HydrauliachRS Antrisbsayatßm. Die Erfindung bezieht sich
auf ein hydraulisches Antriebssystam bestehend aus einem Antriebsaggragatt
einem Pumpen,-aggragat und einem über einen hydraulischen Kreis
damit
verbundenen Hydraulikmatur sowie einem Steuerventil mit mindestens einer
Arbeite- und einer Aus-Stellung. Dieses Antriebssystem findet vor allem bei Bergbaumaschinen'Uerwendung,
und zwar bei Maschinen von der Art, die betriebemässig
durch
Ketten,, Seile oder ähnliche Mittel gezogen
worden. Es ist bekannt,
ein flüssige$ Betriebsmedium durch einen
Kreis laufend zu pumpe.,
der einen hydraulischen Motor
enthält, der dazu dient betriebemäseig
die Maschine ent-
lang einer Beförderungseinrichtung zu transportieren.
Das
vom Motor abgearbeitete Beetriebemedium wird entweder
zu einem Vorratsbehälter geführt= aus dem es wiederum
herausgepumpt
wird oder aber direkt zur Pumpe zurück.HydrauliachRS Antrisbsayatßm. The invention relates to a hydraulic Antriebssystam consisting of a Antriebsaggragatt a pump, and a -aggragat via a hydraulic circuit associated hydraulic Matur and a control valve having at least one Arbeite- and an off position. This drive system is mainly used in mining machines, namely machines of the type that are used for operational purposes by chains, ropes or similar means . It is known, a liquid medium $ operation by a circle continuously pump. Containing a hydraulic motor, which serves betriebemäseig the machine is achieved long to transport a conveyor. The operating medium processed by the engine is either fed to a storage tank = from which it is in turn pumped out or directly back to the pump.
Im ersten Fall spricht man von einem offenen hydraulischen
Kreis,
wogegen im letzteren Fall der hydraulische Kreis
als
geschlossener Kreis bezeichnet wird. Im Falle der Verwendung eines
geschlossenen Kreislaufes ist es bekannt eine Hilfepumpe vorzusehen,
welche betriebsmässig dazu
dient, das Medium aus einem
Heuälter über Ventile zur Saugseite der zuerst erwähnten Pumpe zu
fördern, die
nachstehend Hauptpumpe genannt wird, um so jegliche
Laekverluate im geschlossenen Hydraulikkreis auszugleichen, wobei der von der Hilfspumpe
geförderte Überschuss des Betriebsmittels über weitere gentile zum Behälter zurÜckgeführt
wird. In the first case one speaks of an open hydraulic circuit, whereas in the latter case the hydraulic circuit is referred to as a closed circuit. In case of using a closed circuit, it is known to provide a help pump which operatively serves to convey the medium from a Heuälter via valves to the suction side of the first-mentioned pump which is hereinafter referred to as the main pump, thus any Laekverluate in a closed hydraulic circuit to compensate, The excess of the operating medium conveyed by the auxiliary pump is returned to the container via further gentile.
Sowohl im offenen wie auch im geschlossenen Hydraulikkreis ist ein
manuell betätigbares Ventil in den zum Hydraulikmotar
führenden
Leitungen vorgesehen, wobei jeder Teil der Leitungen zwischen dem Steuerventil
und dem Hydraulikmator in Abhängigkeit der Stelläng des Steuerventils
als Speise-
leitung oder als Rückleitung dienen kann. Befindet sich
das
Steuerventil in einer Arbeitatellungi so bildet der
eine
Teil der-Leitung die Speiseleitung`urid der anders
Teil
der Leitung bildet die Rückleitung; wird das Steuerventil in die
andere Arbeitsstellung gebrachte :a Wird die.
Speiseleitung
zur Rückleitung und die Rückleitung zur
Speiseleitung. Die Drehrichtung
des Hydrauiikmator® und
damit die Eswegungarichtung- .doe Maschine-ist-daher
ab- ... hängig von -dar ArbeitasteiluTg tds Steuerventil-es. ®es Steuerventil
ist auch mit -einer 'lAus-Stellung susgestattot2. in der dis
beiden Leitungszweige-vDr dem hydraulischen Motor kurzgeschlossen sind,-sd
-dass das Betriebsmittel von der Speiseleitung von dar Hauptpumpe durch das Steuer.
ventil direkt in die Rückleitung zum Behälter fliesst, wann-es sich um einen offenen
-hydraulischeh Kreis handelt, oder aber direkt in die zur Hauptpumpe zurückführende
Rückleitung,
falls es sich um einen geschlossenen halsein-'geschlossener hydraulischer
Kreis vorliegt.Both in the open and in the closed hydraulic circuit, a manually operable valve is provided in the lines leading to the hydraulic motor, whereby each part of the lines between the control valve and the hydraulic mator can serve as a feed line or as a return line depending on the position of the control valve. The control valve is in a Arbeitatellungi so one part of the pipe forms the Speiseleitung`urid the other part of the pipe forms the return line; the control valve is brought into the other working position : a If the. Feed line to the return line and the return line to the feed line. The direction of rotation and thus the Hydrauiikmator® Eswegungarichtung- .doe machine is off-therefore ... pending on -dar ArbeitasteiluTg tds control valve there. The control valve is also susgestattot2 with - an 'off position. in the dis two line branches-vDr the hydraulic motor are short-circuited, -sd -that the operating fluid from the feed line of the main pump through the control. valve flows directly into the return line to the tank, if it is an open hydraulic circuit, or directly into the return line leading back to the main pump , if it is a closed-necked hydraulic circuit.
Bein offenen hydraullsthen ,(reis ist die. Hauptpumpe und
beim
geschlossenen hydraulischen Kreis ist die Haupt- und
Hilfepumpe von
einem Motor. beispielsweise einem Elektro- :...
motor, angetrieben,
der mit der oder mit den Pumpen üb-
licherweise-über ein Getriebe
in Verbindung steht. Es
ist jedoch als Nachteil der bekennten Konstruktionen
zu
werten, dses die Antriebsmittel angehalten Werden können,
oder
deae die Antriebsmittel zwangsweiss angehalten werden, wenn das Steuerventil
in einer Arbsitestellung baispiel-aweise in einer anderen Stellung
als derkAu r-Stsllung sich befindet.
Aufgabe der Erfindung ist es
daher, das hydraulische
Antriebesyetem an auszubilden, dass,
falle der Antrieb
anhält oder angehaltan wird, wann sich des
Steuerventil in einer Arbeitsstellung befindet, das Steuerventil
selbst-
tätig in die"AusJSteilung geführt wird.
Gemäss der
Erfindung wird das dadurch erreicht, dass
eine Umschaltvorrichtung
mit einem zwischen zwei Grenzlagen bewegbaren Glied, das zwangsweise
in einer seiner
Grenzlagen festhaltbar ist, im Hydraulikkreis
vorgesehen
ist, wobei jeder aus dem Hydraulikkreie zur Umschaltvor-
richtung
geleitete Druck das bewegbare Glied in eine Lage
führt, die jener Lage
entgegengesetzt ist, in der es
zwangsweise festhaltbar ist, dass ferner
eine der beiden
Grenzlagen eine Arbeitsstellung ist, in der das bewegbare
Glied
mit dem Mechanismus des Steuerventiles in Eingriff
steht, um Ubor
diesen Mechanismus das Stousrvontil in seine
"Aus"-Stellung
zu führen, sofern an diese Stellung nicht
einnimmt, und denn
die andere Grenzlage eine Ruheotellung ist, in dar das bewegbare Glied
ausser Eingriff mit dem
Mechanismus des Steuerventils steht, ferner
dann die Umechaltvorrichtung an angeordnet ist, daao
infolge der im Hydraulikkreia herrschenden Teildruckbedingung®n während
der Leistungsabgabe der Pumpen das bewegbare Glied sinh in Ruhestellung
befindet und dass, wann die Dxuckb®dingungen als Folg® der Stilleotzung
dar Pumpen. sich ändern,
das bewegbare DJLod in seine Arbeitsstellung geführt
wird. Das Pumpenaggregat kann dabei aus einer einzelnen Pumpe bestehen
oder aber aus einer Hauptpumpe und einer Hilfe-
pumpe, die die Hauptpumpe
beschickt. Wird eine einzelne Pumpe verwendet' so liegt ein offener hydraulischer
Kreis
vor, in dem das Vom Hydraulikmatar abgearbeitete Medium
durch eine Rüokfühxleitung einem Behälter zugeführt wird
und in
dem die Pumpe das Betriebemodium aus dem Behälter
ansaugt und unter Drück
dem hydraulischen Motor zuleitet. Vorzugsweise ist dabei die Rücktührleitung mit
einem Rückachlagventil vorgesehen, um einen hinreichend hohen Druck in der Rückführleitung
aufrechtzuerhalten, der zur Beaufschlagung der Umschaltvorrichtung dient. Besteht
das Pumpaggregat aus einer Hauptpumpe und einer Hilfspumpe, so liegt
ein
geschlossener Hydraulikkrein vor# in dem des vom
Hydraulikmotor
abgearbeitete Betriebsmedium direkt über
die Rückführleitung der Ansaugssite
der Hauptpumpe zuge-leitet wird und in dem die Hilfspumpe hauptsächlich
dazu dient, Betriebsmedium für zu liefern.
Zweckmäeaig besteht die Umschaltvorrichtung
aus einem
Zylinder und ist dadurch gekennzeichnet, dann die Um-
schaltvorrichtung
aus einem einen verschiebbaren Kolben
aufweisenden Zylinder besteht,
denn der Zylinder auf der
einen Seite des Kolbens eine mit dem Hydreulikkrein
ver-
bundene Einlassöffnung aufweist und eine Auelsnsöffnung, die über
ein Entlüftungsventil ins Freie führt, und deas auf der anderen Seite
den Kolbens eine gegen diesen sich
abstützende Druckfeder vorgesehen ist,
die das Bestreben
hat, den Kolben in jene Richtung zu pressen, die einer Uolumensverringerung
der mit dem Hydraulikkreis verbundenen Seite des Zylinders entspricht, und dass
der Kolben mit einem Schaft verbunden ist, der in Wirkverbindung mit dem das Steuerventil
beeinflussenden Mechanismus bringber ist. Wenn als Pumpenaggregat eine einzelne
Pumpe vorgesehen ist, ist die Einlassöffnung der Umschaltvorrichtung mit
der Rückführleitung des Hydraulikkreises verbunden. Dies deswegen,
da,
würde der Einlese der Umschaltvorrichtung mit der
unter Druck stehenden
Speiseleitung verbunden, in dieser
ein dauernder Druckverlust infolge
den Entlüftungsvehtilet entstehen würde. Besteht hingegen des
.Pumpenaggregat aus einer Hauptpumpe und einer Hilfspumpe, so wird die
Einlassöffnung
der Umschaltvorrichtung zweckmässigarweise mit der Speiseleitung
der Hilfspumpe verbunden. Leg open hydraullsthen, (Rice is the main pump and at the closed hydraulic circuit, the main and help pump by a motor, for example an electric.:. ... motor-driven, the usual with the or with the pump SHORT--a transmission is in communication. However, it is to be regarded as a disadvantage of the professed constructions DSEs the drive means is stopped can be, or DEAE the drive means are stopped forcibly white, when the control valve in a Arbsitestellung baispiel-aweise in a position other than derkAu r-Stsllung to is located. the object of the invention is therefore to design the hydraulic Antriebesyetem that the drive case is stopped, or prospective arbor of when the control valve is in a working position, the control valve self-acting in the "AusJSteilung performed. According to the invention, which is achieved by the fact that a switching device with a member movable between two limit positions is compulsorily can be held in one of its limit positions, is provided in the hydraulic circuit, each pressure passed from the hydraulic circuit to the switching device leads the movable member into a position which is opposite to that position in which it can be forcibly held, that furthermore one of the two limit positions is a working position in which the movable member is in engagement with the mechanism of the control valve in order to guide the Stousrvontil into its "off" position using this mechanism, provided that it does not occupy this position and because the other limit position is a rest position, in represents the movable member out of engagement with the mechanism of the control valve is further then the Umechaltvorrichtung on is arranged DAAO a result of the pressure prevailing in the Hydraulikkreia Teildruckbedingung®n during the power output of the pumps, the movable member sinh is at rest and that, when the Dxuckb® conditions as a result of the pumping shutdown . change, the movable DJLod is brought into its working position . The pump unit can consist of a single pump or a main pump and an auxiliary pump that feeds the main pump. If a single pump is used, there is an open hydraulic circuit in which the medium processed by the hydraulic system is fed to a container through a return line and in which the pump sucks the operating medium out of the container and feeds it to the hydraulic motor under pressure. The return line is preferably provided with a back position valve in order to maintain a sufficiently high pressure in the return line which is used to act on the switching device. If the pumping unit consists of a main pump and an auxiliary pump, there is a closed hydraulic circuit # in which the operating medium processed by the hydraulic motor is fed directly to the main pump's suction side via the return line and in which the auxiliary pump is mainly used to supply the operating medium. Zweckmäeaig there is a changeover from a cylinder and is characterized in, then the switching device consists of a cylinder having a displaceable piston, because on the one side of the piston has a comparatively with the Hydreulikkrein Thematic inlet port of the cylinder and a Auelsnsöffnung, on the a vent valve leads into the open , and on the other side of the piston a compression spring is provided which is supported against this and tends to press the piston in the direction that corresponds to a volume reduction on the side of the cylinder connected to the hydraulic circuit, and that the piston is connected to a shaft which is in operative connection with the mechanism that influences the control valve. If a single pump is provided as the pump unit, the inlet opening of the switching device is connected to the return line of the hydraulic circuit. This is because the read-in of the switching device with the pressurized feed line would be linked, in that a permanent pressure loss would arise as a result of the Entlüftungsvehtilet. If, on the other hand, the pump unit consists of a main pump and an auxiliary pump, the inlet opening of the switching device is expediently connected to the feed line of the auxiliary pump.
Noch einem weiteren Merkmal der Erfindung irt
des Steuer-
ventil über einen Hebel betätigbar, so dass der Schaft
.den Kolbens der Umschaltvorrichtung mit dem Hebel in Eingriff bringbar ist
und der Kolben in seiner der oberen Hubendlege entsprechenden Arbeitsstellung den
Hebel und damit des Steuerventil in seine "Aus"-Stellung führt. Yet another feature of the invention is that the control valve can be actuated via a lever so that the shaft .den piston of the switching device can be brought into engagement with the lever and the piston in its working position corresponding to the upper end of the stroke moves the lever and thus the control valve into its "Off" position leads.
Ein vorteilhaftes Merkmal der Erfindung liegt darin, dass das Steuerventil
federbelastet ist und durch die Wirkung: der Federkraft in seiner "Aus"-Stellung
gehalten ist und dass der zur Betätigung des Steuerventilss vorgesehene Mechanismus
mindestens eine Nut aufweist, mit der ein nasenartiger Vorsprung in Wirkverbindung
bringbar ist und dass das bewegbare Glied der Umschaltvorrichtung in seiner Arbeitsstellung
die in Eingriff stehende Nut und Nase voneinander trennt und dass unter Wirkung
der Feder-
kraft das Steuerventil Beine "Au®"-Stellung
einnimmt.
Ist die Einlenaöffnung der Umschaltvorrichtung mit der
Speiseleitung
den Hydraulikkrsiaen verbunden, an Wird
noch einem weiteren
Markmal der Erfindung der Kolben der
Umschaltvorrichtung in seine Arbeitaatellung
durch Feder-
kraft gedrückt und der im Hydraulikkraie herrschende
Druck
wirkt auf den Kolben zur Überwindung der Kraft dar Fader
und
zur Verschiebung des Kolbens in Beine Ruhestellung. Falle es erwünscht
ist denn die Umschaltvorrichtung vom
Druck in der Speiseleitung
dar Pumpe beaufschlagt wird,
wird erfindungagemiea
die Umschaltvorrichtung an ausge-
bildet, dass die Feder den Kolben
in die Ruhestellung bringt und dass der Druck des Mediums auf der der Feder
entgegengesetzten
Seite des Kolbens gegen die Kraft der
Feder auf diesen einwirkt und der Kolben
in seine Arbeite-.
Stellung schiebt. In diesem Fall ist die Einleseöffnung
der Umschaltvorrichtung mit der Speiseleitung des Hydreulikkreises
über ein Ventil verbunden, dessen Arbeitsglied
mit einem vom Druck
der Rückführleitung des Hydraulik
Systems beaufschlagten
Kolben in Wirkverbindung steht,
wobei der Druck in der Rückführleitung
den Kalben zwingt,
das Ventil geschlossen zu halten und so verhindert,
dass das unter Druck stehende Betriebsmedium aus der Speise=
leiteng
in die Umschaltvorrichtung strömt. In der Rück.-führleitung ist im Nebenschluss
zum Rüakachlagvantil ein Entlüftungsventil vorgesehen. Au.äführungsformen dar Erfindung
sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt, wobei die Ausführungsbeispiels
gemäss den Figuren 1 und: 2 die Konstruktion mit einem geschlossenen Hydraulikkreis
und die Ausführungsbeispiele gemäss den Figuren 3 und 4 die Konstruktion mit einem
offenen Hydraulikkreie zeigen. Die Hauptpumpe 1, die gemäe-s den Ausführungsbeispielen
nach den Figuren 3 und 4 als einzige Pumpe vorgesehen ist,
ist durch den Antriebsmotor
2, z. B. einen Elektramator, angetrieben. Eine Hilfspumpe 3 ist bei den Aueführungebeispielen
nach den Figuren 1 und 2 vorgesehen. Mit der Pumpe 1 sind die Speiseleitung 4 und
die Rückführleitung 5 verbunden. Die Speis®leitung 6 ist der Hilfspumpe 3 zugeordnet.
Zwischen dem Hydraulikmotor 8 und dem Steuer-ventil 9, d8® seinerseits
mit der Speiseleitung 4 und der
Rückführleitung 5 verbunden ist, liegen
die Verbindungs. leitungen 7. In den Ausführungsbeispielen nach den F°ig.
l und 2 bildet die Leitungen 4, 5, 6 und 7 den Hydrau-.likkreis und in den Ausführungebeispislen
nach den Fig. 3 und 4 die Leitungen 4, 5 und 7. Das Steuerventil 9 steht
in
Wirkverbindung mit dem Hebel 10, der um dnn"Dr,ahpunkt 11 in zwei Grenzstellungen
("Vorwärts"- und "Rückwärts"-Stellung) verschwenkbar ist, wobei die zwischen
den beiden Grenzstellungen liegende zentrale Mittelstellung der "Aus"-Stellung
entspricht. Die Umschaltvorrichtung besteht aus einem Zylinder 12, in dem der Kolben
13 v®rschiebbar gelagert ist, einer Druckfeder 14, die auf die eine Seite des Kolbens
13 drückt und diesen dadurch zum oberen Ende des Zylinders 12 preßt, wo sich eine
Einlass-und eine Auslassöffnung 15 und 16 befinden. Bei den Ausführungsbeispielen
gemäss den Fig. 1 und 2 ist die Einlassöffnung 15 über die Leitung 17 mit der Speiseleitung
6 der Hilfspumpe 3 verbunden. Beim Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 3 ist die Einlassöffnung
15 der Umschaltvorrichtung über die Leitung 18 mit der Rückführleitung 5 der Pumpe
1 verbunden, wobei dieser Rückführleitung 5 ein Rück-Schlagventil 19 zugeordnet
ist, das die Leitung in den Behälter 20 öffnet. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig.
4 ist der Einlassöffnung der Umschaltvorrichtung über die Leitung 21 mit der Speiseleitung
4 der Pumpe 1 unter Zwischenschaltung des Ventiles 22 verbunden, dessen bewegbares
Glied über den Schwenkhebel 24 auf den Steuerkolben 25 einwirkt, der seinerseits
im Zylinder 26 verschiebbar gelagert ist, und dieser Zylinder ist über die Rückleitung
27 mit der Rückleitung 5 der Pumpe 1 verbunden. Der Rückführleitung 5
ist
ein Rückachlagventil 19 und ein Entlüftungavsntil 28
zugeordnet,
wobei die beiden Ventile parallel zueinander geschaltet sind,
na denn dis Rückführleitung 5 in den Be-
hälter 20 führt.
Oar Auslass 16 der Unachaltvorrichtung führt über dis Leitung 29 und des
Entlüftungsventil 30
ebenfalls zum Behälter. Bei den Ausführungebeiapislen
gemäss den Fig. 1v 3 und 4 ist der Kolben 13 der Umachaltvorriahtung
mit einem gabeltürmigen Schaft 31 vorbunden, dessen beide Schenkel
auf den Hebel 10 in zwei
einander bezüglich das Drehpunktes 11 dieses Hebels
ge-
genüberliegenden Stellen einwirken, so daae der Schaft
31
den Hebel 10 in seine "Aus-"Stellung bringt, und zwar un-
abhängig
davon, ob er sich in der Vorwärts- oder Rückwärte-Stellung
befindet. Im Ausführungebeiepiel gemäee Fig. 2 halten Federn 32 das Steuerventil
in der "Ausg-Stellung und der Hebel 10 hat Nuten 33 und 34, in die
der
nasenartige Vorsprung 35 eingreift, der seinerseits Teil einen um den Drehpunkt
37 schwenkbaren Hebels 36 ist,
Wobei des freie Ende des Hebels
36-mit dem Kolben 13 in
Wirkverbindung bringbar ist. Ein Nebenschluss-Überdruck-
ventil
38 dient der Druckentlastung der Speiseleitung 4,
falls der
Hydreulikmötor 8 zwangsweise stillgesetzt wird.
Im normalen
Betrieb (Fig. 1) wird der Hydraulikmotor 8
von der Pumpe 1 über
die Speiseleitung 4 das Steuerven-
ti1 9 die Verbindungale-itungen
7 und die Rückführlri#-tungen 5 mit dem Butriebamedium besufschlagt.
Den für
Ausgleichazwecke erforderliche Betriebsmedium Wird von
der
Hilfepumpe 3 gefördert. Solange die Pumpen 1 und 3
arbeiten steht die
Leitung 6 unter Druck, der über die
Leitung00 1:,7 auf den Zylinder
12 und dessen Kolben 13
einwirkt, wodurch dieser Kolben gegen die Kraft
der Fe-
der 14 im unteren Endbereich den Zylinders festgehalten
.wird,
so dass der gsbelförnige Schaft 31 von dem Hebel
10 ferner
gehalten wird und der Hebel in Vorwärts- oder
Rückwärtsatellung
geschwankt Worden kann. Eins ständige Entlüftung den unter Druck stehenden
Betriebsmittels erfolgt vom Zylinder 12 aus über die Leitung 29, doch
beschränkt
den Entlüftungsventil 30 die Menge den aus-
strömenden Betriebsmediums,
so denn ein hinreichender
Druck im Zylinder 12 aufrechterhalten
wird, um die Um-
schaltvorrichtung in Ausser-Arbeitustellung
zu halten.
Wenn dar Antrieb 2 stillgesetzt wird und dis Pumpen 1
und
3 demzufolge kein Betriebsmedium mehr fördern, fällt
der Druck im Zylinder
12 infolge der Entlüftung durch
den Entlüftungsventil 30 ab. Da der normale
Druckver-
lust durch diente Ventil durch die Pumpen nicht mehr
aufrechterhalten
wird. Ist der Druck im Zylinder 12
hinreichend gefallen, drückt die Feder
14 den Kolben 13
und damit den Schaft 31 nach oben und bringt
diesen in
Eingriff mit dem Hebel 1ü, en dann
die beiden Schenkel
den gebelförmigan Schaftas 31 zu beiden
Seiten den Dreh-
punkten 11 am Hebel 10 anschlagen und
diesen in seine zentrale Mittelstellung bringen, die der "AusR-Stellung
den Hydrsulikmotorsa 8 entspricht. Beim Auaführungabelspiel
gemäaa Fig. 2 ist die grundsätzliche Arbeitsweise analog der eben
beschriebenen, jedoch mit der Ausnahme' dase dis Federn 32
den Steunrventil 9. in "Aue-"Steilung führen und dass
das Steuerven,til 9 in der Vorwärts- reep. püokwärta-Stellung
da-
durch gehalten wird, dass der nae®nartige Vorsprung 35
in
die Nut 33 resp. 34 eingreift. Fällt der von der
Hilfepumpe
3 erzeugte Druck infolge Stillatendas dar
Pumpen 1 und 3 ab,
schiebt sich der Kolben 13, wie beim
Aunführungebriapiel nach Fig.
1, nach oben und den Ende
des Schaftes drückt gegen den Hebel 36,
vsrachwankt dieaen und bring an den nasenerogen Forteatz 35 ausser
Eingriff mit der Nute 33 resp. 34. Dann drängen die Fe. darn
32 den Vnntil'g in seine zentrale "Auam-Stallung. Die Arbeitsweine
das Auaführungebniapielee nach Fig. 3 ist ähnlich den bereits beschriebenen,
doch wird hier das Betriebsmedium unter Druck in den Zylinder 12
der
Umschaltvorrichtung von der Rückführlsitung 5 her geW
liefert.
Würg die Leitung 18 mit der Speiseleitung 4 ver-
bunden,
so würde dien einen Druckverlust für den Hydraulikmotor 8 bedeuten,
infolge des dauernden Au#atrOmane des unter Druck stehenden Madiuma
über das Entlüftungeventil 30. Wenn nun, wie oben erwähnt,
die Pumpe 1 atillm gesetzt wird, sinkt der Druck infolge den Mediumverlustee
durch das Entlüftungsventil 30 und die Umschaltvorrichtung tritt in Aktion
und ddbkt den gabelförmigen Schaft 31 ge-
gen den Hebel 10 und
drängt diesen in seine zentrale "Aus"-
Stellung.
Im Auaführungebeispiel
noch Fig. 4 ist die Spsiaslsitung 4 und die Rückführleitung
5 unter Druck solange die Pum-
pe 1 arbeitet. Wenngleich
der Druck in der Rückführlsi-
tung 5 geringer ist als der Druck in
der Leitung 49 so . wirkt der Druck der Rückführleitung 5 auf eine
graues Fläche des Kolbens 25, wodurch das Ventil 22 gsaohlossen
gehalten wird, so dass das unter Druck stehende Me-
dium
in der Speiseleitung 4 nicht zum Zylinder 12 flie-
ßen kann, so
dass die Feder 14 den Kolben 13 der Um.
Schaltvorrichtung und damit den an
diesem Kolben vor-
gesehenen Schaft vom Hebel 10 fernbält. Wird die
Pumpe
1 stillgesetzt, so fällt der Druck in d.er Rückführlsitung
5 unverzüglich infolge des MediumverlusLes durch
das Entlüftungsventil
28 ab, doch dreht sici der Hydrau-
likmotor selbst noch
für eins kurze Zeitspanne infolge'
der im Transportkabel
verbleibenden Spannung, Wodurch
der Druck in der Leitung
4 vorerst aufrechterhalten wird.
Wann der Druck im Zylinder 26 abgesunken
ist, so kann
dar in der Speiseleitung 4 noch herrschende
Druck das
Ventil 22 öffnen, so dass das unter Druck stehende 8e# triebemedium
Zugang zum Zylinder 12 der Umschaltvorrichtung durch den Einlaus
15 erhält' wodurch der Kolben 13
gegen die Kraft der Feder 14
verschoben Wird und der gebalförmige'Schaft 31 mit dem Hebel 10
in Wirkverbindung
tritt und diesen in seine zentrale Mittelstellung Stellung)
schiebt. Kommt die Maschine zum Stehen,' 8o fällt der Druck in der-Speiseleitung
4 und über da® Ent-
lüftungsventil 30 fliesst das Hetriebemediüm
aus dem
Zylinder 12. Die Feder 14 drückt dann den Schaft 31 aus
dem
Eingriffsbereich mit dem Hebel 10, der dann in seiner 8ereit.schaftsstellung,
die der "Aue-"Stellung entspricht, solange verharrt, bin er neuerlich
betätigt Wird. An advantageous feature of the invention is that the control valve is spring-loaded and is held in its "off" position by the action: the spring force and that the mechanism provided for actuating the control valve has at least one groove with which a nose-like projection is in operative connection can be brought and that the movable member of the switching device in its working position separates the engaging groove and nose from one another and that the control valve assumes legs "Au®" position under the action of the spring force. Is the Einlenaöffnung of the switching device connected to the feed line to Hydraulikkrsiaen, An is a still further Markmal of the invention pressed the piston of the switchover in its Arbeitaatellung by spring force and the pressure prevailing in Hydraulikkraie pressure acts on the piston to overcome the force is fader and Displacement of the piston in the legs rest position. Case, it is desirable for the switching device is acted upon by the pressure in the feed line represents pump erfindungagemiea is forming the switching device at excluded that the spring brings the plunger into the rest position and the pressure of the medium on the side opposite to the spring side of the piston against the force of the spring acts on this and the piston in its work-. Position pushes. In this case, the input port of the switching device is connected to the feed line of the hydraulic circuit via a valve , the working element of which is in operative connection with a piston acted upon by the pressure of the return line of the hydraulic system , the pressure in the return line forcing the calves to keep the valve closed and thus prevents the pressurized operating medium from flowing out of the feed line into the switchover device. A vent valve is provided in the return line in the shunt to the Rüakachlagvantil. Embodiments of the invention are shown schematically in the drawings, the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2 showing the construction with a closed hydraulic circuit and the exemplary embodiments according to FIGS. 3 and 4 showing the construction with an open hydraulic circuit. The main pump 1, which is provided as the only pump according to the exemplary embodiments according to FIGS. 3 and 4 , is driven by the drive motor 2, e.g. B. an electramator driven. An auxiliary pump 3 is provided in the exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 2. The feed line 4 and the return line 5 are connected to the pump 1. The feed line 6 is assigned to the auxiliary pump 3. The connections are between the hydraulic motor 8 and the control valve 9, d8® is in turn connected to the feed line 4 and the return line 5. lines 7. In the exemplary embodiments according to F ° ig. l and 2 forms the lines 4, 5, 6 and 7 the Hydrau-.likkreis and the Ausführungebeispislen of FIGS. 3 and 4, the lines 4, 5 and 7. The control valve 9 is in operative connection with the lever 10, which at DNN "Dr, ahpunkt 11 in two limit positions (" forward "- and" back "position) can be pivoted, whereby the lying between the two limit positions central middle position of the" off "position corresponds to the switching device consists of a cylinder 12, in. on which the piston 13 is displaceably mounted, a compression spring 14 which presses on one side of the piston 13 and thereby presses it to the upper end of the cylinder 12, where an inlet and an outlet opening 15 and 16 are located 1 and 2, the inlet opening 15 is connected to the feed line 6 of the auxiliary pump 3 via the line 17. In the embodiment according to FIG 5 connected to the pump 1, this return line 5 being assigned a non-return valve 19 which opens the line into the container 20. In the embodiment according to FIG. 4, the inlet opening of the switching device is connected via the line 21 to the feed line 4 of the pump 1 with the interposition of the valve 22, the movable member of which acts via the pivot lever 24 on the control piston 25, which in turn is slidably mounted in the cylinder 26 , and this cylinder is connected to the return line 5 of the pump 1 via the return line 27. The return line 5 is associated with a Rückachlagventil 19 and a Entlüftungavsntil 28, wherein the two valves are connected in parallel to each other, because na dis return pipe 5 into the loading container 20th The outlet 16 of the switching device also leads via the line 29 and the vent valve 30 to the container. In the embodiments according to FIGS. 1v 3 and 4, the piston 13 of the Umachaltvorriahtung is pre-bound with a fork-towered shaft 31 , the two legs of which act on the lever 10 in two opposite positions with respect to the pivot point 11 of this lever , so that the shaft 31 brings the lever 10 into its "off" position , regardless of whether it is in the forward or reverse position . In Ausführungebeiepiel gemäee Fig. 2 hold springs 32, the control valve in the "output position and the lever 10 has grooves 33 and 34 into which the nose-like projection 35 engages, in turn, part is a pivotable about the pivot 37 the lever 36, wherein the free end of the lever 36 with the piston 13 in operative connection can be brought. A shunt-pressure relief valve 38 if the Hydreulikmötor 8 is forcibly stopped is the pressure relief of the supply line 4. in normal operation (Fig. 1), the hydraulic motor 8 of of pump 1, the control valve 9, the connection lines 7 and the return lines 5. The operating medium required for compensation purposes is conveyed by the auxiliary pump 3. As long as the pumps 1 and 3 are working, the Line 6 under pressure, which acts on the cylinder 12 and its piston 13 via the line 00 1:, 7 , whereby this piston counteracts the force of the spring 14 in the lower endb is held in the area of the cylinder , so that the gsbelförnige shaft 31 is further held by the lever 10 and the lever can be swayed in the forwards or backwards position. The pressurized operating medium is continuously vented from the cylinder 12 via the line 29, but the vent valve 30 restricts the amount of the operating medium flowing out , so that sufficient pressure is maintained in the cylinder 12 to keep the switching device in the open. To hold job delivery. When the drive 2 is shut down and the pumps 1 and 3 consequently no longer convey any operating medium, the pressure in the cylinder 12 drops as a result of the venting through the venting valve 30. Since the normal pressure loss caused by the valve is no longer maintained by the pumps. If the pressure in the cylinder 12 has fallen sufficiently, the spring 14 pushes the piston 13 and thus the shaft 31 upwards and brings it into engagement with the lever 1u, and then the two legs of the lever- shaped shaft 31 on both sides of the pivot points 11 striking the lever 10 and bring it in its central neutral position, the suff-position corresponds to the "the Hydrsulikmotorsa. 8 When Auaführungabelspiel gemäaa Fig. 2, the basic operation analogous to that just described, except 'dase dis springs 32 the Steunrventil 9 . lead in "Aue" and that the abutment condition Steuerven, til 9 reep in the front. püokwärta position DA, is held by the nae®nartige projection 35 into the groove 33 resp. engaged 34th If the of the Help pump 3 pressure generated due Stillatendas represents pumps 1 and 3 in, the piston 13, as in the Aunführungebriapiel according to Fig. 1, upwardly and the end of the shaft presses against the lever 36 pushes vsrachwankt dieaen un d bring to the nasal aerogenous Forteatz 35 out of engagement with the groove 33, respectively. 34. Then the feet push . darn 32 the Vnntil'g is the Auaführungebniapielee of FIG. 3 in its central "Auam-stable. The work wines similar to those already described, but the operating fluid under pressure into the cylinder 12 of the switching device of the Rückführlsitung 5 her weight is delivered here. Würg the line 18 to the feed line 4 comparable tied, would serve to mean a pressure loss of the hydraulic motor 8, as a result of permanent Au # atrOmane of the pressurized Madiuma 30 via the Entlüftungeventil If, as mentioned above, the pump 1 is set atillm , the pressure decreases due to the medium Verlustee through the vent valve 30 and the switching device goes into action and ddbkt the fork-shaped shank 31 Towards the lever 10 and urges it to its central "off." -. in Auaführungebeispiel yet FIG position 4 is the Spsia line 4 and the return line 5 under pressure as long as the pump 1 is working, although the pressure in the return line 5 is lower than the pressure in line 49 so . the pressure of the return line 5 acts on a gray area of the piston 25, whereby the valve 22 is kept closed so that the pressurized medium in the feed line 4 cannot flow to the cylinder 12 , so that the spring 14 is closed Piston 13 of the order. The switching device and thus the shaft provided on this piston keep away from the lever 10. If the pump 1 is stopped, the pressure in the return line 5 drops immediately as a result of the loss of medium through the vent valve 28, but the hydraulic motor itself still rotates for a short period of time due to the tension remaining in the transport cable, causing the pressure is maintained in line 4 for the time being. When the pressure in the cylinder 26 is lowered, so is able to open the valve 22 in the feed line 4 is still prevailing pressure so that the pressurized 8e # gear medium access to the cylinder 12 of the switching device by the onloff 15 receives' against which the piston 13 the force of the spring 14 is shifted and the belly-shaped shaft 31 comes into operative connection with the lever 10 and pushes it into its central position. The machine comes to a halt, '8o drops the pressure in the supply line 4 and via DA® venting valve 30 flows the Hetriebemediüm from the cylinder 12. The spring 14 then urges the shaft 31 from the engagement portion with the lever 10, which then in its ready position, which corresponds to the "Aue" position, as long as it remains, it is operated again.