DE940626C

DE940626C - Hydraulic braking system for motor vehicles

Info

Publication number: DE940626C
Application number: DED13324A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Oberthuer; Georg Dipl-Ing Seiler
Original assignee: Deutsche Perrot Bremse GmbH
Current assignee: Deutsche Perrot Bremse GmbH
Priority date: 1952-10-12
Filing date: 1952-10-12
Publication date: 1956-03-22

Description

Hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, insbesondere für Ackerschlepper od. dgl., mit einem Steuerventil, das in den Druckkreis zwischen Hauptbremszylinder und den Bremszylindern der abzubremsenden Antriebsräder eingebaut und derart schaltbar ist, daß entweder beide Seiten des Fährzeuges oder nur eine der beiden Seiten abgebremst werden. Eine solche Anlage gestattet zwar eine Lenkbremsung, reicht aber nicht aus, um ohne übermäßige physische Kraftanstrengung die Blockierung beispielsweise eines einzigen Hinterrades zu erzielen. Eine solche Blockierung ist aber erwünscht, um einen möglichst kleinen Wendekreis zu erreichen, was insbesondere bei Land- oder forstwirtschaftlichem Einsatz von Schleppern erwünscht ist. Die Erfindung hat zur Aufgabe, die hydraulische Bremsanlage so auszugestalten, daß ein erhöhter Lenkbremseffekt erreicht wird. Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß die Bremsanlage mit einem in den Druckkreis eingeschalteten und nur bei einseitiger Bremsung wirkenden Öldruckverstärker ausgerüstet.Hydraulic brake system for motor vehicles The invention relates to a hydraulic brake system for motor vehicles, especially for agricultural tractors od. The like., With a control valve that is in the pressure circuit between the master cylinder and the brake cylinders of the drive wheels to be braked installed and switchable in this way is that either both sides of the vehicle or only one of the two sides is braked will. Such a system allows steering braking, but is not sufficient to block, for example, one without excessive physical exertion to achieve a single rear wheel. Such a block is desirable in order to To achieve the smallest possible turning circle, which is particularly important in rural or forestry use of tractors is desirable. The invention has to Task to design the hydraulic brake system so that an increased steering brake effect is achieved. For this purpose, according to the invention, the brake system is equipped with an in the pressure circuit switched on and only acting with one-sided braking equipped.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform besteht der Öldruckverstärker aus einem Stufenkolben, der mit einem einen Teil der Druckleitung bildenden Durchlaß versehen ist, der beim gleichzeitigen Bremsen beider Seiten des Fahrzeuges das Drucköl ungehindert durchläßt, bei einseitigem Bremsen dagegen geschlossen ist, so daß das Drucköl über den Stufenkolben auf die Bremse oder die Bremsen nur einer Seite des Fahrzeuges verstärkt einwirkt. Vorzugsweise ist der Öldruckverstärker zwischen Hauptbremszylinder und dem an sich bekannten Schalthahn angeordnet.According to a preferred embodiment, there is the oil pressure booster from a stepped piston which is connected to a passage forming part of the pressure line is provided, the pressure oil when both sides of the vehicle are braked at the same time lets through unhindered, but is closed when braking on one side, so that the Pressurized oil via the stepped piston onto the brake or the brakes on only one side of the Acts more intensely. The oil pressure booster is preferably between the master brake cylinder and arranged the switch tap known per se.

Weitere wesentliche Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung. In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele einer Anlage nach der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig. I die grundsätzliche Anordnung einer hydraulischen Bremsanlage bekannter Bauart, Fig. 2 einen Längsschnitt gemäß Linie II-II der Fig. 4 durch ein Steuerventil gemäß der Erfindung, Schalthahn in Stellung A, Fig. 3 einen Längsschnitt gemäß Linie III-III der Fig. 4, Fig. 4 einen Querschnitt gemäß Linie IV-IV der Fig. 2, Fig. 5 einen Längsschnitt ähnlich dem Längsschnitt der Fig. 2, jedoch Schalthahn in Stellung B, Fig. 6 einen der Fig.3 entsprechenden Längsschnitt, jedoch ebenfalls Schalthahn in Stellung B, Fig. 7 einen Längsschnitt ähnlich der Fig. 2, jedoch Schalthahn in Stellung C, Fig. 8 einen der Fig. 3 entsprechenden Längsschnitt, jedoch ebenfalls Schalthahn in Stellung C, Fig. 9 bis II je einen Längsschnitt durch ein Steuerventil nebst Schalthahn einer anderen Ausführungsform, den Schalthahn in seinen drei verschiedenen Stellungen.Further essential features of the invention emerge from the following Description. In the drawing there are two exemplary embodiments Plant according to the invention shown, namely Fig. I shows the basic Arrangement of a hydraulic brake system of known type, Fig. 2 is a longitudinal section according to line II-II of FIG. 4 through a control valve according to the invention, switch tap in position A, FIG. 3, a longitudinal section along line III-III in FIGS. 4, 4 a cross section according to line IV-IV of FIG. 2, FIG. 5 a longitudinal section similar the longitudinal section of FIG. 2, but switch tap in position B, FIG. 6 one of FIG. 3 corresponding longitudinal section, but also switch tap in position B, Fig. 7 a Longitudinal section similar to FIG. 2, but switch tap in position C, FIG. 8 one of the Fig. 3 corresponding longitudinal section, but also switch tap in position C, Fig. 9 to II each have a longitudinal section through one control valve and switch tap of another Embodiment, the switch tap in its three different positions.

Es sei beispielsweise von der in Fig. I schematisch dargestellten hydraulischen Bremsanlage für Lenkbremsung der beiden Hinterräder I und 2 eines Ackerschleppers ausgegangen. Die hydraulische Anlage besitzt einen Hauptbremszylinder 3, der über eine Druckleitung 4 zu einem Schalthahn 5 führt, dessen Küken mit Hilfe eines Griffes 6 so eingestellt werden kann, daß das Drucköl aus der Leitung 4 beiden Leitungen 7 und 8 oder nur einer dieser beiden Leitungen zugeführt werden kann. Die Leitungen 7 und 8 führen zu je einem Bremszylinder 9 bzw. Io. Bei einer solchen an sich bekannten Anlage werden die Hinterräder gemeinsam oder- einzeln entsprechend dem durch Betätigung des Kolbens im Hauptbremszylinder 3 erreichbaren Druck bedient.Let it be, for example, from the one shown schematically in FIG hydraulic brake system for steering braking of the two rear wheels I and 2 of one Tractor gone out. The hydraulic system has a master brake cylinder 3, which leads via a pressure line 4 to a switch tap 5, the plug of which with the help a handle 6 can be adjusted so that the pressure oil from the line 4 both Lines 7 and 8 or only one of these two lines can be fed. The lines 7 and 8 each lead to a brake cylinder 9 or Io. With such a known system, the rear wheels are jointly or individually accordingly the pressure that can be achieved by actuating the piston in the master cylinder 3 is operated.

Erfindungsgemäß ist die Bremslage mit einem Öldruckverstärker ausgerüstet, der in den beiden dargestellten Ausführungsbeispielen zwischen Hahn 5 und Hauptbremszylinder 3 angeordnet und in Fig. I in gestrichelter Linie bei 5 angedeutet ist. Es könnte aber auch in jeder der Leitungen 7 und 8 ein besonderer Öldruckverstärker vorgesehen sein.According to the invention, the brake position is equipped with an oil pressure booster, that in the two illustrated embodiments between cock 5 and master cylinder 3 and is indicated in Fig. I in a dashed line at 5. It could but also a special oil pressure booster is provided in each of the lines 7 and 8 be.

Bei der Ausführungsform gemäß den Fig. 2 bis 8 besteht der Öldruckverstärker aus einem Steuerventil, das einen Zylinder II mit Bohrungen von unterschiedlichem Durchmesser der Druckräume I2 und I3 aufweist. Der Zylinder II ist durch eine Kappe I4 verschlossen, in der mit Anschluß I5 die Druckleitung 4 des Hauptbremszylinders 3 eingeschraubt ist. Der Zylinder II ist mit dem Schaltgehäuse I6 verbunden, in welchem das Küken I7 mit den für die Umschaltung erforderlichen Bohrungen II und dem Ölquerkänal I9 drehbar gelagert ist. Das Schaltgehäuse I6 hat seitliche Ausflußöffnungen 2o und 2I, die über die Leitungen 7 und 8 zu den Bremszylindern 9 und Io führen.In the embodiment according to FIGS. 2 to 8, there is an oil pressure booster from a control valve, which has a cylinder II with bores of different Has diameter of the pressure chambers I2 and I3. The cylinder II is through a cap I4 closed, in which with connection I5 the pressure line 4 of the master brake cylinder 3 is screwed in. The cylinder II is connected to the switch housing I6, in which the plug I7 with the holes II and required for switching the oil cross channel I9 is rotatably mounted. The switch housing I6 has lateral outflow openings 2o and 2I, which lead via lines 7 and 8 to the brake cylinders 9 and Io.

In dem Zylinder II ist ein Stufenkolben 22 mit den Dichtungsmanschetten 23 und 24 angeordnet. In dem kleineren Druckraum I3 drückt eine Feder 25 den Stufenkolben 22 bei geöffneten Bremsen gegen die Nabe der Verschlußkappe I4. Der Stufenkolben 22 hat Bohrungen 26 und 27. Die Bohrung 27 ist größer als der Durchmesser einer sie durchsetzenden Druckstange 28. In der Bohrung 26 ist ein Kugelventil angeordnet, bestehend aus der Kugel 29, den Tellerfedern 3o und der mit Durchflußöffnungen versehenen Druckplatte 3I, die in der Bohrung 26 axial unverschiebbar eingelassen ist. Das Schaltgehäuse I6 hat eine Bohrung 32, die größer ist als der Durchmesser der in sie eingreifenden Druckstange 28. Das rechte Ende der Druckstange 28 liegt unter dem Druck der Tellerfedern 3o außen am Küken I7 an. In der in Fig. 2 dargestellten Schaltstufe A (Bremsen beider Seiten des Fahrzeuges) steht der Druckraum I2 über das geöffnete Kugelventil und den Druckraum I3 in unmittelbarer Verbindung mit den Leitungen 2o und 2I, und zwar über eine Bohrung 33 im Schaltgehäuse I6 und den Ölquerkanal I9 im Küken I7. Die Bohrungen 32 und 33 liegen im Schaltgehäuse I6 versetzt zueinander, desgleichen die Bohrungen I8 und I9 im Küken I7. Das Küken ist im Bereich der Bohrung I9 auf beiden Seiten abgeflacht, um bei den verschiedenen Schaltstellungen die gewünschten Verbindungen zu den Leitungen 2o und 2I herzustellen.In the cylinder II is a stepped piston 22 with the sealing collars 23 and 24 arranged. In the smaller pressure chamber I3, a spring 25 presses the stepped piston 22 with the brakes open against the hub of the cap I4. The stepped piston 22 has holes 26 and 27. The hole 27 is larger than the diameter of a push rod 28 penetrating them. In the bore 26 a ball valve is arranged, consisting of the ball 29, the plate springs 3o and the one provided with flow openings Pressure plate 3I, which is embedded in the bore 26 in an axially immovable manner. That Switch housing I6 has a bore 32 that is larger than the diameter of the in they engaging push rod 28. The right end of the push rod 28 is below the pressure of the disc springs 3o on the outside of the plug I7. In the one shown in FIG Switching stage A (braking on both sides of the vehicle) protrudes from pressure chamber I2 the opened ball valve and the pressure chamber I3 in direct connection with the Lines 2o and 2I, through a hole 33 in the switch housing I6 and the oil cross-channel I9 in the chick I7. The bores 32 and 33 are offset from one another in the switch housing I6, likewise the holes I8 and I9 in the plug I7. The chick is in the area of the hole I9 flattened on both sides in order to achieve the desired in the various switching positions Establish connections to lines 2o and 2I.

In der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Schaltstufe A wird der von dem Hauptbremszylinder 3 kommende Öldruck durch die Durchflußöffnungen der Druckscheibe 3I über den Spalt zwischen der Kugel 29 und den Kugelsitz im Stufenkolben 22, die Bohrung 27 in den Druckraum I3, über die Bohrung 33 im Schaltgehäuse I6 und über den Ölquerkanal I9 des Kükens I7 unmittelbar in die Bremszylinder 9 und Io der Fahrbremsen übertragen. Die Höhe des Öldruckes zwischen Hauptbremszylinder 3 und den Bremszylindern 9 und Io ist demnach in der Schaltstufe A gleich.In the switching stage A shown in FIGS. 2 and 3, the of the master cylinder 3 coming oil pressure through the flow openings of the pressure disc 3I through the gap between the ball 29 and the ball seat in the stepped piston 22, the Bore 27 in the pressure chamber I3, via the bore 33 in the switch housing I6 and above the oil cross channel I9 of the plug I7 directly into the brake cylinder 9 and Io of the driving brakes transfer. The level of the oil pressure between master brake cylinder 3 and the brake cylinders 9 and Io are therefore the same in switching stage A.

Soll das Fahrzeug in Rechtskurve, also bei Abbremsung des Hinterrades I bewegt werden, dann wird der Griff 6 in die Stellung B gemäß den Fig. 5 und 6 bewegt. In dieser Stellung verliert die Druckstange 28 ihren Halt auf dem Küken I7, so daß sich die Kugel 29 auf ihren Kugelsitz legt und damit die Bohrung 27 abschließt. In dieser Schaltstufe B wird i infolgedessen der Öldruck nur im Druckraum 12 wirksam und bewegt den Stufenkolben 22 in Richtung des Pfeiles P. Dadurch wird im Druckraum 13 ein vervielfachter Öldruck erzeugt, der über die Bohrung 33 (Fig. 6), den Ölquerkanal ig und den Auslaß 2o sowie die Leitung 7 auf den Bremszylinder 9 einwirkt. In dieser Stellung des Kükens r7 ist der Auslaß 21 abgeschlossen.Should the vehicle turn to the right, i.e. when the rear wheel brakes I are moved, then the handle 6 is in position B according to FIGS. 5 and 6 emotional. In this position, the push rod 28 loses its hold on the chick I7, so that the ball 29 rests on its ball seat and thus closes the bore 27. In this switching stage B, the oil pressure is only effective in pressure chamber 12 as a result and moves the stepped piston 22 in the direction of arrow P. This is in the pressure chamber 13 a multiplied oil pressure is generated, which via the bore 33 (Fig. 6), the oil cross channel ig and the outlet 2o and the line 7 acts on the brake cylinder 9. In this Position of the plug r7, the outlet 21 is closed.

Die Fig. 7 und 8 zeigen die Steuerteile in Schaltstufe C, in welcher lediglich das Rad 2 abgebremst wird. .7 and 8 show the control parts in switching stage C, in which only the wheel 2 is braked. .

Nach Lösen der Bremse geht der Stufenkolben 22 unter der Wirkung der Feder 25 wieder in die in Fig. 2 dargestellte Lage zurück. Nunmehr kann der Griff 6 wieder in eine andere Schaltstufe gebracht werden. Bei der in den Fig. 9 bis II dargestellten Ausführungsform ist ein Zylinder 34 vorgesehen, der ebenfalls Bohrungen von unterschiedlichem Durchmesser für die Druckräume 35 und 36 besitzt. Der Zylinder ist durch einen Flansch 37 verschlossen, der die gleiche Funktion hat wie die Verschlußkappe I4 der ersten Ausführungsform. Auf der entgegengesetzten Seite des Zylinders 34 ist ein Schaltgehäuse 38 mit einem Küken 39 angeordnet, das ebenfalls durch einen Griff 6 in drei verschiedene Schaltstufen gebracht werden kann. In dem Zylinder 34 ist ein Stufenkolben 4o mit Dichtungsmanschetten 4I und 42 beweglich angeordnet. Eine Feder 43 drückt für gewöhnlich den Stufenkolben gegen den Flansch 37, wie in Fig. 9 dargestellt. Der Stufenkolben 4o hat eine Bohrung 44, in die ein Rohr 45 gleitend paßt. Das Rohr 45 ist mit dem Schaltgehäuse 38 fest verbunden. Das Rohr besitzt eine radiale Ölausgleichsbohrung 46.After releasing the brake, the stepped piston 22 is under the action of Spring 25 back into the position shown in FIG. Now the handle can 6 can be brought back into another switching stage. At the in The embodiment shown in FIGS. 9 to II, a cylinder 34 is provided, which also have bores of different diameters for the pressure spaces 35 and 36 owns. The cylinder is closed by a flange 37 which is the same Has the same function as the closure cap I4 of the first embodiment. On the opposite Side of the cylinder 34 is a switch housing 38 with a plug 39 is arranged, the can also be brought into three different switching stages by means of a handle 6 can. In the cylinder 34 is a stepped piston 4o with sealing collars 4I and 4I 42 movably arranged. A spring 43 usually presses against the stepped piston the flange 37, as shown in FIG. The stepped piston 4o has a bore 44 into which a tube 45 slidably fits. The tube 45 is fixed to the switch housing 38 tied together. The tube has a radial oil equalization bore 46.

In der in Fig. 9 dargestellten Schaltstellung A wird der Öldruck von dem Hauptbremszylinder 3 unmittelbar durch die Bohrung 44 des Stufenkolbens 4o über das Rohr 45 in den Ölkanal 47 des Kükens 39 geleitet. Von hier verteilt er sich gleichmäßig über die Anschlüsse 48 und 49 auf die Bremszylinder der beiden Fahrzeugseiten. Über die Ölausgleichsbohrung 46 im Rohr 45 ist der Druckraum 35 mit dem Druckraum 36 verbunden, wodurch ein Ölausgleich hergestellt wird.In the switching position A shown in Fig. 9, the oil pressure of the master cylinder 3 directly through the bore 44 of the stepped piston 4o the pipe 45 is passed into the oil channel 47 of the plug 39. From here he spreads out evenly via connections 48 and 49 onto the brake cylinders on both sides of the vehicle. The pressure space 35 with the pressure space is via the oil equalization bore 46 in the pipe 45 36 connected, whereby an oil balance is established.

In der Schaltstellung B gemäß Fig. Io steht der Ölkanal 47 mit einer der beiden seitlichen Bohrungen 5o in Verbindung, während die Zentralbohrung 5I des Schaltgehäuses durch das Küken 39 verschlossen ist. Der über den Stufenkolben 4o nunmehr im Druckraum 36 erzeugte Öldruck, der ein Mehrfaches des Öldruckes in dem Druckraum 35 ist, wirkt nunmehr über die eine Bohrung 5o des Schaltgehäuses 38 und über den Kanal 47 des Kükens 39 und von hier über den Auslaß 48 und die Leitung 7 auf den Bremszylinder 9. Durch die axiale Bewegung des Stufenkolbens 4o ist die Ölausgleichsbohrung 46 geschlossen.In the switching position B according to FIG. Io, the oil channel 47 has a the two lateral holes 5o in connection, while the central hole 5I of the switch housing is closed by the plug 39. The one above the stepped piston 4o now oil pressure generated in the pressure chamber 36, which is a multiple of the oil pressure in the pressure chamber 35, now acts via the one bore 5o of the switch housing 38 and via the channel 47 of the plug 39 and from here via the outlet 48 and the line 7 on the brake cylinder 9. The axial movement of the stepped piston 4o is the Oil compensation bore 46 closed.

In der in Fig. II dargestellten Schaltstellung B wirkt der verstärkte Öldruck in entsprechender Weise über die andere Bohrung 5o auf den Bremszylinder Io.In the switching position B shown in Fig. II, the reinforced one acts Oil pressure in a corresponding manner via the other hole 5o on the brake cylinder Io.

Die Anwendung der Erfindung ist nicht auf Radfahrzeuge beschränkt. Die Erfindung ist vielmehr auch bei Kettenfahrzeugen nach sinngemäßer Anpassung anwendbar.The application of the invention is not limited to wheeled vehicles. Rather, the invention is also applicable to tracked vehicles after appropriate adaptation applicable.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Hydraulic braking systems for motor vehicles, in particular for agricultural tractors or the like., With a control valve that is in the pressure circuit between Master brake cylinder and the brake cylinders of the drive wheels to be braked (driving brakes) is installed and switchable in such a way that either both sides of the vehicle or only one of the two sides is slowed down, indicated by one in the The pressure circuit of the hydraulic system is switched on and only with one-sided braking acting oil pressure booster.

2. Plant according to claim I, characterized in that that the pressure booster consists of a stepped piston (22, 4o) with a one Part of the pressure line forming passage (27, 44) is provided at the same time Braking both sides of the vehicle allows the pressure oil to pass through unhindered, with one-sided Brakes, however, is closed, so that the pressure oil on the stepped piston on the Brake or brakes only act on one side of the vehicle.

3. Plant according to claim I or 2, characterized in that the oil pressure booster between the master cylinder (3) and a known switch tap (5) is arranged.

4. Plant according to claim 3, characterized in that in the passage (26) of the stepped piston (22) a lower Spring-loaded ball valve with ball (29) and push rod (28) arranged is, the end of the push rod when braking on both sides of the vehicle sits on the plug (I7) of the switch tap (5), which releases the ball valve and the direct flow of the oil to the plug and from there via an oil cross channel (I9) is transmitted to the brake cylinder (9, Io) on both sides of the vehicle.

5. Plant according to claim 3 or 4, characterized in that the chick (I7) with Bores (I8) are provided, which only enter one side of the vehicle when braking Allow the push rod (28) to dodge, thereby closing the ball valve and the pressure from the master brake cylinder (3) works via the stepped piston (22), which results in an increase in the oil pressure in the pressure chamber (I3), which extends over a channel (33) of the switch housing (I6) and the oil transverse channel (I9) of the plug affects one or the other side of the vehicle.

6. Plant according to one of the claims 2 to 5, characterized in that the stepped piston (4o) with a bore (44) is guided on a tube (45) attached to the switch housing (38).

7. Plant according to claim 6, characterized in that the tube (45) is provided with a radial oil compensation bore (46) which, in the starting position of the piston (40), is in the reinforcement chamber (42) immediately in front of the collar (42) attached to the front end of the piston. 36) of the stepped piston is arranged and is closed when the stepped piston moves axially. B. System according to one of claims: 2 to 7, characterized in that a spring (25, 43) is arranged in the booster pressure chambers (i3, 36) of the stepped piston, which moves the stepped piston in the idle state in the direction of the closure cap (i4) or . Presses the closure flange (37) of the cylinder (11, 34).