DE1556864C

DE1556864C - Motor mount and belt drive

Info

Publication number: DE1556864C
Authority: DE
Inventors: Paul L.; Bretl Robert J.; Menominee Mich. Shultz (V.StA.)
Original assignee: RJ Enstrom Corp
Current assignee: RJ Enstrom Corp
Publication date: 1972-09-21

Description

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Unterhalb des Traggestänges b ist an dem Brand- sind Riemenspannvorrichtungen erforderlich. Diese schott α ein Motortraggestänge g befestigt, an dessen Vorrichtung ist eine Art Spannrolle. Eine feste Achse hinterer Seite sich eine Anzahl von federnden, ge- 35 für die Spannrolle ragt von dem Gehäuse des Gewöhnlich als »stoßdämpfende Aufhängungen« be- triebes c nach hinten. Schwenkbar auf ihr angezeichneten Halterungselementen befindet. Diese 5 ordnet ist eine Spannrollengabel 36, die sich an tragen das vordere Ende eines Motors i, der eine Ab- ihrem unteren Ende gabelt, um eine Spannrollentriebswelle j besitzt, die aus dem Motor herausragt achse 37 zu tragen. Ein zylinderförmiges SpannradBelt tensioning devices are required below the supporting rod b on the fire. This bulkhead α attached to a motor support linkage g , on the device of which is a type of tensioning pulley. A fixed axle rear side a number of resilient, overall 35 for the tension roller protrudes from the housing of Usually as a "shock-absorbing suspension" loading drive c backwards. Pivotable on her marked mounting elements is located. This 5 is arranged is a tensioning roller fork 36, which is attached to the front end of a motor i, which forks at its lower end to a tensioning roller drive shaft j which protrudes from the motor axis 37 to carry. A cylindrical tensioning wheel

und hinten unter der Getriebewelle e liegt. Der 38, dessen Breite etwa der des Riemens 17 ent-and is located at the rear under the gear shaft e . The 38, the width of which is roughly that of the belt 17

Wellenflansch k ist fest mit der Abtriebswelle / ver- spricht, dreht sich frei auf der Achse 37. Neben denShaft flange k is fixed to the output shaft / promises, rotates freely on axis 37. In addition to the

bunden. io Bohrungen, in denen die Achse 37 sitzt, hat diebound. io holes in which the axis 37 is seated has the

Wie in dem genannten USA.-Patent 3 253 474 ist Gabel 36 Ansätze 39, an denen die Arme 40 einerAs in U.S. Patent 3,253,474 mentioned, fork 36 is tabs 39 to which arms 40 are attached

eine Antriebsscheibe 11, die in F i g. 1 im Schnitt mit 41 bezeichneten Steuergabel für die Spannrollea drive pulley 11, which is shown in FIG. 1 in section designated 41 control fork for the tensioning pulley

gezeigt ist, auf dem Wellenflansch k mit Hilfe von befestigt sind, deren Ende 42, das in F i g. 1 imis shown, are fastened on the shaft flange k with the aid of, the end 42 of which, shown in FIG. 1 in

Bolzen 12 befestigt. Die Scheibe 11 ragt etwas über Schnitt dargestellt ist, aufgebohrt und mit GewindeBolt 12 attached. The disc 11 protrudes slightly above the section, is shown drilled and threaded

das Ende der Abtriebswelle / hinaus und besitzt eine 15 versehen ist, um einen in seiner Länge einstellbarenthe end of the output shaft / addition and has a 15 that is adjustable in length

axiale, .zentrische Vertiefung 13, in der ein Pendel- Stab 43 aufzunehmen. Eine Federkraft, die durchaxial, .zentrische recess 13, in which a pendulum rod 43 to receive. A spring force that by

lager 14 angeordnet ist. Auf der Getriebewelle e ist den Stab 43 auf das Steuergabelende 42 wirkt, drücktbearing 14 is arranged. On the transmission shaft e the rod 43 acts on the control fork end 42, pushes

unmittelbar über der Antriebsscheibe 11 eine ange- das Spannrad 38 so gegen den Riemen 17, daß dieserdirectly above the drive pulley 11, the tensioning wheel 38 is positioned against the belt 17 in such a way that the latter

triebene Scheibe 16 angeordnet, die in F i g. 1 ge- im wesentlichen unter konstanter Spannung steht,driven disk 16 arranged, which in F i g. 1 ge is essentially under constant tension,

brachen dargestellt ist. Ein Antriebsriemen 17 über- 20 Die Federkraft wird durch das Federgehäuse 50fallow is shown. A drive belt 17 over- 20 The spring force is provided by the spring housing 50

trägt die Kraft von dem Motor i auf das Ge- ausgeübt. Dieses besitzt einen Hohlzylindermantel 51carries the force exerted by the motor i on the exercise. This has a hollow cylinder jacket 51

triebe c. und eine zentrische Kolbenstange 52_; die nach obenshoots c. and a central piston rod 52 _; the top

Eine Strebe 20 führt von der Getriebewelle β zu hin durch die Bohrung einer ringförmigen Führungsder Abtriebswelle / und dient dazu, das hintere Ende hülse 53 ragt, die das obere Ende des Mantels 51 des Motors i zu tragen. Ein Kugellager 21 auf der 25 bildet, und setzt sich nach oben hin bis zu einem Getriebewelle e am hinteren Ende der angetriebenen Ende 54 der in ihrer Länge einstellbaren Stange fort. Scheibe 16 dient zum schwenkbaren Befestigen des Das untere Ende der Stange 52 in dem Zylinderoberen Strebenendstückes 22, welches nach unten mantel 51 trägt einen kolbenförmigen Kopf 55. Zwi- und nach hinten weist, um einen Abstand von den sehen dem Kopf 55 und der ringförmigen Führungs-Scheiben 11 und 16 zu schaffen. Am unteren Ende 30 hülse 53 befindet sich eine Druckfeder 56.
der Strebe 20 ragt eine horizontale Stummelwelle 23 Das untere Ende des Zylindermantels 51 endet in längs der Mittellinie der Abtriebswelle / nach vorn einem gebogenen Befestigungsknieteil 57, der an und in den inneren Laufring des Pendellagers 14 und seinem Ende einen querliegenden Lagerzapfen 58 trägt diesen. Eine dreieckige Platte 24, die am besitzt. Die Biegung in dem Befestigungsknieteil 57 unteren Ende der Strebe 20 angeschweißt ist, unter- 35 bringt diesen örtlich außerhalb der Mittelachse χ des stützt die Festigkeit der horizontalen Stummel- Zylindermantels 51 und der Stange 52 und schafft welle 23. damit Platz für eine Befestigungsplatte 61.A strut 20 leads from the transmission shaft β to through the bore of an annular guide of the output shaft / and serves to protrude the rear end sleeve 53 which carries the upper end of the casing 51 of the motor i . A ball bearing 21 forms on the 25, and continues upwards to a gear shaft e at the rear end of the driven end 54 of the length-adjustable rod. The lower end of the rod 52 in the cylinder upper strut end piece 22, which downwardly jacket 51 carries a piston-shaped head 55. Between and rearward facing at a distance from the see the head 55 and the annular guide -Create washers 11 and 16. At the lower end 30 of the sleeve 53 there is a compression spring 56.
The strut 20 protrudes a horizontal stub shaft 23 The lower end of the cylinder jacket 51 ends in a curved fastening elbow part 57 along the center line of the output shaft / forward, which carries a transverse bearing pin 58 on and into the inner race of the self-aligning bearing 14 and its end. A triangular plate 24, which has on. The bend in the fastening elbow part 57 is welded to the lower end of the strut 20, accommodates this locally outside the central axis χ of the supports the strength of the horizontal stub cylinder jacket 51 and the rod 52 and creates shaft 23 with space for a fastening plate 61.

Die Maßnahmen, durch die die Strebe 20 sowohl Ein fester Bauteil des Hubschraubers ist schemaaxial als auch gegen Drehung elastisch abgefedert ist, tisch als umgebördelte Rippe 60 dargestellt. An ihr sind in F i g. 1 und 2 dargestellt. Zum größeren Teil 40 sind zwei Befestigungsarme angebracht: eine untere ihrer Länge ist die Strebe 20 rohrförmig. Ein unteres, Gabel 61 und eine obere Hebelhalterung 62. Die inneres Rohr 26, das an seinem unteren Ende mit untere Gabel 61 ragt bis in den Knieteil 57 und trägt der Stummelwelle 23 verschweißt ist, dient als dort einen Querbolzen 64, der einen Freigabehandinnerer Teleskopteil der Strebe. Am oberen Ende griff 63 trägt, wie in F i g. 2 dargestellt ist. Der Querdes unteren Rohres 26 sitzt eine kolbenartige Kappe 45 bolzen 58 sitzt in diesem Handgriff 63; wie in Fig. 2 27. Am Unterteil des oberen Strebenendstückes 22 zu sehen ist, hält die Kraft der Druckfeder auf diese ist eine querliegende horizontale Platte 28 ange- Weise den Handgriff 63 sicher in einer außermittigen bracht, die als Deckfläche eines kurzen oberen Lage.The measures by which the strut 20 is both a fixed component of the helicopter is axial to the diagram and is resiliently cushioned against rotation, shown table as a flanged rib 60. To her are in Fig. 1 and 2 shown. Two mounting arms are attached to the larger part 40: a lower one the length of the strut 20 is tubular. A lower, fork 61 and an upper lever bracket 62. The inner tube 26, which protrudes at its lower end with lower fork 61 into the knee part 57 and carries the stub shaft 23 is welded, there serves as a transverse bolt 64, which a release hand inner telescopic part of the strut. At the upper end handle 63 carries, as in F i g. 2 is shown. The Querdes lower tube 26 sits a piston-like cap 45 bolt 58 sits in this handle 63; as in Fig. 2 27. Can be seen on the lower part of the upper strut end piece 22, the force of the compression spring holds on this a transverse horizontal plate 28 is attached to the handle 63 securely in an eccentric brought that as the top surface of a short upper layer.

äußeren Rohres 29 dient. Das innere Rohr 26 ist von Die obere Halterung 62 trägt einen Bolzen 65 pargrößerem Durchmesser. Die beiden Rohre sind — 50 allel zu dem Querbolzen 58. Auf ihm ist ein dreidurch eine Gummihülse 30 voneinander getrennt — eckiger Winkelhebel 66 drehbar gelagert, der aus koaxial und teleskopisch zueinander angeordnet. zwei gleichen, miteinander verbundenen Platten be-Zwischen der kolbenartigen Kappe 27 und der Quer- steht, von denen die rückwärtige Platte in F i g. 2 zu platte 28 ist ein Gummidruckpuffer 31 angeordnet. sehen ist. In den Ecken des dreieckigen Winkelhebels Er kann unter einer Vorspannung stehen oder so- 55 befinden sich der Bolzen 65, ein paralleler Querwohl an seiner oberen als auch seiner unteren Ober- bolzen 67, der das Stabende 54 des Federgehäuses fläche zwischen der Querplatte 28 und der kolben- trägt, und ein dritter Bolzen 68, an dem ein Verartigen Kappe 27 hängen und abwechselnd unter bindungsteil 69 für den in seiner Länge einstellbaren Druck und unter Zug stehen. Es ist ersichtlich, daß Stab 43 befestigt ist.outer tube 29 is used. The inner tube 26 is of the upper bracket 62 carries a bolt 65 par larger Diameter. The two tubes are -50 allele to the cross-bolt 58. There is a three through on it a rubber sleeve 30 separated from each other - angular angle lever 66 rotatably mounted, which consists of arranged coaxially and telescopically to one another. two identical, interconnected panels be-interposed the piston-like cap 27 and the transverse stands, of which the rear plate in FIG. 2 to plate 28, a rubber pressure buffer 31 is arranged. see is. In the corners of the triangular bell crank It can be pretensioned, or so there is the bolt 65, a parallel transverse well on its upper and lower upper pin 67, which is the rod end 54 of the spring housing surface between the transverse plate 28 and the piston bearing, and a third bolt 68 on which a Verierenden Cap 27 hang and alternately under binding part 69 for the adjustable in length Be under pressure and under tension. It can be seen that rod 43 is attached.

die Hülse 30 sowohl als Puffer gegen axiale Ver- 60 Funktionell betrachtet, hat der Winkelhebel 66the sleeve 30 is viewed as a buffer against axial movement

Schiebungen als auch als Puffer gegen Verdrehungen zwei Armteile, die sich um den Bolzen 65 drehen:Slides and as a buffer against twisting two arm parts that rotate around the bolt 65:

dient. einen ersten Armteil, der von dem Bolzen 65 zu demserves. a first arm portion extending from the bolt 65 to the

Sowohl der Druckpuffer 31 als auch die Hülse 30 Bolzen 68 verläuft und mit dem das RiemenspannradBoth the pressure buffer 31 and the sleeve 30 bolt 68 and with which the belt tensioning wheel runs

dienen als Federanordnungen, um das Gewicht des 38 in Verbindung steht, und einen zweiten Armteil,serve as spring assemblies to relate the weight of the 38, and a second arm portion,

Wellenendes des Motors zu übertragen. Es besteht 65 der von dem Bolzen 65 zu dem von der Feder be-To transmit the shaft end of the motor. There is 65 that of the bolt 65 to the one loaded by the spring

dabei eine Freiheit für die im wesentlichen vertikalen tätigten Stabende 54 geht. Die in ihrer Länge ein-there is a freedom for the essentially vertical rod end 54 that is actuated. The length of the

Schwingungen der Abtriebswelle / des Motors. stellbaren Teile 52 und 43 werden, wenn der Hub-Vibrations of the output shaft / motor. adjustable parts 52 and 43 when the lifting

Um den Riemen 17 beim Antrieb straff zu halten, schrauber nicht in Betrieb ist, so eingestellt, daß eineIn order to keep the belt 17 taut when driving, screwdriver is not in operation, set so that a

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Achse y, die den Bolzen 65 mit dem Bolzen 67 für die in F i g. 2 mit gestrichelten Linien dargestellt ist, das Stabende 54 verbindet, einen Winkel von un- die Schwingung nach links und die Vertikalgefähr 45° zu der Federkraftachse χ bildet. verschiebung nach oben erfolgt, muß das SpannradAxis y, which connects the bolt 65 with the bolt 67 for the in F i g. 2 is shown with dashed lines, the rod end 54 connects, forms an angle of un- the oscillation to the left and the vertical approximately 45 ° to the spring force axis χ . shift upwards, the tensioning wheel must

Wenn der Motor ζ im Betrieb vertikalen Schwin- 38 frei sein, um den Durchhang aufzunehmen und gungen ausgesetzt wird, dann bewirkt die durch die 5 dementsprechend nach links zu schwenken.
Hülse 30 und den Druckpuffer 31 hervorgerufene Die vorliegende Motorhalterung sorgt für die AufDämpfung eine elastisch begrenzte Teleskopbewegung rechterhaltung der Riemenspannung mit einer relativ zwischen dem kurzen, äußeren Rohr 29 und dem gleichbleibenden Kraft durch das drehbar gelagerte unteren, inneren Rohr 26. F i g. 1 zeigt, wie solche Federgehäuse und die oben beschriebene Winkel-Vertikalschwingungen aufgefangen werden. Der io hebelanordnung. Wenn das Spannrad 38 die Spann-Riemen wird durch die Antriebsscheibe 11 nach rollensteuergabel 41 nach rechts zieht, wie in F i g. 2 unten gezogen und das Spannrad 38 in F i g. 2 nach gezeigt ist, dann bleibt der Abstand von dem Bolzen rechts gedrückt. 65 zu dem Verbindungsteil 69 für die Gabel nahe-If the motor ζ is free to vibrate vertically during operation in order to take up the slack and is subjected to movements, then it causes the motor shown in FIG. 5 to pivot accordingly to the left.
The present motor mount ensures the damping of an elastically limited telescopic movement. 1 shows how such spring housings and the angular vertical vibrations described above are absorbed. The io lever assembly. When the tensioning wheel 38 pulls the tensioning belt through the drive pulley 11 after the roller control fork 41 to the right, as shown in FIG. 2 pulled down and the tensioning wheel 38 in F i g. 2 after is shown, then the distance from the bolt on the right remains depressed. 65 to the connecting part 69 for the fork close-

Im Betrieb können mehrere Arten von Schwingun- zu konstant. Der Winkel ζ zwischen der Achse x, gen gleichzeitig auftreten einschließlich seitlicher 15 längs der die Federkraft wirkt, und der Achse y zwi-Schwingungen (Winkel w) und Schwenkbewegungen, sehen dem Bolzen 65 und dem Stabende 54 verwie in F i g. 2 und 3 dargestellt ist. Weil bei der vor- ringert sich während dieser Verschiebung sehr stark, liegenden Motorhalterung eine Schwenkbewegung in Auf diese Weise wird der Winkel ζ verringert, wenn dem Pendellager 14 stattfinden kann, wie in F i g. 3 die Federkraft der Druckfeder 56 zunimmt, nähert gezeigt ist, ermöglicht ein federndes Verdrehen des 20 sich jedoch bei der entgegengesetzten Schwingungsunteren Rohres 26 in der Hülse 30, daß die Schwenk- bewegung mehr dem rechten Winkel. Es ergibt sich bewegungen die Stummelwelle 23 federnd ver- somit ein im wesentlichen konstanter Zug auf die schieben und damit die Abnutzung des Lagers 14 Spannrollengabel 41. Das Federgehäuse schwenkt stark verringern. In F i g. 3 ist zu sehen, wie ohne um den Querbolzen 58, wie in F i g. 2 gezeigt ist. irgendwelche Winkelverschiebung des Pendellagers 25 Eine andere Wirkung dieses Schwenkens besteht 14 die ganze Verlagerung, die sich im Verlauf einer darin, daß der außerhalb der Federgehäuseachse Schwenkbewegung um die Strebenachse ergibt, durch liegende Freigabehandgriff 63 gegen die Spannung Drehbeanspruchung in der Hülse 30 absorbiert wird, der Feder 56 angehoben werden kann, damit sich die wenn sich die Stummelwelle um den kleinen Winkel t Gabel 41 so weit als möglich nach rechts bewegen dreht. 30 kann, die Riemenspannung aufgehoben und derDuring operation, several types of vibration can become too constant. The angle ζ between the axis x, which occurs simultaneously including the lateral 15 along which the spring force acts, and the axis y between oscillations (angle w) and pivoting movements, see the bolt 65 and the rod end 54 as in FIG. 2 and 3 is shown. Because the motor mount, which is lying in front of it, rotates very strongly during this displacement, a pivoting movement. In this way, the angle ζ is reduced if the self-aligning bearing 14 can take place, as in FIG. 3, the spring force of the compression spring 56 increases, as shown, a resilient rotation of the tube 20, however, with the opposite oscillation of the lower tube 26 in the sleeve 30, allows the pivoting movement to be more at right angles. This results in movements of the stub shaft 23 in a resilient manner, thus an essentially constant tension on the slide and thus the wear and tear of the bearing 14, the tension roller fork 41. The spring housing pivots greatly. In Fig. 3 can be seen how without around the transverse bolt 58, as in FIG. 2 is shown. any angular displacement of the self-aligning bearing 25 Another effect of this pivoting is 14 the entire displacement that occurs in the course of a pivoting movement about the strut axis outside the spring housing axis, is absorbed by the horizontal release handle 63 against the tension torsional stress in the sleeve 30, the Spring 56 can be raised so that the fork 41 rotates as far to the right as possible when the stub shaft rotates through the small angle t. 30, the belt tension is released and the

Auch wenn im Gegensatz zu der Verschiebung, Riemen ausgewechselt werden kann.Even if, in contrast to the shift, the belt can be replaced.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims: At the end of the day, a suspension strut is pivotable for free lateral swinging on the gear mechanism.

1. Motor mount and belt drive for arranges. At its lower end there is a hanging brace one below a transmission shaft elastic; one stub shaft protruding forward, on which a mounted engine for helicopters with a self-aligning bearing on 5. This self-aligning bearing sits the motor shaft seated pulley, one in the rear of the hub of the pulley, arranged on the transmission shaft, via a When the arrangement according to the USA patent

.Belt by the motor-driven belt- 3 253 474, the suspension strut creates a firm washer, a tension pulley device for the suspension between the motor shaft and the gear unit Maintenance of belt tension and io shaft; there are only vibratory movements of the with a hanging strut that swivels on the gear shaft axis around the gear shaft and is movable stored, downwardly extending gene of the engine relative to the self-aligning bearing on the Strut, at the lower end of which the belt motor shaft end is possible.

Disc-bearing end of the motor shaft via a The object of the present invention is Self-aligning bearing is suspended, thereby ge 15 is to create an improved arrangement that indicates that the strut (20) is a one-way due to the damping properties of the spring direction (30, 31) to the spring-dampened rear suspension, from which the engine is on the side relative movement of its gear-side (29) against its drive shaft is carried by the motor Your motor-side (26) connection part vibrates better from the cell and the instruction. 20 operating system is isolated to ensure a quieter operation

2. Motor mount and belt drive to achieve drive than was previously possible.
Claim 1, characterized in that this task is a motor mount of the strut (20). inner tube (26) and an outer tube (29) according to the invention, which is described at the outset, that is solved by the fact that the strut is a device for the inner tube a piston-like cap (27) 25 resiliently damped relative movement of its gear and with the outer tube is connected to one of the cap-side opposite to its motor-side connector opposite transverse plate (28).

where for the resiliently damped axial displacement, the motor bracket is expediently designed in such a way that and twisting the inner with respect to the fact that the strut has an inner and an outer surround Tube has one on the tube walls 30 of the outer tube that with the inner adhesive rubber sleeve (30) and between the tube a piston-like cap and with the outer Cap and the transverse plate, a rubber pressure tube, a transverse plate opposite the cap buffer (31) is arranged. is connected, with the resiliently damped axial

3. Motor bracket and belt drive after displacement and rotation of the inner opposite One of Claims 1 and 2, characterized in that the outer tube is one on the tube walls draws that in a known manner, the adhesive rubber sleeve and between the cap and Motor shaft (/) via a self-aligning bearing (14) on the strut a rubber pressure buffer is attached to the transverse plate (20) is stored. net is.

The motor mount can also be constructed as follows:

40 that in a manner known per se, the motor shaft over

a self-aligning bearing is mounted on the strut.

A preferred embodiment of the invention

The present invention relates to motor manure is illustrated in the drawings,
bracket and belt drive for one below F i g. 1 shows a partially schematic and ge;

a gear shaft elastically mounted motor for 45 broken view of the motor mount and belt helicopter with a drive assembly seated on the motor shaft from the side on which the belt pulley, one on the gear shaft on the spring housing (not shown) is arranged. orderly, via a belt through the engine, for the sake of clarity, the larger one driven pulley, a tension pulley part of the drive belt not shown. The device for the resilient maintenance of the 50 dashed lines indicate the shift, the Belt tension and with one on the gearbox a vertical oscillation of the usual motor in the pivoted shaft axis to accompany you downwards with regard to the conventional gearbox, extending strut, at the lower end of which the F i g. 2 is a view from the right end of FIG

the pulley bearing end of the motor shaft Fig. 1 and shows the belt and belt tensioning across a self-aligning bearing is suspended. 55 capsule. The dashed lines show the location of the

US Pat. No. 3,253,474 shows such a part with simultaneous vertical vibrations and Motor arrangement in which the helicopter gearbox swivels.

on the main structure of the helicopter above FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3

of a motor is mounted, the front end of which is shown in FIG. 1, the motor being displaced when pivoting in underneath the transmission on the resilient or abutting position which is fastened by the damped suspensions and whose dashed lines in FIG. 2 are shown .
Motor shaft end protrudes horizontally to the rear. At a fire bulkhead α is a rigid bearing

Belt pulley on the motorwclle drives a rod assembly b , from which the housing of an overlying shaft is carried, which is carried by the gearbox hori- gearbox c . The zontal protrudes from its center; This serves to transfer the rotor shaft el upwards, and on its rear drive output to the gearbox and thus to the linden tree the drive shaft e protrudes horizontally to the rear. Roiormnst as well as to drive the tail rotor. To the tail rotor drive shaft / can be an extension of the shaft c in a suitable! Aliening and stabilization of the rear motor way.