DE154056C

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Publication number: DE154056C
Application number: DENDAT154056D
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Description

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

JVl 154056 KLASSE i5d. JVl 154056 CLASS i5d.

Die neue selbsttätige Ein- und Ablegevorrichtung für Stempelpressen bezweckt, ein gepreßtes Blatt abzulegen, während gleichzeitig" ein anderes zu pressendes Blatt ergriffen und eingelegt wird, um nach dem Pressen von den Stempeln abgezogen und abgelegt zu werden.The new automatic loading and unloading device for punch presses aims at a to put down pressed sheet while at the same time "gripping another sheet to be pressed and is inserted to be removed from the stamps after pressing and to be filed.

Die Vorrichtung besteht aus einem Schlitten, der zwangläufig mit einem doppelten Satz ίο von Greifern arbeitet, von denen der eine ein neues Blatt ergreift, während der andere das gepreßte Blatt erfaßt, um ersteres sofort auf die Preßplatte zu ziehen und letzteres abzulegen.The device consists of a slide, which inevitably carries a double set ίο works by grippers, one of which grabs a new sheet while the other the pressed sheet is detected to immediately pull the former onto the press plate and the latter to discard.

Die Vorrichtung ist beispielsweise in Verbindung mit einer bekannten Stempelpresse dargestellt, kann aber ebensowohl bei irgend einer anderen Art von Stempelpressen Anwendung finden.The device is for example in connection with a known punch press shown, but can be applied to any other type of punch press as well Find.

In der Zeichnung veranschaulicht:
Fig. ι eine Seitenansicht,
Fig. 2 einen senkrechten Schnitt durch die Mitte einer Stempelpresse mit Ein- und Ablegevorrichtung, Illustrated in the drawing:
Fig. Ι a side view,
2 shows a vertical section through the center of a punch press with a loading and unloading device,

Fig- 3 einen Grundriß des Greiferschlittens, Fig. 4 einen Schnitt nach Linie 4-4 der Fig. 3 undFig. 3 is a plan view of the gripper carriage, Fig. 4 is a section along line 4-4 of Fig. 3 and

Fig. 5 eine Seitenansicht des Schlittens.Fig. 5 is a side view of the carriage.

Auf dem Gestell A (Fig. 1) der Maschine sind vier Ständer B befestigt, welche die Kopfplatte C tragen, unter der die durch einen doppelten Satz von Kniehebeln E auf- und abbewegte Stempelplatte D angeordnet ist (s. Fig.. 2). Die die Kniehebel E bewegenden Druckstangen F tragen auf ihrem freien Ende eine Rolle R, die beim Angriff einer unrunden Scheibe P (Fig. 2) gehoben wird, um die Kniehebel zum Heben der Stempelplatte in Bewegung zu setzen. Auf der Welle N der unrunden Scheibe P sitzt ein Triebrad M (Fig. 1), das im Eingriff mit einem Triebrade L steht, auf dessen Welle ein größeres Zahnrad I sitzt, in welches das Triebrad H der Welle G eingreift.On the frame A (Fig. 1) of the machine four stands B are attached, which carry the head plate C , under which the stamp plate D moved up and down by a double set of toggle levers E is arranged (see Fig. 2). The push rods F moving the toggle levers E carry on their free end a roller R which is lifted when a non-circular disc P (FIG. 2) engages in order to set the toggle levers in motion to lift the punch plate. On the shaft N of the non-circular disk P sits a drive wheel M (Fig. 1) which is in engagement with a drive wheel L , on the shaft of which sits a larger gear I , in which the drive wheel H of the shaft G engages.

Dies sind sämtlich bekannte Einrichtungen, deren Betriebsweise keiner weiteren Erklärung bedarf.These are all known devices, their mode of operation no further explanation requirement.

Der Schlitten der Ein- und Ablegevorrichtung besteht aus einem Rahmen mit parallelen Seitenteilen T (Fig. 3 bis 5), die, unten als Zahnstangen ausgebildet, durch zwei Querstangen d, c und einen winkelförmigen Quersteg e verbunden sind. _ Die Zahnstangen bewegen sich auf mit entsprechenden Zähnen und seitlichen Scheiben versehenen Rollen--55 paren b b und werden mit diesen durch mittels Federn niedergehaltene Rollen α im Eingriff gehalten. Die Wellen sämtlicher Rollen α sind in konsolenartigen Armen 5 (s. Fig. 1), die an den Seitenteilen des Ma--60 schinengestells befestigt sind, gelagert.The slide of the loading and unloading device consists of a frame with parallel side parts T (Fig. 3 to 5), which, designed as racks at the bottom, are connected by two crossbars d, c and an angular crossbar e. _ The racks move on rollers provided with corresponding teeth and side disks - 55 paren bb and are held in engagement with these by rollers α held down by springs. The shafts of all the rollers α are mounted in bracket-like arms 5 (see FIG. 1) which are fastened to the side parts of the machine frame.

In der Nähe des Schlittensteges e und der Verbindungsstange d sind in den Seitenteilen T des Schlittens die Wellen η und ρ drehbar gelagert. Auf diesen Wellen sitzen die Greiferfinger / bezw. m so, daß die Enden der letzteren über den herabhängenden Schenkel des winkelförmigen Steges e bezw. an der Unterfläche der Querstange d angreifen, wenn die Wellen η und ρ durch die Schraubenfedern r und 5 gedreht werden. Diese Federn sind um die Wellen gewunden; ihre Enden liegen einerseits an Stiften in den Seitenteilen T des Schlittens, andererseits an auf den Wellen befestigten Winkelarmen t und u an und bringen die Greifer in Angriff mit den Stangen e und d, sobald die Ansätze f und g' der Greiferwellen von den Feder-In the vicinity of the slide web e and the connecting rod d , the shafts η and ρ are rotatably mounted in the side parts T of the slide. The gripper fingers / respectively sit on these shafts. m so that the ends of the latter over the drooping legs of the angular web e respectively. attack the lower surface of the crossbar d when the shafts η and ρ are rotated by the helical springs r and 5. These feathers are wound around the shafts; their ends rest on the one hand on pins in the side parts T of the carriage, on the other hand on angle arms t and u attached to the shafts and bring the grippers into engagement with the rods e and d as soon as the lugs f and g ' of the gripper shafts are removed from the spring

fallen d', b' und c', e' ausgelöst werden. Die Bewegung der Greifer und ihrer Wellen ist begrenzt durch Schlitze ν und w in den Seitenteilen T des Greiferschlittens, durch welche die Schenkel der winkelförmig gebogenen Arme f und u hindurchragen.fall d ', b' and c ', e' are triggered. The movement of the grippers and their shafts is limited by slots ν and w in the side parts T of the gripper slide, through which the legs of the angled arms f and u protrude.

Die Hin- und Herbewegung des Greiferschlittens wird bewirkt durch Zahnsegmente V (Fig. 2), die auf einer im Maschinengestell gelagerten Welle U im Eingriff mit den Zahnstangen T sitzen. Auf der Welle U The back and forth movement of the gripper slide is brought about by toothed segments V (FIG. 2), which are seated on a shaft U mounted in the machine frame in engagement with the toothed racks T. On the wave U

. (Fig 1) ist ein Zahnsegment W angebracht, das im Eingriff mit einer Zahnstange Y durch eine Querstange d" geführt wird. Eine kulissenartige Fortsetzung c'¹ der Zahnstange F ist geführt auf einem Vierkant der Welle N, und das Ende dieser Stange ist mit einer Rolle e" versehen, die auf einer neben dem Zahnrad M befindlichen Daumenscheibe A' läuft. Die Umfläche dieser Scheibe verläuft gemäß Fig. 1 von Punkt g bis Punkt/ konzentrisch mit der Welle N und bewirkt daher während der Bewegung der Rolle e" auf dieser Strecke «keine Bewegung der Zahnstange Y bezw. des Greiferschlittens; von g bis h steht die Umfläche der Scheibe etwas über den konzentrischen Teil derselben vor, bewirkt daher bei der Drehung der Scheibe in der Pfeilrichtung (Fig. 1) eine kurze Verschiebung des Schlittens nach rückwärts, d. h. nach der Ablegeseite der Presse. Wenn die Rolle e" am Punkt h der Einbuchtung der Scheibe ankommt, wird der Schlitten unter die Stempel der Presse durch die Wirkung 'der Schraubenfedern B' (Fig. 2) gezogen, welche mit Ketten C verbunden sind, die über Kettentriebe D' gehen und an diesen befestigt sind, so daß sie beim Rückgang des Schlittens aufgewunden und dadurch die Federn B' gespannt werden.. (Fig. 1) a toothed segment W is attached, which is guided in engagement with a toothed rack Y by a transverse rod d " . A link-like continuation c ' ^{1 of} the toothed rack F is guided on a square of the shaft N, and the end of this rod is with a roller e ″ which runs on a thumb disk A ′ located next to the gear M. The circumferential surface of this disc proceeds according to Figure 1 from point g to point / concentric with the shaft N and causes, therefore, during the movement of the roller e "on this track" BEZW no movement of the rack Y of the gripper carriage;.. From g to h is the circumferential surface of the disc of the same before, causes, therefore, during rotation of the disc in the direction of the arrow (Fig. 1) a short displacement of the slide backward, ie after the depositing side of the press. When the roller e "h about the concentric part at the point of Indentation of the disc arrives, the carriage is pulled under the punch of the press by the action of 'the coil springs B' (Fig. 2), which are connected to chains C , which go over chain drives D ' and are attached to them so that they wound up when the slide retreats, thereby tensioning the springs B ' .

Der Rückgang des Schlittens, d. h. die Bewegung desselben nach der Ablegestelle, erfolgt beim Angriff der Scheibe A' zwischen den Punkten t und f,. worauf derselbe während des Preßvorgangs still steht, bis die Rolle e" wieder den Punkt g der Scheibe A' erreicht hat.The return of the carriage, ie the movement of the same towards the depositing point, takes place when the disc A ' engages between the points t and f i. whereupon the same stands still during the pressing process until the roller e ″ has again reached the point g of the disk A ' .

Bei der in Fig. 2 gezeichneten Stellung hat der Schlitten seinen Vorwärtsgang noch nicht ganz vollendet, und die Stifte h', I' (Fig. 4) der Federfallen kommen eben in Berührung mit den am Maschinengestell angebrachten Ansätzen m' und ri. Eine weitere Vorwärtsbewegung des Schlittens bewirkt die Schließung der Greifer, und der vordere Satz I derselben ergreift das auf den Tisch T' (Fig. 2) gelegte Papierblatt, während der Greifersatz m den Rand des auf der Preßplatte liegenden Papierblattes an die Querstange d drückt.In the position shown in Fig. 2, the carriage has not yet fully completed its forward movement, and the pins h ', I' (Fig. 4) of the spring latches just come into contact with the attachments m ' and ri attached to the machine frame. A further forward movement of the carriage causes the grippers to close, and the front set I of them grips the sheet of paper placed on the table T ' (FIG. 2), while the set of grippers m presses the edge of the sheet of paper lying on the press plate against the crossbar d.

Die Rolle e" ist nun im Angriff mit der Scheibe A' am Punkt t und zieht nunmehr den Schlitten zurück. Bevor die Rolle e" .-den Punkt f erreicht hat, kommt der vorragende Schenkel u des an der Greiferwelle ρ angebrachten, winkelförmig gebogenen Armes s in Angriff mit der am Gestell befindlichen Rolle a' (Fig. 3 und 5), so daß sich die Welle ρ zum Eingriff der Federfalle e' c' über den Ansatz g' dreht. Hierbei öffnen sich die Greifer m und lassen das fertige Blatt auf den Ablegetisch R' (Fig. 2). fallen, während das neue Blatt durch die Greifer I über die Preßplatte gezogen und, auf dieser ruhend, festgehalten wird, um gepreßt zu werden. Die Greifer / lassen das Blatt erst los, wenn die Rolle e" den Punkt g überschritten hat, wobei¹ der Schlitten noch eine kleine Rückwärtsbewegung erhält, bei der das gepreßte Blatt von den Stempeln abgezogen, wird, während die winkelförmig gebogenen Arme t in Angriff mit der Rolle y (Fig. 5) und der Ansatz/' der Greiferwelle η in Eingriff mit der Federfalle d' b' gebracht und die Greifer I geöffnet werden. Das Blatt ist nun in solcher Lage, daß es über den Stempel etwas hinausragt und an seiner -Kante von den Greifern m gefaßt· werden kann, sobald der Schlitten wieder in seiner vorderen Stellung angekommen ist (Fig. 4).The roller e " is now in engagement with the disk A ' at point t and now pulls the carriage back. Before the roller e" has reached the point f , the protruding leg u of the angled bent arm attached to the gripper shaft ρ comes Arm s in engagement with the roller a ' located on the frame (Fig. 3 and 5), so that the shaft ρ rotates to engage the spring latch e' c ' over the approach g' . Here, the grippers open m and leave the finished sheet on the delivery table R ' (Fig. 2). fall while the new sheet is pulled by the gripper I over the press plate and, resting on this, is held to be pressed. The gripper / leave the sheet only going on, when the roll e "has exceeded the point g, where ¹ is the carriage still receives a small backward movement in which the pressed sheet of the punches withdrawn, while the angularly bent arms t in attack with the roller y (Fig. 5) and the shoulder / 'of the gripper shaft η brought into engagement with the spring latch d' b ' and opened the gripper I. The sheet is now in such a position that it protrudes slightly over the punch and can be grasped at its edge by the grippers m as soon as the carriage has returned to its front position (FIG. 4).

Die Einrichtung, daß der Rückgang des Schlittens durch Antrieb von der Hauptwelle aus erfolgt, während der Vorwärtsgang 'durch die Federn B' bewirkt wird, hat den Vorteil, daß auch beim Bruch der Federn oder wenn dieselben sonst etwa nicht wirken sollten, kein Schaden entstehen kann, sowie den weiteren Vorteil, daß die Federn bei entsprechender Spannung Unregelmäßigkeiten in der Bewegung der Maschinenteile ausgleichen. The device that the slide is driven back by the drive from the main shaft, while the forward gear 'is effected by the springs B' , has the advantage that no damage occurs even if the springs break or if they should otherwise not work can, as well as the further advantage that the springs compensate for irregularities in the movement of the machine parts when the tension is appropriate.

Claims

Patent claim:

Insertion and depositing device for stamp presses, characterized in that a carriage reciprocated over the stamp plate is provided with two automatically operating gripper sets - (I and in) , one of which (I) a new sheet in the front position of the carriage and the other (in) the just pressed sheet take the same time and pulls the decline of the carriage former the new leaf on the stamp plate and holds during the pressing operation, while the previously pressed sheet is stored from the second gripper set (in).

1 sheet of drawings.