DE1531225A1

DE1531225A1 - Single girder overhead traveling crane, especially a tong crane

Info

Publication number: DE1531225A1
Application number: DE19671531225
Authority: DE
Inventors: Degenhardt Dipl-Ing Heinrich
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1967-08-09
Filing date: 1967-08-09
Publication date: 1969-12-11

Description

Einträgerlaufkran, insbesondere Zangenkran Zusatz zum Patent . ....... (Patentanmeldung M 51 551 XI/35b) Die Erfindung bezieht sich auf einen Einträgerlaufkran, insbesondere'Zangenkran mit einer Laufkatze, die eine Hubführung mit einer einseitig am Kranbrückenträger vorbeiführenden Wirkungslinie der Lastorgane aufweist, wobei das .Katzgerüst in Verbindung mit dem der Hubführung dienenden Führungsgerüst den Kranbrückenträger allseitig umschließt, und mit einem der Kippmomentsaufnahme dienenden Dreischienen-Katfahrwerk mit einer mittels der Laufräder die Hauptlast aufnehmenden, auf der der Hubführung zugewandten Kranbrüokenseite angeordneten Laufschiene und mit zwei die Gegenmomente aufnehmenden, auf der der Hubführung abgewandten Kranbrücken-i f seite entgegengesetzt übereinander angeordneten Laufschienen, deren eine nach oben und deren andere nach unten weist, wobei gefederte, in der Lotrechten zur Schiene unter Vorepannung stehende Laufradlagerungen für die Laufräder auf der der Hubführung abgewandten Kranbrückenseite vorgesehen Bind und wobei der Gesamtschwerpunkt der Laufkatze mit Last raten dicht neben oder in dem Lot liegt, das durch die auf de gor!! Hubführung zugewandten Kranbrückenseite angeordnets Lauf- Bei dem Gegenstand des Hauptpatentes, bei dem die Laufradlagerungen der auf der der-Hubführung abgewandten KranbrÜkkenseite angeordneten Laufräder gegen das Katzgerüst mit VorEpannung abgefedert sind, ist die Vorspannung so bemessen, daß die Taufkatze unter den horizontalen Kräften des normalen Kranbetriebes, z.B. Massenkräften beim Anfahren und Bremsen des Kranes, noch ruhig liegt, während sie bei den unter Umständen höheren Horizontalkräften, welche durch Anstoßen der starr geführten Zange oder der Hubführung an ein Hindernis bedingt sind, ausweichen, d.h. um die obere Laufschiene als Drehachse kippen kann.Single girder overhead traveling crane, in particular tong crane Addition to the patent. ....... (Patent application M 51 551 XI / 35b) The invention relates to a single-girder overhead traveling crane, in particular a pincer crane with a trolley, which has a lifting guide with a line of action of the load organs leading past the crane bridge girder on one side, the trolley frame in Connection with the guide frame serving the lifting guide encloses the crane bridge girder on all sides, and with a three-rail catalytic converter serving to absorb the tilting moment with a running rail that absorbs the main load by means of the running wheels and is arranged on the crane bridge side facing the lifting guide and with two running rails that absorb the counter torques on the one facing away from the lifting guide Crane bridges-i f side oppositely arranged one above the other running rails, one of which points upwards and the other points downwards, with spring-loaded, in the perpendicular to the rail under pretensioning wheel bearings for the wheels on the the crane bridge side facing away from the lifting guide provided Bind and wherein the overall center of gravity of the trolley guessing with load right next to or in the plumb line created by the on de gor !! Lifting guide facing the crane bridge side arranged running In the subject of the main patent, in which the running wheel bearings of the running wheels arranged on the crane bridge side facing away from the lifting guide are cushioned against the trolley frame with pre-tensioning, the pre-tensioning is such that the christening cat is subject to the horizontal forces of normal crane operation, e.g. inertia forces when starting and Braking the crane, still lies quietly, while it can evade the possibly higher horizontal forces, which are caused by the rigidly guided tongs or the lifting guide against an obstacle, ie tilt around the upper running rail as the axis of rotation.

Die Ausbildung des Gegenstandes des Hauptpatentes ermöglicht es, daß bei einem in Kranfahrtrichtung erfolgenden Stoß der Hubführung oder der Zange gegen ein Hindernis, einerseits ein Abheben der Katzlaufräder von den Laufschienen vermieden wird und daß andererseits die bei einem derartigen Stoß auftretenden Beanspruchungen im Katzgerüst und im Kranbrückenträger.klein gehalten werden.The formation of the subject matter of the main patent makes it possible that in the event of an impact against the lifting guide or the tongs in the direction of travel of the crane an obstacle, on the one hand, preventing the trolley wheels from lifting off the rails and that, on the other hand, the stresses occurring with such an impact in the trolley frame and in the crane bridge girder. are kept small.

Während man bisher der Meinung war, daß bei einem Stoß in Katzfahrtrichtung stets Fortschieben der gebremsten Laufkatze eintreten könne, hat eich auf Grund neuerer Untersuchungen gezeigt, daß auch bei Stößen in Katzfahrtriehtung Reibungsfaktoren zwischen Rad und Schiene möglich sind, die ebenfalls Rufkippen. der Laufkatze herbeiführen können und. beim.Rnsa@z der Beanspruchungen zu berücksichtigen sind. Ein Aufkippen der Laufkatze ist jedoch schone $e%&d+tfeS Rückfallkräftey die eine Rückfalldämpfung bedingen und aus Sicherheit agrtind en unerwünscht. D,egenüber besteht die Aufgabe der Erfindung darin, den ,inträ«erlaufkran gemäß dem Hauptpatent derart weiterzu- !eden, daß die bei einem in Kaufahrtrichtung erfolgenc'en Otoß im Satzgerüst und Kranbrückenträger auftretenden Be- aiopr-nahungeri ebenfalls klein bleiben und daß ein Abheben eet Katzläufrüder durch derartige Stöße vermieden wird. Dlese,Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sämt- liehe avf der der Hubführung zugewandten Kranbrückenseite angeordneten Laufräder in einer an sich bekannten Rad- schwinge gelagert sind, die um eine zu den Radachsen der Laufräder parallele Achse x kippbar im Katzgerüst gelagert ist und daß sich dic: RadOchwinge durch an sich bekannte, der Dämpfung der Kippbewegungen dienende und ein Kippen der Taufkatz e erst nach Überschreitung eines bestimmten Momen- tes erlaubende Einrichtungen gegen das :starre FührunE;sge- rUst absfüt2t. Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen .i=:@be- sondere d-irin, d,-.ß die durch einen Sto1? - der in beliebiger Richtung Gewoli-! in Katz- als auch in Kranfahrtrichti. ng er- folgen kann - entstehenden Kräfte derart klein gehalten wer- den., daß sie für die Bemessung der Führungsbahn, des Katz- gerUstes und d-r E?_izträgerkrenbrücke keine maßgebend,? Enlle spielen. Die Anordnung aller, die Laufkatze tragenden, auf der der Hubführung zugewandten Kranbrückenseite angeordneten Laufräder in einer Radschwinge im Katzgerüst hat zudem den Vorteil,.daß in den normalen Betriebszuständen stets genügend Raddruck für den Antrieb zur Verfügung steht, wenn nur die Hälfte von ihnen angetrieben ist, Infolgedessen bleibt auch die erreichbare horizontale Stoßkraft in Katzfahrtrichtung, bei der Fortschiebender Katze eintritt, nur halb so groß wie bei den üblicherweise mit Allradantrieb versehenen Laufkatzen.While it was previously of the opinion that the braked trolley could always be pushed forward in the event of a collision in the trolley direction, eich has shown on the basis of recent investigations that friction factors between the wheel and the rail are also possible in the event of collisions in the trolley direction, which also cause shocks. of the trolley and. bei.Rnsa@z the stresses must be taken into account. However, tipping the trolley upside down is nice Fallback forces that cause a fallback dampening and off Security is undesirable. D, on the other hand, the object of the invention is the intruder crane according to the main patent ! eden that they took place with one in the direction of purchase Otoß in the set structure and crane bridge girders occurring aiopr-nahungeri also remain small and that a lift-off eet katzlaufrüder is avoided by such impacts. Dlese, object is achieved according to the invention in that all Liehe avf on the side of the crane bridge facing the lifting guide arranged impellers in a known wheel Swing arm are mounted around a to the wheel axles of the Running wheels parallel axis x tiltable mounted in the trolley frame is and that the: RadOchwinge through known the damping of the tilting movements and a tilting of the Christening cat e only after a certain moment tes permitting institutions against the: rigid leadership; sge rUst Absfüt2t. The advantages achieved with the invention consist .i =: @ be special d-irin, d, -. ß the by a Sto1? - the one in any Towards Gewoli-! in both trolley and crane directions. ng he can follow - resulting forces are kept so small den. that they are necessary for the dimensioning of the guideway, the trolley scaffolding and dr E? _izträgerkrenbrücke none decisive ,? Enlle to play. The arrangement of all running wheels carrying the trolley on the crane bridge side facing the lifting guide in a swing arm in the trolley frame also has the advantage that in normal operating conditions there is always enough wheel pressure available for the drive when only half of them are driven As a result, the achievable horizontal impact force in the direction of travel of the trolley, when the trolley occurs, remains only half as large as in the case of the trolleys which are usually provided with all-wheel drive.

Nach einem weiteren Merkmal der. Erfindung ist bei einem Einträgerlaufkran mit einem der Federung senkrecht zu den Laufschienen dienenden, gelenkig am Katzgerüst aufgehängtem Tragarm der Tragarm iri einer am Katzgerüst geführten Radhalterung für die auf der der Hubführung abgewandten Kranbrückenseite angeordnoten Laufräder ver schieblich geführt, wobei an Stelle der g-:-federten und unter Vcrspannung stehenden Laufradlagerizng zwit.,chen Radhalterung und Kaugerüst ein weiterer, i.:i der lotrechten Ebene durch die Drehachse x angeordneter Stoßdämpfer vorgesehen iLt. In weiterer der fas vorgesehen, daß als Stoi3däml,fer ein mit je einer a°.zj' Druck an- sprechenden So7aLrucl:::i-@@l.le versehener Stab vorgesehen ist, und daß dieser Sollbruet@stelle eine >>@;tnciI'uri(,seinrichtung parallel gesct altes ist, derart, daL leim Überschreiten der Sollbruchlast dir -0"tnrfung wirksam @"tird. :Dadurch wird der Vorteil erreich " dal#t-e Größe der Vorcpannkraft - im Ge- gensatt zu deren Aufbringung mittels Federn - schärfer fiix,.ert ist.According to another feature of the. In a single girder traveling crane with a suspension arm, which is used for suspension perpendicular to the running rails and is hingedly suspended on the trolley frame, the carrier arm iri a wheel holder guided on the trolley frame for the running wheels arranged on the side of the crane bridge facing away from the lifting guide, where the g -: - Spring-loaded and tensioned impeller bearings between the wheel holder and the chewing frame, a further shock absorber arranged in the vertical plane through the axis of rotation x is provided. In another of the fas provided that as a Stoi3däml, fer a with an a ° .zj 'print each speaking So7aLrucl ::: i - @@ l.le provided staff is provided, and that this Sollbruet @ represents a >>@;tnciI'uri (, facility The old thing is parallel, in such a way that glue crosses the Predetermined breaking load dir -0 "tnrfung effective @" tird. : This will make the Advantage that the size of the pre-tensioning force can be achieved just like their application by means of feathers - sharper fiix, .ert is.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargesellt. Es zeigt: Fig. 1 Eine perspektivische Darstellung der Laufkatze auf der Einträgerkranbrücke und Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1, der - einen Stoßdämpfer zum Begrenzen der bei einem Stoß auftretenden Horizontalkraft und zum Dämpfen von eventuellen Kippbewegungen im Querschnitt zeigt.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing represented. It shows: FIG. 1 a perspective illustration of the trolley the single girder crane bridge and FIG. 2 shows an enlarged section from FIG - a shock absorber for limiting the horizontal force occurring in the event of a shock and shows in cross-section for damping any tilting movements.

Die in Fig. 1 nur schematisch dargestellte Laufkatze eines Zangenkranes ist auf am Kranbrückenträger 4 angeordneten Laufschienen 3, 5 und 6 verfahrbar. Die Laufschiene 3, auf der die Laufräder 2 laufen, ist oben auf der der Hubführung zugewandten Seite des Kranbrückenträgers 4 und die Lau@eohie nen 5 und 6, auf denen die Laufräder 7 und 8 laufen, Sand auf der der Hubführung abgewandten Seite auf einer Stu40 15 des Kranbrückenträgers 4 angeordnet. Jeweils zwei der auf der der Hubführung zugewandten Kr n- brückenseite angeordneten vier Laufräder 2 - von denennur zwei als Antriebslaufräder ausgebildet sind - sind in Oüit» Schemel 16 gelagert. Die beiden Schemel 16 sind mit einer Radschwinge 17 gelenkig verbunden. Die Radschwinge 17 ißt' mittels eines Bolzens 18 drehbar an dem mit dem Führungsgerüst 1 fest verbundenen Katzgerüst 19 angeordnet. Der Bolzen 18 bildet die zu den Radachsen der Laufräder 2 parallele Drehachse x zum Kippen der Laufkatze in Katzfahrtrichtung.The trolley of a pincer crane, which is only shown schematically in FIG. 1, can be moved on running rails 3, 5 and 6 arranged on the crane bridge girder 4. The running rail 3 on which the running wheels 2 run is on top of the side of the crane bridge girder 4 facing the lifting guide, and the running rails 5 and 6 on which the running wheels 7 and 8 run are sand on the side facing away from the lifting guide on a Stu40 15 of the crane bridge girder 4 arranged. Two of the cranks on the lifting guide facing four running wheels 2 arranged on the bridge side - of them only two are designed as drive wheels - are in Oüit » Stool 16 stored. The two stools 16 are with one Swing arm 17 articulated. The swing arm 17 eats' by means of a bolt 18 rotatably arranged on the trolley frame 19 fixedly connected to the guide frame 1. The bolt 18 forms the axis of rotation x, which is parallel to the wheel axles of the running wheels 2, for tilting the trolley in the trolley travel direction.

In der lotrechten Ebene durch die auf der der Hubführung zugewandten Seite angeordnete Laufschiene 3 - die die Drehachse zum Kippen in Kranfahrtrichtung bildet --und symmetrisch zur lotrechten Ebene durch die Drehachse x sind zwei Stoßdämpfer 20, 21 vorgesehen, die sowohl an der Radschwinge 17 als auch am Führungsgerüst 1 angelenkt sind.In the vertical plane through the one facing the lifting guide Side mounted running rail 3 - which is the axis of rotation for tilting in the direction of travel of the crane forms - and symmetrical to the vertical plane through the axis of rotation x are two shock absorbers 20, 21 are provided, which both on the swing arm 17 and on the guide frame 1 are hinged.

Die auf@der der Hubführung abgewandten Kranbrückenseite ange, ordneten Laufräder 7, 8 sind in einer Radhalterung 29 gelagert. In der am Katzgerüst 19 geführten Radhalterung 29 ist ein Tragarm 90 längsverschieblich geführt, dessen obere Ende gelenkig am Katzgerüst 19 angeschlossen und dessen unteres Ende frei ist. Um das Spiel zwischen den Laufschienen 5 und 6 und den Laufrädern 7 und 8 auszugleichen, ist die lailfradachse eines der Laufräder 7 oder 8 gefedert.Arranged on the side of the crane bridge facing away from the lifting guide Running wheels 7, 8 are mounted in a wheel holder 29. In the one on Katzgerüst 19 Wheel holder 29 is a support arm 90 out longitudinally displaceable, the upper end hingedly connected to the trolley frame 19 and the lower end of which is free. To that To compensate for the play between the rails 5 and 6 and the running wheels 7 and 8, the lailfradachse of one of the wheels 7 or 8 is sprung.

In der lobrechten Ebene durch die Drehachse x ist ein weitdrer Stoßd4mpfer 22 angeordnet.In the vertical plane through the axis of rotation x there is another shock absorber 22 arranged.

r Die Stoßd#mpfer 20, 21, 22 bestehen, wie aus Fig. 2 ersichtlich, aus einem mit Flüssigkeit gefülltem Zylinder 23, in dem ein m4t einer Schubstange 2¢ verbundener Kolben 25 ver.-i schiebbar gelagert ist. Die Schubstange 24 ist außerdem in,, einem mit dem Zylinder 23 verbundenen Gegenlagergeste11.26 gelagert: Auf der Schubstange 2¢ ist zwieehen'ihren Zager- stellen eine Scheibe 27 fest angebracht, die über Dehn- echrauben 28 einerseits mit dem Zylinder 23 bzw. anderer- 1 geite mit dem Gegenlagergestell 26 verbunden sind. Die n zwei Gruppen, je eine für Zug und Druck, angebrachten 1)eahraUben 28 dienen als Sollbruchelemente, deren Zer- 'rBaft diejenige Horizontalkraft bestimmt, nach deren 'raehreitung erst das Kippender Laufkatze bei einem Stoß an ein Hindernis eintritt. Die Kraft, nach deren Überwindung das Kippen erfolgt, 'Ü.uaht nicht durch die Zerreißkraft von Dehnschrauben vor- 9rgeben zu sein. So ist es z.B. möglich, sich der Federvor- apanttung von hydraulisch gedämpften Federstreben zur Ver- hinderung der Kirrbewegungen-im normalen Kranbetrieb zu bedienen, wobei die Federdämpfer nach Überwindung der Feder- -vorBrannung auch noch die Funktion von Stoßdämpfern aus- üben. As can be seen from FIG. 2, the shock absorbers 20, 21, 22 consist of a cylinder 23 filled with liquid in which a piston 25 connected to a push rod 2 is slidably mounted. The push rod 24 is also in a counter-bearing gesture 11.26 connected to the cylinder 23 mounted: on the push rod 2 ¢ there is make a disk 27 firmly attached, which can be stretched screws 28 on the one hand with the cylinder 23 or other 1 geite with the counter bearing frame 26 are connected. the n two groups, one each for pulling and pushing, attached 1) eahraUben 28 serve as predetermined breaking elements, the breaking 'rBaft determines the horizontal force after which The trolley would only tip over when it was hit enters an obstacle. The force after which the tipping occurs, 'Ü. Does not have to be caused by the tensile force of expansion screws To be surrendered. For example, it is possible to suspension of hydraulically damped spring struts for hindrance of the churning movements in normal crane operation too operate, wherein the spring damper according to overcome the spring -Pre-fire also prevents the function of shock absorbers- practice.

Claims

P atenta ns pr üche 1. Einträ, gerlaufkran, especially a crane with a Trolley that has a lifting guide with a one-sided am Crane bridge girders vnrbpi_Dihrenden Wi rkungs7Ariie der load- having organs, the Katägi-ritst in connection with the guide frame used for lifting Bridge girders enclosed on all sides and with one of the Three-rail trolley trolley used for tilting moment recording take up the Iiauptlant with one by means of the running wheels the one on the crane bridge side facing the lifting guide: arranged running rail and with two-the deseninomente

receiving, on the crane facing away from the lifting guide. Bridge side opposite one above the other arranged running rails, one of which points upwards and the other points downwards, whereby spring-loaded, in the perpendicular to the rail under pretensioning for the wheels are provided on the crane bridge side facing away from the lifting guide and the total center of gravity of the trolley with tight below is located next to or in the solder, that performs on the side facing the side of the bridge crane iltibführung arranged running rail, according to Patent ........... (patent application M 51S51 KT / 35b characterized in that all of the traverse guide on the : running wheels (2) arranged facing the crane bridge side are mounted in a wheel rocker (17) r known per se, which is mounted in the chewing frame (19) so that it can be tilted about an axis x parallel to the wheel axles of the running wheels (2) and that the wheel rocker (17 ) by known per se, the damping of the tilting movements serving and a tilting of the trolley only after exceeding a bes Timmten moment allowing devices (shock absorbers 20, 21) is supported against the rigid guide frame (1). i 2. A single girder crane according to claim 1 with one of the suspension perpendicular to the running rails denenden, articulated support arm suspended on the trolley frame, characterized in that the support arm (90) in one of the trolley frame (19) guided wheel mount (29) for the on the lifting guide facing away from the crane bridge side running wheels r (7, 8) is displaceably guided, whereby instead of the spring-loaded and pretensioned running wheel bearings between the wheel holder (29) and trolley frame (19) a further shock absorber arranged in the vertical plane through the axis of rotation x ( 22) is provided. 3. single girder overhead traveling crane according to claim 1, characterized net that a shock absorber with one each on train bw. Pressure sensitive predetermined breaking point provided Otab (Push rod 24) is provided, and that this Bol r break point a damping device (23, 24, 25) per.

, Zlel is switched in such a way that when exceeded

the predetermined breaking load the damping becomes effective.