DE1552108C

DE1552108C - Transfer press

Info

Publication number: DE1552108C
Application number: DE19661552108
Authority: DE
Inventors: Charles Robert Cheshire Conn Bradlee (V St A )
Original assignee: Textron Ine , Providence, R I (V St A )
Priority date: 1965-10-15
Filing date: 1966-10-14
Publication date: 1973-07-12

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Stufenpresse mit in einem gemeinsamen Maschinenrahmen in einer Reihe hintereinander angeordneten, durch eine gemeinsame Exzenterwelle angetriebenen zwei Stößelgruppen zum gleichzeitigen Stanzen und Ausformen von je einer Werkstückfolge je Gruppe zu je einem Fertigteil pro Umdrehung der Exzenterwelle sowie mit intermittierend betätigtem, .hin- und hergehenden Transportschieber zur schrittweisen Weitergabe der Werkstücke von den zu den einzelnen Stößeln gehörenden Bearbeitungsstufen zur nächstfolgenden Stufe.The invention relates to a transfer press with in a common machine frame in a row arranged one behind the other, driven by a common eccentric shaft, two ram groups for the simultaneous punching and shaping of one workpiece sequence per group of each one finished part per revolution of the eccentric shaft as well as with intermittently actuated, back and forth Transport pusher for the step-by-step transfer of the workpieces from the to the individual rams corresponding processing levels to the next level.

Es ist bekannt, zwei Stufen- bzw. Stanzpressen, d. h. zwei Produktionsbereiche in einem gemeinsamen Maschinengestell in Reihe hintereinander anzuordnen, um so mit einer Presse gleichzeitig zwei Fertigteile herstellen zu können (»Werkstattstechnik«, 1964, Heft 7, S. 307 und »Werkstatt und Betrieb«, 1962, Heft 12, S. 841). Dabei wird im allgemeinen der Werkstoff für den linken Prbduktionsbereich vom linken Ende der Presse her eingegeben, und die Fertigteile dieses Bereiches werden in der Mitte der Presse ausgegeben, während der Werkstoff für den rechten Teil in der Maschinenmittc durch ein zusätzliches Walzenaggregat beigegeben wird. Bei diesen bekannten Stufenpressen sind außerdem stets zwei gesonderte Transportsysteme z. B. in Form vonIt is known to have two transfer presses, i.e. H. two production areas in one joint To arrange the machine frame in a row one behind the other so that two presses can be used at the same time To be able to produce prefabricated parts ("Werkstattstechnik", 1964, Issue 7, p. 307 and "Werkstatt und Betrieb", 1962, issue 12, p. 841). In general, this is the material for the production area on the left entered from the left end of the press, and the finished parts of this area are in the In the middle of the press, while the material for the right part in the machine center is passed through a additional roller unit is added. In these known transfer presses are also always two separate transport systems z. B. in the form of

ίο zwei gesonderten Greiferschienen vorgesehen, die in gleicher Richtung arbeiten.ίο two separate gripper rails provided, which are in work in the same direction.

Bei Stufenpressen ist es ferner an sich bekannt, zwei gesonderte Transportsysteme links und rechts am Pressentisch vorzusehen, um hierdurch die Presse wirtschaftlicher betreiben zu können (österreichische Patentschrift 240 677).In the case of transfer presses, it is also known per se to have two separate transport systems on the left and right to be provided at the press table in order to be able to operate the press more economically (Austrian Patent specification 240 677).

Bei mit mehreren in Reihe hintereinander angeordneten Stößeln arbeitenden Pressen oder Stanzen ist es ferner bekannt, die einzelnen Stößel oder Stö-In the case of presses or punches working with several rams arranged one behind the other in a row it is also known to use the individual plungers or

ao ßelgruppen über den gemeinsamen Antrieb mit gegenseitiger Phasenverschiebung zu betreiben, um hierdurch das Maschinengestell zu entlasten (Blech Nr. 6, 1961, S. 477, und Engineering, 8. März 1957, S. 309).ao ßelgruppen on the common drive with mutual To operate phase shift in order to relieve the machine frame (sheet metal No. 6, 1961, p. 477 and Engineering, March 8, 1957, p. 309).

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Stufenpresse der eingangs erwähnten Art so zu verbessern, daß einerseits das Pressengestell möglichst wenig belastet wird und gleichzeitig nur ein einziges Werkstück-Transportsystem für beide Produktionsbereiche ge-It is the object of the invention to improve a transfer press of the type mentioned at the outset so that on the one hand the press frame is loaded as little as possible and at the same time only a single workpiece transport system for both production areas

meinsam ausreicht. .together is enough. .

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Stufenpresse der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß gelöst durch gegenüber den Antriebsexzentern der einen Stößelgruppe um 180° versetzte Antriebsexzenter der anderen Stößelgruppe, wie bei mehreren Stößeln einer Stufenpresse an sich bekannt, und eine Richtung der Werkstückweitergabe im Bereich der einen Stößelgruppe entgegengesetzt zur Richtung der Werkstückweitergabe im Bereich der anderen Stößelgruppe, realisiert durch einen für beide Stößelgruppen gemeinsamen einzigen Transportschieber, der jeweils beim Hingang die Werkstücke der einen Stößelgruppe transportiert und beim Hergang die Werkstücke der.anderen Gruppe.This object is achieved according to the invention on the basis of a transfer press of the type mentioned at the beginning solved by a drive eccentric offset by 180 ° in relation to the drive eccentrics of one group of rams the other ram group, as is known per se with several rams in a transfer press, and one Direction of workpiece transfer in the area of one ram group opposite to the direction of Workpiece transfer in the area of the other ram group, implemented by one for both ram groups common single transport pusher, which in each case the workpieces of one ram group when entering transported and the workpieces of the other group during the process.

Eine besonders gedrungene Gesamtkonstruktion ergibt sich, wenn der Werkstoff in Form eines Blechbandes zunächst den Schneidstößeln der ersten Stößelgruppe und anschließend über das Maschinengestell hinweg dem Schneidstößel der zweiten Stößelgruppe zugeführt wird. Wenn dabei die Schneidstößel jeder Stößelgruppe jeweils am äußeren Ende der Reihe liegen und damit in beiden Stößelgruppen von außen nach innen gearbeitet wird, ergibt sich die besonders vorteilhafte Möglichkeit, die Fertigteile in der Mitte des Maschinenrahmens abzuführen.A particularly compact overall construction results when the material is in the form of a sheet metal strip first the cutting rams of the first group of rams and then via the machine frame away from the cutting ram of the second group of rams. If doing the cutting ram each ram group lie at the outer end of the row and thus in both ram groups of is worked outside inwards, there is the particularly advantageous possibility of converting the finished parts into the center of the machine frame.

Mit einer erfindungsgemäßen Stufenpresse kann gleichzeitig in zwei gelrennten Produktionsbercichen von außen nach innen oder von innen nach außen gearbeitet werden, d. h. durch die durchgehende Greiferschiene des vorgesehenen gemeinsamen Transportsystems werden bei einem Hingang die Werkstücke der einen Gruppe um einen Schritt weiter, z. B. zur Mitte transportiert, und bei ihrem Rückgang werden ohne Leerlauf die Werkstücke der anderen Gruppe um einen Schritt in cntgegengesctzler Richtung z. B. ebenfalls zur Mitte weitertransportiert. Gleichzeitig wird durch die an sich bekannte Phasenverschiebung der Stößelbewegung der beiden Pro-With a transfer press according to the invention, it is possible to work in two separate production areas at the same time are worked from the outside in or from the inside out, d. H. through the continuous The gripper rail of the intended common transport system will be the Workpieces of one group one step further, e.g. B. transported to the center, and on their decline the workpieces of the other group are countered by one step without idling Direction z. B. also transported to the center. At the same time, the phase shift, which is known per se the slide movement of the two

duktionsbereiche das Pressengestell entlastet. Bei einem solchen Aufbau einer Stufenpresse werden mindestens 80% an Herstellungkosten gespart und auch die Wartung, und der Betrieb einer solchen Presse ist wesentlich einfacher, als wenn zwei gesonderte Pressen nebeneinander aufgestellt würden. Trotzdem kann mit einer solchen Presse das Doppelte an Fertigteilen hergestellt werden.production areas relieves the press frame. With such a structure of a transfer press at least 80% of manufacturing costs saved, as well as maintenance and operation of such The press is much easier than if two separate presses were set up next to each other. Nevertheless, twice as much finished parts can be produced with such a press.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen (F i g. 1 bis 5) an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to schematic drawings (FIGS. 1 to 5) using an exemplary embodiment explained in more detail.

Die Figuren zeigen teilweise in Ansicht und teilweise im Schnitt eine erfindungsgemäße Stufenpresse und veranschaulichen deren Arbeitsweise.The figures show, partly in view and partly in section, a transfer press according to the invention and illustrate how they work.

Die dargestellte Stufenpresse besteht aus einem Pressengestell 10, 11, in welchem zwei Stößelgruppen 15 und 16 mit ihren einzelnen Stößeln in einer Reihe hintereinander angeordnet sind. Die einzelnen Stößel dieser beiden Stößelgruppen arbeiten mit entsprechenden Matrizen 20 zusammen. Die im Gestell jeweils außen liegenden Stößel jeder Stößelgruppe 15 und 16 sind als Schneidstößel ausgebildet, während die zur Mitte folgenden Stößel Prägestößel sind. Die einzelnen Stößel 31 der beiden Stößelgruppen werden durch die Antriebsexzenter bzw. Nockensätze 40 und 41 eines gemeinsamen Exzenterantriebes betätigt, der über einen Riemen- und Kegelzahnrad-Antrieb von einem Motor 50 angetrieben wird. Vom gleichen Antrieb werden über die Nocken 62 und 63 gleichzeitig auch in entsprechender Phasenverschiebung die Auswerfstifte 61 der Matrizen 20 und 30 betätigt. Die in F i g. 2 im Querschnitt dargestellten Nocken der beiden Nockensätze 40 und 41 sind auf der gemeinsamen Antriebswelle 60 um 180° phasenverschoben angebracht. Wieder einzelne Nocken der Nockensätze 40 und 41 bestehen gemäß Fig.2 aus einem Nockenabschnitt 79, der mit dem zugeordneten Stößel 31 zusammenwirkt und diesem beim Drehen der Welle 60 nach unten drückt. Durch einen zweiten Nockenabschnitt 83 a, der mit einem Hubarm 84 zusammenarbeitet, wird nach Ausführung des Stanz- bzw. Prägevorganges der Stößel 31 wieder nach oben bewegt. Synchron damit werden die Auswerfstifte 61 betätigt.The transfer press shown consists of a press frame 10, 11 in which two groups of rams 15 and 16 with their individual rams are arranged in a row one behind the other. The individual rams of these two groups of rams work together with corresponding dies 20 . The tappets of each tappet group 15 and 16 located on the outside of the frame are designed as cutting tappets, while the tappets following towards the center are embossing tappets. The individual tappets 31 of the two tappet groups are actuated by the drive eccentrics or cam sets 40 and 41 of a common eccentric drive which is driven by a motor 50 via a belt and bevel gear drive. The ejector pins 61 of the dies 20 and 30 are actuated by the same drive via the cams 62 and 63 at the same time with a corresponding phase shift. The in F i g. 2 cams of the two sets of cams 40 and 41, shown in cross section, are mounted on the common drive shaft 60 with a phase shift of 180 °. Again, individual cams of the sets of cams 40 and 41 are made in accordance with Figure 2 from a cam portion 79 which cooperates with the associated plunger 31 and this presses down upon rotation of the shaft 60th By means of a second cam section 83 a, which works together with a lifting arm 84, the plunger 31 is moved upwards again after the stamping or embossing process has been carried out. In synchronism with this, the ejector pins 61 are actuated.

Das Transportsystem für die Werkstücke-umfaßt einen Transportschieber 90, auch als Greiferschiene bezeichnet, die mit den Matrizen 20 und 30 der beiden Stößelgruppen und den Auswerferstiften 61 zusammenarbeitet. Die Greiferschiene 90 ist in dem Rahmen 11 verschiebbar gelagert und wird über einen Nockenantrieb 93, der mit einem hin- und herverschiebbaren Bauteil 91 zusammenwirkt, in axialer Richtung hin- und herverschoben. Die Greiferschiene 90 trägt mehrere federnde Transportfinger oder Werkstückgreifer 96, mittels deren die Werkstücke erfaßt und jeweils zur nächsten Station gebracht werden. Die Greiferschiene besitzt ferner an ihren beiden Enden Aussparungen 97, in denen jeweils ein Rohteil aufgenommen wird, das an der ersten Station der Stößelgruppe ausgestanzt wurde. Die sechste Station in der Mitte ist jeweils als Auswerferstation ausgebildet, in welcher die Transportfinger das Fertigteil in eine solche Lage bringen, daß es durch eine Öffnung 99 der Matrizen 20 und 30 nach unten ausgegeben wird.The transport system for the workpieces comprises a transport slide 90, also referred to as a gripper rail, which works together with the matrices 20 and 30 of the two ram groups and the ejector pins 61. The gripper rail 90 is mounted displaceably in the frame 11 and is pushed back and forth in the axial direction via a cam drive 93 which cooperates with a component 91 which can be pushed back and forth. The gripper rail 90 carries several resilient transport fingers or workpiece grippers 96, by means of which the workpieces are grasped and brought to the next station. The gripper rail also has recesses 97 at both ends, in each of which a blank is received, which was punched out at the first station of the ram group. The sixth station in the middle is designed as an ejector station in which the transport fingers bring the finished part into such a position that it is output through an opening 99 of the dies 20 and 30 downwards.

Die Werkstoffzufuhr erfolgt in Form eines Blechbandes 100 von einer abgesetzten Vorratsrolle. Das Blechband 100 wird von der Vorratsrolle über Zuführwalzen 101 und 102, die vom Motor 50 über die Welle 65 und darauf sitzende Antriebe 107 und 113 angetrieben sind, zugeführt. Das Band 100 wird zunächst der Station 1 der linken Stößelgruppe über die Walzen 101 zugeführt, danach über das Gestell 11 hinweg durch die Führung 120 zur Zuführwalze 102 der zweiten Stößelgruppe zurückgeführt und hier der Station 1 dieser rechten Stößelgruppe zugeführt. Damit kann von einem einzigen zusammenhängenden Blechband beiden Stößelgruppen bzw. den ersten Stanzstößeln Rohmaterial zugeführt werden. Nach dem Ausstanzen der Rohrteile wird das Band als Abfall wieder aufgewickelt.The material is supplied in the form of a sheet metal strip 100 from a separate supply roll. The sheet metal strip 100 is fed from the supply roll via feed rollers 101 and 102, which are driven by the motor 50 via the shaft 65 and drives 107 and 113 seated thereon. The tape 100 is first fed to station 1 of the left ram group via the rollers 101 , then returned over the frame 11 through the guide 120 to the feed roller 102 of the second ram group and fed here to station 1 of this right ram group. In this way, raw material can be fed to both ram groups or the first punching rams from a single coherent sheet metal strip. After the pipe parts have been punched out, the tape is wound up again as waste.

In den F i g. 5 a bis 5 c ist die zeitliche Aufeinanderfolge zwischen den einzelnen Stößeln der beiden Stößelgruppen dargestellt. F i g. 5 a zeigt die Bewegung der Stößel auf der rechten Seite der Maschine in Richtung auf die zugehörigen Matrizen und von diesen weg. Die strichpunktierte Linie in F i g. 5 a stellt die Bewegung der Stößel an der Station 1 dar, während die Vollinie in F i g. 5 a die Bewegung der zum Prägen dienenden Stößel an den Stationen 2 bis 6 repräsentiert. F i g. 5 b entspricht F i g. 5 a, abgesehen davon, daß hier die Bewegung der Stößel auf der linken Seite der Maschine dargestellt ist. F i g. 5 c zeigt die zeitlich abgestimmte Bewegung der Greiferschiene zwischen den beiden Stößelgruppen.In the F i g. 5 a to 5 c is the chronological order shown between the individual tappets of the two tappet groups. F i g. 5 a shows the movement the ram on the right side of the machine towards and from the associated dies this way. The dash-dotted line in FIG. 5 a shows the movement of the tappets at station 1, while the solid line in FIG. 5 a the movement of the plunger used for embossing at stations 2 to 6 represents. F i g. 5 b corresponds to F i g. 5 a, apart from the fact that the movement of the plunger on the shown on the left side of the machine. F i g. 5 c shows the timed movement of the gripper rail between the two ram groups.

Im Betrieb werden vom ersten Stößel jeder Stößelgruppe jeweils die Rohteile aus dem Blechband ausgestanzt und in die Aussparungen 97 der Greiferschiene eingedrückt. Durch die Hin- und Herbewegung der Greiferschiene werden diese Rohteile jeweils der darauffolgenden Arbeitsstation 2 zugeführt, wo der erste Prägevorgang stattfindet. Angenommen, die Greiferschiene nimmt die Stellung nach Fig.4 ein, und die Steuerung des Arbeitszyklus erreicht den Winkel von 90°, so beginnen die den Stationen 2 bis 6 auf der rechten Stößelgruppe zugeordneten Stößel gemäß F i g. 5 a sich gegenüber den zugehörigen Matrizen nach unten zu bewegen und die Werkstücke aus den Transportfingern herauszudrücken und sie in die zugeordneten Matrizen einzudrücken und die Teile zu formen. Gleichzeitig bleibt die Greiferschiene gemäß F i g. 5 c in ihrer Stellung. Bei 180° beginnen die Stößel an den Stationen 2 bis 6 der rechten Stößelgruppe sich nach oben zu bewegen und dann eine kurze Zeit stehen zu bleiben, bevor sie sich weiter nach oben bewegen. Bei der Aufwärtsbewegung der Stößel an den Stationen 2 bis 6 werden die Werkstücke durch hier nicht gezeigte Abstreifer von den Stößeln abgestreift, wobei die Preßteile in die Finger der Greiferschiene gelangen, die bei 180° zur rechten Seite des Gestells bewegt worden ist. Der Vorgang des Ausstanzens spielt sich auf der rechten Stößelgruppe bei etwa 270° ab, wobei der Schneidstößel an der Station 1 ein ausgestanztes Rohteil in die Aussparung 97 der Greiferschiene drückt. Während der Betätigung der rechten Stößelgruppe arbeitet auch die linke Stößelgruppe, und diese Arbeitsgänge werden bei jeder Umdrehung des Exzenterantriebes wiederholt, so daß fortlaufend mit beiden Stößelgruppen Preßteile hergestellt werden, die an der Station 6 in der Mitte der Maschine ausgegeben werden. Durch die vorgesehene 180°-Phasenverschiebung zwischen den Nocken wird eine Überlastung des Antriebs und des Maschinengestelles vermeiden, da jeweils nur mit einer der Stößelgruppen ein Werkstück geformt wird.In operation, the raw parts are punched out of the sheet metal strip by the first ram of each ram group and pressed into the recesses 97 of the gripper rail. By moving back and forth These raw parts are fed to the following workstation 2 on the gripper rail, where the first embossing process takes place. Assume that the gripper rail takes the position according to Fig. 4 on, and the control of the work cycle reaches the angle of 90 °, so the stations 2 begin to 6 on the right-hand tappet group assigned tappets according to F i g. 5 a compared to the associated To move the dies down and to push the workpieces out of the transport fingers and press them into the associated dies and shape the parts. At the same time, the Gripper rail according to FIG. 5 c in their position. At 180 ° the rams start at stations 2 to 6 the right pusher group to move upwards and then to stand for a short time before they keep moving up. During the upward movement of the ram at stations 2 to 6 are the workpieces are stripped from the rams by scrapers, not shown here, with the pressed parts in get the fingers of the gripper rail, which has been moved at 180 ° to the right side of the frame. the The punching process takes place on the right-hand ram group at around 270 °, with the cutting ram at station 1 presses a punched blank into the recess 97 of the gripper rail. While the actuation of the right tappet group also works the left tappet group, and these operations are repeated with each revolution of the eccentric drive, so that continuously with both groups of tappets Pressed parts are produced, which are output at station 6 in the middle of the machine. The intended 180 ° phase shift between the cams creates an overload of the drive and the machine frame, since only one workpiece with one of the ram groups is shaped.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Transfer press with arranged one behind the other in a common machine frame, two ram groups driven by a common eccentric shaft for simultaneous punching and shaping of each a workpiece sequence per group of one finished part per revolution of the eccentric shaft, as well as with intermittently actuated, reciprocating transport slide for step-by-step Passing on of the workpieces from the processing stages belonging to the individual rams to the next stage, characterized by opposite the drive eccentrics (40) the one plunger group (15) offset by 180 ° drive eccentric (41) of the other plunger group (16), as is known per se for several rams in a transfer press, and a direction in which the workpiece is passed on in the area of one ram group opposite to the direction of workpiece transfer in the area of the other tappet group, implemented by one for both tappet groups common single transport slide (90) each of the workpieces upon receipt transports one ram group and the workpieces of the other during the process Group.

2. Transfer press according to claim 1, characterized in that the material in the form of a sheet metal strip (100) is first fed to the cutting ram of the first ram group (15) and then over the machine frame (11) (guide 120) to the cutting ram of the second ram group.

3. Transfer press according to claim 1 or 2, characterized in that the cutting ram each Tappet group (15, 16) are each arranged at the outer end of the row of tappets and the Finished parts are removed in the middle of the machine frame (11). ·.

4. Transfer press according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transport slide (90) facing in opposite directions workpiece grippers (96) carries.