1, a first connected to it via a joint 2 horizontally pivotable swivel arm 3, a second connected to it via a joint 4 horizontally pivotable swivel arm 5 and a head or swivel mounted at the end thereof Working part 6. The second pivot arm has a bearing block 7 and a parallelogram arm 8, the has a number of horizontal pivot pins. As a result, the working part 6 is in a horizontal one Level can be pivoted around the end of the parallelogram arm 8. The working part can be through parallelogram-like: Pivoting this arm 8 can be displaced in a vertical direction. By rotation of the bearing block 7 and the swivel arm 3, the working part 6 can cover a large spatial area adjusted. Overall, therefore, the working part 6 can be adjusted so that it can be used by the dentist in each any working position can be easily reached.

Der Arbeitsteil trägt an seiner Stirnseite fünf Köcher 9, in welche Instrumente 10 eingesetzt sind, ferner ein beleuchtbares Fenster 11 zum Betrachten von Röntgenaufnahmen und eine Skala 12 mit Einstellvorrichtung 13, mit deren Hilfe die Drehzahl des Bohrers eingestellt werden kann. An der Oberseite trägt der Arbeitsteil 6 einen Handgriff 14, der einseitig einen Druckknopf 15 als Schaltorgan aufweist .—.:Λ .„■.:; .·..·. .:;..,.■ .v,u :·.··...The working part also has five quivers 9, in which instruments 10 are inserted, on its front side Illuminable window 11 for viewing X-rays and a scale 12 with adjustment device 13, with the help of which the speed of the drill can be adjusted. The working part 6 carries on the top a handle 14 which has a push button 15 on one side as a switching element .— .: Λ. “■.:; . · .. ·. .:; ..,. ■ .v, u: ·. ·· ...

Dem Gelenk 2 ist eine Bremse 16, dem Gelenk 4 eine Bremse 17 und den Gelenkzapfen des Parallelogrammarms 8 eine Bremse 18 zugeordnet Diese drei Bremsen halten das aus den Teilen 3,7,8 bestehende Gestänge in der jeweils eingestellten Lage. Durch Betätigen des Druckknopfes 15 werden alle drei Bremsen gelöst, so daß das Gestänge bequem verstellt werden kann. Der Zahnarzt braucht lediglich jden -Arbeitsteil: -6 am Handgriff 14 zu ergreifen, um einerseits den Druckknopf 15 zum Lösen der Bremsen zu betätigen und andererseits durch Verlagern des Arbeitsteils 6 das Gestänge zu verstellen. ; = · — - - ^ ,■;■, .-:-':The joint 2 is a brake 16, the joint 4 is a brake 17 and the pivot pin of the parallelogram arm 8 associated with a brake 18 These three brakes hold the linkage consisting of parts 3, 7, 8 in the position set in each case. By pressing the push button 15, all three brakes are released, see above that the linkage can be easily adjusted. The dentist only needs each part of the work: -6 am To take handle 14 on the one hand to operate the push button 15 to release the brakes and on the other hand to adjust the linkage by moving the working part 6. ; = · - - - ^, ■; ■, .-: - ':

In Fig.2 ist die Bremse 2 veranschaulicht. Die Bremse 4 kann den gleichen Aufbau haben. Der Schwenkarm 3 besitzt einen Hohlzapfen 19, dessen nicht sichtbare Umfangsfläche 20 in einem mit dem Ständer 1 verbundenen Kugellager drehbar ist Durch den Innenraum 21 werden die Versorgungsleitungen zum Arbeitsgerät 6 geführt Der Hohlzapfen 19 trägt an einem Flansch 22 einen Bremsring 23. An diesen werden zwei Backen 24 und 25 mit je einem Bremsbelag 26 und 27 angepreßt Die Backen sind um feste Drehpunkte 28, 29 am Ständer schwenkbar und werden durch eine Zugfeder 30 gegeneinandergepreßt die einerseits an einem Fortsatz 31 der Backe 25 und andererseits über eine Stange 32 am Fortsatz 33 der Backe 24 angreift. Zwischen die beiden Fortsätze 31,33 ist ein pneumatisches Arbeitselement 34 in Form einer Membrandose geschaltet deren Kammer 35 auf der einen Seite einer Membran 36 Druckluft zugeführt werden kann. Die Membran 36 wirkt über einen Kolben 37 auf eine Stange 38. Das andere Ende des Elements ist mit einer Stange 39 verbunden. Der wirksame Abstand der Stangen 38,The brake 2 is illustrated in FIG. the Brake 4 can have the same structure. The pivot arm 3 has a hollow pin 19, the not visible circumferential surface 20 is rotatable in a ball bearing connected to the stator 1 the interior 21, the supply lines are led to the implement 6 The hollow pin 19 carries on a flange 22, a brake ring 23. On these two jaws 24 and 25, each with a brake lining 26 and 27 pressed on The jaws are pivotable about fixed pivot points 28, 29 on the stand and are by a Tension spring 30 pressed against each other on the one hand on an extension 31 of the jaw 25 and on the other hand over a rod 32 engages the extension 33 of the jaw 24. A pneumatic working element 34 in the form of a diaphragm can is located between the two extensions 31, 33 switched whose chamber 35 can be supplied on one side of a membrane 36 with compressed air. the Diaphragm 36 acts on a rod 38 via a piston 37. The other end of the element is with a rod 39 connected. The effective spacing of the rods 38,

39 sowie die Druckkraft der Feder 30 ist einstellbar.
Normalerweise drückt die Feder die Bremsbeläge 26,39 and the compressive force of the spring 30 is adjustable.
Normally the spring pushes the brake pads 26,

27 so stark gegen den Bremsring 23, daß das Gelenk festgestellt ist Wenn der Membrandose 34 Druckluft zugeführt wird, drückt diese die Fortsätze 31,33 gegen die Kraft der Feder 30 auseinander, so daß das Gelenk frei drehbar ist27 so strongly against the brake ring 23 that the joint is fixed. When the diaphragm box 34 is compressed air is supplied, this pushes the extensions 31,33 apart against the force of the spring 30, so that the joint is freely rotatable

Bei der Bremse für den Parallelogrammarm 8 (F i g. 3 und 4) wird vorausgesetzt daß sich der untere LängsarmIn the case of the brake for the parallelogram arm 8 (FIGS. 3 and 4) it is assumed that the lower longitudinal arm

40 um einen horizontalen Zapfen 41 und der obere Längsarm 42 um einen horizontalen Zapfen 43 schwenken läßt wobei durch eine ähnliche Anordnung am anderen Ende der Arme deren Parallelität sichergestellt ist Am unteren Längsarm 40 ist ein Drehzapfen 44 vorgesehen, um den sich ein Bremshebel 45 verdrehen kann. Dieser besitzt einen Längsschlitz 46, in den ein Zapfen 47, der am oberen Längsarm 42 befestigt ist eingreift Hierbei liegt der Bremsarm 45 zwischen zwei Bremsscheiben 48, 49, die von einer Feder 50 zusammengepreßt werden, die sich an einem Widerlager 51 an dem Zapfen 47 abstützt Zwischen Feder und Bremsscheibe 49 ist eine Druckplatte 52 und eine Druckschale 53 eines Hebels 54 geschaltet Der Hebel 54 trägt an einem Ende eine Stellschraube 55, die in der veranschaulichten Ruhestellung einen kleinen Abstand 56 vom Arm 42 hat damit sich die Kraft der Feder 50 voll auswirken kann. Am anderen Ende ist ein Kolben 57 angebracht der von der Membran 58 eines40 around a horizontal pin 41 and the upper one Longitudinal arm 42 can pivot about a horizontal pin 43 whereby by a similar arrangement at the other end of the arms whose parallelism is ensured Trunnion 44 is provided around which a brake lever 45 can rotate. This has a longitudinal slot 46, into which a pin 47, which is fastened to the upper longitudinal arm 42, engages. Here, the brake arm 45 lies between two brake disks 48, 49, which are compressed by a spring 50, which is attached to a Abutment 51 is supported on the pin 47. Between the spring and the brake disk 49 is a pressure plate 52 and a pressure shell 53 of a lever 54 connected. The lever 54 carries at one end an adjusting screw 55 which in the illustrated rest position a small distance 56 from the arm 42 so that the force of Spring 50 can have full effect. At the other end a piston 57 is attached to that of the diaphragm 58 one

pneumatischen Arbeitselements 59 beeinflußt wird, wenn in den Raum 60 unterhalb der Membran durch einen Stutzen 61 Druckluft eingeführt wird.pneumatic working element 59 is affected when in the space 60 below the membrane through a nozzle 61 compressed air is introduced.

Im Ruhezustand klemmt die Feder 50 den Bremshebel 45 zwischen den beiden Bremsscheiben 48,49 so fest, daß der Parallelogrammarm 8 in seiner Lage fixiert ist Wird Druckluft in das Arbeitselement 59 eingeführt, so wird der Hebel 54 verschwenkt Hierbei stützt sich das Ende der Stellschraube 55 auf dem Längsarm 42 ab und die Druckplatte 52 wird entlastet Infolgedessen läßt sich der Parallelogrammarm leicht verstellen. Bei der Verstellbewegung gleitet der Schlitz 46 des Bremshebels 45 auf dem Zapfen 47. ·■■-■■-; -.- -In the idle state, the spring 50 clamps the brake lever 45 between the two brake disks 48, 49 so tightly that that the parallelogram arm 8 is fixed in its position. If compressed air is introduced into the working element 59, then the lever 54 is pivoted Here, the end of the adjusting screw 55 is supported on the longitudinal arm 42 and the pressure plate 52 is relieved. As a result, the parallelogram arm can be easily adjusted. In the Adjusting movement, the slot 46 of the brake lever 45 slides on the pin 47. · ■■ - ■■ -; -.- -

F i g. 5 zeigt schematisch, wie die drei Arbeitselemente 34,34' und 59 für die Bremse 16, die Bremse 17 bzw. die Bremse 18 gemeinsam betätigt werden können. Zu diesem Zweck ist in den vom Druckknopf 15 gesteuerten Stromkreis die Spule eines elektromagnetisch gesteuerten Ventils 62 gelegt Das Ventil besitzt einen Anschluß 63, der mit sämtlichen Druckräumen in den einzelnen Membrandosen verbunden ist, einen Anschluß 64, über den Druckluft zugeführt wird, und einen Anschluß 65, der der Entlüftung dient. An den Anschluß 64 kann beispielsweise der übliche Kompressor nach entsprechender Druckreduzierung angeschlossen werden.F i g. 5 shows schematically how the three working elements 34,34 'and 59 for the brake 16, the brake 17 and the brake 18 can be operated together. to For this purpose, the coil of an electromagnetic circuit in the circuit controlled by the push button 15 controlled valve 62 placed The valve has a connection 63, which with all pressure chambers in is connected to the individual diaphragm boxes, a connection 64 through which compressed air is supplied, and a connection 65, which is used for ventilation. The usual compressor, for example, can be connected to the connection 64 can be connected after reducing the pressure accordingly.

Zweckmäßigerweise werden die Bremsen aller hintereinandergeschalteten Gelenke eines zahnärztlichen Geräts gemeinsam betätigt, damit sich eine leichteAppropriately, the brakes of all joints connected in series of a dental Device operated together, so that a slight

ίο Verstellung ergibt In manchen Fällen kann es jedoch zweckmäßig sein, zwar mehrere, aber nicht alle Gelenke gleichzeitig freizugeben, um eine gewünschte bevorzugte Gelenkbetätigung bei der Verstellung zu erreichen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel kann daher das (nicht dargestellte) Schwenkgelenk des Arbeitsteils 6 mit einer dauernd wirkenden, schwach eingestellten Reibungsbremse ausgestattet sein, damit die gewünschte Bewegung zum Eingreifen des Handgriffs 14 in erster Linie auf die Gelenke 2 und 4 und den Parallelogrammarm 81 übertragen wird.ίο Adjustment results In some cases, however, it can It may be useful to release several, but not all, joints at the same time in order to achieve a preferred one To achieve joint actuation during the adjustment. In the illustrated embodiment, the (not shown) swivel joint of the working part 6 with a continuously acting, weakly set Friction brake be fitted to allow the desired movement to engage the handle 14 in the first place Line is transferred to the joints 2 and 4 and the parallelogram arm 81.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Dental device with a stand, at least one swivel arm and pivotable on it attached working part, the swivel joint between swivel arm and stand by means of a brake and a second independent swivel joint of the swivel arm by means of a by operating a switching element on and off switchable locking device arbitrarily fixed to adjustable, whereby the brake assigned to the swivel joint between swivel arm and stand is and can be switched off, wherein the locking device assigned to the second pivot joint is also a brake and the brakes are assigned the same switching element according to the patent application P 1566209.6, characterized in that when using more than two Swivel joints at least three independent joints (2; 4; 41, 43) one and one each Disengageable brakes (16,17,18), all of which can be released together by the switching element (15).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the brakes to be released together having joints at least one joint (2,4) for horizontal pivoting and a joint (41, 43) for vertical pivoting.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the brakes (16, 17, 18) for Loosen each have a pneumatic working element (34,34 ', 59), and the working elements over solenoid operated two-way valve (62) are controlled.

4. Apparatus according to any one of claims 1 to 3, in which a spring has two braking surfaces for each brake pressed together, characterized in that a working element (34, 59) when actuated against the The force of the spring (30,50) acts and the braking surfaces stands out from each other.

^{5. Apparatus} according to claim 3 or 4, characterized in that a rotatable pivot pin (19) is comprised of two resiliently pressed against one another brake shoes (24, 25) which are hinged on one side and can be spread apart at the free end by the working element (34).

6. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that in a parallelogram (8) both longitudinal arms (40,42) each have a part (45; 48,49) of the Wear brake and these parts in the transverse direction by a spring (50) with the interposition of a Unlocking levers (54) are pressed against one another on the longitudinal arm carrying the working element (59) (42) also has its pivot point

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the one part of the brake by two Brake disks (45, 48) is formed, which on a also the spring (50) supporting pin (47) of the one Longitudinal arm (42) sit, and that the other part of the brake consists of a brake lever (45) on the other longitudinal arm (40) articulated and by means of a slot (96) on the pin between the Brake discs is guided

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the pivot point of the unlocking lever (54) formed by support by means of an adjusting screw (55) on the one longitudinal arm (42) which is held at a distance (56) from the longitudinal arm in the braking state

9. Apparatus according to one of claims 1 to 8, characterized in that the springs (30, 50) all brakes are adjustable. -