DE1554765A1

DE1554765A1 - Control for the movement device of a slidably mounted mold holder

Info

Publication number: DE1554765A1
Application number: DE19661554765
Authority: DE
Inventors: Alois Leber
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1965-02-05
Filing date: 1966-01-24
Publication date: 1970-07-16
Also published as: AT295836B

Description

Steuerung für die Bewegungseinrichtung eines gleitbar gelagerten Formenhalters Die Erfinduna betrifft eine Steuerung für die Bewegungseinrichtung eines gleitbar gelagerten Formenhalters an einer, insbes. zur Verarbeitung thermoplastischer Kunststoffe dienenden Spritzgussmaschine. Bei Maschinen dieser Gattuna treten oftmals Schwierigkeiten beim Auswerfen des hergestellten Spritzqussteiles auf. Bei Verwendung von Kniehebeleinrichtungen zum Cffnen und Schliessen der Formen stösst der Halter mit voller Wucht an den Ruslöser, wobei dann unmittelbar nach dem Schlaq, die auf den Auswerfer übertragene Kraft stark absinkt, weil sich die Kniehebeleinrichtunq bereits weit von der Strecklage entfernt hat. Fine Betatigung des Auswerfers ist jedoch ira Bereich der Strecklage der Kniehebeleinrichtung nicht möglich, da die Halter die Form erst urn einen gewissen Betrag geöffnet haben mussen, bevor der Auswerfer in Tätigkeit treten kann. Diese Schwierigkeiten können jeaoch bei einer mechanischen uewegungseinrichtung für einen gleitbar gelagerten Formenhalter vermieden werden, wenn gemäss der Erfindung die Bewegungseinrichtung den Hub des Halters in zwei Phasen unterteilt, wobei die Geschwindigkeit des Halters am Ende einer jeden Phase jeweils auf Null absinkt. Ist nun, wie dies erfindungsgemäss vorgesehen ist, die Geschwindigkeit des Formenhalters, bzw. der Formenteile am Beginn einer jeden Phase Null, so ist nicht nur zum Trennen der Formteile zu Beginn der ersten Hubphase eine genügende Kraft vorhanden, sondern es steht eine ungefähr gleich grosse Kraft auch zu Beginn der zweiten Phase zur VerfUgung, die dann für das Auswerfen des Formlings ausreicht und keine Deformation des Auswerfers durch eine etwa schlagartige Beanspruchung wie bei bekannten mechanischen Formenschliesseinrichtungen nach sich zieht. Control for the movement device of a slidably mounted Mold holder The invention relates to a control for the movement device a slidably mounted mold holder on one, especially for processing thermoplastic Injection molding machine for plastics. With machines of this type often step Difficulties in ejecting the injection molded part produced. Using The holder pushes the toggle lever devices for opening and closing the molds with full force to the Ruslöser, then immediately after the Schlaq that on The force transmitted to the ejector drops sharply because the toggle lever device is is already far from the stretched position. Fine actuation of the ejector is However, in the range of the extended position of the toggle lever device not possible because the Holders must first have opened the mold by a certain amount before the Ejector can come into action. These difficulties can, however, occur with one mechanical movement device for a slidably mounted Mold holder can be avoided if, according to the invention, the movement device extends the stroke of the Holder divided into two phases, with the speed of the holder in the end drops to zero in each phase. Is now as provided according to the invention is the speed of the mold holder or the mold parts at the beginning of a every phase zero, so is not just about separating the moldings at the beginning of the first There is sufficient force in the lifting phase, but there is approximately the same amount Power is also available at the beginning of the second phase, which is then used for ejection of the molding is sufficient and there is no deformation of the ejector due to a sudden or sudden movement Stress as with known mechanical mold clamping devices pulls.

Gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung, weist die Bewegungseinrichtung einen schwenkbaren, an dem beweglichen Halter angreifenden Lenker auf, der schwenkbar mit einer Schubstange verbunden ist, die Ausnehmungen aufweist, in welche Bolzen oder Zähne eingreifen, die eine Drehbewegung mit, vorzugsweise jeweils nach einer vollen Umdrehung, wechselndem Umlaufsinn um eine Achse ausführen, wobei die Bolzen, bzw. die Zähne exzentrisch bezüglich der Drehachse angeordnet sind. Hiebei sind bevorzugt zwei Bolzen vorgesehen, die in bezug auf die Urehachse einanuer diametral gegenüberliegen. According to a further feature of the invention, the movement device a pivotable handlebar which engages on the movable holder and is pivotable is connected to a push rod which has recesses into which bolts or teeth engage with a rotational movement, preferably after one full turn, alternating direction of rotation around an axis, whereby the bolts, or the teeth are arranged eccentrically with respect to the axis of rotation. Are here preferably two bolts are provided, which with respect to the rotational axis one another diametrically opposite.

Die Aufteilung des Hubes der Formenhalter in zwei Phasen kann gemass einer weiteren l. usgestaltung der Erfindung auch erzielt werden, wenn die Ausnehmungen, Zahnlücken einer mit der Schubstange fest verbundenen Zahnstange bilden, die. mit einem Zahnrad zusammenarbeiten, das auf dem Kurbelzapfen einer um die Achse drehbaren Kurbelwelle fixiert ist. The division of the stroke of the mold holder into two phases can gemass another l. design of the invention can also be achieved if the recesses, Tooth gaps form a rack firmly connected to the push rod, the. with a gear work together, which is rotatable about the axis on the crank pin Crankshaft is fixed.

Mit der Steuerung für die Bewegungseinrichtung des Formenhalters kann auch bevorzugt eine Vorrichtung zum Zuhalten der Formenteile in der Spritzstellung zusammenwirken. Diese Vorrichtung kann jedoch auch bei Spritzgussmaschinen zur Anwendung kommen, bei welchen der Hub der Formenhalter nicht in zwei Phasen durchlaufen wird. With the control for the movement device of the mold holder can also preferably have a device for holding the mold parts closed in the injection position cooperate. However, this device can also be used in injection molding machines come, in which the stroke of the mold holder is not run through in two phases.

Bekannt sind nun bereits Vorrichtunaen, bei welchen die Bewegung der Formteile, also das üffnen und Schliessen der Form, sowie das Zuhalten der Formteilc während des Spritzvorganges von einer einzigen Einrichtung bewirkt wird. So sind zu diesem Zweck Kniehebelsysteme üblich. Die Endstellung der beweglichen Formaufspannplatte ist hiebei durch die Strecklage des Kniehebelsystems bestimmt. Die vom Antrieb herrührende Kraft ist daher nur bis zum Erreichen der Strecklage des Kniehebelsystems wirksam. Devices are already known in which the movement the molded parts, i.e. opening and closing the mold, as well as keeping the molded parts closed is effected by a single device during the injection process. So are toggle systems are common for this purpose. The end position of the movable platen is determined by the extended position of the knee lever system. The one resulting from the drive Force is therefore only effective until the extended position of the toggle system is reached.

Da die Formteile während des Spritzvorganges jedoch unter der Wirkung einer beachtlichen Schliesskraft stehen müssen, um ein Abheben der Formteile während des Spritzvorganges zu verhindern, ist es bei Anwendung von Kniehobelsystemen erforderlich, als Zuhaltekraft jene Kraft zu verwerten, aie durch die elastische Verformung der am Formschluss beteiligten Elemente entsteht. Diese elastische Verformung wird dadurch erzielt, dass die Formteile zunächst so weit einander genähert werden, bis sie bei gestreckter Lage des Kniehebelsystems aneinander anliegen. Dann wird das Kniel1ebelsysteIr, in die Offenstellung bewegt und die im Betrieb feststehenae Formträgerplatte gefühlsmässig gegen die andere Formtragerplatte vorgeschoben und fixiert. Der Erfolg uieser Massnahme äussert sich darin, dass die Formteile bereits in Berührung stehen, bevor noch das Kniehebelsystem die Strecklage erreicht hat, so dass beim Weiterbewegen des Kniehebelsystems in die Gestrecktlage eine elastische Verformung der am Formschluss beteiligten Elemente auftritt und somit die eigentliche Zuhaltekraft entsteht. Erfolgt die Justierung unsachgemäss, so entsteht eine zu hohe Zuhaltekraft, die zum Bruch des jeweils schwächsten Elementes der Kniehebeleinrichtung ouer sogar zum Bruch der Form führt. Sehr häufig treten auch Deformationen der Einspritzdüse auf.Since the molded parts are under the effect during the injection molding process a considerable closing force must stand in order to lift off the molded parts during of To prevent the spraying process, it is necessary when using knee planer systems, to utilize that force as the locking force, aie through the elastic deformation of the elements involved in the form fit is created. This elastic deformation is thereby achieved that the moldings are first approached so far that they are at in the extended position of the toggle lever system. Then the knee strap system will moved into the open position and the mold carrier plate fixed in operation advanced against the other mold carrier plate and fixed. The success of our measure is expressed in the fact that the molded parts are already in contact before the The knee lever system has reached the extended position, so that when moving the knee lever system further in the extended position, an elastic deformation of the elements involved in the form fit occurs and thus the actual locking force arises. The adjustment takes place improperly, this creates too high a locking force, which leads to the breaking of the weakest Element of the toggle device ouer even leads to breakage of the shape. Very often Deformation of the injector also occurs.

Diese Nachteile werden vermieden, wenn gemäss einer weiteren Erfindung, zur Zuhaltung der Formteile in der Spritzstellung, eine von der Bewegungseinrichtung der Formteile unabhangige Einrichtung vorgesehen wird. Durch die Trennung der Bewegungseinrichtung von der Einrichtung, die den Zuhaltedruck liefert, ist es möglich, die Zuhaltung feinfühliger zu regulieren, als mit nur einer Einrichtung, die sowohl für die Bewegung der Formteile als auch für aie Zuhaltung dient. These disadvantages are avoided if, according to a further invention, to hold the molded parts in the injection position, one of the movement device the molded parts independent device is provided. By separating the movement device it is possible to control the guard locking from the device that supplies the locking pressure to regulate more sensitively than with only one device, which is both for the movement the molded parts as well as for aie guard locking.

Bei Spritzgussmaschinen, bei welchen ein Formteil auf einem ortsfesten Halter und der andere Formteil auf einem beweglichen, insbes. auf Holmen verschiebbaren Halter befestigt ist, weist die Zuhalteeinrichtung für die Formteile erfindungsgemäss einen Schnapper auf, der mit mindestens einem halcenartigen Fortsatz versehen ist, der in der, der Schliessstellung der Formteile entsprechenden Totlage der Bewegungseinrichtung in einen mit dem beweglichen Halter in Verbindung stehenden hakenartigen Fortsatz eingreift, wobei der Schnapper in Richtung der Schliessbewegung des beweglichen verschiebbar ist. In injection molding machines in which a molded part is placed on a stationary Holder and the other molded part on a movable, esp. Slidable on spars Holder is attached, has the locking device for the molded parts according to the invention a snapper which is provided with at least one halce-like extension, the dead position of the movement device corresponding to the closed position of the molded parts into a hook-like extension connected to the movable holder engages, the snapper in the direction of the closing movement of the movable is movable.

Der Schnapper kann hiebei gemass einer Weiterbildung der Erfindung schwenkbar am Ende einer mit einem Kolben verbundenen Stange befestigt sein, wbbei der Kolben in einem Zylinder gleitbar gelagert ist, der mit einem Medium beaufschlagbar ist, dessen Druck insbes. vom Einspritzdruck abhängig ist. The snapper can hiebei according to a further development of the invention be pivotally attached to the end of a rod connected to a piston, wbbei the Piston is slidably mounted in a cylinder, which can be acted upon with a medium is, the pressure of which is particularly dependent on the injection pressure.

Gemäss einer weiteren Ausgestaltung der Lrfinuung ist der Schnapper Mit einer Entriegelungsnase versehen, die mit einem ortsfesten Entriegelungsfortsatz zusammenarbeitet und bei Bewegung des Schnappers entgegengesetzt zur Schliessbewegung, zur Anlage an den Entriegelungsfortsatz kommt, so dass der Schnapper verschwenkt wird und der Eingriff zwischen dem Schnapper und dem beweglichen Halter gelöst wird. According to a further embodiment of the continuation is the snapper Provided with an unlocking nose with a stationary unlocking extension works together and when the catch moves in the opposite direction to the closing movement, comes to rest on the unlocking extension, so that the catch pivots and the engagement between the latch and the movable holder is released.

Die Erfindung wird an Hand von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen : Fig. l einen Schnitt durch die erfindungsgemässe Vorrichtung eintlang der Linie I-I in Fig. 2, Fig. 2 den der Fig. l zugeordneten Grundriss, Fig. 3 in Seitenansicht eine Bewegungseinrichtung in einer modifizierten Ausgestaltung gegenüber der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Konstruktion und Fig. 4 eine Seitenansicht zu Fig. 3. The invention is shown schematically with reference to in the drawing Embodiments explained in more detail. They show: FIG. 1 a section through the The device according to the invention along the line I-I in FIG. 2, FIG. 2 that of FIG. l assigned floor plan, FIG. 3 in side view a movement device in a modified configuration compared to the construction shown in FIGS and FIG. 4 shows a side view of FIG. 3.

In der Zeichnung ist mit 1 eine Bewegungseinrichtung fiir die nicht dargestellten Formteile bezeichnet, die auf Ilaltern 3 und 5 cler Spritzgussmachine befestigt werden. Die Zuhaltung der Formteile während des Spritzvorganges erfolgt durch eine Einrichtung 2, die unabhängig von der Bewegungseinrichtung 1 zur Wirkung gelant. Der Halter 5 ist auf Holmen der Spritzgussmaschine verschiebbar gelagert. In the drawing, 1 is a movement device for the not Shown molded parts referred to that on Ilaltern 3 and 5 of the injection molding machine be attached. The guard locking of the molded parts during the spraying process takes place by a device 2, which is independent of the movement device 1 to take effect. The holder 5 can be displaced on the spars of the injection molding machine stored.

Die Zuhalteeinrichtung 2 weist einen Schnapper 6 auf, der an einem Ende mit hakenartigen Fortsätzen 7 versehen ist, die in der, der Schliessstellung der Formteile entsprechenden Totlage der Bewegungseinrichtung 1 in mit dem beweglichen Halter 5 in Verbindung stehenden hakenartigen Fortsätzen 8 eingreifen. Der Schnapper 6 ist in Bewegungsrichtung des beweglichen Halters 5 verschiebbar und schwenkbar am Ende einer mit einem Kolben 9 verbundenen Stange 10 befestigt. Der Kolben 9 ist in einem Zylinder 11 gleitbar gelagert, der mit einem Medium beaufschlagbar ist, dessen Druck vorzugsweise vom Einspritzdruck abhängig ist. Um den Schnapper 6 nach beendetem Einspritzvorgang ausser Eingriff aus den Fortsätzen 8 zu bringen, ist am Schnapper eine Entriegelungsnase 12 angebracht, die mit einem ortsfesten Entriegelungsfortsatz 13 zusammenarbeitet und bei Bewegung des Schnappers 6 entgegengesetzt zur Schliessbewegung zur Anlage an den Entriegelungsfortsatz 13 kommt. The locking device 2 has a snapper 6 which is attached to a The end is provided with hook-like projections 7, which in the, the closed position of the molded parts corresponding dead position of the movement device 1 in with the movable Holder 5 connected hook-like projections 8 engage. The snapper 6 is displaceable and pivotable in the direction of movement of the movable holder 5 attached to the end of a rod 10 connected to a piston 9. The piston 9 is slidably mounted in a cylinder 11 to which a medium can be applied, the pressure of which is preferably dependent on the injection pressure. To the snapper 6 after To bring the completed injection process out of engagement from the extensions 8, is an unlocking nose 12 attached to the snapper with a stationary unlocking extension 13 cooperates and when the catch 6 moves in the opposite direction to the closing movement comes to rest on the unlocking extension 13.

Wird nach erfolgter Anlage des Entriegelungsfortsatzes 13 an der Entriegelungsnase 12 der Kolben 9 entgegengesetzt zur Schliessbewegung des Halters 5 weiterbewegt, so wird der Schnapper 6 verschwenkt und der Eingriff zwischen dem Schnapper 6 und dem beweglichen Halter 5 gelöst. Mittels der Bewegungseinrichtung 1 können dann die Formteile voneinander abgehoben und der Halter 3 vom Halter 5 wegbewegt werden.Is used after the unlocking extension 13 has been placed on the unlocking nose 12 of the piston 9 opposite for the closing movement of the holder 5 moved further, the catch 6 is pivoted and the engagement between the Snapper 6 and the movable holder 5 released. By means of the movement device 1, the molded parts can then be lifted from one another and the holder 3 can be lifted off the holder 5 be moved away.

Die Bewegungseinrichtung 1 ist so ausgebildet, dass sie den Hub des beweglichen Halters 5 in zwei Phasen unterteilt, wobei die Geschwindigkeit des Halters am Ende einer jeden Phase jeweils auf Null sinkt. The movement device 1 is designed so that it extends the stroke of the movable holder 5 divided into two phases, the speed of the holder drops to zero at the end of each phase.

Die Bewegungseinrichtung 1 weist hiezu einen schwenkbaren, an dem beweglichen Halter 5 angreifenden Lenker 14 auf, der schwenkbar mit einer Schubstange 15 verbunden ist, die durch einen Antrieb hin-und herbewegt wird.The movement device 1 has for this purpose a pivotable on which movable holder 5 attacking handlebar 14 on which is pivotable with a push rod 15 is connected, which is moved back and forth by a drive.

Bei der in den Fig. l und 2 dargestellten Ausführungsform der Erfindung erfolgt der Antrieb der Schubstange 15 durch zwei Bolzen 17, die zwischen zwei um eine Achse 18 umlaufenden Scheiben 23 und 24 befestigt sind. Die Schubstange 15 weist drei Ausnehmungen 16 auf, mit welchen die Bolzen 17 beim Umlauf der Scheiben 23, 24 in Eingriff kommen. Während eines Hubes des beweglichen Halters 5 führen die Scheiben 23, 24 eine Drehung um 360° aus. In the embodiment of the invention shown in FIGS the drive of the push rod 15 is carried out by two bolts 17, which are between two to an axis 18 rotating discs 23 and 24 are attached. The push rod 15 has three recesses 16 with which the bolts 17 when the discs rotate 23, 24 come into engagement. Guide during a stroke of the movable holder 5 the disks 23, 24 rotate through 360 °.

Der Schliesshub wird bei Drehung derselben 23, 24 im Uhrzeigersinn ausgeführt. Um den beweglichen Halter 5 für die Formteile vom Halter 3 wegzubewegen, erfolgt der Antrieb der Scheiben 23, 24 entgegengesetzt dem Drehsinn des Uhrzeigers. Es ist ersichtlich, dass während eines Hubes die Geschwindigkeit des Halters 5 zweimal den Wert Null erreicht. Die Hublage des beweglichen Halters 5 kann mittels einer Spindel 25 verstellt werden, die mit einem Gleitstein 26 fest verbunden ist, der in einer Kulisse 27 der Schubstange 15 verschiebbar ist und an welchem der Lenker 14 schwenkbar gelagert ist. Der Lenker 14 wird durch die Schubstange 15 um einen ortsfesten Lagerbolzen 28 verschwenkt, in welchem eine Langlochführung 29 des Lenkers 14 eingreift. The closing stroke is when turning the same 23, 24 clockwise executed. To move the movable holder 5 for the molded parts away from the holder 3, the disks 23, 24 are driven in the opposite direction to the clockwise direction of rotation. It can be seen that the speed of the holder 5 twice during a stroke reaches the value zero. The stroke position of the movable holder 5 can by means of a Spindle 25 can be adjusted, which is firmly connected to a sliding block 26, the in a setting 27 of the push rod 15 is displaceable and on which the handlebars 14 is pivotably mounted. The handlebar 14 is by the push rod 15 by one stationary bearing pin 28 pivoted, in which an elongated hole guide 29 of the handlebar 14 intervenes.

Bei der in den Fig. 3 und 4 dargestellten Ausführungsform des Schubstangenantriebes erfolgt die e Bewegung der Schubstange 15 durch ein Zahnrad 20 das auf dem Kurbelzapfen 21 einer Kurbelwelle 22 fixiert ist, wobei das Zahnrad 20 in eine Zahnstange 19 9 eingreift, die mit der Schubstange 15 fest verbunden, bzw. in die Schubstange eingearbeitet ist. In the embodiment of the push rod drive shown in FIGS. 3 and 4 e movement of the push rod 15 is carried out by a gear 20 on the crank pin 21 of a crankshaft 22 is fixed, the gear 20 in a rack 19 9 engages, which is firmly connected to the push rod 15, or in the push rod is incorporated.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e O Control for the movement device a slidably mounted mold holder on one, especially for processing thermoplastic Injection molding machine used for plastics, characterized in that the movement device (1) the stroke of the holder (5) divided into two phases, the speed of the holder (5) drops to zero at the end of each phase.

2. Controller according to claim 1, characterized in that the movement device (1) has a pivotable link (14) engaging the movable holder (5), which is pivotably connected to a push rod (15) which has recesses (16), in which bolts (17) or teeth engage with a rotary movement, preferably after each full revolution, change the direction of rotation around an axis (18), wherein the bolts (17) or the teeth are arranged eccentrically with respect to the axis of rotation (18) are.

3. Control according to claim 2, characterized in that two bolts (17) are provided which are diametrically opposed to one another with respect to the axis of rotation (18).

4. The device according to claim 2, characterized in that the Recesses, tooth gaps one with the push rod (15) firmly connected Form rack (19) that work together with a gear (20) on the The crank pin (21) of a crankshaft (22) rotatable about the axis (18) is fixed.

5. Device for locking the molded parts in the injection position, on an injection molding machine, in particular with a control for the movement device the mold holder according to one of the. Claims 1 to 4, characterized in that the locking device (2) for the molded parts from the moving device (1) of the Moldings is independent.

6. Apparatus according to claim 5, wherein a molded part on a stationary holder and the other molded part on a movable, esp. on spars slidable holder is attached, characterized in that the locking device (2) for the molded parts has a snapper (6) with at least one hook-like Extension (7) is provided, which in the corresponding to the closed position of the molded parts Dead position of the movement device (1) in a connection with the movable holder standing hook-like extension (8) engages, the snapper (6) in the direction the closing movement of the movable holder (5) is displaceable.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that cer Snapper (6) pivotable at the end of a rod (10) connected to a piston (9) is attached, which is slidably mounted in a cylinder (11) @: he with a Medium can be acted upon, dessert pressure, in particular is dependent on injection jerk.

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the catch (6) is provided with a locking lug (12), aie with a crts-proof one Entric @ elungsfortsatz (13) cooperates and when moving the clapper (6) opposite set comes to the closing movement, comes to rest on the unlocking assembly (13), so that the snapper (6) @orsc @@@ nkt and the reef between the snapper (6) and @@@ more agile. Nalter (5) is released.