DE1135278B

DE1135278B - Attachment and removal device on stamping machines

Info

Publication number: DE1135278B
Application number: DEV20086A
Authority: DE
Inventors: Helmuth Brandis
Original assignee: Leipziger Buchbinderei Maschinenwerke VEB
Current assignee: Leipziger Buchbinderei Maschinenwerke VEB
Priority date: 1961-02-03
Filing date: 1961-02-03
Publication date: 1962-08-23

Description

Die Erfindung betrifft eine An- und Ablegevorrichtung an Prägemaschinen mit längs einer Werkstückbahn angeordneten und im Takt der Maschine über einen elastischen Nachlauf angetriebenen, durch Anschläge begrenzten Greiferstangen und mit auf diesen gelagerten vorderen und hinteren taktgesteuerten Greifern für das Einführen bogenförmiger Werkstücke zwischen die Prägewerkzeuge und das Ausführen der Werkstücke nach dem Prägevorgang.The invention relates to an application and removal device on embossing machines with along a workpiece path arranged and driven in time with the machine via an elastic follower, by stops limited gripper bars and with front and rear cycle-controlled gripper bars mounted on them Grippers for inserting curved workpieces between the embossing tools and executing them of the workpieces after the embossing process.

Zum Ein- und Ausführen der Werkstücke in bzw. aus Prägemaschinen sind Vorrichtungen bekannt, die die bogenförmigen Werkstücke an ihrer Vorderkante mittels Greiferstangen erfassen und transportieren. Die Greiferstangen sind zu diesem Zweck quer zur Förderbahn angeordnet und an ihren Enden an endlosen, über Kettenräder geführten Ketten befestigt, die im Takt der Maschine angetrieben und angehalten werden. Die Werkstücke werden von den Greiferstangen erfaßt, zwischen die Prägewerkzeuge geführt, auf die Arbeitsstellung genau ausgerichtet, geprägt, aus der Arbeitsstellung ausgeführt und von den Greiferstangen freigegeben. Das Ausrichten der Greiferstangen mit Werkstück zwischen den Prägewerkzeugen ist hierbei schwierig und wird mittels der verschiedensten Vorrichtungen vorgenommen. Derartige Vorrichtungen verteuern jedoch die Maschine und gestalten die Konstruktion unübersichtlich. Außerdem können Differenzen beim Ausrichten auftreten. Devices are known for introducing and removing the workpieces in or from embossing machines which grasp the curved workpieces at their front edge using gripper bars and transport them. For this purpose, the gripper bars are arranged transversely to the conveyor track and at their ends on endless, Fastened chains guided by sprockets, which are driven and stopped in time with the machine will. The workpieces are gripped by the gripper bars and guided between the embossing tools, precisely aligned to the working position, embossed, executed from the working position and from the Grab bars released. Aligning the gripper bars with the workpiece between the embossing tools is difficult here and is carried out by means of a wide variety of devices. Such However, devices make the machine more expensive and make the construction confusing. In addition, differences in alignment can occur.

Auch sind Prägepressen bekannt, die zum Anlegen der Bogen mit einem im Takt der Maschine angetriebenen Zuführtisch ausgerüstet sind. Der Zuführtisch macht hierbei eine laufende Hin- und Herbewegung. Er führt damit einen unbearbeiteten Bogen in die Prägestation ein und gleichzeitig den jeweils bearbeiteten Bogen aus der Prägestation aus. Das Einführen des unbearbeiteten Bogens geht hierbei so vor sich, daß der Bogen in der Endstellung des Zuführtisches in der Bogenanlage auf den Zuführtisch von Hand aufgenadelt wird. Da sich der Tisch jedoch ständig in Bewegung befindet, so ist für das Aufnadeln nur wenig Zeit vorhanden. Dieser Arbeitsvorgang ist daher sehr anstrengend und durch die Gefahr des Nachgreifens nicht unfallsicher. Außerdem sind durch das schnelle Aufnadeln Fehlermöglichkeiten gegeben.Embossing presses are also known which are driven in time with the machine to apply the sheets Feed table are equipped. The feed table makes a continuous back and forth movement. It introduces an unprocessed sheet into the embossing station and, at the same time, the processed sheet Sheet from the embossing station. This is how the unprocessed sheet is inserted that the sheet is in the end position of the feed table in the sheet system on the feed table of Hand needled. However, since the table is constantly in motion, it is necessary to pin it on little time available. This work process is therefore very strenuous and dangerous after reaching out is not accident-proof. In addition, the quick needling means there is a possibility of errors given.

Weiterhin gibt es Prägemaschinen mit längs der Werkstückbahn angeordneten hin- und hergleitenden Greiferstangen, die durch Querstangen und taktgesteuerte Greiferwellen miteinander verbunden sind. Derartige Greiferstangen sind in ihrer Endstellung jedoch nicht so begrenzt, daß in jedem Fall eine An- und Ablegevorrichtung
an PrägemaschinenThere are also stamping machines with gripper bars that slide back and forth along the workpiece path and are connected to one another by cross bars and cycle-controlled gripper shafts. Such gripper bars, however, are not so limited in their end position that an application and removal device is required in each case
on embossing machines

Anmelder:Applicant:

VEB Leipziger Buchbindereimaschinenwerke, Leipzig W 31, Karl-Heine-Str. 107-111VEB Leipziger Buchbindereimaschinenwerke, Leipzig W 31, Karl-Heine-Str. 107-111

Helmuth Brandis, Leipzig,
ist als Erfinder genannt wordenHelmuth Brandis, Leipzig,
has been named as the inventor

passerhaltige Lage des Werkstückes gewährleistet ist.accurate position of the workpiece is guaranteed.

ao Dadurch ergeben sich Ungenauigkeiten beim Prägen und Stanzen.ao This results in inaccuracies in embossing and punching.

Auch ist eine ähnliche Ausführung bekannt, bei der die Greiferbahn durch Anschläge begrenzt ist, an die sich die Greiferstangen oder auch nur eine einzelne Greiferstange in Endstellung anlegen. Der Antrieb ist hierbei mit einem elastischen Nachlauf ausgerüstet. Die zu bearbeitenden Bogen werden bei derartigen Vorrichtungen von den quer gelagerten Greiferwellen oder von unmittelbar auf den Greiferstangen befestigten Greifern erfaßt, in die Prägestation gefördert und aus dieser der Auslage zugeführt. Beim Rückhub der Greifer werden diese durch Ausschwenken der Greiferstange mit Greiferwellen in ihre Ausgangsstellung gebracht.A similar design is also known in which the gripper path is limited by stops which create the gripper bars or just a single gripper bar in the end position. The drive is equipped with an elastic trail. The sheets to be processed are in such Devices from the transversely mounted gripper shafts or from directly on the gripper bars Detected attached grippers, conveyed to the embossing station and fed from there to the delivery. During the return stroke of the grippers, they are swiveled out with the gripper shafts in brought their starting position.

Derartige Vorrichtungen sind also mit einer Schwenkeinrichtung versehen, die jedoch die Passerhaltigkeit nachteilig beeinflußt. Auch mit solchen Vorrichtungen ist folglich keine maßlich genaue Stanzung oder Prägung zu erreichen.Such devices are therefore provided with a pivoting device, which, however, does not allow for registration adversely affected. Even with such devices it is consequently not dimensionally accurate To achieve punching or embossing.

Die Erfindung kennzeichnet demgegenüber eine An- und Ablegevorrichtung an Prägemaschinen, deren mit einem elastischen Nachlauf ausgerüstete Greiferstangen in an sich bekannten Führungen angebracht und über Zahnräder, eine in Führungen gelagerte Zahnstange, eine Antriebsstange sowie ein in beiden Schubrichtungen federnd gelagertes Gelenkstück mit einer angetriebenen Kulissenschwinge verbunden sind. Die Führungen der Greiferstange sind durch einen mit einem auf Spindeln wirkenden Gestange versehenen Antrieb verstellbar und mittels einer Kupplung einzeln oder gemeinsam auf die zu verarbeitende Bogenbreite einstellbar. Die AnschlägeThe invention, on the other hand, features a device for putting on and off embossing machines, whose gripper rods, equipped with an elastic caster, are attached in known guides and via gears, a rack mounted in guides, a drive rod and an in both thrust directions resiliently mounted joint piece connected to a driven link rocker are. The guides of the gripper bar are through a rod that acts on spindles provided drive adjustable and by means of a coupling individually or together to the processing sheet width adjustable. The attacks

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der Greiferstange können mit pneumatischen, hydraulischen oder mechanischen Puffern versehen sein. Längs der Greiferstangen sind Greiferwellen mit auf diesen angeordneten Greifern gelagert.the gripper bar can be provided with pneumatic, hydraulic or mechanical buffers. Gripper shafts with grippers arranged on them are mounted along the gripper bars.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 die Vorrichtung in Draufsicht, Fig. 2 den Antrieb der Greiferstangen in Seitenansicht, ..-...-In the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown. It shows Fig. 1 the device in plan view, Fig. 2 the drive of the gripper bars in side view, ..-...-

Fig. 3 einen Schnitt durch die Greiferstangen mit Antrieb,3 shows a section through the gripper bars with drive,

Fig. 4 einen Teil der vorderen Greiferstange in linker Endstellung in Draufsicht,4 shows a part of the front gripper bar in the left end position in a plan view,

Fig. 5 einen Teil der vorderen Greiferstange in rechter Endstellung in Draufsicht,5 shows a part of the front gripper bar in the right end position in a plan view,

Fig. 6 die Steuereinrichtung der Greiferstangen in Seitenansicht.6 shows the control device of the gripper bars in a side view.

In einem Maschinengestell 1 sind auf zueinander fluchtenden Gewindespindeln 5, 6 und 7, 8 zwei Führungen 9, 10 parallel zueinander gelagert (Fig. 1). Die Gewindespindeln 5, 6 und 7, 8 sind durch Kegelräder 11, 12 mit im Maschinengestell 1 gelagerten Wellen 13, 14 verbunden. Zwischen den Wellen 13, 14 ist eine Kupplungswelle 15 gelagert, die mit einem Kupplungsstück 16, einem Kegelrad 17 und einem Handrad 18 versehen ist. Gegenüber dem Kupplungsstück 16 ist ein mit einer Kegelverzahnung versehenes Gegenstück 19 gelagert, das über die Kegelräder 21 mit den Wellen 14 in Verbindung steht. Die Wellen 13 sind in Richtung der Kupplungswelle 15 mit Kegelrädern 20 versehen. In a machine frame 1, there are two guides on mutually aligned threaded spindles 5, 6 and 7, 8 9, 10 mounted parallel to each other (Fig. 1). The threaded spindles 5, 6 and 7, 8 are bevel gears 11, 12 connected to shafts 13, 14 mounted in the machine frame 1. Between the waves 13, 14, a coupling shaft 15 is mounted, which with a coupling piece 16, a bevel gear 17 and a hand wheel 18 is provided. Opposite the coupling piece 16 is a with a bevel toothing provided counterpart 19 is stored, which via the bevel gears 21 with the shafts 14 in connection stands. The shafts 13 are provided with bevel gears 20 in the direction of the coupling shaft 15.

In den Führungen 9, 10 sind je eine Greiferstange 22, 23 angeordnet, die an ihrer Unterseite eine Verzahnung 24, 25 aufweisen (Fig. 3). In diese Verzahnung greifen Zahnräder 26, 27 ein, die auf einer Greiferstangenantriebswelle 28 verschiebbar angeordnet sind. Die Greiferstangenantriebswelle 28 ist durch ein Zahnrad 29, eine in einer Führung 30 gelagerte Zahnstange 31, eine Antriebsstange 32, eine Kulissenschwinge 35, einen Gleitstein 39 und eine Kurbel 40 mit der Antriebswelle 41 verbunden (Fig. 2). Die Antriebsstange 32 ist mit einem Bund 33 und einer Druckfeder 34 versehen. An der Kulissenschwinge 35 ist ein Gelenkstück 36 angelenkt, das durch eine Zugfeder 37 gegen einen Anschlag 38 gezogen wird.In each of the guides 9, 10 a gripper rod 22, 23 is arranged, which has a toothing on its underside 24, 25 have (Fig. 3). In this toothing mesh with gears 26, 27, which on a Gripper rod drive shaft 28 are arranged displaceably. The gripper rod drive shaft 28 is through a gear 29, a rack 31 mounted in a guide 30, a drive rod 32, a link rocker 35, a sliding block 39 and a crank 40 connected to the drive shaft 41 (Fig. 2). The drive rod 32 is provided with a collar 33 and a compression spring 34. On the link arm 35 a joint piece 36 is articulated, which is pulled against a stop 38 by a tension spring 37.

Die Führungen 9, 10 führen über eine Anlegestation 2, eine Arbeitsstation 3 und eine Auslegestation 4. Letztere ist mit einem Bogenanschlag 90 versehen. Zwischen der Anlegestation 2 und der Arbeitsstation 3 befindet sich ein in der Zeichnung nicht erkennbarer in gleicher Ebene mit dem Tisch der Anlegestation liegender Auflagetisch, dessen Breite durch Einlegeleisten auf den Abstand der Führungen einstellbar ist. An den Enden der Führungen 9, 10 sind Anschläge 42, 43 angeordnet. Diese oder die Enden der Greiferstangen 22, 23 können mit in der Zeichnung nicht dargestellten pneumatischen, hydraulischen oder mechanischen Puffern versehen sein.The guides 9, 10 lead over a docking station 2, a work station 3 and a delivery station 4. The latter is provided with a bow stop 90. Between docking station 2 and the workstation 3 is a not recognizable in the drawing in the same plane with the table of the docking station Lying support table, the width of which can be adjusted to the distance between the guides by insert strips is. At the ends of the guides 9, 10 stops 42, 43 are arranged. This or the ends the gripper bars 22, 23 can with pneumatic, hydraulic, not shown in the drawing or mechanical buffers.

Die Greiferstangen 22, 23 sind mit Greiferplatten 44, 45 starr verbunden (Fig. 3), an welchen Greiferwellen 46, 47 gelagert sind (Fig. 3 bis 5). Auf den Greiferwellen 46, 47 sind vordere Greifer 50, 51 angeordnet, die durch Torsionsfedern 48, 49 gegen die zugehörigen Greiferplatten 44, 45 gepreßt werden. Weiterhin sind auf den Greiferwellen 46, 47 Rollenhebel 54, 55 mit Ausheberollen 56, 57 sowie Rastnaben 58, 59 gelagert. Auf den Rastnaben 58, 59 gleiten Sperrhebel 60, 61, die durch Torsionsfedern 62, 63 auf die Rastnaben 58, 59 angedrückt werden. An den freien Enden der Sperrhebel 60, 61 sind Ausheberollen 64, 65 gelagert. Außerdem sind auf den Greiferwellen 46, 47 Steuerhülsen 66, 67 gelagert, die mit Schlitzen 68, 69, Rollenhebeln 72, 73 und Ausheberollen 74, 75 versehen sind. In die Schlitze 68, 69 greifen mit den Greiferwellen 46, 47 verbundene Stifte 70, 71 ein, die an den Außenseiten der Schlitze 68, 69 anliegen. Die Steuerhülsen 66, 67 sind durch Torsionsfedern 76, 77 mit den Greiferplatten 44, 45 verbunden. Auf den Steuerhülsen 66, 67 sind hintere Greifer 52, 53 befestigt, die mit ihren freien Schenkeln durch die Torsionsfedern 76, 77 auf die Greiferplatten 44, 45 gedrückt werden. Den Steuerhülsen 66, 67 sind an den Gleitbahnen 9, 10 befestigte Steuerkurven 78, 79 zugeordnet.The gripper bars 22, 23 are provided with gripper plates 44, 45 rigidly connected (Fig. 3), on which gripper shafts 46, 47 are mounted (Fig. 3 to 5). On the Gripper shafts 46, 47 are arranged front gripper 50, 51, which by torsion springs 48, 49 against the associated gripper plates 44, 45 are pressed. Furthermore, roller levers are on the gripper shafts 46, 47 54, 55 mounted with lifting rollers 56, 57 and locking hubs 58, 59. On the locking hubs 58, 59 Locking levers 60, 61 slide, which are pressed onto the locking hubs 58, 59 by torsion springs 62, 63. Lifting rollers 64, 65 are mounted on the free ends of the locking levers 60, 61. Also are on the Gripper shafts 46, 47 bearing control sleeves 66, 67 with slots 68, 69, roller levers 72, 73 and lifting rollers 74, 75 are provided. In the slots 68, 69 engage with the gripper shafts 46, 47 connected Pins 70, 71 are on the outside of the slots 68, 69 are in contact. The control sleeves 66, 67 are connected to the gripper plates 44, 45 by torsion springs 76, 77 tied together. On the control sleeves 66, 67 rear grippers 52, 53 are attached, with their free legs are pressed onto the gripper plates 44, 45 by the torsion springs 76, 77. The control sleeves 66, 67 are assigned control cams 78, 79 attached to the slideways 9, 10.

All diese Steuerelemente können auch nur einseitig angeordnet sein. Die Bewegungen werden dann durch bekannte Elemente auf die Gegenseite übertragen. In den Endstellungen der Führungen 9, 10 sind in der Ebene der Ausheberollen 56, 57 und 64, 65 auf Wellen 80,81 gelagerte Steuerhebel 82,83 und 84,85 angeordnet, die durch Druckstangen 86, 87 und Kurvenscheiben 88, 89 gesteuert werden (Fig. 5). Die Führungen 9, 10 werden durch Betätigung des Handrades 18 auf die zu verarbeitende Bogenbreite einzeln und unabhängig voneinander eingestellt. Das Handrad 18 wird hierbei zunächst entgegen dem Maschinengestell 1 angezogen, so daß das Kegelrad 17 mit den Kegelrädern 20 in Eingriff kommt und das Kupplungsstück 16 aus dem Gegenstück 17 ausrastet (Fig. 1). Nun wird das Handrad 18 gedreht und damit über die Wellen 13 und die Kegelräder 11, 12 die Gewindespindeln 5, 7 in Umdrehung versetzt. Dadurch erfolgt eine Parallelverstellung der Führung 9 zur Führung 10. Gleichzeitig mit der Führung 9 werden durch an sich bekannte Mittel auch die Steuerhebel 82, 84 auf den Wellen 80, 81 sowie die Zahnräder 26, 27 auf der Greiferstangenantriebswelle 28 verschoben.All of these control elements can also only be arranged on one side. The movements are then through Transfer known elements to the other side. In the end positions of the guides 9, 10 are in the level of the lifting rollers 56, 57 and 64, 65 on shafts 80, 81 mounted control levers 82, 83 and 84, 85 arranged, which are controlled by push rods 86, 87 and cams 88, 89 (Fig. 5). The guides 9, 10 are adjusted to the sheet width to be processed by actuating the handwheel 18 set individually and independently of each other. The handwheel 18 is here initially contrary to Machine frame 1 tightened so that the bevel gear 17 comes into engagement with the bevel gears 20 and the coupling piece 16 disengages from the counterpart 17 (Fig. 1). The handwheel 18 is now turned and thus the threaded spindles 5, 7 are set in rotation via the shafts 13 and the bevel gears 11, 12. This results in a parallel adjustment of the guide 9 to the guide 10. Simultaneously with the guide 9, means known per se are also used the control levers 82, 84 on the shafts 80, 81 and the gears 26, 27 on the gripper rod drive shaft 28 postponed.

Wird das Handrad 18 in Richtung des Maschinengestells 1 angedrückt, so kommt das Kegelrad 17 außer Eingriff, und das Kupplungsstück 16 greift in das Gegenstück 19 ein. Bei Umdrehung des Handrades 18 erfolgt dann eine Parallelverstellung der Gleitbahn 10.If the handwheel 18 is pressed in the direction of the machine frame 1, the bevel gear 17 comes into play out of engagement, and the coupling piece 16 engages in the counterpart 19. When turning the handwheel 18, the slide track 10 is then adjusted in parallel.

Die Greiferstangen 22, 23 werden durch die Antriebselemente 24 bis 41 parallel zueinander hin und her bewegt. Dies geht so vor sich, daß die Antriebswelle 41 über die Kurbel 40 und den Gleitstein 39 der Kulissenschwinge 35 eine hin und her schwingende Bewegung erteilt (Fig. 2). Bei der Bewegung von rechts nach links drückt hierbei das am oberen Ende der Kulissenschwinge 35 gelagerte und an dem Anschlag 38 anliegende Gelenkstück 36 gegen die Druckfeder 34, die in Verbindung mit der Antriebsstange 32 die Zahnstange 31 nach links bewegt. Durch die Zahnradübertragung 29, 26, 27 gleiten gleichzeitig die Greiferstangen 22, 23 nach rechts, bis sie am Anschlag 42 zur Anlage kommen. Da sich in dieser Endstellung die Schubbewegung der Kulissenschwinge 35 noch etwas fortsetzt, so wird die Druckfeder 34 zusammengedrückt, und die Antriebsstange gleitet im Gelenkstück 36 nach rechts. Es ist somit eine sichere Anlage der Greiferstangen 22, 23 am Anschlag 42 gewährleistet bei gleichzeitiger Erzielung einer Ruhestellung der Greiferstangen trotz ununterbrochenem Antrieb.The gripper bars 22, 23 are reciprocated parallel to one another by the drive elements 24 to 41 emotional. This is done so that the drive shaft 41 via the crank 40 and the sliding block 39 of the Link rocker 35 issued a reciprocating movement (FIG. 2). When moving from right to left pushes the one mounted at the upper end of the link rocker 35 and against the stop 38 abutting joint piece 36 against the compression spring 34, which moves the rack 31 to the left in conjunction with the drive rod 32. By means of the gear transmission 29, 26, 27, the gripper bars 22, 23 slide to the right at the same time until they come to rest against stop 42. Since in this end position the sliding movement of the link rocker 35 continues a little, the compression spring 34 is compressed, and the drive rod slides in the joint piece 36 to the right. The gripper bars 22, 23 therefore rest securely at the stop 42 guaranteed with simultaneous achievement of a rest position of the gripper bars in spite of uninterrupted drive.

Bei der anschließenden Bewegung der Kulissenschwinge 35 von links nach rechts schlägt der Bund 33 der Antriebsstange 32 am Gelenkstück 36 an. Die Antriebsstange 32 wird dadurch nach rechts gezogen und bewegt über die Zahnstange 31 und die Zahnräder 29, 26, 27 die Greiferstangen 22, 23 nach links bis an den Anschlag 43. Da sich auch in dieser Endstellung die Bewegung der Kulissenschwinge 35 noch etwas fortsetzt, hebt sich das Gelenkstück 36 entgegen der Zugfeder 37 vom Anschlag 38 ab. Auch in dieser Endstellung ist dadurch eine sichere Anlage der Greiferstange 22, 23 am Anschlag 43 mit gleichzeitiger Ruhestellung gewährleistet.During the subsequent movement of the link rocker 35 from left to right, the collar strikes 33 of the drive rod 32 on the joint piece 36. The drive rod 32 is thereby pulled to the right and moves the gripper bars 22, 23 to the left via the rack 31 and the gears 29, 26, 27 up to the stop 43. Since the movement of the link rocker 35 is still in this end position continues somewhat, the joint piece 36 lifts against the tension spring 37 from the stop 38. Also in this end position is thereby a secure contact of the gripper rod 22, 23 on the stop 43 with simultaneous Rest position guaranteed.

Befinden sich die Greiferstangen 22, 23 auf dem Weg in die Endstellung der Anlegestation 2, so sind die vorderen und hinteren Greifer 50, 51 und 52, 53 in geöffneter Stellung, d. h. die Greiferwellen 46, 47 sind gegen die Kraft der Torsionsfeder 48, 49 verdreht und werden durch die Sperrhebel 60, 61, die in die Rastnaben 58, 59 eingreifen, in dieser Stellung gehalten. In Nähe der Endstellung laufen die Ausheberollen 64, 65 unter den vorderen Steuerhebeln 82, 83 ein, bis die Greiferstangen 22, 23 an dem Anschlag 42 anliegen und in dieser Stellung eine Ruhelage einnehmen. Die Steuerhebel 82, 83 befinden sich dann über den Ausheberollen 64, 65. Während der Ruhestellung der Greiferstangen 22, 23 werden nun durch Umdrehung der Kurvenscheibe 88 im Takt der Maschine mittels der Druckstange 86 die Steuerhebel 82, 83 abwärts auf die Ausheberollen 64, 65 gedrückt. Die Sperrhebel 60, 61 geben damit die Rastnaben 58, 59 frei, so daß durch die Spannung der Torsionsfedern 48, 49 die Greiferwellen 46, 47 sich in Arbeitsstellung verdrehen. Die vorderen Greifer 50, 51 klemmen damit einen auf den Greiferplatten 44, 45 aufliegenden und in bekannter Weise durch Aufnadeln ausgerichteten Bogen aus Papier, Pappe oder ähnlichem Material fest. Durch die hinteren Greifer 52, 53 wird gleichzeitig der in der Arbeitsstation 3 sich befindende, bereits bearbeitete Bogen auf den Greiferplatten 44, 45 festgeklemmt.If the gripper bars 22, 23 are on their way to the end position of the docking station 2, then the front and rear grippers 50, 51 and 52, 53 in the open position, d. H. the gripper shafts 46, 47 are twisted against the force of the torsion spring 48, 49 and are locked by the locking lever 60, 61, which in the locking hubs 58, 59 engage, held in this position. The lifting rollers run near the end position 64, 65 under the front control levers 82, 83 until the gripper bars 22, 23 hit the stop 42 and assume a rest position in this position. The control levers 82, 83 are then located over the lifting rollers 64, 65. During the rest position of the gripper bars 22, 23 are now through Rotation of the cam 88 in time with the machine by means of the push rod 86 the control lever 82, 83 pressed down on the lifting rollers 64, 65. The locking levers 60, 61 thus give the locking hubs 58, 59 free, so that the gripper shafts 46, 47 due to the tension of the torsion springs 48, 49 twist in working position. The front grippers 50, 51 thus clamp one on the gripper plates 44, 45 overlying and aligned in a known manner by needling sheets of paper, cardboard or similar material. The rear grippers 52, 53 simultaneously hold the already processed sheet in the work station 3 clamped on the gripper plates 44,45.

Die Greiferstangen 22, 23 bewegen sich nun in Richtung der Arbeitsstation 3 bzw. der Auslegestation 4. Gelangt hierbei der auszulegende Bogen in Nähe des Bogenanschlages 90, so gleiten die Ausheberollen 74, 75 unter die Steuerkurven 78, 79 und verdrehen dadurch die Steuerhülsen 66, 67 auf den Greiferwellen 46, 47 entgegen der Spannung der Torsionsfedern 76, 77. Die auf den Steuerhülsen 66, 67 befestigten hinteren Greifer 52, 53 machen dadurch eine Schwenkbewegung nach oben und geben den geförderten Bogen frei. Dieser schlägt am Bogenanschlag 90 an und fällt, nachdem die Ansätze der Greiferplatten 44, 45 unter ihm weggeglitten sind, in die Ablage.The gripper bars 22, 23 now move in the direction of the work station 3 or the delivery station 4. If the sheet to be laid out comes close to the sheet stop 90, the lifting rollers slide 74, 75 under the control cams 78, 79 and thereby twist the control sleeves 66, 67 on the Gripper shafts 46, 47 against the tension of the torsion springs 76, 77. The ones on the control sleeves 66, 67 attached rear gripper 52, 53 thereby make a pivoting movement upwards and give the conveyed Bow free. This strikes at the bow stop 90 and falls after the approaches of Gripper plates 44, 45 have slid away from under him, into the tray.

In Nähe der linken Endstellung gleiten die Ausheberollen 56, 57 unter die hinteren Steuerhebel 84, 85. In der Endstellung auf der Seite der Auslegestation 4 drücken die Steuerhebel 84, 85 die Rollenhebel 54,55 abwärts und verdrehen damit die Greifer-In the vicinity of the left end position, the lifting rollers 56, 57 slide under the rear control levers 84, 85. In the end position on the side of the delivery station 4, the control levers 84, 85 press the roller levers 54.55 downwards and thus twist the gripper

wellen 46, 47 in Raststellung, so daß die Sperrhebel 60, 61 in die Rastnaben 58, 59 eingreifen und damit die Greiferwellen 46, 47 mit den geöffneten vorderen und hinteren Greifern 50, 51 und 52, 53 in dieser Stellung festhalten. Die vorderen Greifer 50, 51 geben damit den in die Arbeitsstation 3 geförderten Bogen in einwandfrei ausgerichteter Lage frei. Letztere sind zu diesem Zeitpunkt bereits zwischen Ober- und Untertisch der Arbeitsstation 3 so eingeklemmt, daß ein Verschieben der Bogen nach der Freigabe durch die Greifer nicht erfolgen kann. Die hinteren Greifer 52, 53 werden durch die in den Greiferwellen 46, 47 befestigten Stifte 70, 71, die durch die Schlitze 68, 69 hindurchgreifen, entgegen den Torsionsfedern 76, 77 in geöffneter Stellung festgehalten. Die Greiferstangen 22, 23 gleiten daraufhin mit geöffneten Greifern 50, 51 und 52, 53 in die Endstellung der Anlegestation 2 zurück, und das Arbeitsspiel beginnt von neuem.waves 46, 47 in the locking position, so that the locking levers 60, 61 engage in the locking hubs 58, 59 and thus the gripper shafts 46, 47 with the open front and rear grippers 50, 51 and 52, 53 in this Hold position. The front grippers 50, 51 thus give the sheet conveyed into the work station 3 free in a perfectly aligned position. The latter are already between upper and Underneath the workstation 3 clamped so that a shifting of the sheet after the release by the gripper cannot take place. The rear grippers 52, 53 are driven by the grippers in the gripper shafts 46, 47 fastened pins 70, 71, which reach through the slots 68, 69, against the torsion springs 76, 77 held in the open position. The gripper bars 22, 23 then slide with the grippers open 50, 51 and 52, 53 back into the end position of the docking station 2, and the work cycle starts from new.

Durch die Vorrichtung wird eine äußerst gleichmäßige Arbeitsweise mit guter Passergenauigkeit erzielt.The device results in an extremely uniform mode of operation with good register accuracy achieved.

Claims

Patent claims:

1. Application and deposit device on embossing machines with arranged along a workpiece path and in the cycle of the machine via an elastic caster driven by stops limited gripper rods and with front and rear clock-controlled grippers mounted on these, characterized in that the gripper rods (22, 23) in known guides (9, 10) attached and via gears (26, 27, 29), a rack (31) mounted in guides (30), a drive rod (32) and a joint piece (36) mounted resiliently in both thrust directions a driven link rocker (35) are connected.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the guides (9, 10) through a drive (15, 17) provided with rods (11 to 14) acting on spindles (4 to 8), 18, 20) adjustable and by means of a coupling (16, 19) individually or together on the to be processed Arch width are adjustable.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the stops (42, 43) the gripper bars (22, 23) are provided with pneumatic, hydraulic or mechanical buffers are.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that along the gripper bars (22, 23) mounted on gripper shafts (46, 47) and on these the grippers (50 to 53) are arranged are.

Considered publications:
German Auslegeschrift No. 1 021 700;
German patent specifications No. 679 381, 154 056.

1 sheet of drawings