DE1556688A1

DE1556688A1 - Device for conveying, agitating and sorting transport goods, in particular piece goods

Info

Publication number: DE1556688A1
Application number: DE19681556688
Authority: DE
Inventors: Doll Hans
Original assignee: STOEHR FOERDERANLAGEN SALZER
Current assignee: STOEHR FOERDERANLAGEN SALZER
Priority date: 1968-02-16
Filing date: 1968-02-16
Publication date: 1970-01-15
Also published as: CH492487A

Description

Vorrichtung zum Fördern, Verteilen und Sortieren von Transportgut, insbesondere Stückgut.Device for conveying, distributing and sorting transport goods, especially general cargo.

Es ist eine Vorrichtung zum Fördern, Verteilen und Sortieren von Transportgat, insbesondere Stückgut bekannt, bei welcher an einem entlang der Abweisseite der das Transportgut tragenden Rollenbahn umlaufenden kardanartigen Kette in Abständen eine Anzahl quer zur Umlaufrichtung über die Unterlage geftilirten Schwenkarme angeordnet sind, die in diese Umlaufrichtung mit Hilfe von Anschlagkurven schwenkbar sind.It is a device for conveying, distributing and sorting transport gates, in particular piece goods known in which on one along the Abweisseite the the conveyed goods-carrying roller conveyor revolving cardan-like chain at intervals a number of pivot arms arranged transversely to the direction of rotation over the base are, which can be pivoted in this direction of rotation with the help of stop cams.

Diese Schwenkarme legen sich an die Rückseite eines Transportgutes an und nehmen dieses mit, bis die Schwenkarme mit Hilfe einer Anschlagkurve in die Umlaufrichtung geschwenkt werden. Dann schieben sie das erfaßte Transportgut nach der einen Seite hin ab und damit zu einer Austrag-bzw. Sammelstelle. Dabei bestehen diese Schwenkarme aus einem einen rechten Winkel bildenden schmalen quadratischen Profil, die mit Reibungsschluß der Rollenbahn bremsend aufliegen und bei schweren oder kopflastigen Transportgütern leicht als Kippkanten wirken, über welche die Stückgüter umkippen, anstatt transportiert zu werden, Die Schwenkzapfen der Schwenkarme sitzen in einer Lagerbuehsenkonstruktion, die seitlich an der Antriebskette angebaut ist. Diese Antriebskette benötigt sowohl in der Transportrichtung als auch für die darunter liegende Rückführrichtung der Kette eine Führungsbahn. Neben dieser Führungsbahn ist eine weitere Führungsschiene für die drei Rollen des Bodenstücks der Schwenkzapfen erforderlich. Diese Innenwand dieser Führungsschiene ist an allen vorgesehenen Abweisstellen ausgespart, weil nur dann der am Bodenstück vorhandene Anschlag beim Anlaufen an eine der Anschlagkurven den Schwenkarm um 900 in die Austragslage verschwenken kann. Diese Aussparungen beeinträchtigen das ordnungsgemäße Führen. Die doppelten Führungsbahnen verteuern die Anlage, begrenzen die Transportgeschwindigkeit und bedingen beim Auslegen von EurvenstUkken wegen ihrer unterschiedlichen Krümmungsradien Schwierigkeiten.These swivel arms are placed on the back of a transport item and take this with you until the swivel arms with the help of a stop curve in the Direction of rotation can be pivoted. Then they push the captured goods after the one side down and thus to a discharge or. Collection point. Thereby exist these swivel arms from a narrow square forming a right angle Profile that rest on the roller conveyor with frictional engagement and with heavy loads or top-heavy transport goods easily act as tipping edges over which the Piece goods tip over instead of being transported, The pivot pins of the swivel arms sit in a bearing bush construction that is attached to the side of the drive chain is. This drive chain needed both in the transport direction and for the underlying return direction of the chain is a guideway. Next to this guideway is another guide rail for the three rollers of the bottom piece of the trunnion necessary. This inner wall of this guide rail is at all intended reject points recessed because only then does the stop present on the base piece come on when starting up one of the stop curves can pivot the swivel arm by 900 into the discharge position. These recesses impair proper guidance. The double guideways make the system more expensive, limit the transport speed and require laying out from EurvenstUkken because of their different radii of curvature.

Die Erfindung bezweckt zunächst, diese Schwierigkeiten und Nachteile zu vermeiden und ferner eine Transporteinrichtung der besagten Art zu schaffen, die wesentlich vereinfacht und damit wirtschaftlich herstellbar ist sowie zugleich eine gesteigerte Leistung insbesondere durch Steigerung der Transportgeschwindigkeit bringt.The invention aims first to address these difficulties and disadvantages to avoid and also to create a transport facility of the said type, which is much simplified and thus economically producible is and at the same time increased performance, in particular by increasing the transport speed brings.

Das wird erfindungsgemaß dadurch erreicht, daß die Schwenkarme als doppelarmige Hebel aussgebildet sind mit einem langen Hcbelarm,dor als brettar-iger und etwa senkrecht zur Unterlage für das Stückgut stehender Körper ausgebildet ist und einem kurzen Hebelarm, der im Höhenbereich des brettartigen Körpers oder darunter liegt und beim Anlaufen an der Anschlagkurve das Einschwenken des Schwenlcarrnes in die Umlaufrichtung bewirkt. Dabei sitzen die Schwenkzapfen der doppelarmigen Hebel auf in die Lardanartige Kette eingebauten Tragkörpern, die mit rollender oder gleitender Reioung in oder an einer, zugleich die kardanartige Kette abtragenden Führungsbahn gehaltert sind. Das Zurückschwenken der Schwenkarme aus der in der Umlaufrichtung stehenden Austraglage für das Fördergut in die Arbeitslage quer zu dieser Umlaufrichtung erfolgt an mindestens einer Stelle neben der Führungsbahn, vorzugsweise am Ende oder Anfang der Verteiler- bzw. Sortierstrecke in Höhe des Schwenkarmes bzw. seines langen Hebels mit Hilfe eines das Zurückscllvrenken bewirkenden Anlaufstückes.This is achieved according to the invention in that the pivot arms as double-armed levers are designed with a long lever arm, dor as a board-like one and is formed approximately perpendicular to the base for the piece goods standing body and a short lever arm, which is in the height range of the board-like body or below and when approaching the stop curve the swiveling of the Schwenlcarrnes causes in the direction of rotation. The trunnions of the double-armed ones sit here Lever on support bodies built into the Lardan-like chain, with rolling or sliding in or on one, at the same time removing the gimbal-like chain Guide track are supported. The pivoting back of the swivel arms from in the Direction of rotation standing discharge position for the conveyed material in the working position transversely to this direction of rotation takes place at at least one point next to the guideway, preferably at the end or beginning of the distribution or sorting line in the amount of Swivel arm or its long lever with the help of a backscrewing effect Starting piece.

Das Verwenden von brettartigen Schwenkarmen erlaubt ein stets kippsicheres Mitnehmen des Fördergutes, wobei nur dessen Bodenreibung zu überwinden ist. Da für die Zugkette und die Schwenkzapfen der Schwenkarme nur eine einzige Führungsbahn benötigt wird, ist das Herstellen mit geringem wirtschaftlichem Aufwand möglich. Zugleich ermöglicht diese einzige Führungsbahn für alle sich bewegenden Teile eine verhältnismäßig hohe Lauf- und damit Transportgeschwindigkeit.The use of board-like swivel arms allows a tilt-proof at all times Take away the conveyed goods, whereby only to overcome its ground friction is. Since there is only one for the pull chain and the trunnions of the swivel arms Guide track is required, is the manufacture with little economic effort possible. At the same time, this single guideway enables everyone to move Share a relatively high running and thus transport speed.

Weiter ist es möglich, diese eine Fuhrungsbahn mit der Zugkette und den Tragkörpern für die Schwenkarme zusammen mit diesen als einheitlichen Baukörper herzustellen und an bzw. unter jeder gewünschten Seite einer Unterlage anzubauen, die damit unmittelbar Transportbahn wird.It is also possible to use the pull chain and a guide rail the support bodies for the swivel arms together with them as a uniform structure to produce and to grow on or under any desired side of a base, which thus immediately becomes a transport path.

Nach dem erfolgten Umschwenken der Schwenkarme in die Umlaufrichtung, also nach der Abweisbewegung wird der betreffende Schwenkarm nicht zurückgezogen, sondern läuft in der eingeschwenkten Stellung bis zur Aufgabestelle der Sortier- bzw. Verteilerstrecke und wird erst dort zwangsweise wieder zurückgeschwenkt. Ein sofortiges ZurUckziehen in die Ausgangsstellung und die damit verbundene teistungsminderung ist damit vermieden.After swiveling the swivel arms in the direction of rotation, so after the deflection movement, the swivel arm in question is not withdrawn, but runs in the swiveled-in position to the loading point of the sorting or distribution line and is only swung back forcibly there. A Immediate withdrawal into the starting position and the associated reduction in performance is thus avoided.

Der Sortier-bzwO Verteilerbereich läßt sich in beliebiger Weise auslegen. Da das Sortieren nach einer Seite erfolgt, ist neben einer geradeaus verlaufenden Strecke insbesondere eine kreisförmige oder ovale Strecke zweckmäßig. Soll nach links und rechts sortiert bzw, verteilt werden, so läßt sich dies durch zwei nebeneinander liegende Unterlagebahnen für das Stückgut erreicht, wobei das Zugorgan für die Abweisarme am einen Unterlagenstrang in einer Richtung entlangfährt, an dessen Ende umgelenkt wird und nun'in entgegengesetzter Richtung am anderen Unterlagenstrang entlang zurückfährt.The sorting or distribution area can be designed in any way. Since sorting is done by one side, there is one side that runs straight ahead Route, in particular, a circular or oval route is expedient. Should after Left and sorted or distributed on the right, this can be done by two next to each other Reached horizontal underlay webs for the piece goods, the pulling element for the deflector arms moves along a strand of documents in one direction, deflected at the end and now moves back along the other line of documents in the opposite direction.

Das Steuern der Anschlagkurven bzw. Anschlagstücke kann in beliebiger Weise, durch Kodierung des Stückgutes selbst oder durch simultan umlaufende Befehlseingabe bzw. von Hand erfolgen. Zweckmäßig wird Fernsteuerung vorgesehen derart, daß die Anschlagstelle das für diese zum Austrag vorgesehene Stückgut selbsttätig abruft.The control of the stop curves or stop pieces can be in any Way, by coding the piece goods themselves or by entering commands simultaneously or done by hand. Appropriately remote control is provided such that the Stop point automatically retrieves the piece goods intended for discharge.

In der Zeichnung ist als Beispiel eine Verteiler- bzw. Sortierstrecke dargestellt mit Einzelheiten eines beispielsweise konstruktiven Aufbaus einer solchen Strecke. Es zeigen: Fig. 1 als Schema eine Verteilerstrecke in Kreisform; Fig. 2 die Draufsicht auf einen Verteilerstreckenteil mit einer Abweisstelle im Schema; Fig. 3 die Seitenansicht zur Fig. 2; Fig. 4 die Seitenansicht auf einen Verteilerstreckenteil mit baulichen Einzelheiten; Fig0 5 die Stirnansicht zu Fig. 4; Fig. 6 die Draufsicht auf Fig. 4 und 5.The drawing shows a distribution or sorting line as an example shown with details of an example of a structural design of such Route. The figures show: FIG. 1, as a diagram, a distribution path in the form of a circle; FIG. Fig. 2 the plan view of a distribution section with a reject point in the scheme; FIG. 3 shows the side view of FIG. 2; 4 shows the side view of a part of a distribution line with structural details; FIG. 5 shows the end view of FIG. 4; Fig. 6 shows the plan view of FIGS. 4 and 5.

Aus Fig. 1 ist das Schema einer erfindungsgemäßen Anlage zu ersehen. Das Sortieren bzw. Verteilen erfolgt hierbei im Bereich eines feststehenden Kreisringes 1 mit glatter oder z. B. rollenbelegter OberflächeO Entlang dem Außenrand desselben läuft ein angetriebenes Zugorgan 2 in Pfeilrichtung um an dem in Abständen schwenkbare Abweisarme 3 angeordnet sind. Über eine beliebige Fördereinrichtung wird bei 4 da-s zu verteilende Stückgut aufgegeben, von dem gerade ankommenden Abweisarm erfaßt und mitgenommen, bis an einer gewünschten Stelle dieser Abweiser in die Richtung des Zugorgans 2 geschwenkt wird und dabei das Stückgut in einer der als Verteiler vorgesehenen, z. B. fahrbaren Aufnahmebehälter 5 oder auf anschließenden Förderern sozusagen in Förderrichtung stoßfrei und schonend ausgeschoben wird.From Fig. 1, the scheme of a system according to the invention can be seen. The sorting or distribution takes place in the area of a fixed circular ring 1 with smooth or z. B. Rolled surface O along the outer edge of the same a driven pulling element 2 runs in the direction of the arrow to the pivotable at intervals Deflector arms 3 are arranged. At 4 da-s abandoned piece goods to be distributed, detected by the just arriving Abweisarm and taken along until this deflector at a desired point in that direction of the pulling element 2 is pivoted and the piece goods in one of the as a distributor provided, e.g. B. mobile receptacle 5 or on subsequent conveyors is pushed out smoothly and gently, so to speak, in the conveying direction.

In Fig. 2 und 3 ist das Schema eines geradeausverlaufenden Verteilerstranges 6 dargestellt. Das Transportgut wird auf eine ortsfeste Unterlagenbahn bei 7 aufgegeben.In Fig. 2 and 3 is the scheme of a straight distribution branch 6 shown. The goods to be transported are placed on a stationary document track at 7.

Entlang der linken Seite derselben läuft an einem endlosen, bei 8 am vorderen Ende und einer entsprechenden Rolle 9 am hinteren Ende umgelenkten kardanartigen Kette 10 eine Anzahl von doppelarmigen Hebeln 3 als Schwenkarme. Diese legen sich mit ihrem brettartig hochstehenden langen Hebelarm beim Hochkommen bei 7 an das dort gerade aufgegebene Stückgut von der Rückseite her an und nehmen es in der Umlaufrichtung mit. Dort,-wo es seitwärts z.B. in den eingezeichneten Behälter 11 übergeben worden soll, ist eine an sich ortsbewegliche Abweiseinrichtung angebracht. Diese besteht aus einem Anschlagstück 12 (vgl. Fig. 6), das bei 13 schwenkbar gelagert ist und mit Hilfe des Bewegungsorgans, z. B. einem Elektromagneten, ein- und ausgeschwenkt werden kann. Sobald der Schwenkarm 3 an dem eingeschwenkten Anschlagstück 12 anläuft, wird der Schwenkarm aus seiner Arbeitsstellung quer zum Verteilerstrang 6 in die bei 13 eingezeichnete Lage in die Umlaufrichtung der kardanartigen Kette 10 geschwenkt. Dabei wird das gerade transportierte Stückgut in einen der Behälter 11 ausgetragen, was zweclcnaßig so erfolgt, daß dieses voll unterstützt am Rand der Verteilerbahn abkippt. Der Schwenkarm 3 bleibt in dieser ausgeschwenkten Lage, bis er mit Hilfe des z.B. am hinteren Ende des Verteilerstranges angebauten Anlaufstück 14 wieder in die Arbeitsstellung zurückgeschwenkt wird.Along the left side of the same runs at an endless one, at 8 at the front end and a corresponding roller 9 am rear end deflected cardan-like chain 10 a number of double-armed levers 3 as pivot arms. These lie down with their long lever arm standing up like a board when they come up at 7 to the piece goods just posted there from the rear and take it in the direction of rotation. There - where it is sideways e.g. in the one shown Container 11 is to be handed over, is a repelling device which is movable in and of itself appropriate. This consists of a stop piece 12 (see FIG. 6) which can be pivoted at 13 is stored and with the help of the movement organ, z. B. an electromagnet, and can be swiveled out. As soon as the swivel arm 3 reaches the pivoted stop piece 12 starts up, the swivel arm moves out of its working position across the distribution line 6 in the position shown at 13 in the direction of rotation of the cardan-like chain 10 pivoted. The piece goods that have just been transported are placed in one of the containers 11 carried out, which is done in such a way that it is fully supported at the edge the distribution track tips over. The swivel arm 3 remains in this swiveled-out position, until it can be reached with the help of the stop piece attached to the rear end of the distribution line, for example 14 is pivoted back into the working position.

In den Fig. 4 - 6 sind einige konstruktive Ausbildungemög lichkeiten dargestellt. Die kardanartige Kette 15 besitzt Tragkörper 19 für die Schwenlczapfen 18, auf denen die Schwenkarme sitzen. Ihre langen brettartigen Hebelarme 16 sind am rechten Ende winkelförmig abgekröpft zum Verbessern des Austrags bzw0 der Mitnahme des Transportgutes.In FIGS. 4-6, some constructive training possibilities are possible shown. The cardan-like chain 15 has support bodies 19 for the pivot pins 18, on which the swivel arms sit. Your long board-like lever arms 16 are at the right end angled angled to improve the discharge or the entrainment of the transported goods.

Die kurzen Hebelarme 17 bewirken - was weiter hinten geschildert wird - das Umschwenken des langen Hebelarms 16 in die Umlaufrichtung und damit den seitlichen Abtransport eines z.B. Stückgutes. Die Tragkörper 19 sind mit Hilfe von Rollen 20 in einer aus zwei mit ihren Schenkeln aufeinanderzu gerichteten U-Eisen zusammengesetzte Füh'rungsbahn gelagerte Diese uhrungsbahn ist mit Hilfe von Winkeltraversen 22 an dem Traggerüst 23 des Verteilerstranges 6 an einer Seite derselben befestigt. Das eine Abweisstelle festlegende, ortsbeweglioh eingerichtete Anschlagstück 12 ist bei 13 schwenkbar gelagert und ist mit Hilfe des Bewegungsorgans 24 in der in Fig. 6 eingezeichneten Stellung in die Bewegungsbahn des kurzen Hebelarms 17 eingeschwenkt. In dieser Lage läuft dieser an, wodurch der lange Hebelarm 16 in die Umlaufrichtung der Kette 15 einschwenkt und bei dieser Bewegung das gerade beförderte Gut 25 nach links vom Verteilerstrang 6 herunter auf eine beliebig ausgestaltete Aufnahme schiebt. Das Einschwenken der Anschlagstücke 12 in die Eewegungsbahn des kurzen Hebelarms 17 erfolgt nur dort, wo ausgetragen werden soll, sonst ist das Anschlagstück 12 ausgerückt, so daß der vorbeigezogene Abweisarm mit seinem kurzen Hebelarm ungehindert vorbeipassiert und das vnn diesem geschobene Gut 25 weiter bis zur vorgesehenen Abweisstelle transportiert. Das Ein- und Ausschwenken der Anschlagstücke erfolgt vorzugsweise selbsttätig, der Impuls hierzu kommt z.B. von Kodiereinrichtungen aus, bei denen sich das ankommende Gut seine Abweisstelle selbst such, Patentanspruch ...........The short lever arms 17 cause - which will be described further below - The pivoting of the long lever arm 16 in the direction of rotation and thus the lateral Removal of e.g. piece goods. The supporting bodies 19 are supported with the aid of rollers 20 in a composed of two U-irons with their legs pointing towards each other This guide track is mounted with the help of angled traverses 22 attached to the support frame 23 of the distribution strand 6 on one side of the same. That is a stop piece 12 which defines a repellent point and is set up in a portable manner pivotally mounted at 13 and is with the help of the movement member 24 in the Fig. 6 is pivoted into the movement path of the short lever arm 17. In this position it starts running, causing the long lever arm 16 to move in the direction of rotation the chain 15 swivels and with this movement the goods just transported 25 after to the left of the distribution line 6 pushes down onto any recording. The pivoting of the stop pieces 12 into the Eewegungsbahn of the short lever arm 17 only takes place where the discharge is to take place, otherwise the stop piece is 12 disengaged so that the deflector arm pulled past unhindered with its short lever arm Passed by and the goods pushed by this 25 further to the intended Rejection point transported. Swinging the stop pieces in and out preferably takes place automatically, the impulse for this comes e.g. from coding devices where the incoming goods find their own reject point, patent claim ...........

Claims

claim device for conveying, distributing and sorting of Transport goods, especially general cargo, in which on one along the Abweisseite the cardan-like chain revolving around the carrier carrying the goods at intervals a number of swivel arms guided across the direction of rotation over the base are arranged, which can be pivoted in this direction of rotation with the aid of a stop curve are, characterized in that the pivot arms (3) are designed as double-armed levers are rait a long lever arm (16), which is as board-like and approximately perpendicular to the Base is formed for the piece goods standing body and one. short lever arm (17), which lies in the height range of the board-like body or below and leg Starting at the stop piece (12), the swivel arm swings in in the direction of rotation causes the pivot pin (18) of the double-armed lever (3) on in the gimbal-like Chain built-in support bodies (19) sit with rolling (20) or sliding Friction in or on a guideway that simultaneously removes the cardan-like chain (10, 15) are held, further characterized in that at least one point next to the guideway, preferably at the end or beginning of the distributor or. Sorting line An Analufstück (14) is arranged at the height of the swivel arm or the rope-sized lever is, on which de rin the direction of rotation of the pulling member standing long lever strikes and in the work layer transversely to this direction of rotation ickgessk @ en @ t. L. e e r e i t e