DE1534194A1 - Gritter - Google Patents

Gritter

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DE1534194A1
DE1534194A1 DE19651534194 DE1534194A DE1534194A1 DE 1534194 A1 DE1534194 A1 DE 1534194A1 DE 19651534194 DE19651534194 DE 19651534194 DE 1534194 A DE1534194 A DE 1534194A DE 1534194 A1 DE1534194 A1 DE 1534194A1
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servo valve
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Atkinson Leslie Richard
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ATKINSONS CLITHEROE Ltd
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ATKINSONS CLITHEROE Ltd
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/36—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using endless chains or belts thereon
    • B60P1/38—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using endless chains or belts thereon forming the main load-transporting element or part thereof
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C15/00—Fertiliser distributors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/12—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for distributing granular or liquid materials
    • E01C19/20—Apparatus for distributing, e.g. spreading, granular or pulverulent materials, e.g. sand, gravel, salt, dry binders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
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Description

Kreisler Dc-In3. ScfiSnwald ' Kreisler Dc-In 3 . ScfiSnwald '

Dr.hm Dr.Eggerf Dipl.-Phys.Gravi Dr. hm Dr Eggerf Dipl.-Phys.Gravi

ln. Deichmannhaus 28·. 5 β 1965ln. Deichmannhaus 28 ·. 5 β 1965

Atkinson's of Clitheroe Limited.,
Clitheroe^ Lancashire. England=-Atkinson's of Clitheroe Limited.,
Clitheroe ^ Lancashire. England = -

StreufahrzeugοSpreader ο

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug zum Streuen fließenden, körnigen Materials, wie z.B. Salz,, Sand oder Kalk, auf dem Boden= Sie bezieht sich insbesondere auf ein -Fahrzeug, das einen Behälter für das Material und einen endlosen Förderer in dem Behälter aufweist,, der das Material durch einen regelbaren Auslaß des Behälters einer Verteileinrichtung zuführt (nachstehend einfach als ein Fahrzeus der angegebenen Art bezeichnet)»The invention relates to a vehicle for spreading flowing, granular material such as salt, sand or lime, on the ground = it particularly refers to a vehicle that has a container for the material and an endless conveyor in the container which carries the material through a controllable outlet of the Supplies the container to a distribution facility (hereinafter referred to simply as a vehicle of the type specified) »

Es ist wünschenswert, daß die Geschwindigkeit des Förderers in einem vorherbestimmten Verhältnis zur Geschwindigkeit der Fahrzeugräder steht., um ein Streuenmit gleichmäßiger Dichte zu gewährleisten,It is desirable that the speed of the conveyor be in a predetermined ratio to the Speed of the vehicle wheels to ensure uniform density,

■ Gegenstand der Erfindung ist daher ein Fahrzeug der■ The invention is therefore a vehicle

angegebenen Art. in welchem die Geschwindigkeiten des . ..-specified type in which the speeds of the . ..-

Förderers und der Fahrzeugräder in einem ·vorherbestiraten Verhältnis stehen.Conveyor and the vehicle wheels in a · predetermined Relationship.

Das Fahrzeug der angegebenen Art ist gemäß der Erfindung gekennzeichnet durch einen hydraulischen-Motor zum Antrieb des endlosen Förderers, durch Abfluß- und Zufüh-" rungsleitungen., welche den Motor mit einer Quelle desThe vehicle of the specified type is characterized according to the invention by a hydraulic motor for driving the endless conveyor , through discharge and supply lines. Which connect the motor to a source of the

hydraulischen Mediums verbinden^ durch ein elektrisch betätigbares Servoventil mit veränderlicher Strömung in der Abflußleitung., das eine vorherbestimmte Offenstellung aufweist., in welcher sich der Förderer in einen vorherbestimmten Geschwindigkeitsverhältnis zu den Fahrzeugrädern bewegen soll;, um gleichmäßiges Streuen zu gewährleisten, und durch eine elektrische Steuereinrichtung,, die durch den hydraulischen Motor und die Antriebswelle des Fahrzeuges betätigbar ist., um das-Servoventil ::u betätigen und das vorherbestimmte Geschmndigkeitsverhältnxs ohne Rücksicht auf die Drehzahl der Antriebswelle aufrechtzuerhalten.hydraulic medium connect ^ by an electric actuatable servo valve with variable flow in the drain line. That is a predetermined open position Has., in which the conveyor is in a predetermined speed ratio to move the vehicle wheels; to ensure uniform spreading to ensure, and by an electrical control device, which is actuated by the hydraulic motor and the drive shaft of the vehicle. to the servo valve :: Press u and the predetermined speed ratio regardless of the speed of the drive shaft.

Die elektrische Steuereinrichtung besteht vorzugsweise aus zwei Drehzahlmessern,, von denen der eine durch die Antriebstielle des Fahrzeuges, und der andere durch den hydraulischen Motor angetrieben wird,« wobei die Drehzahlmesser im Stromkreis einer Verstärker- und Ausgleichseinheit liegen,, welche das Servoventil betätigt,. The electrical control device is preferably made from two tachometers, one of which by the Drive shaft of the vehicle, and the other driven by the hydraulic motor, «being the tachometer lie in the circuit of an amplifier and compensation unit, which actuates the servo valve.

In der Zuführungsleitung ist vorzugsweise ein Druckminderventil angeordnet»A pressure reducing valve is preferably arranged in the supply line »

In den Zeichnungen ist eine beispielsweise Ausführungsforri des Erfindungsgegenstendes dargestellt,In the drawings is an example embodiment of the subject matter of the invention shown,

Fig„ 1 zeigt eine Seitenansicht des Fahrzeuges gemäß der Erfindung, Fig. 1 shows a side view of the vehicle according to the invention ,

Fig» 2 ist eine teilweiser Grundriß undFig. 2 is a partial plan and

Fig„ 5 ist eine schmatische Darstellung der Steuereinrichtung für die Streueinrichtung„Fig. 5 is a schematic illustration of the controller for the spreading device "

BAD OS-GiNALBAD OS-GiNAL

909805/0760909805/0760

Das Fahrzeug weist einen trichterförmigen Behälter"10 auf, der das körnige Material enthält und dessen Boden aus einem endlosen Riemen 11 "besteht,, welcher das Material durch einen (nicht dargestellten] regeltaren Auslaß auf der Rückseite des Behälters 10 einer ;"nicht dargestellten) Verteilereinrichtung' zuführt„ Der Riemen 11 wird durch einen hydraulischen Motor 12 angetrieben,, der durch eine Abflußleitung l4 und eine Druckzuführungsleitung 15 mit einem Vorratsbehälter 13 für ein hydraul ische-s Medien, wie zJ.. Öl, verbunden ist. In der Zuführungsleitung 15 ist eine Pumpe l6 angeordnete Außerdem ist in der Zuführungsleitung 15 zwischen der Pumpe 16 und dem Motor 12 ein Druckminderventil 17. angeordnet„The vehicle has a funnel-shaped container "10, which contains the granular material and the bottom of which consists of an endless belt 11", which feeds the material through a regulating outlet (not shown) on the rear of the container 10; "not shown). The belt 11 is driven by a hydraulic motor 12, which is connected by a discharge line 14 and a pressure feed line 15 to a storage container 13 for a hydraulic medium, such as oil a pump 16 is arranged. In addition, a pressure reducing valve 17 is arranged in the supply line 15 between the pump 16 and the motor 12 "

Auf dem Fahrzeug sind zwei Drehzahlmesser l85 19 vorgesehen. Der eine Drehzahlmesser l8 ist durch einen Antriebsriemen 20 mit der Antriebswelle 21 des Fahrzeuges ■verbunden"und der andere Drehzahlmesser IQ ist durch einen Antriebsriemen 22 mit den hydraulischen Motor 12 verbundeneTwo tachometers 18 5 19 are provided on the vehicle. One tachometer 18 is connected to the drive shaft 21 of the vehicle by a drive belt 20 and the other tachometer IQ is connected to the hydraulic motor 12 by a drive belt 22

Die-Drehzahlmesser 18. IQ'sind in den elektrischen Stromkreis einer Verstärker- und Ausgleichseinheit 23 eingeschaltet, welche ihrerseits im Stromkreis eines .die veränderliche Strömung steuernden Servoventils 24 liegt, das in der Abflußleitung 14 angeordnet ist. Die Angaben der Drehzahlmesser 18. 19 werden in die Verstärker- und Ausgleichseinheit 23 eingeführt. -The tachometer 18. IQ's are in the electric Circuit of an amplifier and compensation unit 23 switched on, which in turn in the circuit of a .die variable flow controlling servo valve 24 is located, which is arranged in the drain line 14. the Details of the tachometer 18, 19 are introduced into the amplifier and compensation unit 23. -

Eine Umgehungsleitung 25 (Figo 3) verbindet das Druckminderventil 17 und die Abflußleitung 14 s tr er. abwärts von Servoventil 24,A bypass line 25 (Figo 3) connects the pressure reducing valve 17 and the drain line 14 s tr er. down of servo valve 24,

PAD ORKSINAL G <*; 'QM r-i £ y Π 1^ ^ 0 PAD ORKSINAL G <*;'QM r -i £ y Π 1 ^ ^ 0

Das Servoventil 24 hat eine vorherbestimmte OffensteJlung oder Einstellung.; in Kelcher sich der endlose Riemen 11 in einem vorherbestimmten Geschwindigkeitsverhältnis zu den Fahrzeugrädern 2β bewegt.„ wodurch gleichmäßig dichtes Streuen gewährleistet wirdVThe servo valve 24 has a predetermined open position or setting .; the endless belt 11 moves in a predetermined speed ratio to the vehicle wheels 2β. “As a result, evenly dense spreading is guaranteed V.

Wenn die Angaben der Drehzahlmesser IB-5 IQ gleich sind,., wird das Servoventil 24 geschlossen und kein Ol kann zum Motor 12 gelangen, Der Motor wird daher stillstehen und das Öl wird" über das Druckminderventil 17 in den -^ Behälter 13 zurückgeleitet»If the details of the tachometer IB -5 IQ are the same, the servo valve 24 is closed and no oil can get to the engine 12. The engine will therefore stop and the oil is "returned to the tank 13 via the pressure reducing valve 17"

Wenn jedoch zwischen den Angaben der Drehzahlmesser ein Unterschied besteht, wird sich das Serveventil 24 öffnen s um das Öl zum Motor 12 gelangen zu lassen, der dann eine diesem Unterschied proportionale Drehzahl aufweist. ^ Um das Ventil 24 in der vorherbestimmten Stellung zu halten/ muß ein bestimmter Unterschied zwischen -den Angaben der Drehzahlmesser auf dasselbe zur Einwirkung gebracht werden,, der dann eine bestimmte Drehzahl des Motors 12 für den Förderer ergibt οHowever, if there is a difference between the information provided by the tachometer, the serve valve 24 s open the oil to the engine 12 to let pass, then this has a difference speed proportional. ^ In order to keep the valve 24 in the predetermined position / a certain difference between -the information of the tachometer must be brought into action on the same, which then results in a certain speed of the motor 12 for the conveyor ο

Das Antriebsverhältnis der Drehzahlmesser l8.- 19 durch die Antriebswelle 21 und den Motor 12 ist so tenessen,, daß bei Bewegung des Förderriemens 11 im richtigen Geschwindigkeitsverhältnis zu den Fahrzeugrädern 26 der Unterschied zwischen den Angaben der Drehzahlmesser ,jener]The drive ratio of the tachometer 18-19 through the drive shaft 21 and the motor 12 is so tenessen ,, that when moving the conveyor belt 11 in the correct speed ratio to the vehicle wheels 26 of the Difference between the information on the tachometer, that]

entspricht» der erforderlich ist> um das Servoventil 24 in der vorherbestimmten Stellung zu halten,corresponds to what is required around the servo valve 24 to hold in the predetermined position,

Wenn sich daher die Fahrzeugräder 26 drehen, wird das Servoventil 24 betätigt und wird den Motor 12 beschleunigen., bis der Förderer 11 mit der richtigen GeschwindIk- -"" keit relativ zu den Fahrzeugrädern 26 umläuft.Thus, when the vehicle wheels 26 rotate, the servo valve 24 is actuated and will accelerate the motor 12 until the conveyor 11 rotates at the correct speed relative to the vehicle wheels 26.

9098Ö57Ö76Ö9098Ö57Ö76Ö

Hierauf wird jede Änderung der Geschwindigkeit der Fahrzeugräder 26 eine entsprechende Änderung der Geschwindigkeit des Förderriemens 11 bewirken.Any change in the speed of the Vehicle wheels 26 a corresponding change in speed of the conveyor belt 11 cause.

Kenn das Fahrzeug stillsteht, liefern die Drehzahlmesser l85 IQ keine Anzeige., das Servoventil 24 ist geschlossen und der hydraulische Motor 12 ist unwirksam. V.'enn sich jedoch das Fahrzeug zu bewegen beginnt s betätigt die Drehung der Antriebswelle 21 den zugehörigen Drehzahlmesser 18, Kelcher seinerseits die Verstärker- und Ausgleichseinheit 23 betätigt» Diese liefert ein Signale um das Servoventil 2)V zu offenen und den hydraulischen Hotor 2h anzutreiben,C-Cv.= den anderen Drehzahlmesser 19 betätigt»If the vehicle is at a standstill, the tachometers 18 5 IQ provide no display, the servo valve 24 is closed and the hydraulic motor 12 is inoperative. However V.'enn the vehicle starts to move s actuates the rotation of the drive shaft 21 the associated tachometer 18, Kelcher in turn the amplifier and compensation unit 23 is operated "This provides a signal to the servo valve 2) V to open and the hydraulic Hotor 2h to drive, C-Cv. = the other tachometer 19 actuated »

Die Anordnung stabilisiert sich., wenn der zweite Drehzahlmesser IQ eine Drehzahl erreicht., vrelche den erforderlichen Unterschied zwischen den Angaben der Drehzahlmesser ergibt. Wie bereits erwähnt 3 bewirkt eine Veränderung der Drehzahl der Antriebswelle eine entsprechende Veränderung der Drehzahl des hydraulischen Motors οThe arrangement stabilizes when the second tachometer IQ reaches a speed, vrelche results in the required difference between the information on the tachometer. As already mentioned 3 , a change in the speed of the drive shaft causes a corresponding change in the speed of the hydraulic motor ο

909805/0780909805/0780

Claims (1)

AnsprücheExpectations Fahrzeug der angegebenen Art., gekennzeichnet durch einen hydraulischen Motor zum Antrieb des endlosen Förderersj, durch Abfluß- und Zuführungsleitungen.;, reiche den Motor mit einer Quelle des hydraulischen Mediums verbinden, durch ein elektrisch betätigbares Servoventil mit veränderlicher Strömung in der Abflußleitung- das eine vorherbestimmte Offenstellung aufreist., in reicher sich der Förderer in einem vorherbestimmten Geschuindigkeitsverhältnis zu den Fahrzeugrädern beregen soll,. um gleichmäßiges Streuen zu gewährleisten.-, und durch eine elektrische Steuereinrichtung.,, die durch den hydraulischen Motor und die Antriebsrelle des Fahrzeuges betätigbar istj um das Servoventil zu be-tätigen und das vorherbestimmte Geschwindigkeitsverhältnis ohne Rücksicht auf die Drehzahl der Antriebsrolle aufrechtzuerhalten,Vehicle of the specified kind., Characterized by a hydraulic motor for driving the endless conveyor j, through discharge and supply lines.;, Rich connecting the motor to a source of hydraulic medium, through an electrically operated servo valve with variable flow in the discharge line - one predetermined open position aufreist., should beregen rich in the conveyor in a predetermined Geschuindigkeitsverhältnis to the vehicle wheels. in order to ensure even spreading, and by an electrical control device, which can be actuated by the hydraulic motor and the drive pulley of the vehicle to operate the servo valve and to maintain the predetermined speed ratio regardless of the speed of the drive pulley, 2, Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet. daß die elektrische Steuereinrichtung aus zrei Drehzahlmessern besteht,, von. denen der eine durch die Antriebswelle des Fahrzeuges und der andere durch den hydraulischen Motor angetrieben wird, rob ei die Drehzahlmesser im Stromkreis einer Verstärker- und Ausgleichseinheit liegen, weiche das Servoventil betätigt=2, vehicle according to claim 1, characterized. that the electrical control device consists of three tachometers consists, of. those of the one by the drive shaft of the vehicle and the other is driven by the hydraulic motor, rob ei the tachometer in the Electric circuit of an amplifier and compensation unit, which actuates the servo valve = 3» Fahrzeug nach Anspruch 1., dadurch gekennzeichnet^ daß ■in der Zuführungsleitung ein Druckminderventil angeordnet ist,3 »Vehicle according to claim 1, characterized ^ that ■ a pressure reducing valve is arranged in the supply line, 909805/0760909805/0760
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0208909A2 (en) * 1985-07-15 1987-01-21 Rauch Landmaschinenfabrik GmbH Device for spreading fertilizer

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0208909A2 (en) * 1985-07-15 1987-01-21 Rauch Landmaschinenfabrik GmbH Device for spreading fertilizer
EP0208909A3 (en) * 1985-07-15 1987-11-25 Rauch Landmaschinenfabrik Gmbh Device for spreading fertilizer

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BE664625A (en) 1965-09-16
CH434330A (en) 1967-04-30
FR1463833A (en) 1966-12-30
NL6506894A (en) 1965-12-01

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