DE1530485B1 - Drive for forklifts - Google Patents

Drive for forklifts

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DE1530485B1 DE19651530485 DE1530485A DE1530485B1 DE 1530485 B1 DE1530485 B1 DE 1530485B1 DE 19651530485 DE19651530485 DE 19651530485 DE 1530485 A DE1530485 A DE 1530485A DE 1530485 B1 DE1530485 B1 DE 1530485B1
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Kaiser Theodor
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Crede & Co Geb GmbH
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für die hydraulische Betätigung der Kupplung und der Radbremsen eines Hubstaplers, der eine Hauptantriebsmaschine, eine das Antriebsmaschinendrehmoment in steuerbarem Maße übertragende mechanische oder hydraulische Kupplung und einen der Kupplung nachgeschalteten Drehmomentenwandler sowie ein Kupplungspedal, dessen Betätigung zunächst die Kupplung löst und dann die Radbremsen anzieht, und ein Bremspedal aufweist, durch das die Radbremsen allein betätigbar sind. Eine derartige Steuervorrichtung ist aus der französischen Patentschrift 1269 886 bekannt.The invention relates to a control device for the hydraulic actuation of the clutch and the wheel brakes of a forklift truck, which has a main drive engine, a mechanical or hydraulic clutch that transmits the drive engine torque to a controllable extent, and a torque converter connected downstream of the clutch, as well as a clutch pedal, the actuation of which initially releases the clutch and then applies the wheel brakes, and has a brake pedal by which the wheel brakes can be actuated alone. Such a control device is known from French patent specification 1269 886 .

Bei Steuervorrichtungen der bezeichneten Art fällt die Verbindung des Kupplungspedals mit der Bremse kompliziert aus, weil es verhältnismäßig schwierig ist, ein Gestänge zu schaffen, das die doppelte Funktion des allmählichen Ausrückens der Kupplung und des darauffolgenden Anziehens der Bremse mit der genügenden Genauigkeit und Zuverlässigkeit erfüllt. Dabei spielt es vor allem eine Rolle, daß Bremsen und Rutschkupplungen der Abnutzung unterliegen und dadurch den übergang vom Auskuppeln zum Bremsen in Unordnung bringen, so daß fortwährend nachgestellt werden muß. Diesen Mängeln zu begegnen, ist die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe.In the case of control devices of the type referred to, the connection falls the clutch pedal with the brake is complicated because it is relatively difficult is to create a linkage that has the dual function of gradual disengagement the clutch and the subsequent application of the brake with sufficient accuracy and reliability met. It mainly plays a role that brakes and Slipping clutches are subject to wear and tear and thus the transition from disengaging to bring the brakes into disorder, so that constant readjustment has to be carried out. This one The problem on which the invention is based is to counteract deficiencies.

Zur Lösung der bezeichneten Aufgabe weist erfindungsgemäß das Bremspedal einen Mitnehmer auf, der beim Betätigen des Bremspedals mit einem Anschlag am Kupplungspedal in Eingriff kommt, und das Kupplungspedal ist in aus der USA.-Patentschrift 2 786 368 an sich bekannten Weise hydraulisch mit den der Kupplung parallel geschalteten Radbremsen verbunden, wobei in den hydraulischen Leitungen zwischen dem Kupplungspedal und der Kupplung ein als Schalter dienendes Ventil angeordnet ist, das die Leitungen unterbricht, wenn das Bremspedal allein betätigt wird. Dadurch wird die Gewähr dafür geschaffen, daß die Kupplung ausgerückt wird, bevor eine nennenswerte Bremsung einsetzt, und zwar unbeeinflußt durch Abnutzung und ohne kompliziertes mechanisches Getriebe.To achieve the object referred to in the present invention, the brake pedal a driver on which is operating the brake pedal with a stop on the clutch pedal is engaged and the clutch pedal is known in from the USA. Patent 2,786,368 se hydraulically connected to the clutch wheel brakes connected in parallel, with a valve serving as a switch being arranged in the hydraulic lines between the clutch pedal and the clutch, which valve interrupts the lines when the brake pedal is actuated alone. This ensures that the clutch is disengaged before any appreciable braking occurs, without being affected by wear and tear and without a complicated mechanical transmission.

Die Radbremsen können als hydraulisch betätigbare Einzelradbremsen ausgebildet sein. Bei Verwendung einer Steuervorrichtung nach der Erfindung ist die Betätigung der Einzelradbremsen in besonders einfacher Weise möglich, nämlich dadurch, daß ein Ventil, mittels dem, wie für sich bekannt, die Radbremse der einen oder der anderen Fahrzeupeite abschaltbar ist, zwangläufig mit einem Ventil verbunden ist, das bei jeder solchen Abschaltung die hydraulischen Leitungen zwischen dem Kupplungspedal und der Kupplung unterbricht.The wheel brakes can be used as hydraulically operated single wheel brakes be trained. When using a control device according to the invention the actuation of the individual wheel brakes is possible in a particularly simple manner, namely in that a valve, by means of which, as is known per se, the wheel brake of the one or the other Fahrzeupeite can be switched off, inevitably connected to a valve is that with each such shutdown the hydraulic lines between the Clutch pedal and the clutch interrupts.

In den Zeichnungen ist ein in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel der Steuervorrichtung nach der Erfindung dargestellt.In the drawings a in the following description is closer illustrated embodiment of the control device according to the invention.

F i g. 1 zeigt ein Schema der Anordnung eines Antriebs eines Hubstaplers, der mit der Steuervorrichtung ausgesetzt ist, F i g. 2 ein Schema der Pedalanordnung der Steuervorrichtung, bei dem das Gaspedal fortgelassen ist, F i g. 3 die Pedalanordnung nach F i g. 2 von der Seite und F i g. 4 ein hydraulisches Schema der Steuervorrichtung.F i g. 1 shows a diagram of the arrangement of a drive of a forklift truck suspended with the control device, FIG . 2 is a diagram of the pedal arrangement of the control device, in which the accelerator pedal is omitted, FIG . 3 shows the pedal arrangement according to FIG . 2 from the side and F i g. 4 is a hydraulic scheme of the control device.

Das Schema nach F i g. 1 zeigt die bei Hubstaplem vielfach übliche Gestaltung des Antriebs mit einer Hauptantriebsmaschine, deren Kurbelwelle 2 über eine pedalbetätigte Rutschkupplung 3 und einen hydraulischen Drehmomentenwandler 4 ein Achsgetriebe 5 mit den nicht gezeichneten Antriebsrädern treibt. Die Kurbelwelle 2 kann außerdem mittels einer Kupplung 6 mit einer hydraulischen Pumpe 7 verbunden werden, die durch nicht gezeichnete hydraulische Schalter auf die verschiedenen Triebe des Hubstaplers und insbesondere auf das Hubwerk geschaltet werden kann. Bei der Rutschkupplung 3 braucht es sich nicht um eine Reibungskupplung zu handeln. Diese Kupplung kann vielmehr gleichfalls in bekannter Weise hydraulisch gestaltet und mit dem hydraulischen Kreislauf des hydraulischen Drehmomentenwandlers 4 kombiniert sein.The scheme according to FIG. 1 shows the design of the drive with a main drive machine, which is often common in lift trucks, the crankshaft 2 of which drives an axle drive 5 with the drive wheels (not shown ) via a pedal-operated slip clutch 3 and a hydraulic torque converter 4. The crankshaft 2 can also be connected by means of a clutch 6 to a hydraulic pump 7 , which can be switched to the various drives of the forklift and in particular to the lifting mechanism by hydraulic switches (not shown). The slip clutch 3 need not be a friction clutch. Rather, this clutch can likewise be designed hydraulically in a known manner and combined with the hydraulic circuit of the hydraulic torque converter 4.

Zum Betätigen hat ein Hubstapler gemäß F i g. 2 und 3 ein Bremspedal 8, ein nicht gezeichnetes Gaspedal und ein Kupplungspedal 9, das vielfach als Hilfsbremspedal bezeichnet wird. Am Arm 10 des Bremspedal 8 ist ein Mitnehmer 12 und am Arm 11 des Kupplungspedals 9 ein den Mitnehmer 12 untergreifender Anschlag 13 ausgebildet. Der Mitnehmer 12 trägt eine feststellbare Stellschraube 14, die so eingestellt wird, # daß sie beim Niedertreten des Bremspedals 8 auf den Anschlag 13 erst nach einem gewissen Winkelweg trifft. Das Bremspedal 8 hat keine direkte Verbindung mit der Bremse, wirkt auf diese vielmehr über das Kupplungspedal 9. A forklift truck according to FIG . 2 and 3, a brake pedal 8, an accelerator pedal (not shown) and a clutch pedal 9, which is often referred to as an auxiliary brake pedal. A driver 12 is formed on the arm 10 of the brake pedal 8 and a stop 13 engaging under the driver 12 is formed on the arm 11 of the clutch pedal 9 . The driver 12 carries a lockable adjusting screw 14 which is set so that when the brake pedal 8 is depressed it only hits the stop 13 after a certain angular travel. The brake pedal 8 has no direct connection with the brake, but rather acts on it via the clutch pedal 9.

Mittels einer Strebe 15 ist am Arm 11 ein als Schalter dienendes Ventil 16 befestigt, dessen bewegliches Ventilglied 17 einem Finger 18 gegenübersteht, der am Arm 10 befestigt ist. Durch die Einstellung der Stellschraube 14 wird beim Treten des Bremspedals 8 das Ventil 16 durch den Finger 18 betätig' bevor die Stellschraube über den Anschlag 13 das Kupplungspedal 9 mitnimmt. Die Betätigung des Ventils 16 unterbricht die Verbindung zwsichen zwei an ihn angeschlossenen hydraulischen Leitungen 19 und 20. Wird das Kupplungspedal 9 getreten, so bleibt das Bremspedal 8 zurück, und das Ventil 16 wird nicht betätigt. A valve 16 serving as a switch is fastened to the arm 11 by means of a strut 15 , the movable valve member 17 of which is opposite a finger 18 which is fastened to the arm 10. By setting the adjusting screw 14, when the brake pedal 8 is depressed, the valve 16 is actuated by the finger 18 before the adjusting screw takes the clutch pedal 9 with it via the stop 13. The actuation of the valve 16 interrupts the connection between two hydraulic lines 19 and 20 connected to it. If the clutch pedal 9 is depressed, the brake pedal 8 remains behind and the valve 16 is not actuated.

Das Kupplungspedal 9 arbeitet gemäß F i g. 4 direkt auf den Kolben 21 eines hydraulisch beaufschlagbaren Geberzylinders 22, den sogenannten Hauptzylinder, dessen Druckkammer parallel über zwei Ventile 24 und 25 einerseits an die Radbremszylinder 26 der beiden mit Bremsen versehenen Räder des Hubstaplers und andererseits über das Ventil 16 an einen Stellzylinder 27 angeschlossen sind, der die Rutschkupplung 3 betätigL Die beiden Ventile 24 und 25 sind durch eine mechanische Verbindung 28 gekuppelt und können gegen eine Feder 29 von Hand aus ihrer gezeichneten mittleren Normalstellung nach der einen oder anderen Seite umgeschaltet werden.The clutch pedal 9 works according to FIG. 4 directly on the piston 21 of a hydraulically actuated master cylinder 22, the so-called master cylinder, the pressure chamber of which is connected in parallel via two valves 24 and 25 on the one hand to the wheel brake cylinder 26 of the two braked wheels of the forklift truck and on the other hand via the valve 16 to an actuating cylinder 27 , which actuates the slip clutch 3 The two valves 24 and 25 are coupled by a mechanical connection 28 and can be switched by hand against a spring 29 from their drawn central normal position to one side or the other.

Es sei_ angenommen, daß sich die drei Ventile 16, 24 und 25 in der Stellung nach F i g. 4 befinden. Wird dann das Kupplungspedal 9 getreten, so wirkt der Druck im Geberzylinder 22 sowohl in den Radbremszylindern 26 als auch im Stellzylinder 27. Die wirksamen Querschnitte der Kolben in den Radbremszylindern 26 und dem Stellzylinder 27 sind jedoch so bemessen, daß der vom Kolben 21 ausgeübte Druck zunächst nur den Kolben 30 im Stellzylinder 27 bewegt und damit die Rutschkupplung 3 ausrückt, während der gleichzeitig auf die Kolben 31 in den Radbremszylindem 26 ausgeübte Druck nicht ausreicht, eine nennenswerte Bremswirkung zu erzeugen. Erst dann, wenn nach dem Ausrücken der Rutschkupplung 3 der Kolben 30 zum Stillstand gelangt ist und das Kupplungspedal 9 weiter durchgetreten wird, werden die Kolben 31 nach außen verdrängt und demgemäß die Radbremsen betätigt.It is assumed that the three valves 16, 24 and 25 are in the position according to FIG. 4 are located. If the clutch pedal 9 is then stepped on, the pressure in the master cylinder 22 acts both in the wheel brake cylinders 26 and in the actuating cylinder 27. The effective cross sections of the pistons in the wheel brake cylinders 26 and the actuating cylinder 27 are, however, dimensioned so that the pressure exerted by the piston 21 initially only moves the piston 30 in the actuating cylinder 27 and thus disengages the slip clutch 3 , while the pressure simultaneously exerted on the piston 31 in the wheel brake cylinder 26 is insufficient to produce a significant braking effect. Only when, after disengaging the slip clutch 3, the piston 30 has come to a standstill and the clutch pedal 9 is further depressed, the pistons 31 are displaced outward and the wheel brakes are accordingly actuated.

Wird das Fahrzeug direkt durch Treten des Bremspedals 8 gebremst, so wird im ersten Augenblick in der aus F i g. 2 und 3 ersichtlichen Weise das Ventil 16 umgeschaltet, um damit die Verbindung zwischen den Leitungen 19 und 20 zu unterbrechen, so daß die Rutschkupplung 3 eingerückt bleibt. Beim weiteren Treten des Bremspedals 8 wird das Kupplungspedal 9 mittels der Stellschraube 14 mitgenommen. Das Kupplungspedal 9 wirkt dann aber ausschließlich auf die Radbremszylinder 26, so daß das Fahrzeug ohne Auskuppehi und mit der zusätzlichen Bremswirkung, der Hauptantriebsmaschine abgebremst wird.If the vehicle is braked directly by stepping on the brake pedal 8 , then at the first moment in the from FIG. 2 and 3, the valve 16 is switched over in order to interrupt the connection between the lines 19 and 20 so that the slip clutch 3 remains engaged. When the brake pedal 8 is stepped further, the clutch pedal 9 is taken along by means of the adjusting screw 14. The clutch pedal 9 then acts exclusively on the wheel brake cylinder 26, so that the vehicle is braked without disengaging and with the additional braking effect of the main drive machine.

Soll von den beiden mit Bremsen versehenen Rädern nur eines gebremst werden, so werden die Ventile 24 und 25 aus der gezeichneten Mittelstellung in die eine oder andere Endstellung von Hand umgelegL Der am Kupplungspedal 9 ausgeübte Druck wirkt dann je nach der Ventilstellung nur auf den einen oder anderen der beiden Radbremszylinder 26. Zugleich wird durch das Ventil 25 der Druck des Geberzylinders 22 vom Stellzylinder 27 ferngehalten, so daß die Kupplung eingerückt bleibt. Infolgedessen kann das jeweils nichtgebremste Rad durch Treten des Gaspedals nüt dem rechten Fuß mehr oder weniger stark in Drehung versetzt werden. Dabei wird das Bremspedal 8 nicht getreten.Target from the two provided with braking wheels of only one to be braked, the valves 24 and 25 from the illustrated central position in one or the other end position by hand umgelegL The pressure exerted on the clutch pedal 9 then acts depending on the valve position only for the one or other of the two wheel brake cylinders 26. At the same time, the pressure of the master cylinder 22 is kept away from the actuating cylinder 27 by the valve 25 , so that the clutch remains engaged. As a result, the non-braked wheel can be set in rotation to a greater or lesser extent by depressing the accelerator pedal only with the right foot. The brake pedal 8 is not stepped on.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Steuervorrichtung für die hydraulische Betätigung der Kupplung und der Radbrernsen eines Hubstaplers, der eine Hauptantriebsmaschine, eine das Antriebsmaschinendrehnioment in steuerbarem Maße übertra-ende mechanische- oder hydraulische Kupplung und einen der Kupplung nachgeschalteten Drehmomentenwandler sowie ein Kupplungspedal, dessen Betätigung zunächst die Kupplung löst und dann die Radbremsen anzieht, und ein Bremspedal aufweist, durch das die Radbremsen allein betätigbar sind, d a d u r c h gekennzeichnet, daß das Bremspedal (8) einen Mitnehmer (12) aufweist, der beim Betätigen des Bremspedals (8) mit einem Anschlag (13) am Kupplungspedal (9) in Eingriff kommt, und das Kupplungspedal (9) in an sich bekannter Weise hydraulisch mit den der Kupplung (Rutschkupplung 3) parallelgeschalteten Radbremsen verbunden ist, wobei in den hydraulischen Leitungen (19 und 20) zwischen dem Kupplungspedal (9) und der Kupplung ein als Schalter dienendes Ventil (16) angeordnet ist, das die Leitungen (19, 20) unterbricht, wenn das Bremspedal (8) allein betätigt wird. Claims: 1. Control device for the hydraulic actuation of the clutch and the wheel brakes of a forklift truck, which has a main drive machine, a mechanical or hydraulic clutch that transmits the drive machine torque to a controllable extent, and a torque converter connected downstream of the clutch, as well as a clutch pedal, which is initially actuated by the clutch dissolves then energized and the wheel brakes, and having a brake pedal, by which the wheel brakes are only actuated, d a d u rch in that the brake pedal (8) has a driver (12) upon actuation of the brake pedal (8) with a stop (13) comes into engagement on the clutch pedal (9) , and the clutch pedal (9) is hydraulically connected in a manner known per se to the wheel brakes connected in parallel to the clutch (slip clutch 3) , with the hydraulic lines (19 and 20) between the clutch pedal (9) and the coupling a valve (16) serving as a switch is arranged, there s interrupts the lines (19, 20) when the brake pedal (8) is actuated alone. 2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Radbrernsen als hydraulisch betätigbare Einzelradbremsen ausaebildet sind, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ventil (24), mittels dem, wie für sich bekannt, die Radbremse der einen oder der anderen Fahrzeugseite abschaltbar ist, zwangläufig mit einem Ventil (25) verbunden ist, das bei jeder solchen Abschaltung die hydraulischen Leitungen (19 und 20) zwischen dem Kupplungspedal (8) und der Kupplung (Rutschkupplung 3) unterbricht.2. Control device according to claim 1, in which the wheel brakes as hydraulically actuated single wheel brakes are ausaebilden, characterized in that a valve (24), by means of which, as is known per se, the wheel brake of one or the other side of the vehicle can be switched off, inevitably with one Valve (25) is connected, which interrupts the hydraulic lines (19 and 20) between the clutch pedal (8) and the clutch (slip clutch 3) with each such shutdown.
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