DE1554419C

DE1554419C - Sliding frame system with at least one group of several frames set up in a row

Info

Publication number: DE1554419C
Application number: DE19661554419
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Röösli, Walter Karl, St. Gallen (Schweiz)
Priority date: 1966-11-28
Filing date: 1966-12-23
Publication date: 1973-01-18

Description

Die Erfindung betrifft eine Verschiebegestellanlage mit mindestens einer Gruppe von mehreren in einer Reihe mit ihren offenen Seiten dicht aneinander aufgestellten, Gestellen, die wahlweise betätigbare Vorrichtungen zum Kuppeln der Gestelle miteinander aufweisen und mittels eines ein Gestell der Gruppe antreibenden Antriebsaggregates mit umkehrbarer Antriebsrichtung zur Bildung eines Bedienungsganges zwischen je zwei Gestellen geführt verschiebbar sind.The invention relates to a sliding frame system with at least one group of several in one Row with their open sides placed close together, racks, the selectively actuatable devices for coupling the racks to one another and by means of a one driving a rack of the group Drive unit with reversible drive direction to form a service aisle are guided between two racks.

In bekannten Anlagen dieser Art werden die einzelnen Gestelle entweder mit Einzelantrieb ausgerüstet, was einen vergleichsweise hohen Aufwand ergibt, oder es werden entlang der ganzen Gestellbreite verlaufende endlose, motorisch angetriebene Kabel verwendet, an welche die einzelnen Gestelle durch lösbare mechanische Kupplungen wahlweise angekuppelt werden. Ferner ist es an sich bekannt (USA. · Patentschrift 2 812 069), in Gestellen von Verschiebegestellanlagen mitfahrende elektrische Antriebsmotoren einzubauen.In known systems of this type, the individual frames are either equipped with individual drives, which results in a comparatively high effort, or it will be along the entire width of the frame running endless, motor-driven cables are used to which the individual racks run through detachable mechanical couplings can be optionally coupled. It is also known per se (USA. Patent Specification 2,812,069), in frames of sliding frame systems to install accompanying electric drive motors.

Im weiteren sind Verschiebegestellanlagen der eingangs beschriebenen Art bekannt (deutsche Auslegeschrift 1 175 400), bei welchen am einen Ende der Gestellreihe ein hydraulisches Antriebsaggregat vorhanden ist, mit dessen Hilfe die_: Gestelle zwecks Bildung eines Bedienungsganges verschiebbar sind. Dabei werden durch Handhebel mechanisch wirkende Kupplungshaken-betätigt,rnit denen die Verbindung benachbarter Gestelle erfolgt. Diese Anlagen weisen durch die Verwendung hydraulischer, elektrischer und mechanischer Verstell- und Steuerorgane einen verhältnismäßig komplizierten Aufbau auf, was zudem ihre allfällige Fernbedienbarkeit schwierig macht. Zudem haben die Kupplungsorgane untereinander Spiel, was einer ruckfreien Beschleunigung und Verzögerung der miteinander verbundenen Gestelleinheiten abträglich ist.In addition, sliding frame systems of the type described above are known (German Auslegeschrift 1 175 400), in which a hydraulic drive unit is present at one end of the row of _{frames, with the aid of which the:} racks can be moved to form a service aisle. Mechanically acting coupling hooks are operated by hand levers, with which the connection of neighboring frames takes place. Due to the use of hydraulic, electrical and mechanical adjustment and control elements, these systems have a relatively complicated structure, which also makes them difficult to remotely control. In addition, the coupling elements have play with one another, which is detrimental to jerk-free acceleration and deceleration of the frame units connected to one another.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Kupplung bei derartigen Anlagen elektrisch und damit fernbedienbar so auszugestalten, daß sie eine spielfreie und trotzdem leicht lösbare und herstellbare Verbindung gewährleistet.The invention is based on the object of making the coupling in such systems electrically and thus remotely controllable so that it is a play-free yet easily detachable and manufacturable Connection guaranteed.

Diese Aufgabe wird bei einer Anlage der eingangs beschriebenen Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Kupplungen ein- und ausschaltbare direkt wirkende Elektromagnetkupplungen sind, wobei jedem Elektromagneten an der ihm gegenüberliegenden Längsseite des benachbarten Gestells eine als magnetisches Joch wirkende Platte zugeordnet ist.This object is achieved in a system of the type described at the outset according to the invention in that that the clutches are switched on and off direct-acting electromagnetic clutches, wherein each electromagnet on the opposite longitudinal side of the adjacent frame one as magnetic yoke acting plate is assigned.

Dadurch ergibt sich eine spielfreie Verbindung der einzelnen Gestelle unter Vermeidung zusätzlicher mechanischer Hilfsmittel wie Hebel und Haken. Zudem werden die Kupplungen durch ihre elektrische Ausbildung leicht fernbedienbar, vereinfacht handhabbar und weitgehend wartungsfrei.This results in a backlash-free connection of the individual frames while avoiding additional mechanical aids such as levers and hooks. In addition, the clutches are electric due to their Training easily remote-controlled, simplified to handle and largely maintenance-free.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht einer Verschiebegestellanlage mit fünf verfahrbaren Gestellen,F i g. 1 shows a side view of a sliding rack system with five movable racks,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Anlage nach Fig. 1,FIG. 2 is a plan view of the system according to FIG. 1,

F i g. 3 ein Detail der magnetischen Kupplung,F i g. 3 a detail of the magnetic coupling,

F i g. 4 eine Schaltungsanordnung für die Steuerung der Anlage.F i g. 4 shows a circuit arrangement for controlling the system.

Die in den F i g. 1 und 2 dargestellte Verschiebegestellanlage umfaßt fünf fahrbare Gestelle 1 bis 5, die in einer Reihe angeordnet sind und mit ihren Längsseiten aneinanderliegen. Diese Gestelle sind mit Rollen 6 auf praktisch bodenebenen Laufschienen 7 angeordnet und durch eine nicht dargestellte Führung beliebiger Konstruktion seitlich gehalten. Den Abschluß der Gestellreihe bildet ein weiteres, stationäres Gestell 8. Das erste Gestell 1 am anderen Ende der Reihe ist mit einem Antriebsaggregat ausgerüstet. Dieses besteht aus einem Elektromotor 9 mit umkehrbarer Drehrichtung und eingebautem Untersetzungsgetriebe. Der Antrieb erfolgt über einen Kettenantrieb 10 auf eine Rollen 6 tragende Welle 11. An der einen Schmalseite desselben Gestells 1 sind zwei Endschalter 12 und 13 zur Stillsetzung des Elektromotors 9 in den beiden Bewegungsendlagen des Gestells 1 angebracht, die jeweils durch am Boden befestigte, nicht dargestellte Nocken betätigt werden. Zum gegenseitigen Kuppeln der Gestelle sind an der einen Längsseite unten an jedem fahrbaren Gestell je zwei Elektromagnete 14, 15, 16, 17, 18 und an der gegenüberliegenden Längsseite des benachbarten Gestells, je gegenüber diesen Elektromagneten, magneti-The in the F i g. 1 and 2 shown sliding frame system comprises five mobile frames 1 to 5, the are arranged in a row and lie against one another with their long sides. These racks come with castors 6 arranged on practically floor-level running rails 7 and by a guide, not shown any construction held at the side. Another, stationary one forms the end of the row of racks Frame 8. The first frame 1 at the other end of the row is equipped with a drive unit. This consists of an electric motor 9 with reversible direction of rotation and built-in reduction gear. The drive takes place via a chain drive 10 on a shaft 11 carrying rollers 6 one narrow side of the same frame 1 are two limit switches 12 and 13 for stopping the electric motor 9 attached in the two end positions of movement of the frame 1, each attached to the floor by, cams not shown are actuated. For mutual coupling of the racks are on the a long side at the bottom of each mobile frame two electromagnets 14, 15, 16, 17, 18 and on the opposite long side of the adjacent frame, each opposite these electromagnets, magnetically

sierbare Platten 19, ζ. Β. aus Weicheisen, angebracht (F i g. 3). Ebensolche Platten 19 befinden sich auch am stationären Gestell 8. Die Platten 19 sind auf der dem Elektromagnet zugewandten Fläche geschliffen und auf einem Gummipolster 20 elastisch gelagert. Sadjustable plates 19, ζ. Β. made of soft iron, attached (Fig. 3). Such plates 19 are also located on the stationary frame 8. The plates 19 are ground on the surface facing the electromagnet and elastically mounted on a rubber pad 20. S.

An der Stelle, wo sich die Elektromagnete befinden, erstreckt sich überdies an jedem Gestell eine um die Längsachse 21 schwenkbare Sicherheitsschiene 22 über die ganze Längsseite des Gestells (F i g. 3), die beim Auflaufen auf ein allfälliges Hindernis durch Betätigen eines Sicherheitsschalters 23 das Antriebsaggregat abschaltet. An der Frontseite der Gestellreihe befindet sich an jedem fahrbaren Gestell ein Handgriff 24, der bei Ausfall des motorischen Antriebs eine Verschiebung der Gestelle von Hand ermöglicht. In diesen Handgriff ist je ein Druckknopfschalter 25, 26, 27, 28 bzw. 29 zur Steuerung der Gestellverschiebung eingebaut. Wie ersichtlich, sind alle fahrbaren Gestelle, abgesehen vom Antriebsaggregat im Gestell 1, unter sich gleich aufgebaut.At the point where the electromagnets are located, one extends around each frame the longitudinal axis 21 pivotable safety rail 22 over the entire longitudinal side of the frame (FIG. 3), the drive unit when encountering a possible obstacle by actuating a safety switch 23 turns off. At the front of the rack row there is one on each mobile rack Handle 24, which enables the frames to be shifted by hand in the event of the motor drive failure. In this handle is a push button switch 25, 26, 27, 28 or 29 for controlling the frame displacement built-in. As can be seen, all racks are mobile, apart from the drive unit in the frame 1, built under the same.

Die Schaltungsanordnung zur Steuerung des Elektromotors 9 und der Kupplungsmagnete 14 bis 18 ist in F i g. 4 dargestellt. Die Arbeitsweise der beschriebenen Anlage ist folgende: Bei der in den F i g. 1 und 2 dargestellten Lage der Gestelle befindet sich der Bedienungsgang zwischen den Gestellen 3 und 4. Die Anlage befindet sich im Ruhezustand, d. h. Antriebsaggregat und Kupplungsmagnete sind abgeschaltet. The circuit arrangement for controlling the electric motor 9 and the clutch magnets 14 to 18 is in Fig. 4 shown. The method of operation of the system described is as follows: In the case of the FIG. 1 In the position of the racks shown in FIG. 2 and FIG. 2, the operating aisle is between racks 3 and 4. The system is in the idle state, i. H. The drive unit and clutch magnets are switched off.

Um sich beispielsweise Zugang zu den einander gegenüberliegenden Regalen der Gestelle 4 und 5 zu verschaffen, wird der Druckknopfschalter 28 am Gestell 4 betätigt. Dadurch entsteht folgender Stromkreis für die Schaltspule 32 des Schützes 30: Netzleiter T, Arbeitskontakt des Druckknopfschalters 28, Überlastungsschutzkontakt 42, Hilfskontakt 39 des Schützes 31, Sicherheitsschalter 23, Endschalter 13, Schaltspule 32, Netzleiter 5. Das Schütz 30 erhält Strom und schließt seine Hauptkontakte 33 und setzt dadurch den Motor 9 unter Strom. Die Drehrichtung des Motors 9 ist in diesem Fall so, daß das Gestell in Richtung auf die übrigen Gestelle zu — also in F i g. 1 von links nach rechts — verschoben wird, wobei es die anliegenden Gestelle 2 und 3 vor sich herschiebt. Die Hilfskontakte 34 und 35 des Schützes 30 öffnen sich gleichzeitig mit dem Einschalten des Schützes und verhindern die Einschaltung des Umkehrschützes 31 und der Kupplungsmagnete 14 bis 18. Die Gestelle 1, 2 und 3 bewegen sich somit, bis sie auf die Gestelle 4, 5 und 8 auffahren. Während dieser ganzen Bewegung muß der Druckknopfschalter 28 gedrückt werden, weil beim Loslassen desselben der Steuerstromkreis sofort unterbrochen und damit das Antriebsaggregat abgeschaltet würde. Diese Maßnahme bietet Personen, die sich unbemerkt im Bedienungsgang aufhalten, zusätzliche Sicherheit, weil durch deren Rufen unwillkürlich der Druckknopfschalter losgelassen und dadurch die Anlage stillgelegt wird. Sofern die in den Bedienungsgang ragende Sicherheitsschiene 22 des Gestelles 3 durch ein Hindernis irgendwelcher Art gegen das Gestell gedrückt wird, schaltet der betreffende Sicherheitsschalter 23 den Steuerstromkreis ebenfalls ab, so daß auch in diesem Fall die Anlage sofort außer Betrieb gesetzt wird. Sobald die Gestelle zu einer kornpakten Einheit zusammengeschoben sind, schaltet der Endschalter 13 durch Auflaufen auf einen am Boden befindlichen Nocken um, wodurch der Steuerstrom zur Schaltspule 33 des Schützen 30 unterbrochen wird. Dessen Hauptkontakte 33 öffnen sich demzufolge und schalten den Motor 9 aus. Gleichzeitig schließen sich die Hilfskontakte 34 und 35 wieder. Dagegen fließt nun Steuerstrom über den noch geschlossen gehaltenen Druckknopfschalter 28 zur Schaltspule 36 des Schützen 31 in folgendem Stromkreis: Netzleiter T, Arbeitskontakt des Druckknopfschalters 28, Überlastungsschutzkontakt 42, Hilfskontakt 39 des noch offenen Schützes 31, Sicherheitsschalter 23, Endschalter 13 (in unterbrochenen Linien gezeichnete Position), Hilfskontakt 34, Schaltspule 36, Netzleiter 5. Die sich demzufolge schließenden Hauptkontakte 37 des Schützen 31 schalten den Motor 9 wieder ein, der nun mit umgekehrter Drehrichtung rotiert. Gleichzeitig schließt sich über den Hilfskontakt 38 und den Endschalter 12 ein Selbsthaltestromkreis für das Schütz 31, so daß die Rückwärtsbewegung des Gestells 1 selbsttätig erfolgt und der Druckknopfschalter 28 also nicht langer gedrückt werden muß. Außerdem fließt der Strom nun vom Netzleiter R über den betreffenden Hauptkontakt 37 des geschlossenen Schützes 31, Hilfskontakt 35 des offenen Schützes 30, Gleichrichter 41 und Hilfskontakt 40 zu den Kupplungsmagneten, und die über die Ruhekontakte der unbetätigten Druckknopfschalter erregten Magnete halten sich an der gegenüberliegenden Platte 19 des benachbarten Gestells fest. Da der Druckknopfschalter 28 bis zum Einsetzen der Rückwärtsbewegung betätigt war, erhielten dip Kupplungsmagnete 17 keinen Strom. Die elektromagnetische Kupplung ist an dieser Stelle also unterbrochen, und an der Rückwärtsbewegung — d. h. in F i g. 1 von rechts nach links — nehmen deshalb nur die Gestelle 1 bis 4 teil. Somit öffnet sich der Bedienungsgang zwischen den Gestellen 4 und 5," wie dies beabsichtigt war. Der Gestellblock 1 bis 4 bewegt sich nach links (F i g. 1) bis der Endschalter 12 durch einen am Boden angebrachten Nocken geöffnet wird, wodurch der Steuerstromkreis für das Schütz 31 unterbrochen und damit das Antriebsaggregat stillgesetzt wird. Gleichzeitig werden die Kupplungsmagnete stromlos. For example, in order to gain access to the opposing shelves of the racks 4 and 5, the push-button switch 28 on the rack 4 is actuated. This creates the following circuit for the switching coil 32 of the contactor 30: Mains conductor T, working contact of the push button switch 28, overload protection contact 42, auxiliary contact 39 of the contactor 31, safety switch 23, limit switch 13, switching coil 32, mains conductor 5. The contactor 30 receives power and closes its main contacts 33 and thereby sets the motor 9 under current. The direction of rotation of the motor 9 is in this case such that the frame in the direction of the other frames - so in F i g. 1 from left to right - is moved, whereby it pushes the adjacent frames 2 and 3 in front of it. The auxiliary contacts 34 and 35 of the contactor 30 open simultaneously with the switching on of the contactor and prevent the switching on of the reversing contactor 31 and the coupling magnets 14 to 18. The racks 1, 2 and 3 thus move until they reach the racks 4, 5 and 8 open. During this entire movement, the push-button switch 28 must be pressed, because when it is released, the control circuit would be interrupted immediately and the drive unit would be switched off. This measure offers additional security to people who are unnoticed in the service corridor, because when they call, the push-button switch is involuntarily released and the system is shut down. If the safety rail 22 of the frame 3 protruding into the service aisle is pressed against the frame by an obstacle of any kind, the relevant safety switch 23 also switches off the control circuit, so that in this case the system is immediately put out of operation. As soon as the racks are pushed together to form a compact unit, the limit switch 13 switches over by running against a cam located on the floor, whereby the control current to the switching coil 33 of the contactor 30 is interrupted. Its main contacts 33 open accordingly and switch off the motor 9. At the same time, the auxiliary contacts 34 and 35 close again. On the other hand, control current now flows via the push-button switch 28, which is still closed, to the switching coil 36 of the contactor 31 in the following circuit: Mains conductor T, working contact of the push-button switch 28, overload protection contact 42, auxiliary contact 39 of the contactor 31 that is still open, safety switch 23, limit switch 13 (shown in broken lines Position), auxiliary contact 34, switching coil 36, mains conductor 5. The main contacts 37 of the contactor 31 that close as a result switch the motor 9 on again, which now rotates in the opposite direction of rotation. At the same time, a self-holding circuit for the contactor 31 closes via the auxiliary contact 38 and the limit switch 12, so that the backward movement of the frame 1 takes place automatically and the push-button switch 28 does not have to be pressed any longer. In addition, the current now flows from the mains conductor R via the relevant main contact 37 of the closed contactor 31, auxiliary contact 35 of the open contactor 30, rectifier 41 and auxiliary contact 40 to the coupling magnets, and the magnets excited by the normally closed contacts of the unactuated pushbutton switch hold on to the opposite plate 19 of the adjacent frame. Since the push-button switch 28 was actuated until the reverse movement began, the clutch magnets 17 received no current. The electromagnetic clutch is therefore interrupted at this point, and at the backward movement - ie in FIG. 1 from right to left - therefore only frames 1 to 4 take part. Thus, the operator aisle between racks 4 and 5 opens "as was intended. Rack block 1 to 4 moves to the left (FIG. 1) until limit switch 12 is opened by a floor mounted cam, thereby opening the control circuit interrupted for the contactor 31 and thus the drive unit is shut down.

Auf gleiche Weise kann jeder Bedienungsgang zwischen den Gestellen 1 bis 5 und 8 geöffnet werden. In jedem Fall benötigt das Öffnen eines Bedienungsganges eine Schließ- und anschließend eine Öffnungsbewegung. Da nur die Schließbewegung mit Gefahrenmomenten verbunden sein kann, müssen Sicherheitsmaßnahmen vor allem für diese Bewegungsrichtung getroffen werden. Der Öffnungsvorgang erfolgt hernach selbsttätig, es müssen deshalb auch keine großen Verluste an Bedienungszeit in Kauf genommen werden. Durch die vollständige Schließung wird jederzeit eine tadellose, spielfreie Magnethaftung erreicht. In Spezialfällen können auch weitere Antriebsaggregate in die gleiche Anlage eingebaut werden. Außerdem besteht die Möglichkeit einer Zentral- und Fernsteuerung (beispielsweise auch über Funk) mehrerer Anlagen, z. B. in Verbindung mit Datenverarbeitungsanlagen. Im weiteren ist ein Vorteil der beschriebenen Anlage darin zu erblicken, daß bei Ausfall des elektrischen Antriebes aus irgendwelchen Gründen die Gestelle ohne Behinderung durch Antriebe oder deren Bestandteile, von Hand verschoben werden können. Ferner erweisen sich diese Magnetkupplungen als sehr betriebssicher, einfach verstellbar und weitgehend wartungsfrei.Each operating aisle between racks 1 to 5 and 8 can be opened in the same way. In In any case, opening a service corridor requires a closing and then an opening movement. Since only the closing movement can be associated with dangerous moments, safety measures must be taken be taken especially for this direction of movement. The opening process takes place afterwards automatic, so no major losses in operating time have to be accepted will. Due to the complete closure, perfect, backlash-free magnetic adhesion is achieved at all times. In special cases, additional drive units can also be installed in the same system. There is also the option of central and remote control (for example via Radio) several systems, e.g. B. in connection with data processing systems. There is also an advantage the described system to see that in the event of failure of the electric drive from any Establish the frames by hand without being hindered by drives or their components can be. Furthermore, these magnetic couplings prove to be very reliable and easy to adjust and largely maintenance-free.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Sliding frame system with at least one group of several in a row with their open sides closely spaced racks, the optionally operable devices for coupling the frames to one another and by means of a frame of the group driving drive unit with reversible drive direction to form a service aisle can be moved between two frames, characterized in that that the clutches can be switched on and off, direct-acting electromagnetic clutches (14 to 18, 19), each electromagnet on the opposite longitudinal side of the adjacent A plate (19) acting as a magnetic yoke is assigned to the frame.

2. sliding frame system according to claim 1, characterized in that each frame is a manually operated switch (25 to 29) is assigned that a controllable by this switch Contactor with contacts (30) is present in the circuit of the drive motor (9), that after actuation of the hand switch (25 to 29) the driven frame (1) initially in the direction is shifted to the other racks (4, 5) and that switching means (13, 31) are also present which cause the drive direction to be reversed and the electromagnet coupling (14 to 18) between the racks is ineffective, between which the service aisle should be formed.

3. Sliding frame system according to claim 2, characterized in that the each frame (1 to 5) associated, manually operable switches (25 to 29) in addition to their in the circuit of the Contactors (30) located make contacts have break contacts in the circuit the associated electromagnetic clutches (14 to 18).

4. sliding frame system according to claim 1, characterized in that the plate (19) on a rubber pad (20) rests on it.

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