DE1559088B

DE1559088B - Swivel castor for mobile scaffolding

Info

Publication number: DE1559088B
Authority: DE
Inventors: Robert Earl Berkeley Calif. Fisher (V.StA.)
Original assignee: Up Right Inc
Current assignee: Up Right Inc

Description

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Die Erfindung betrifft eine Lenkrolle für fahrbare Gerüste, Arbeitsbühnen od. dgl. mit einem etwa U-förmigen Lenkrollengehäuse, in dem ein die Drehachse der Lenkrolle abstützender, um eine zur Drehachse parallele Schwenkachse schwenkbarer Verriegelungshebel angeordnet ist, durch den die Lenkrolle in eine frei bewegliche und in eine gebremste Lage schwenkbar ist, in der am Umfang der Lenkrolle eine gegen Verschieben gesicherte Bremsfläche angreift.The invention relates to a swivel castor for mobile Scaffolding, work platforms or the like with an approximately U-shaped swivel castor housing in which the axis of rotation The locking lever supporting the castor and pivotable about a pivot axis parallel to the pivot axis is arranged, through which the castor in a freely movable and in a braked position is pivotable, in which a braking surface secured against displacement engages on the circumference of the swivel castor.

Bei einer bekannten Lenkrolle dieser Art (USA.-Patentschrift 1895150) wird die Lenkrolle mittelseines Verriegelungshebels festgeklemmt, wobei die auf die Lenkrolle ausgeübte Bremskraft von der vertikal oder horizontal auf das Lenkrollengehäuse ausgeübten Belastung unabhängig ist. Dies hat den Nachteil, daß die Lenkrolle bei Belastung durch eine starke Horizontalkraft nicht zuverlässig verriegelt werden kann, sondern ins Rollen kommt, sobald das durch die Horizontalbelastung ausgeübte Drehmoment den Reibungswiderstand zwischen der Lenkrolle und dem Bremselement überschreitet.In a known swivel castor of this type (U.S. Patent 1895150), the swivel castor is controlled by means of a Locking lever clamped, the braking force exerted on the swivel castor from the vertical or horizontal load exerted on the castor housing is independent. This has the disadvantage that the castor will not be reliably locked when loaded by a strong horizontal force can, but starts rolling as soon as the torque exerted by the horizontal load denies Frictional resistance between the castor and the braking element exceeds.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lenkrolle der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei der die Bremseinrichtung der Lenkrolle so ausgebildet ist, daß die Bremskraft immer proportional zur auftretenden Belastung ist.The invention is based on the object of creating a steering roller of the type mentioned at the outset, in which the braking device of the castor is designed so that the braking force is always proportional to the load that occurs.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Verriegelungshebel zwischen einer ersten Stellung, in der die Drehachse der Lenkrolle auf der einen Seite einer lotrechten, durch die Schwenkachse verlaufenden Ebene liegt, und einer zweiten Stellung, in der die Drehachse auf der anderen Seite dieser lotrechten Ebene liegt, .schwenkbar ist, und daß die am Lenkrollengehäuse angeordnete Bremsfläche im gebremsten Zustand der Lenkrolle gegenüber einer Lotrechten durch die Drehachse um X₂-Ia₁ versetzt angeordnet ist, wobei Oi₁ der von dieser Lotrechten und einer im gebremsten Zustand sowohl durch die Drehachse als auch durch die Schwenkachse führenden Geraden eingeschlossene, in gleicher Richtung wie α., gemessene Winkel ist.According to the invention, this object is achieved in that the locking lever between a first position in which the axis of rotation of the castor is on one side of a vertical plane running through the pivot axis, and a second position in which the axis of rotation is on the other side of this vertical plane Plane lies, .swenkbar, and that the braking surface arranged on the castor housing in the braked state of the castor is offset from a perpendicular through the axis of rotation by X ₂ _{-Ia 1} , Oi ₁ of this perpendicular and one in the braked state both by the Axis of rotation as well as straight lines leading through the pivot axis, angle measured in the same direction as α., Is.

Die Lenkrolle und der Verriegelungshebel sind lose um die Schwenkachse drehbar, so daß im gebremsten Zustand der Rolle bei vertikaler und horizontaler Belastung ständig ein Drehmoment erzeugt wird, welches proportional zur Belastung ist und die Lauffläche der Lenkrolle gegen die Bremsfläche preßt. Hierdurch wird es erreicht, daß die Lenkrolle eher auf dem Boden rutscht, als daß eine Drehung der Lenkrolle einsetzen kann.The swivel castor and the locking lever are loosely rotatable about the pivot axis, so that the braked Condition of the roller with vertical and horizontal load constantly generates a torque which is proportional to the load and presses the tread of the castor against the braking surface. Hereby it is achieved that the castor slips on the floor rather than a rotation of the Can use swivel castor.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, daß die Bremsfläche als ein etwa parallel zur Drehachse verlaufender Abschnitt eines gelenkig mit dem Lenkrollengehäuse verbundenen Bremsbügels ausgebildet ist.According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the braking surface as an approximately parallel to the axis of rotation section of an articulated with the castor housing connected brake bracket is formed.

Weiterhin empfiehlt es sich, daß der Bremsbügel aus einer Stahlstange angefertigt ist, deren den Steg des Bremsbügels bildende Bremsfläche in die aus Gummi gebildete Rollfläche der Lenkrolle eingreift. Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnung beschrieben. Es zeigtFurthermore, it is recommended that the brake bracket is made from a steel rod, the web of which the braking surface forming the brake bar engages in the rolling surface of the swivel castor made of rubber. In the following an embodiment of the invention is described with reference to the drawing. It indicates

F i g. 1 eine Seitenansicht einer Lenkrolle,
F i g. 2 eine um 90° gedrehte Seitenansicht der Lenkrolle nach Fig. 1,F i g. 1 a side view of a swivel castor,
F i g. 2 shows a side view of the steering roller according to FIG. 1 rotated by 90 °,

Fig. 3 den Schnitt nach Linie 3-3 der Fig. 2, bei dem die Lenkrolle und der Verriegelungshebel fortgelassen sind,Fig. 3 shows the section along line 3-3 of Fig. 2, in which the castor and the locking lever are omitted

F i g. 4 eine perspektivische Ansicht des Verriegelungshebels, F i g. 4 is a perspective view of the locking lever;

F i g. 5 eine perspektivische Ansicht des Bremsbügels, F i g. 5 is a perspective view of the brake lever;

F i g. 6 A eine schematische Darstellung der durch eine vertikale Last belasteten Lenkrolle,F i g. 6 A is a schematic representation of the swivel castor loaded by a vertical load,

F i g. 6 B das Diagramm der auf den Körper der Lenkrolle nach F i g. 6 A einwirkenden Kräfte,F i g. 6 B the diagram of the on the body of the swivel castor according to F i g. 6 A acting forces,

Fig. 6C das geschlossene Vektordiagramm der in Fig. 6B gezeigten Kräfte,Fig. 6C is the closed vector diagram of the in Forces shown in Fig. 6B,

F i g. 7 A bzw. 7 B bzw. 7 C eine schematische Darstellung der Lenkrolle bzw. das Kräftediagramm bzw. das geschlossene Vektorkräftediagramm, bei Einwirkung einer vertikalen Belastung und einer nach rechts wirkenden horizontalen Kraft,F i g. 7 A and 7 B and 7 C, respectively, show a schematic representation the steering roller or the force diagram or the closed vector force diagram, upon action a vertical load and a horizontal force acting to the right,

Fig. 7D eine der Fig. 7C ähnliche Darstellung mit einer anderen horizontalen Kraft,7D shows a representation similar to FIG. 7C with a different horizontal force,

Fig. 8A, 8B, 8C und 8D ähnliche Darstellungen wie in den Fig. 7A, 7B, 7C und 7D mit Einwirkung einer vertikalen Last und einer nach links wirkenden horizontalen Kraft, undFigures 8A, 8B, 8C and 8D are similar representations as in Figs. 7A, 7B, 7C and 7D with the action of a vertical load and one acting to the left horizontal force, and

F i g. 9 die Art der Bestimmung des Angriffspunktes der Bremskraft am Lenkrollenumfang.F i g. 9 the type of determination of the point of application of the braking force on the caster circumference.

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Eine Lenkrolle 10 mit einem Gummireifen 11 ist exzentrisch zur lotrechten Achse des Drehzapfens 25 um eine Drehachse 14 drehbar. Diese ist als Hohl- versetzt und kann sich frei um die Drehachse 14 achse 12 ausgebildet, durch welche sich ein Achs- drehen. Die Anschläge 20 des Verriegelungshebels bolzen 13 erstreckt, der mit Gewinde versehene 15 greifen reibend an den Innenflächen der Seiten-Enden aufweist, die über jede Seite der Lenkrolle 10 5 wände 24 des Lenkrollengehäuses 22 an, wenn sich hinaus vorstehen. Die Lenkrolle 10 ist auf der Hohl- der Verriegelungshebel in seiner oberen Stellung beachse 12 mittels eines U-förmigen Verriegelungs- findet. Auf diese Weise sind der Verriegelungshebel hebeis 15 festgeklemmt, in dessen Schenkeln 17 15 und die Lenkrolle 10 gegen ungewolltes Schwenfluchtende Löcher 16 vorgesehen sind. Diese nehmen ken in die Verriegelungsstellung gesichert,
die Enden des Achsbolzens 13 auf, die durch auf- io Zum Verriegeln der Lenkrolle 10 ist es lediglich geschraubte Verriegelungsmuttern 18 gesichert sind. notwendig, den Verriegelungshebel 15 in die in vollenA swivel castor 10 with a rubber tire 11 can be rotated about an axis of rotation 14 eccentrically to the vertical axis of the pivot 25. This is offset as a hollow and can be formed freely around the axis of rotation 14 axis 12, through which an axis rotates. The stops 20 of the locking lever bolt 13 extends, the threaded 15 grip frictionally on the inner surfaces of the side ends, the walls 24 of the castor housing 22 over each side of the castor 10 5 when protruding out. The steering roller 10 is located on the hollow of the locking lever in its upper position beachse 12 by means of a U-shaped locking mechanism. In this way, the locking lever hebeis 15 are clamped, in the legs 17 of which 15 and the steering roller 10 are provided holes 16 against unwanted pivoting alignment. These take ken secured in the locking position,
the ends of the axle bolt 13, which are secured by locking nuts 18 that are only screwed to lock the steering roller 10. necessary, the locking lever 15 in the full

Die freien Enden der Schenkel 17 des U-förmigen Linien gezeigte Stellung abwärts zu drücken. Hierbei Verriegelungshebels 15 bilden nach oben gerichtete wird die Lenkrolle um die Lagerzapfen der Schwenk-Ansätze 19. Die Ansätze 19 sind mit nach außen ge- achse 23 verschwenkt, so daß sich die Drehachse 14 bogenen Anschlägen 20 versehen. In jedem der An- 15 der Lenkrolle 10 auf die linke, andere Seite der lotsätze 19 des Verriegelungshebels 15 ist je ein Loch rechten, durch die Schwenkachse 23 gehenden EbenePush the free ends of the legs 17 of the U-shaped lines downward in the position shown. Here The locking lever 15 is directed upwards and forms the swivel castor around the pivot pins of the swivel lugs 19. The lugs 19 are pivoted with the outward axis 23 so that the axis of rotation 14 curved stops 20 provided. In each of the 15 of the castor 10 on the left, other side of the soldering sets 19 of the locking lever 15 is each a hole on the right, through the pivot axis 23 going plane

21 vorgesehen. In diese Löcher 21 greifen horizontal bewegt. Die Schwenkbewegung der Lenkrolle 10 um angeordnete Lagerzapfen ein, die an den Seiten- die Schwenkachse 23 wird dadurch abgefangen, daß wänden 24 eines Lenkrollengehäuses 22 angeformt die Lenkrolle 10 an die Bremsfläche 34 des Bremssind und eine zur Drehachse 14 der Lenkrolle 10 20 bügeis 32 angepreßt wird. In dieser gebremsten Stelparallele Schwenkachse 23 für den Verriegelungs- lung ist die Lenkrolle 10 so ausgerichtet, daß die hebel 15 bilden. Das Lenkrollengehäuse 22 ist, wie lotrechte Achse des Drehzapfens 25 die Drehachse aus F i g. 2 ersichtlich, im Querschnitt U-förmig aus- 14 der Lenkrolle 10 schneidet. Somit wird die Lenkgebildet und übergreift mit seinen nach unten gerich- rolle nicht nur gegen Drehung durch ihren Eingriff teten Seitenwänden 24 den Verriegelungshebel 15. 25 mit dem Bremselement 32, sondern auch gegen eine Der Verriegelungshebel 15 ist somit gegenüber dem Drehbewegung um die Spindel 25 verriegelt.
Lenkrollengehäuse 22 verschwenkbar. Das Vorzugs- Die Wirkungsweise der Lenkrolle unter vertikalen weise aus Aluminium hergestellte Lenkrollengehäuse und horizontalen Belastungen ist am besten an den21 provided. In these holes 21 grip moved horizontally. The pivoting movement of the swivel castor 10 around bearing journals arranged on the side, the swivel axis 23 is intercepted in that walls 24 of a swivel castor housing 22 are molded onto the swivel castor 10 on the braking surface 34 of the brake and one to the axis of rotation 14 of the swivel castor 10 20 slightly 32 is pressed against it will. In this braked position parallel pivot axis 23 for the locking, the castor 10 is aligned so that the levers 15 form. The swivel castor housing 22, like the vertical axis of the pivot 25, is the axis of rotation from FIG. 2, the swivel castor 10 cuts out in a U-shaped cross-section. Thus, the steering is formed and, with its downwardly directed roll, engages over not only the locking lever 15.25 with the braking element 32 against rotation due to their engagement with the side walls 24, but also against a .
Castor housing 22 pivotable. The preferred The mode of action of the swivel castor under vertical swivel castor housings made of aluminum and horizontal loads is best at the

22 ist, wie aus Fig. 3 ersichtlich, an seinem einen Fig. 6 bis 8 zu ersehen. Wenn bei dem dort gezeig-Ende offen und weist an seiner Oberseite einen ver- 3° ten Ausführungsbeispiel die Lenkrolle 10 verriegelt tikalen Drehzapfen 25 auf, an dessen Ansatz am ist, beträgt der Winkel X₁ zwischen der Lotrechten Lenkrollengehäuse 22 eine nach oben gerichtete durch die Drehachse 14 der Lenkrolle 10 und der Schulter 26 vorgesehen ist. Ein Lager übergreift dreh- von der Drehachse 14 aufwärts zu der durch die bar den Drehzapfen 25 und stützt sich an der Schul- Schwenkachse 23 verlaufenden Linie 30°. Der Winter 26 ab. Ein hohles Stützbein 28 eines Gerüstes 35 kel (in derselben Richtung wie der Winkel <x_x gemesübergreift teleskopartig das Lager und ist durch Rei- sen) zwischen einer Lotrechten durch die Drehachse bungseingriff mit diesem verbunden. 14 und der zwischen der Drehachse 14 und demAs can be seen from FIG. 3, 22 can be seen in one of FIGS. 6 to 8. FIG. If at the end shown there open and has a ver 3 ° th embodiment on its top, the castor 10 locked vertical pivot 25, at the approach is on, the angle X ₁ between the perpendicular castor housing 22 is an upward through the axis of rotation 14 of the castor 10 and the shoulder 26 is provided. A bearing overlaps the pivot axis 14 upwards to the pivot 25 through the bar and is supported on the school pivot axis 23 running line 30 °. The winter of 26 onwards. A hollow support leg 28 of a frame 35 kel (in the same direction as the angle <x _x gemes overlaps the bearing telescopically and is connected to the bearing by means of travel) between a vertical line through the axis of rotation. 14 and between the axis of rotation 14 and the

An den Innenflächen der Seitenwände 24 des Lenk- Angriffspunkt der Bremsfläche 34 am Umfang derOn the inner surfaces of the side walls 24 of the steering point of application of the braking surface 34 on the circumference of the

rollengehäuses 22 sind zwei weitere horizontale Lenkrolle 10 verlaufenden Linie beträgt hingegenroller housing 22 are two more horizontal swivel castors 10 running line is on the other hand

Zapfen 29 zur Halterung eines Bremsbügels 32 am 40 240°.Pin 29 for holding a brake bracket 32 at 40 240 °.

unteren Rand, nahe dem geschlossenen Ende des Fig. 6 A zeigt den Fall, bei dem auf die verriegelte Lenkrollengehäuses 22, und ferner Ansätzen 30 an- Lenkrolle 10 nur eine lotrechte Belastung F₁ eingeordnet. Die Ansätze 30 haben zur offenen Seite des wirkt. F i g. 6 B ist ein Diagramm, in welchem die Lenkrollengehäuses gerichtete Anschlagflächen 31 auf die Lenkrolle einwirkenden Kräfte gezeigt sind, für den Bremsbügel 32. Dieser ist vorzugsweise aus 45 Der vertikalen Belastung der Lenkrolle wirkt eine einer Stahlstange hergestellt und bildet einen im gleich große Auflagerkraft F₁ am unteren Teil der wesentlichen rechteckigen, geschlossenen Bügel (vgl. Lenkrolle entgegen. Die Bremsfläche 34 des Brems-F i g. 5). Der Bügel hat parallele Seiten 33 und eine bügeis 32 übt eine Kraft F₂ aus, die am Umfang der Bremsfläche 34, die sich zwischen den Seiten 33 an Lenkrolle unter einem Winkel von 240° angreift, einem Ende des Bügels erstreckt. Die Seiten 33 an 50 der im Uhrzeigersinn von einer Lotrechten durch die der der Bremsfläche 32 gegenüberliegenden Ecke 35 Drehachse 14 ausgemessen ist, während die durch des Bügels sind gekrümmt, wobei die Enden 36 der den Verriegelungshebel 15 vom Lenkrollengehäuse Stange aufeinander zu laufen und das andere Ende auf die Drehachse der Lenkrolle übertragene KraftF₃ des Bügels bilden. Der Bremsbügel 32 ist derart in abwärts unter 30° gegen die Lotrechte auf die Lenkdas Lenkrollengehäuse 22 eingesetzt, daß die ge- 55 rolle einwirkt. F i g. 6 C ist ein Vektordiagramm, krümmten Ecken 35 des Bügels über die Zapfen 29 welches die auf die Lenkrolle 10 einwirkenden, relades Lenkrollengehäuses 22 greifen. Die Seiten 33 des tiven Größen der Kräfte darstellt. Da sich die Kräfte Bremsbügels 32 liegen dabei an den Anschlagflächen im Gleichgewicht befinden, ist das Vektordiagramm 31 der Ansätze30 an (vgl. Fig. 3). Bei dieser An- geschlossen. Wie aus Fig. 6C ersichtlich, ist die Ordnung ist der Bremsbügel 32 um die Zapfen 29 60 Kraft F₂ gleich der Kraft F₁, woraus hervorgeht, daß schwenkbar, wobei die Schwenkbewegung im Uhr- die normal zur Bremsfläche wirkende Bremskraft F₂ zeigersinn durch die An^chlagflächen 31 begrenzt ist. gleich der von der Lenkrolle getragenen Last F₁ ist.lower edge, near the closed end of Fig. 6A shows the case in which on the locked swivel castor housing 22, and also lugs 30 to swivel castor 10 only a vertical load F ₁ classified. The approaches 30 have to the open side of the acts. F i g. 6 B is a diagram in which the stop surfaces 31 directed towards the castor housing are shown for the forces acting on the castor, for the brake bracket 32. This is preferably made from a steel rod and forms an equally large bearing force F ₁ on the lower part of the essentially rectangular, closed bracket (cf. steering roller opposite. The braking surface 34 of the braking Fig. 5). The bracket has parallel sides 33 and a bracket 32 exerts a force F ₂ which extends to one end of the bracket on the circumference of the braking surface 34, which engages the steering roller between the sides 33 at an angle of 240 °. The sides 33 at 50 which are measured clockwise from a perpendicular through the corner 35 of the axis of rotation 14 opposite the braking surface 32, while those through the bracket are curved, with the ends 36 of the locking lever 15 of the castor housing rod coming towards one another and the other _{Form the end of the force F 3 of} the bracket transmitted to the axis of rotation of the swivel castor. The brake yoke 32 is inserted downwards at 30 ° from the vertical on the steering roller housing 22 in such a way that the roller acts. F i g. 6 C is a vector diagram, corners 35 of the bracket curved over the pin 29 which the reladed castor housing 22 acting on the castor 10 grip. The pages 33 of the tiven magnitudes of the forces represents. Since the forces of the brake yoke 32 are in equilibrium on the stop surfaces, the vector diagram 31 of the approaches30 is present (see FIG. 3). Attached to this. As can be seen from Fig. 6C, the order is the brake yoke 32 around the pin 29 60 force F ₂ equal to the force F ₁ , from which it can be seen that pivotable, the pivoting movement clockwise through _{the braking force F 2 acting normal to the braking surface in a clockwise direction} the contact surfaces 31 is limited. is equal to the load F ₁ carried by the castor.

Wenn sich der Verriegelungshebel 15 in seiner . Fig. 7A zeigt die Lenkrolle in einem Zustand, beiWhen the locking lever 15 is in its. Fig. 7A shows the castor in a state at

oberen Stellung befindet, wie dies in gestrichelten dem sie einer vertikalen Belastung F₁ und außerdemupper position is, as shown in dashed lines which they have a vertical load F ₁ and moreover

Linien in F i g. 1 angedeutet ist, befindet sich die 65 einer nach rechts wirkenden horizontalen Kraft F^Lines in Fig. 1 is indicated, the 65 is a horizontal force F ^ acting to the right

horizontale Drehachse 14 der Lenkrolle 10 rechts ausgesetzt ist. Das Diagramm der an der Lenkrollehorizontal axis of rotation 14 of the castor 10 is exposed to the right. The diagram of the on the swivel castor

von einer lotrechten Ebene, die durch die angreifenden Kräfte in Fig. 7B zeigt die KräfteF₁,F₂ Schwenkachse 23 geht. Die Lenkrolle 10 ist dann und F₃, die unter den gleichen, zuvor beschriebenenfrom a vertical plane which passes through the acting forces in Fig. 7B showing the forces _{F 1} , F ₂ pivot axis 23. The castor 10 is then and F ₃ , those under the same, previously described

Winkeln an der Lenkrolle angreifen. Der an der Lenkrolle angreifenden horizontalen Kraft F_n, welche die verriegelte Lenkrolle 10 zu verschieben sucht, wirkt die Reibungskraft F_n zwischen Lenkrolle und Fußboden entgegen, wobei die Kräftig am Berührungspunkt der Lenkrolle mit dem Fußboden tangential zur Lenkrolle nach links einwirkt. Da die Kräfte im Gleichgewicht stehen, wirkt der Kraft F_n eine dem Betrag nach gleiche Tangentialkraft F_B am Angriffspunkt der Bremsfläche 34 entgegen, welche den durch die Bremsfläche 34 an der Lenkrolle erzeugten Reibungswiderstand gegen Drehung darstellt.Attack the angles on the swivel castor. The horizontal force F _n acting on the swivel castor , which tries to move the locked swivel castor 10, is counteracted by the frictional force F _n between the swivel castor and the floor, whereby the force at the point of contact between the swivel castor and the floor acts tangentially to the swivel castor to the left. Since the forces are in equilibrium, the force F _n is counteracted by a tangential force F _{B of} equal magnitude at the point of application of the braking surface 34, which represents the frictional resistance to rotation generated by the braking surface 34 on the castor.

Das geschlossene Vektordiagramm der F i g. 7 C ist ähnlich dem der F i g. 6 C, wobei die Tangentialkräfte F_n und F_B hinzukommen.The closed vector diagram of FIG. 7C is similar to that of FIG. 6 C, with the tangential forces F _n and F _B added.

Fig. 7D ist ein geschlossenes Vektordiagramm der Kräfte, in welchem die relative Größe der Kräfte dargestellt ist, die bei einer größeren horizontalen Kraft F_n zur Einwirkung kommen. Das Diagramm zeigt, daß die Bremskraft F_B der Größe der einwirkenden Horizontalkraft F_n proportional ist.7D is a closed vector diagram of the forces, in which the relative magnitude of the forces is shown, which come into effect with a larger horizontal force F _n. The diagram shows that the braking force F _B is proportional to the size of the acting horizontal force F _n.

F i g. 8 A zeigt die Lenkrolle 10 mit einer von rechts nach links wirkenden horizontalen Kraft, Fig. 8B die dabei auftretenden Kräfte. Das geschlossene Vektordiagramm der F i g. 8 C zeigt die relativen Größen der Kräfte.F i g. 8 A shows the swivel castor 10 with a horizontal force acting from right to left, Fig. 8B the forces that occur. The closed vector diagram of FIG. 8C shows the relative magnitudes of the forces.

F i g. 8 D zeigt ein geschlossenes Vektordiagramm der auf die Lenkrolle 10 einwirkenden Kräfte, wenn eine größere Horizontalkraft F_n ausgeübt wird. Auch hier ist zu erkennen, daß die Bremskraft F_B mit zunehmender Horizontalbelastung ansteigt.F i g. 8D shows a closed vector diagram of the forces acting on the steering roller 10 when a greater horizontal force F _{n is} exerted. Here, too, it can be seen that the braking force F _{B increases} with increasing horizontal load.

Die Lenkrolle 10 könnte sich nur dann drehen, wenn das auf sie ausgeübte Drehmoment größer als μ₂ · F₂ wäre, wobei μ₂ der Haftreibungskoeffizient zwischen dem Gummireifen der Lenkrolle und der Bremsfläche 34, hier Stahl, ist. Da sich die runde Stange des Bremsbügels 32 in den Gummireifen 11 der Lenkrolle 10 mit der Kraft F₂ eindrückt, ist der Wert μ₂ · F₂ immer etwas größer als der Wert μ₁ · F₁, wobei μ_ί der Haftreibungskoeffizient zwischen dem Gummireifen und der üblichen Betonfiäche, auf welcher die Lenkrolle ruht, ist.The steering roller 10 could only turn if the torque exerted on it were greater than μ ₂ · F ₂ , where μ _{2 is} the coefficient of static friction between the rubber tire of the steering roller and the braking surface 34, here steel. Since the round rod of the brake bracket 32 is pressed into the rubber tire 11 of the castor 10 with the force F ₂ , the value μ ₂ · F _{2 is} always slightly larger than the value μ ₁ · F ₁ , where μ _{ί is} the coefficient of static friction between the rubber tire and the usual concrete surface on which the castor rests.

Somit bleibt die Lenkrolle gebremst und unbeweglich, trotz der Einwirkung einer horizontalen Kraft in beliebiger Richtung, bis diese so weit zunimmt, daß die gebremste Lenkrolle auf dem Boden rutscht. Selbst dann bleibt die rutschende Lenkrolle gegen Drehung gesichert.In this way, the swivel castor remains braked and immobile, despite the action of a horizontal force in any direction until it increases so much that the braked castor slides on the floor. Even then, the sliding swivel castor remains secured against rotation.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt der Winkel Ct₁ 30°. Die Wahl dieses Winkels ist willkürlich und beruht auf folgender Überlegung: Der Winkel A₁ muß größer als 0° sein, damit bei der Bewegung der Lenkrolle 10 zwischen ihrer verriegeltenIn the illustrated embodiment, the angle Ct _{1 is} 30 °. The choice of this angle is arbitrary and is based on the following consideration: The angle A ₁ must be greater than 0 °, so that when the castor 10 moves between its locked

ίο und unverriegelten Stellung eine Totpunktwirkung erzielt wird. Weiterhin muß der Winkel^ ausreichend größer als 0° sein, damit eine ausreichend große Kraft auf den Verriegelungshebel 15 ausgeübt wird, um die Lenkrolle in die nicht gebremste Stellung zu bewegen und ein ungewolltes Entriegeln zu verhindern, wenn jemand unbeabsichtigt gegen den Verriegelungshebel 15 stößt. Andererseits muß der Winkel Ot₁ genügend klein sein, damit die Lenkrolle 10 verhältnismäßig leicht entriegelt werden kann. Es wurde festgestellt, daß ein Winkel Oc₁ = 30° zweckmäßig ist.ίο and unlocked position a dead center effect is achieved. Furthermore, the angle ^ must be sufficiently greater than 0 ° so that a sufficiently large force is exerted on the locking lever 15 to move the castor into the non-braked position and to prevent unintentional unlocking if someone accidentally hits the locking lever 15. On the other hand, the angle Ot ₁ must be sufficiently small so that the castor 10 can be unlocked relatively easily. It has been found that an angle Oc ₁ = 30 ° is appropriate.

F i g. 9 zeigt, wie a₂ für jeden beliebigen, gewählten Winkel Oi₁ gefunden werden kann: Man schlägt einen Kreis mit beliebigem Radius und zieht eine Linie a, die unter dem Winkel A₁ zur Lotrechten durch den Mittelpunkt des Kreises geht. Dann wird eine Kraftlinie F₁ vom Mittelpunkt des Kreises den Kreis schneidend nach oben gezogen. Durch den Schnittpunkt der Kraftlinie F₁ mit dem Kreis wird die Kraftlinie F₃ parallel zur Linie α gezogen, wobei diese Kraftlinie F₃ den Kreis im Punkt b schneidet. Zwischen dem Punkt b und dem Mittelpunkt des Kreises liegt dann die Kraftlinie F₂. Da F₂ und F₁ Kreisradien sind, sind sie einander gleich. Da die Kraftlinie F₃ parallel zur Linie α verläuft, ist der zwischen den Kraftlinien F₃ und F₁ eingeschlossene Winkel gleich Ct₁. Da ferner die Kraftlinie F₂ und F₁ die Winkel eines gleichschenkligen Dreiecks bilden, ist der zwischen den Kraftlinien F₃ und F₂ eingeschlosseneF i g. 9 shows how a _{2 can be found} for any chosen angle Oi ₁ : One draws a circle with any radius and draws a line a that goes through the center of the circle at the angle A _{1 to the perpendicular.} Then a line of force F ₁ is drawn upwards from the center of the circle, cutting the circle. The line of force F _{3 is drawn} parallel to the line α through the intersection of the line of force F ₁ _{with the circle, this line of force F 3} intersecting the circle at point b. _{The line of force F 2} then lies between point b and the center of the circle. Since F ₂ and F _{1 are} circular radii, they are equal to each other. Since the line of force F _{3 runs} parallel to the line α , the angle enclosed between the lines of force F ₃ and F _{1 is} equal to Ct ₁ . Furthermore, since the lines of force F ₂ and F _{1 form} the angles of an isosceles triangle, the one between the lines of force F ₃ and F _{2 is} included

Winkel ebenfalls gleich Ct₁. Der eingeschlossene Winkel zwischen den Kraftlinien F₁ und F₂ ist dann gleich 180° — 2 · Ct₁. Infolgedessen ist der im Uhrzeigersinn von der Vertikalen bis zur Kraftlinie F, gemessene Winkel gleich 180° + 2 Va₁. "Angle also equal to Ct ₁ . The included angle between the lines of force F ₁ and F ₂ is then equal to 180 ° - 2 · Ct ₁ . As a result, the angle measured clockwise from the vertical to the line of force F, is 180 ° + 2 Va ₁ . "

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Swivel castor for mobile scaffolding, work platforms or the like. With an approximately U-shaped swivel castor housing in which a locking lever that supports the axis of rotation of the castor and is pivotable about a pivot axis parallel to the axis of rotation is arranged, through which the swivel castor becomes a freely movable and in a braked position can be pivoted in which a braking surface secured against displacement engages on the circumference of the steering roller, characterized in that the locking lever (15) between a first position in which the axis of rotation (14) of the steering roller (10) is on one side of a perpendicular, through the pivot axis (23) extending plane, and a second position in which the axis of rotation (14) lies on the other side of this vertical plane, is pivotable, and that the braking surface (34) arranged on the castor housing (22) in the in the braked state of the steering roller (10) is offset from a vertical line by the axis of rotation (14) by x ₂ = 2 «j, where ^ ₁ of this Lo perpendicular and a straight line included in the braked state both through the axis of rotation (14) and through the pivot axis (23) , measured in the same direction as α., is.

2. Castor according to claim 1, characterized in that the braking surface (34) as a approximately parallel to the axis of rotation (14) extending section of an articulated with the castor housing (22) connected brake bracket (32) is formed.

3. swivel castor according to claim 2, characterized in that that the brake bracket (32) is made of a steel rod, the web of which Brake bar (32) forming braking surface (34) into the rolling surface of the swivel castor made of rubber (10) intervenes.